821自动控制原理 中国计量大学 2017年硕士研究生考研真题
热工基础 中国计量大学 2017年硕士研究生考研真题
工程热力学部分（共75分）一、选择题（每题2分，共16分）：1、气体常数R（）gA．与气体种类有关，与状态无关B．与状态有关，与气体种类无关C．与气体种类和状态均有关D．与气体种类和状态均无关2、关于湿空气，下列说法正确的有（）A．绝对湿度为100%的湿空气为饱和空气B．相对湿度为100%的湿空气为饱和空气C．含湿量为100%的湿空气为饱和空气D．绝热饱和湿度总是低于露点温度3、气体在某个过程中吸收了64kJ热量，同时热力学能增加了94kJ，该过程为（）A．膨胀过程B．压缩过程C．等容过程D．等温过程4、未饱和湿空气中的水蒸气处于（）A．未饱和状态B．过热状态C．湿蒸汽状态D．饱和状态5、工程上蒸汽动力装置未采用卡诺循环的原因为（）A．卡诺循环的工质只能是理想气体B．循环放热量太大，吸热量太小C．不能实现等温吸热和等温放热D．湿饱和蒸汽区温限太小且压缩两相介质困难6、实际气体的压缩因子（）A．大于1 B．小于1C．等于1 D．可大于、小于、等于17、理想气体绝热节流后，其状态参数变化为：（）A．熵增大，焓不变，温度不变B．熵增大，焓不变，温度不定C．压力降低，焓不变，熵不变，D．压力降低，熵增大，焓增大8、热力学第二定律的表述为：（）A．第一类永动机不可能制造成功B．不可能把热从低温物体传到高温物体C．不可能从单一热源吸热，使之完全变为有用功D．以上答案均不对二、填空题（每空2分，共22分）1、在定熵流动中若喷管进口气体流速低于当地音速，如果使气体增速，则需要选择（）喷管或者（）喷管；2、简单热力系统的热力学能包括（）和（）；3、实现可逆过程的条件是（）和（）；4、冬天用暖气取暖，如果不采用其它措施，则室内温度（），相对湿度（）；5、定容过程的多变指数为（）；定压过程的多变指数为（）；6、某空调输入功率为1.5kw，向环境介质输出热量5.1kw，则空调的制冷系数为（）。
三、简答题（每小题5分，共15分）1、一个热力系统熵变化可分为熵流和熵产，分别说明他们的含义并指出其正负号。
中国计量大学821自动控制原理2 2016-2019年考研专业课真题试卷
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
八、（20 分） 已知一个闭环控制系统如图 5 所示，已知 T = 0.5s 。试求：
(1)判别系统的稳定性（5 分） (2)求 r(t) = t 时系统的稳态误差（5 分）； (3)求单位阶跃响应序列 c(k ) ，并画出响应曲线（10 分）。
【完】
X 2 (s) X3(s)
G1(s) X1(s) G2(s) X 2(s)
H2
(s)C(s)
C(s) G4(s) X 2(s) G3(s) X3(s)
三、（20 分）
反馈系统中，前向传递函数为 G(s) k(s 40) ，反馈回路传递函数为 H (s) 1
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
中国计量大学 2019 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：821
考试科目名称：自动控制原理 2
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷 或草稿纸上无效。
一、（15 分） 求图 1 所示无源网络的传递函数。
二、（15 分）
一个单位负反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
(s
+
2)(s
+
K
4)(s2
+
6s
+
25)
试求闭环系统产生持续等幅振荡的 K 值和相应的振荡频率。
《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 4 页
2019年中国计量大学考研专业课初试考试真题试卷
三、（20 分）
假设温度计可用传递函数 1 描述其特征，现在用温度计测量盛在容器内的水温，发
Ts +1
《自动控制原理 2》试卷 第 2 页 共 3 页
2017年全国硕士研究生统一入学考试自命题试题.doc
某公司需制定今后四个月的生产计划。各月的需求量分别是650，800，900和1200件。该公司每月的正常生产能力为：前两个月700件，后两个月800件，且前两个月的正常生产成本为每件160元，后两个月的正常生产成本为每件180元。在第2月和第3月可以加班生产，加班生产后每月增加400件，但是生产成本比正常生产时高出50元。过剩产品的单位存储费用为每月20元。用运输模型来建立使总成本最小的求解模型，并运用MC方法求一个初始可行解。
A.30,000件B.40,000件C.50,000件D.60,000件
3.下述哪项活动和领导职能无关？（）。
A.向下属传达自己对销售工作目标的认识
B.与某用户谈判以期达成一项长期销售计划
C.召集各地分公司经理探讨和协调销售计划的落实情况
D.召集公司有关部门的职能人员开联谊会，鼓励他们克服难关
4、“运筹帷幄之中，决胜千里之外”，这里的“运筹帷幄”反映了管理的哪一个职能？（）。
2017年全国硕士研究生统一入学考试自命题试题
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学科与专业名称：管理科学与工程
考试科目代码与名称：827，管理学、运筹学
考生注意：所有答案必须写在答题纸（卷）上，写在本试题上一律不给分。
第一部分：管理学部分
一、单项选择题（5题×3分，共15分）
1.控制的最高境界是（），它能够在事故发生之前就采取有效的预防措施，以防患于未然。
A.前馈控制B.现场控制C.即时控制D.反馈控制
2.甲公司生产某种产品的固定成本是30万元,除去固定成本外,该产品每单位成本为4元,市场价格为10元,若要实现盈亏平衡,该产品的产量应该为（）。
中国计量大学822传感器技术2-2017年考研初试真题
A．纯金属阴极材料
B．阳极材料
C．阴极材料
D．玻璃壳材料
《传感器技术 2》试题 第 3 页 共 5 页
7. （ ）传感器工作时不需要供电电源。
A．电感式 B．磁电式 C．电容式 D．电阻式
8. 压电式传感器在测量时加预紧力是为了（ ）。
A．改善非线性 B．提高刚度 C．消除间隙 D．以上都对
9. 引用误差是一种（ ）。
五、（10 分）对于压电式传感器，回答下列问题： 1）什么是压电式传感器的电压灵敏度和电荷灵敏度？二者有何关系？（5 分） 2）已知某压电式传感器测量最低信号频率为 1 Hz，采用电压放大器输入 回路，今欲使其在 1 Hz 信号频率时的相对幅频特性大于 0.95，则电压放 大器测量回路的时间常数 R(Ca Cc Ci ) 应为多大? （5 分）
的原理，将等节距的周期变化的电信号（正弦波或矩形波）用
的方法记录在
或
上而制成的。装有磁栅式传感器的
仪器或装置工作时，
相对于
有一定的
或
。磁栅式传感器可用于测量
或
，其信
号处理方式分为
和
两种。
4. 电荷耦合器件简称为
ห้องสมุดไป่ตู้
，它将
和
集成为一体，构成具有
功能的图像传感器。
三、选择题（每题 2 分，共 2x10=20 分）
《传感器技术 2》试题 第 5 页 共 5 页
《传感器技术 2》试题 第 1 页 共 5 页
一、物理概念或名词解释（每题 3 分，共 3x10=30 分） 1. 感应同步器 2. 重复性 3. 逆压电效应 4. 传感器的动态特性 5. 谐振式传感器 6. 光电池 7. 霍尔元件的不等位电动势 8. 中间导体定律 9. 光纤的数值孔径 10. 无线传感器网络
2017年中国计量大学812普通物理考研真题硕士研究生专业课考试试题
《普通物理》试卷 第1页 共2页 中国计量大学
2017年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：812 考试科目名称：普通物理
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效。
一、 简答题（每题10分，共60分）
1. 简述狭义相对论的两个基本原理。
2. 内能和热量的概念有何不同？下面两种说法是否正确？
（1）物体的温度愈高，则热量愈多；（2）物体的温度愈高，则内能愈大。
3. （1）简述电源电动势的定义，并写出其数学表达式。
（2）动生电动势对应的非静电力是什么力？
4. 将一个带电导体接地后，其上是否还会有电荷？为什么？分别就此导体附近有无其它带电体的不同情况讨论。
5. 写出转动惯量的定义式，刚体的转动惯量取决于哪些因素？
6. 写出熵的波尔兹曼定义式，并简述熵的物理意义。
二、 计算题（每题15分，共90分） 1. 如图1所示，有一弯成θ角的金属架COD 放在磁场中，磁感强度B 的方向垂直于金属架COD 所在平面．一导体杆MN 垂直于OD 边，并在金属架上以恒定速度v 向右滑动，v 与MN 垂直．设t =0时，x = 0．求下列两情形，框架内的感应电动势εi ．
(1) 磁场分布均匀，且B 不随时间改变．。
中国计量大学810自动控制原理一全套考研真题(2007-2020)
【完】
《自动控制原理 1》试卷 第 4 页 共 4 页
中国计量学院 2007 年攻读硕士学位研究生入学试题
考试科目名称: 考试科目代码: 考 生 姓 名: 考 生 编 号:
自动控制原理 410
考生须知:
1、所有答案必须写在答题纸上，做在试卷 或草稿纸上无效。
2、答案必须写清题号，字迹要清楚，保持 卷面清洁。
五、（14 分）单位负反馈系统的开环传递函数为：
G(s) = 10(s +1) s(10s +1)(0.1s +1)
1.试画出开环对数幅频渐进曲线；（7 分） 2. 计算相稳定裕度。（7 分）
六、（20 分）已知离散系统的结构如下图示：
R(s)
− T = 1s
1 − e−Ts s
k
CI(s)
s(s + 1)
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 4 页
三、（15 分）系统结构图如图 3 所示，[e(t) = r(t) − b(t)] 。
图3 1. 已知 G1(s)的单位阶跃响应为1− e−2t ，试求 G1(s)；（5 分） 2. 利用求出的 G1(s)，当 r(t)=10·1(t)时，试求：①系统的稳态输出；②系统的超调量、 调节时间和稳态误差。（10 分）
2. 当 K=52，利用奈奎斯特稳定判据判断其闭环系统的稳定性。（5 分）
六、（15 分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图 5 所示，试求： 1. 系统的开环传递函数；（4 分） 2. 截止频率ωc 和相角裕量 γ ；（8 分） 3. 若使截止频率ωc = 10rad / s ，其放大倍数应取多少？（3 分）
（0.05 误差带）。
2． 求以下系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
中国计量大学热工基础2014年、2017年、2018年考研真题试题
工程热力学部分（共75分）一、选择题（每题2分，共20分）1.有位发明家声称他设计了一种机器，当这台机器完成一个循环时，可以从单一热源吸收1000kJ的热，并输出1200kJ的功，这台热机（）。
A 既不违反第一定律，也不违反第二定律B 违反了第一定律和第二定律C 违反了第一定律D违反了第二定律2. 分别处于刚性绝热容器两侧的两种不同种类的理想气体，抽去隔板混合前后（）。
（说明：S为熵，U为热力学能，H为焓）A.ΔS=0、ΔU=0B.ΔU=0、ΔH=0C.ΔS=0、ΔH=0D.ΔS>0、ΔU=03.质量不能改变的系统是（）。
A.开口系统B.闭口系统C.绝热系统D.以上都是4.闭口系统经历一可逆变化过程，系统与外界交换功量10KJ，换热-10KJ，则系统熵变（）。
A.大于0B.小于0C.等于0D.不确定5.在保温良好，门窗密闭的室内，启动一台打开门的冰箱，经过一段时间运行，则室温将（）。
A.升高B.降低C.不变D.不确定6.工质熵减少的过程（ ）。
A.不能进行B.可以进行C.必须伴随自发过程才能进行《热工基础》试卷第1页共6页《热工基础》试卷 第2页 共6页7. 理想气体定压过程的热力学能变化量为（ ）。
（说明C p 为比定压热容，C v 为比定容热容，T 为温度，p 为压力，q 为热量，w t 为技术功，h 为焓，v 为比容）A．T c p Δ B．T c v Δ C．h-pv D．t -w q 8.闭口系统功的计算式W =U 1-U 2，以下说法正确的是（ ）。
A.只适用于绝热自由膨胀过程B. 只适用于理想气体的绝热过程C. 只适用于可逆绝热过程D. 适用于可逆与不可逆的绝热过程 9. （ ）过程是可逆过程。
A.可以从终态回复到初态的B.没有摩擦的C.没有摩擦的准静态过程D.没有温差的 10.简单可以压缩热力系统的状态可由（ ）。
A．两个状态参数决定 B．两个具有物理意义的状态参数决定 C． 两个可测状态参数决定 D．两个相互独立的状态参数决定 二、填空题（每空1分，共10分）1.pdv CvdT q +=δ 适用于理想气体的（ ）系统，（ ）过程。
中国计量大学2020年《801自动控制原理1》考研专业课真题试卷
《自动控制原理 1》试卷 第 1 页 共 4 页
二、（15 分）已知控制系统结构图如图 2 所示：
（1）试分析说明内反馈 Kfs 的存在对系统稳定性的影响；(9 分) （2）计算静态加速度误差系数，分析内反馈 Kfs 的存在对系统稳态误差的影响。(6 分) 三、（15 分）有一位置随动系统，结构如图 3 所示。 K = 40 ，τ = 0.1。
中国计量大学 2020 年硕士研究生招生考试试题
考试科目代码：801
考试科目名称：自动控制原理 1
所有答案必须写在报考点提供的答题纸上，答在试卷 或草稿纸上无效。
一、（15 分）已知如系统信号流图 1-
a
和原理图
1-b
所示，试求传递函数
C(s) R(s)
(8 分)
和 Uo (s) (7 分)。 Ui(s)
（1）求系统的开环和闭环极点；(5 分) （2）当输入量 R(s) 为单位阶跃函数时，求系统的自然振荡角频率 ωn ，阻尼比 ξ 和系 统的动态性能指标 tr ， ts ，σ %。(10 分) 四、（15 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = K *(s + 9)
s(s +10)2 （1）绘制当 K * 从零变化到正无穷大时，闭环系统的根轨迹图；(7 分) （2）分析该系统稳定时 K * 的取值范围；(2 分) （3）已知系统有一个闭环极点 p1 = −8.8 ，利用主导极点法近似计算此时系统单位阶跃 响应的超调量和调节时间。(6 分)
（3）求系统的传递函数Y (s) / U (s) 。(6 分)
九、（20 分）某线性定常系统的状态空间表达式如下：
⎡−1 0 2⎤ ⎡2⎤
x&
=
⎢ ⎢
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已知一阶环节在单位阶跃信号作用下，在时间t=1min 时达到稳态值的95%，求该环节的时间常数。
二、（15分）
简化图1所示系统的结构图，并求系统传递函数
)
()
(s R s C 。
图1
三、（20分）
已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为2
1)(s
as
s G +=
， （1）绘制奈奎斯特曲线； （2）判别系统的稳定性；
（3）并用劳斯判据验证其正确性。
四、（20分）
已知单位反馈系统的开环传递函数 )1(/)(+=Ts s K s G 。
试选择参数K 及T 的值以满足下列指标：
（1）当t t r =)(时，系统的稳态误差02.0≤ss e ；
（2）当)(1)(t t r =时，系统的动态性能指标%30≤p M ，%)5(3=∆≤s t s
设一位置随动系统如图2所示。
图2 位置随动系统
试求：（1)绘制以τ为参变量的根轨迹；
ζ时的闭环传递函数（2)求系统的阻尼比5.0
=
六、（20分）
已知最小相位系统)
L如图3所示，试确定
(ω
图3 最小相位系统Bode图 (1) 开环传递函数)
G；
(s
(2) 由γ确定系统的稳定性；
(3) 将)
L右移10倍频，讨论对系统的影响。
(ω
七、（20分）
在图4所示系统中，当10=k ，1.0=T 时，截止频率5=c ω。
若要求c ω不变，如何选择k ，T 值，才能使系统相位裕度提高45︒。
图4 系统结构图
八、（20分）
图5所示的采样控制系统，要求在()r t t =作用下的稳态误差0.25ss e T =，试确定系统稳定时T 的取值范围。
图5 采样控制系统
【完】。