解弹道方程求解舰炮武器系统射击诸元的数学模型
舰炮对岸射击计算数学模型的研究
舰炮对岸射击计算数学模型的研究摘 要 对目前采用的舰炮对岸射击计算数学模型分析结果表明: 模型存在严重的原理错误。
为此，本文提出正确的解算方案，以解决这个长期影响对岸作战和训练的严重问题。
关键词 数学模型 对岸射击 舰炮 射击诸元１ 前言在未来的两栖作战中，舰炮火力将以其火力密度大和炮弹价格低廉的特点，在支援登陆部队的作战行动中发挥不可替代和至关重要的作用。
为此，有必要研究对岸射击计算的准确性，确保对岸射击使命的完成。
对岸射击计算的准确性似乎已不成问题。
可是，事实不然。
在我某部的一次对岸射击训练中出现了一个奇怪的现象，即对近弹向远方修正时，反而打得更近；对远弹向近方修正时，反而打得更远，险些造成靶场附近人员伤亡。
我们带着这个问题在某型舰炮指挥仪上进行对岸射击计算检查，检查结果验证了对岸射击训练中出现的奇怪现象并不是偶然的。
为了回答这个奇怪现象出现的原因，下面就从存在的问题和解决办法两方面去论述。
2 存在的问题2.1 简化的对岸射击数模设：岸上瞄准点(方位物）的观测距离为fi D ,舷角观测值为fi q ;岸上目标－方位物基线水平距离装定值为fm d ,岸上目标－方位物基线方位装定值为fm β,目标海拔高度装定值为m H 。
如fm d 为零，则岸上瞄准点与目标重合，为直接对岸射击；否则，为间接对岸射击。
我舰航向为wi K 。
建立相对地理直角坐标系O-XYH,坐标原点位于观测部位。
为简化起见，下述公式中的观测值符号和滤波值符号不加区别。
则目前对岸射击计算公式系可简化为： 2.1.1 求水平面上提前点的直角坐标（qi qi Y X ,） ⎪⎩⎪⎨⎧++++=++++=fmcpi fi ry i qi fmcpi fi rx i qi Y Y T t V Y Y X X T t V X X )()( （1）其中： );cos(),sin(wi fi fi i wi fi fi i K q D Y K q D X +=+=);cos(),sin(fm fm fm fm fm fm d Y d X ββ==cpi cpi Y X ,:观炮间隔修正量，公式略去，详见[2]。
利用弹道方程计算悬浮弹射击诸元
合肥
２０３） ３ ０ １
要 ： 出 了悬 浮 弹 非 标 准 条 件 下 的 弹道 方 程 组 ， 及 弹 道 条 件 、 象 条 件 、 形 条 件 非 标 准 时 的 有 关 参 数 的 修 正 计 算 给 以 气 地
方法 ， 建立 了一 种 简 单快 速求 取 射 击 诸 元 的数 学 模 型 并 进 行 了模 拟 计 算 。经 模 拟 计 算 表 明 ： 初 始 射 角 赋 予 非 常 简 单 的 条 件 在
ｔ ａ ｏｎ ｓ ｔ ｍ ． ｈｅ ｗｅ ｐ ｙｓ ｅ ’
பைடு நூலகம்
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基于二分法的弹道解算决定火炮射击诸元
基于二分法的弹道解算决定火炮射击诸元
赵东华;张怀智;郭胜强;黄鹏波;谷智国
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2012(037)012
【摘要】系统分析了决定火炮射击诸元的方法,提出了一种基于二分法求根思想的解外弹道方程组决定火炮射击诸元的算法,对这种方法的计算步骤进行了具体分析,并应用实例进行验证计算,计算结果表明该方法计算方便、步骤简单、使用广泛、精度高.
【总页数】3页(P182-183,187)
【作者】赵东华;张怀智;郭胜强;黄鹏波;谷智国
【作者单位】武汉军械士官学校,武汉 430075;武汉军械士官学校,武汉 430075;武汉军械士官学校,武汉 430075;武汉军械士官学校,武汉 430075;武汉军械士官学校,武汉 430075
【正文语种】中文
【中图分类】TJ012
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第30卷 第3期2010年6月弹 箭 与 制 导 学 报Journal of Projectiles ,Rockets ,Missiles and Guidance Vol.30 No.3J un 2010基于改进型模糊控制的弹道导弹诸元解算方法3马瑞萍1,2,许化龙2,肖 凡3(1海军装备研究院,北京 100161;2第二炮兵工程学院,西安 710025;3海军潜艇学院,山东青岛 266071)摘 要:通过对经典模糊控制器进行改进,提出了适合弹道导弹基本诸元解算的分级模糊控制规则和模糊控制系统模型,给出了解算流程,解决了弹道导弹基本发射诸元与落点偏差之间的关系难于用精确的数学模型进行描述,因而导致解算过程中诸元修正困难的问题。
算例证明:提出的改进型模糊控制法相对牛顿迭代法计算基本诸元,精度在同一级别上、迭代次数显著减少、计算时间明显缩短。
关键词:弹道导弹;分级模糊控制;发射诸元;落点偏差;改进中图分类号:T J013 文献标志码:AA Method of Computing Firing Data ofB allistic Missile B ased on Improved Fuzzy ControlMA Ruiping 1,2,XU Hualong 2,XIAO Fan 3(1Naval Academy of Armament ,Beijing 100161,China ;2The Second Artillery Engineering College ,Xi ’an 710025,China ;3Submarine Academy of Navy ,Shandong Qingdao 266071,China )Abstract :Through improving the classical f uzzy control method ,the rules of hierarchical f uzzy control and the model of f uzzy con 2trol system which fit computing firing data of ballistic missile put forward ,and the arithmetic flow shown.The relation between fir 2ing data and the b of fall point difficult to analyze ,so there are some difficuties in the course of computing firing data.difficultis.The calculation example shows that the improved f uzzy control methodless iterative time ,much less computing time than Newton ’s iterative method in computing firing data of ballistic missile.K eyw ords :ballistic missile ;hierarchical f uzzy control ;firing data ;bias of fall point ;improvement0 引言弹道导弹射击诸元的组成取决于瞄准方法、控制系统的类型、控制泛函的形式、弹头的类型等要素。
基于二分法的弹道解算决定火炮射击诸元
收稿日期:2010-10-15 修回日期:2012-01-13 作者简介:赵东华(1982- ),男,江西余干人,硕士,讲师,研究方向:制导弹药保障和教学工作。
文章编号:1002-0640(2012)11-0182-02基于二分法的弹道解算决定火炮射击诸元赵东华,张怀智,郭胜强,黄鹏波,谷智国(武汉军械士官学校,武汉 430075) 摘 要:系统分析了决定火炮射击诸元的方法,提出了一种基于二分法求根思想的解外弹道方程组决定火炮射击诸元的算法,对这种方法的计算步骤进行了具体分析,并应用实例进行验证计算,计算结果表明该方法计算方便、步骤简单、使用广泛、精度高。
关键词:二分法,射击诸元,弹道解算中图分类号:T J012 文献标识码:AResearched on Determining Firing Data of Gun Based on SolvingBallistic Equations with Binary SearchZHAO Dong-hua,ZHANG Huai-zhi,GU O Sheng-qiang,HU ANG Peng-bo,GU Zhi-g uo(W uhan Ord nance N on -Commissioned Of f icer A cad emy of P L A ,W uhan 430075,China ) Abstract :T he w ay to deter mine firing data of g un is analyzed and the way to deter mine firing data of gun based on solving ballistic equatio ns with the roo t thought of binar y search is pr esented .Its detailed calculation pr ocess is analyzed and used the pr ocess to calculate.The calculate result show s the w ay has chistic of instant calculation,simple process,generalized using and hig h Precision.Key words :binar y sear ch ,fir ing data ,ballistic equations引 言火炮决定射击诸元有采用射表手工作业、射表数据拟合、解外弹道方程组等方法,其中应用射表决定射击诸元是最基本的方法,但是容易出错、时间花费太长,越来越不适合信息化条件战争的要求。
基于大口径火炮的实时弹道解算方法研究
基于大口径火炮的实时弹道解算方法研究秦鹏飞;崔青春;李硕;刘爱峰;熊涛【摘要】Based on a type of large caliber cannon,the firing data calculation method of cannon fire control system is briefly introduced.Through a detailed analysis of the current algorithm based on dichotomy,some important enlightenment is concluded.Then the ballistic algorithm of solving the firing data is targeted improved,so the ballistic algorithm based on placement da-ta information is explored.Talking Matlab numerical simulation software as a platform,the new algorithm of ballistic based on placement data information is validated by simulation.In addition,this new algorithm for analysis of the simulation results are compared with the algo-rithm based on dichotomy.The analysis results indicate that the algorithm based on placement data information is improved both in initial angle estimation and in the number of ballistic itera-tion.thus,the calculation time is greatly shorted .It is very important to realize real-time fi-ring data calculation.%基于大口径火炮，对火控系统中射击诸元解算方法做了简要的介绍。
基于GPS和外弹道实时解算下的舰炮对岸射击新方法
２ Ｃｏｌｇ ｆＳ ｉｎ ｅ ＆ Ｔｅｈ ｏｏ ｙ ． ｌ ｅｏ ｃｅ ｃ ｅ ｃ ｎ ｌｇ ．Ｎｉｇ ｏ Ｕｎｖ ｒｉｙ Ｎｉｇ ｏ ３ ５ １ ， Ｚ ｅｉｎ ， Ｃｈｎ ） ｎ ｂ ｉｅｓｔ ， ｎ ｂ １ ２ １ ｈｊ ｇ ａ ｉａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｆｉｅ ｔｔ ｅ ｓ ｒ ｓ ｒ ｃ ： ｒ ｄ ａ ｈ ｈｏ ｅ， ｂｅ ａ ｓ ｓｎｇ ｒ ｄａ ｙ ｔ ｍ ， ｔ ｒ ｅ ａ ａ ｔ ｒ ｒ ｒ ｏ ｏｂ ａｎ ａ ｃ — ｃ ｕ ｅｏｆｕ ｉ ａ ｒ ｓ ｓ ｅ ａ ｇ ｔｐ ｒ ｍｅ ｅ ｓ ｗｅ ｅ ｈａ ｄ ｔ ｔ ｉ ｃ ｕ
摘
要 ：对 岸射 击 时 ，采 用 雷 达 观 测 ，存 在 杂 波 多 、 噪 声 过 大 、难 以 精 确 获 取 目标 参 数 的缺 点 ，采 用 光
电 系 统 观 测 ，又 易受 天气 和作 用 距 离 的 影 响 ，二 者 都 有 局 限 性 。传 统 火 控 解 算 方 法 原 理 上 存 在 一 些 不 足 ，又 依 赖 于射 表 ，从 而 影 响 整 个 火控 系 统 的精 度 。通 过 分 析 ，提 出了 基 于 ＧＰ Ｓ下 观 测 方 法 ，利 用 大 地 主 题 算 法 中 的 Ｂ ｒ ｇ 法 ，建 立 了定 位 数 学 模 型 和 精 度模 型 ，克 服 了 先 前 的 缺 陷 ，精 确 确 定 了 目标 坐 标 。 应 用 解 外 弹道 ｏｉ 算 ｎ 方 程 ，利 用 四 阶龙 格 一 塔 法 求 取 射 击 诸 元 ，提 高 了精 度 ，采 用 Ｄ Ｐ技 术 ， 缩 短 了 解 算 时 间 ，确 保 解 的 实 时 库 Ｓ 性 。通 过 模 拟 仿 真 及 数 据 精 度 分 析 ，该 方 法 为舰 炮 对 岸 射 击 提 供 了新 的参 考 。
对海射击指挥系统中成果法决定诸元数学模型的优化
标修正量 ，将会产生很大误差 ，不能满足精 度要求 。 通过分析试射后修正量 的各项组成部分 ，可 以发现 引
起这一偏差的主要原因在于弹道风的影响。因为在一 定 的时间 内弹道风可 以认为是 固定不变的 ，当对 目标
Ｉ 一 Ｉ２ Ｉ 一 ０ ｉ 条 下 射击 ≤ｋ Ｉ３ ｒ 的 件 其 Ｉ 一 ｌ ３０ ｉ） ， ｍ， ０ｌ ａ ０ｍｌ 时 如果利用传统方法来决定 目
着作战条件 的改变 ，对海防炮兵火力的机动能力要求 越来越高 ，特别是对海上运动 目标射击时 ，若只有一
个射击成果可 以利用 ，由于利用成果的条件制约 ，就
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解弹道方程求解舰炮武器系统射击诸元的数学模型
一、引言
随着现代军事技术的发展，舰炮武器系统作为海军舰船上重要的作战装备之一，其射击精度和命中率直接影响了作战效果。
在舰炮武器系统的设计和研发过程中，需要进行射击参数的分析和优化，而解弹道方程是求解舰炮武器系统射击诸元的数学模型中的重要内容之一。
二、解弹道方程的基本原理
解弹道方程是舰炮武器系统射击诸元的数学模型中的关键环节，其基本原理是根据枪弹在发射过程中受到的空气阻力、重力等外力的影响，建立弹道方程并求解得到枪炮射程、射速和射击精度等参数。
三、弹道方程的建立
1. 枪弹运动方程
枪弹在发射过程中受到重力、空气阻力等外力的作用，运动方程可以描述为：
弹道方程1
弹道方程2
弹道方程3
2. 外力分析
在建立弹道方程的过程中，需要对枪弹受到的外力进行分析，例如重力、空气阻力等的影响。
3. 初值条件
在求解弹道方程时，需要确定一定的初值条件，包括发射角度、初速度以及大气条件等。
四、弹道方程的求解
1. 数值计算方法
弹道方程通常采用数值方法进行求解，例如有限差分法、龙格-库塔法等数值计算方法。
2. 计算工具
为了求解弹道方程，通常需要借助专业的计算工具，例如MATLAB、Python等。
3. 求解结果分析
求解得到弹道方程后，需要对求解结果进行分析，包括射程、射速、命中率等参数的评估。
五、应用与优化
1. 已有案例分析
结合实际的舰炮武器系统，可以进行已有案例的弹道方程求解及优化分析，以提高射击精度。
2. 参数优化
通过对弹道方程中的各项参数进行优化，可以提高舰炮武器系统的射击精度和命中率。
六、结论
解弹道方程求解舰炮武器系统射击诸元的数学模型，对于提高舰炮武器系统的射击精度和命中率具有重要意义。
通过建立弹道方程、求解和优化，能够有效提升舰炮武器系统的作战效能，为我国海军现代化建设做出重要贡献。
七、参考文献
1. 《舰炮武器系统原理与设计》，XXX，XXX出版社，2000.
2. 《武器装备使用手册》，XXX，XXX出版社，2010.
以上就是关于解弹道方程求解舰炮武器系统射击诸元的数学模型的文章内容，希望对读者有所帮助。
舰炮武器系统是海军舰船上重要的作战装备之一，其射击精度和命中率直接影响了作战效果。
而解弹道方程是求解舰炮武器系统射击诸元的数学模型中的重要内容之一。
在现代军事技术的发展中，舰炮武器系统的设计和研发需要进行射击参数的分析和优化，这就需要建立合适的数学模型以求解弹道方程。
解弹道方程的基本原理是根据枪弹在发射过程中受到的空气阻力、重力等外力的影响，建立弹道方程并求解得到枪炮射程、射速和射击精度等参数。
在建立弹道方程的过程中，需要对枪弹受到的外力进行分析，包括重力、空气阻力等的影响。
初值条件也是很重要的，需要确定一定的初值条件，包括发射角度、初速度以及大气条件等。
解弹道方程通常采用数值方法进行求解，例如有限差分法、龙格-库塔法等数值计算方法。
为了求解弹道方程，通常需要借助专业的计算工具，例如MATLAB、Python等。
求解得到弹道方程后，需要对求解
结果进行分析，包括射程、射速、命中率等参数的评估。
在求解和优化的过程中，可以结合实际的舰炮武器系统进行案例分析，以提高射击精度。
通过对弹道方程中的各项参数进行优化，可以提高
舰炮武器系统的射击精度和命中率。
解弹道方程求解舰炮武器系统射
击诸元的数学模型对于提高舰炮武器系统的射击精度和命中率具有重
要意义。
至于应用与优化，可以进行已有案例的弹道方程求解及优化分析，以
提高射击精度。
通过对弹道方程中的各项参数进行优化，可以提高舰
炮武器系统的射击精度和命中率。
通过建立弹道方程、求解和优化，
能够有效提升舰炮武器系统的作战效能，为我国海军现代化建设做出
重要贡献。
解弹道方程求解舰炮武器系统射击诸元的数学模型是非常重要的，可
以为军事技术的发展和作战效果的提升做出重要贡献。
希望本文可以
对读者有所帮助。