柱塞泵滑靴收口工艺以及滑靴 、配油盘磨损原因分析及其改善方法PPT幻灯片课件
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柱塞泵常见故障原因分析及预防措施
柱塞泵常见故障原因分析及预防措施发布者：szguanyu 发布时间：2008-10-31 13:01:26 阅读：54次柱塞泵常见故障原因分析及预防措施通过认真分析故障发生的原因，采取相应的预防措施，可以避免故障的发生。
对于延长机泵设备的使用寿命，降低设备维修费用，确保注水任务的完成，具有十分重要的意义。
下面我们对几种常见故障的征兆进行描述，并对原因进行分析，对防止发生故障的措施进行探讨，以期达到最大限度的发挥机泵设备的效能，提高经济效益的目的。
一、烧轴瓦、曲轴研伤故障（一）故障现象这类故障出现时一般表现为曲轴箱温度升高，电机电流升高，机油颜色变黑等。
在检查过程中一旦发现这种情况应及时停泵检查，并采取相应的措施。
如果检查处理不及时，就会发生烧瓦、抱轴事故，导致曲轴研伤，严重时甚至曲轴报废。
（二）原因分析造成这类事故的原因很多，但主要原因是由于轴瓦和轴颈之间润滑状况恶化而产生的。
1、机油变质、机油杂质过多、进油孔堵塞、机油过少、机油牌号不对。
（1）当曲轴箱由于某种原因进水，会使机油乳化呈现乳白色，粘度下降。
使机油在轴瓦和轴颈间的附着能力下降，影响润滑油膜的形成，这时容易在轴瓦和轴颈之间形成粘合磨损，导致轴瓦表面粗糙度增大，摩擦力增大，温度升高，最后发生烧瓦事故。
（2）机油中的杂质主要是机油中的砂粒、灰尘以及泵内金属磨屑，这些杂质进入轴瓦和轴颈间隙中，使轴瓦嵌油面积减小，并形成磨粒磨损，同时机油中的杂质过多还容易堵塞轴瓦盖上的机油流道，使轴瓦间隙内供油不足产生粘合磨损。
这两种磨损共同作用的的结果使轴瓦温度升高，间隙变小，最后导致烧瓦事故。
（3）由于柱塞泵采用的是飞溅式润滑，当机油液位低于规定的下限时，曲轴及连杆的带油能力下降，造成轴瓦和轴颈间的供油不足，不能形成足够的润滑油膜，进而产生粘合磨损，如果不及时补加机油，就会出现轴瓦与轴颈干磨，发生烧瓦甚至抱轴事故。
（4）柱塞泵要求使用规定牌号的机油（CC15W/40），如果机油牌号不对，粘度过大流动困难，机油不能顺利进入轴瓦和轴颈间隙内，就会造成供油不足。
柱塞泵滑靴收口工艺以及滑靴 、配油盘磨损原因分析及其改善方法PPT幻灯片课件
19
• 4.轴向柱塞泵的困油现象(柱塞泵噪音产生的主要 原因)：
• a困油现象概念：液压泵的密封工作容积在吸满 油之后向压油腔转移的过程中，形成一个闭死容 积。如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死 容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急 剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击，且导致 油液发热；在闭死容积由小变大时，又因无油液 补充产生真空，引起气蚀和噪声。这种因为闭死 容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象称 困油现象。
28
• ⑤ 缸体与配油盘材料。由于缸体和配油盘 的材料选择不当, 形成不了良好的摩擦副而 加剧了磨损。
（缸体 配油盘材料）
• ⑥ 工作介质的污染。对于工作介质油液, 若 使用不佳及污染,均可导致配油盘和缸体的 磨损和烧伤。油液在高温、高压下易产 生 氧化变质, 失去了油液的性能, 加速了配 油 盘的磨损。
形孔所对应的中心角 压来避免压力突变是难以实现的。
22
• 2. 配流盘带有节流孔的结 构形式
• 节流孔底部与排油腔( 或 吸油腔)相 接通。它借助 于柱塞在缸孔内运动以及 经过节流孔向缸孔内注入 (或从缸孔内泄出)部分液 体所共同产生的预升压 (或预减压) 作用,来消除缸 孔内的压力突变。这样就 可以取较小的包角θ1和θ2, 避免θ1和θ2过大带来的缺 陷。
5
共 同 点 是要 把 一个带有凹 球 面 的零 件与另一个
带有凸球面的零件通过一定的手段组合成一体。组合后 , 其球面轴向间隙要求极小( 一 般为0 . 01~ 0 .02mm ) , 并 保证一定的偏摆角度, 而且要求能沿圆周旋转灵活无紧涩 现象收口后还必须进行拉脱力的检查。
A2F
A7V
6
3.收口工艺的技术要求
• a.收口后以柱塞体自重应能在18度范围内任意方向灵 活转动, 因为柱塞体自重特别轻, 重量仅为几克, 这种 灵活性比以往同样要求的大柱塞泵的要求要高得多;
• 4.轴向柱塞泵的困油现象(柱塞泵噪音产生的主要 原因)：
• a困油现象概念：液压泵的密封工作容积在吸满 油之后向压油腔转移的过程中，形成一个闭死容 积。如果这个闭死容积的大小发生变化，在闭死 容积由大变小时，其中的油液受到挤压，压力急 剧升高，使轴承受到周期性的压力冲击，且导致 油液发热；在闭死容积由小变大时，又因无油液 补充产生真空，引起气蚀和噪声。这种因为闭死 容积大小发生变化导致压力冲击和气蚀的现象称 困油现象。
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• ⑤ 缸体与配油盘材料。由于缸体和配油盘 的材料选择不当, 形成不了良好的摩擦副而 加剧了磨损。
（缸体 配油盘材料）
• ⑥ 工作介质的污染。对于工作介质油液, 若 使用不佳及污染,均可导致配油盘和缸体的 磨损和烧伤。油液在高温、高压下易产 生 氧化变质, 失去了油液的性能, 加速了配 油 盘的磨损。
形孔所对应的中心角 压来避免压力突变是难以实现的。
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• 2. 配流盘带有节流孔的结 构形式
• 节流孔底部与排油腔( 或 吸油腔)相 接通。它借助 于柱塞在缸孔内运动以及 经过节流孔向缸孔内注入 (或从缸孔内泄出)部分液 体所共同产生的预升压 (或预减压) 作用,来消除缸 孔内的压力突变。这样就 可以取较小的包角θ1和θ2, 避免θ1和θ2过大带来的缺 陷。
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共 同 点 是要 把 一个带有凹 球 面 的零 件与另一个
带有凸球面的零件通过一定的手段组合成一体。组合后 , 其球面轴向间隙要求极小( 一 般为0 . 01~ 0 .02mm ) , 并 保证一定的偏摆角度, 而且要求能沿圆周旋转灵活无紧涩 现象收口后还必须进行拉脱力的检查。
A2F
A7V
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3.收口工艺的技术要求
• a.收口后以柱塞体自重应能在18度范围内任意方向灵 活转动, 因为柱塞体自重特别轻, 重量仅为几克, 这种 灵活性比以往同样要求的大柱塞泵的要求要高得多;
轴向柱塞泵的使用与维修
轴向柱塞泵的使用与维修轴向柱塞泵的使用与维修轴向柱塞泵结构复杂，使用维修的技术管理要求也高。
1 轴向柱塞泵结构图示及其主要磨损部位 SCY 型轴向柱塞泵结构如图 1 所示。
力士乐 A10VSO 型变量柱塞泵如图 2 所示。
1 一斜盘;2 一压盘;3 一镶套;4 一中间泵体;5 一定心弹簧;6一柱塞缸体;7—配油盘;8 一前泵体;9 一主传动花键轴;10、l3 一轴承;11 一柱塞;12 一滑阀;14 一销轴;15 一活塞;16一导向键;17 一后泵盖;18 一调节手轮图 1 SCY 型轴向柱塞泵主轴配流盘轴承斜盘变量机构轴承柱塞转子图 2 力士乐 A10VSO 型变量柱塞泵斜轴式无铰轴向柱塞泵如图 3 所示。
图 3 斜轴式无铰轴向柱塞泵1‐传动轴 2 一连杆 3 一柱塞 4 一缸体 5 一配流盘拆卸分解轴向柱塞泵，可检查泵的下列方面: 配流盘是否磨损、拉槽。
柱塞与缸孔之间的间隙是否过大。
这些磨损与压力、流量下降，泄漏油管内泄漏增大等症状有关。
中心弹簧是否疲软或折断，它与压力、流量下降有关。
柱塞阻尼孔是否阻塞，它与滑靴干摩擦时泵在运行中发出尖叫声有关。
滑靴与柱塞头是否松动，它与噪声增大有关。
滑靴与斜盘之间的磨损情况，它与泵效率下降、发热、噪声增大有关。
内部元件是否因气蚀出现表面损坏;泵内是否沉积磨屑与污物。
图 4 至图 8 为柱塞泵损坏的零件。
图 4 柱塞因污染卡死在柱塞孔中的情形图 5 斜轴式柱塞泵铜质滑靴严重损坏的情形图 6 轴承内圈与泵轴相对转动导致轴磨损严重图 7 轴承损坏图 8 右侧滑靴端面被磨平 2 轴向柱塞泵的安装与调试 1 轴向柱塞泵的安装 1支座安装的轴向柱塞泵，其同轴度检查允差0.1mm;(2)采用法兰安装时，安装精度要求其芯轴径向法兰同轴度检查公差0.1mm;法兰垂直度检查允差0.1mm; (3)采用轴承支架安装皮带轮或齿轮，然后通过弹性联轴节与泵联接，来保证泵的主动轴不承受径向力和轴向力。
柱塞泵工作原理ppt课件
;
8
• 6 、故障现象：机组无法启动 • ·熔断丝坏； • ·温度开关坏； • ·检查主电机或者主机是否有卡死的现象，以及电机是否反转； • ·主电机热继电器动作，需复位； • ·风扇电机热继电器动作，需复位； • ·变压器坏； • ·故障未消除（PLC 控制机组）； • ·PLC 控制器故障。
;
柱塞泵工作原理
柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ泵轴的偏心转
动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉
时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口
阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关
闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。 带滑靴结构
的轴向柱塞泵是目前使用最广泛的轴向柱塞泵，安放在缸体中
;
4
• 2 、故障现象：机组油耗大或压缩空气含油量大 • ·润滑油量太多，正确的位置应在机组加载时观察，此时油位应不高于一半； • ·回油管堵塞； • ·回油管的安装（与油分离芯底部的距离）不符合要求； • ·机组运行时排气压力太低； • ·油分离芯破裂； • ·分离筒体内部隔板损坏； • ·机组有漏油现象； • ·润滑油变质或超期使用
• • 3) 逐一排查电磁阀所在的分电路。
• • 压缩机不能启动:
• • 1) 检查有无控制电压，若没有，则要检查熔丝等是否完好；
• • 2) 检查控制继电器及时间继电器运行是否正常。
;
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• 压缩机运转正常，停机后启动困难: • • 1) 使用的润滑油牌号不对，应清洁后彻底换油； • • 2) 油质粘、结焦，应清洁后彻底换油； • • 3) 轴封严重漏气，拆下更换； • • 4) 卸荷阀瓣原始位置变动，重新调整位置
液压柱塞泵的维修工艺 之一
典型液压泵马达外形
技术培训课件
典型液压泵马达外形
技术培训课件
为什么要维修？
是故障！
因为它们 “病”了！
技术培训课件
故障的三个方面
技术培训课件
斜轴马达—缸体铰接
平面配油
修理什么？
技术培训课件
斜轴马达—柱塞铰接
球面配油
修理什么？
技术培训课件
斜轴马达---缸体齿啮合同步
修理什么？
技术培训课件
斜轴马达剖面图
轴承
结构
修理什么？
缸体
主轴 密封 柱塞 配油盘 端盖 阀
技术培训课件
径向柱塞泵马达
技术培训课件
液压柱塞泵分类---径向柱塞泵马达 修理什么？
技术培训课件
液压柱塞泵性能参数---之效率
效率参数包括机械效率和容积效率。
修理什么？
机械效率：液压泵在运行的过程中，由于机械摩擦造成的 功率损失后的剩余功率百分比。
容积效率：液压油在通过液压泵的增压后，由输入的油量 到输出油量的损失，损失后的输出油量占输入油量的百 分比。 因此，泵的总效率=容积效率X机械效率。
不能只看外表 哦！
技术培训课件
内曲线马达动画
技术培训课件
液压柱塞泵分类---内曲线马达
图中马达的回转方向为右旋.
修理什么？
技术培训课件
液压柱塞泵分类---内曲线马达
修理什么？
当柱塞运行在内曲线的最高点的时候，柱塞底部与缸体
孔底部的尺寸为A，柱塞运行到最低点时候，尺寸为A1， 则有柱塞的最大行程=A1-A，就可以计算此马达的排量。
技术培训课件
影响效率的因素
压力越高、转速越低都会引起内泄量增多，则泵的容积效
液压泵柱塞泵ppt课件
3.4 柱塞泵
柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工 作容积的变化来实现吸油和排油的。柱塞泵的特点 是泄漏小、容积效率高，可以在高压下工作。
1
特点： 构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可 得到较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容 积效率和总效率； 只需要改变柱塞的工作行程就能改变流量-易实现变量； 柱塞泵中的主要零件均受压应力作用，材料强度性能可得到 充分利用，压力高，结构紧凑。 应用于高压、大流量、大功率的系统和流量需要调节场合， 如刨床、液压机、工程机械、矿山冶金机械等。 柱塞泵按柱塞的排列和运动方向与主轴相对位置的不同，可 分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。
同理，当手柄使伺服阀芯3向
上移动时，变量活塞向上移动。
3 b
d 2
e
c
a
1
4
p
5 图 2.20 手动伺服变量机构图15
3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵
传动轴5的轴线相对于缸体3有倾角g ，柱塞2与传动轴圆
盘之间用相互铰接的连杆4相连。轴5旋转时，连杆4就带动柱
塞2连同缸体3一起绕缸体轴线旋转，柱塞2同时也在缸体的柱
塞孔内做往复运动，使密封腔容积不断发生增大和缩小的变化，
通过配流盘1上的窗口 6 和 7 实现吸油和压油。
1
23
4
5
g
图 2.21
1-流盘；2-柱塞；
6
3-缸体；4-连杆； 5-传动轴；6-吸油窗口；
7
7 -压油窗口 16
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与斜盘式泵相比较， 斜轴式泵由于缸体所受 的不平衡径向力较小， 故结构强度较高可以有 较高的设计参数，其缸 体轴线与驱动轴的夹角 a较大，变量范围较大； 但外形尺寸较大，结构 也较复杂。目前，斜轴 式轴向柱塞泵的使用相 当广泛。
柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工 作容积的变化来实现吸油和排油的。柱塞泵的特点 是泄漏小、容积效率高，可以在高压下工作。
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特点： 构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可 得到较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容 积效率和总效率； 只需要改变柱塞的工作行程就能改变流量-易实现变量； 柱塞泵中的主要零件均受压应力作用，材料强度性能可得到 充分利用，压力高，结构紧凑。 应用于高压、大流量、大功率的系统和流量需要调节场合， 如刨床、液压机、工程机械、矿山冶金机械等。 柱塞泵按柱塞的排列和运动方向与主轴相对位置的不同，可 分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。
同理，当手柄使伺服阀芯3向
上移动时，变量活塞向上移动。
3 b
d 2
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5 图 2.20 手动伺服变量机构图15
3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵
传动轴5的轴线相对于缸体3有倾角g ，柱塞2与传动轴圆
盘之间用相互铰接的连杆4相连。轴5旋转时，连杆4就带动柱
塞2连同缸体3一起绕缸体轴线旋转，柱塞2同时也在缸体的柱
塞孔内做往复运动，使密封腔容积不断发生增大和缩小的变化，
通过配流盘1上的窗口 6 和 7 实现吸油和压油。
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图 2.21
1-流盘；2-柱塞；
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3-缸体；4-连杆； 5-传动轴；6-吸油窗口；
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7 -压油窗口 16
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与斜盘式泵相比较， 斜轴式泵由于缸体所受 的不平衡径向力较小， 故结构强度较高可以有 较高的设计参数，其缸 体轴线与驱动轴的夹角 a较大，变量范围较大； 但外形尺寸较大，结构 也较复杂。目前，斜轴 式轴向柱塞泵的使用相 当广泛。
影响柱塞泵中柱塞-滑靴滚包工艺的主要因素分析
Y = X·R
é0.36 0 0 0 0 0.45ù
= (0,1,0,1,1,0,0)·êêêêêêêêêê00.000.311
0.32 0.71 0.34
0 0.19
0.17 0
0.24 0.47 0.08
0 0.32
0 0.34 0.69
0 0 0 0 0
0000..0.57.2125úúúúúúúúúú
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
ë0.12 0 0.61 0 0.87 0 û
= (0.31, 0.66, 0.88, 0.34, 0, 0.85)
Байду номын сангаас
根据最大隶属度原则：
Yj = max{yj|j = 1,2,...,n}
可以得到第 3 项 y3 值最大，即 y3 对应的各种故障 征兆的综合隶属度值最大，因此油源回路发生压力建
立缓慢的原因是 y3 ，即线隙式滤油器堵塞，需要更换滤 油器。
[6] 韩兆林,盛兵,杨永刚,石祥辉.模糊诊断技术在武器装备维 修中的应用[J].科技研究，2011,27(1):45-46.
doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2018.01.019
第三节 机械零件的摩擦、磨损和润滑 ppt课件
教学重难点：
1、机械中的摩擦
2、机械中的磨损
3、机械中的润滑
ppt课件
2
教材分析
教学目标： 1、知识与技能：
（1）了解机械中的摩擦、特征及类型 （2）了解机械中的磨损、特征及类型 （3）了解机械中的润滑、特征、类型及维护 2、过程与方法：通过本节的学习，使学生了解机械零件的摩擦、磨 损及润滑，知道在实际生产生活中怎样防止机械零件因磨损和摩擦而 失效的问题，怎样对机械零件进行润滑和保护。 3、情感态度价值观：在学习过程中不断提升学生的人生观和价值
3、摩擦副供给润滑油后，随运动参数、动力参数、几何尺 寸、工况条件、接触状况、润滑剂性能指标等的不同，将 呈现流体润滑、弹性流体动力润滑、边界润滑和混合润滑 四种。
ppt课件
17
（1）流体润滑 定义：“面接触”的两摩擦表面被一层有足够厚度、
足够压力的连续油膜完全隔开的状态，称为流体润滑。 为避免干摩擦，摩擦副实现流体润滑是最佳状态。 分类：流体静力润滑和流体动力润滑
以上这些，都是摩擦现象
ppt课件
7
讲授新课
这节课同学们要学习以下知识 ： 1、熟记机械零件摩擦、磨损和润滑的基本概
念 2、了解机械零件的摩擦类型 3、了解机械零件的磨损类型及磨损过程 4、了解机械零件的润滑类型
ppt课件
8
一、基本概念
1、摩擦
摩擦是两相互接触的物体有相对运动或相对运动趋势时， 在接触处产生阻力的现象。按用途，摩擦可分为有益摩擦 和有害摩擦。
ppt课件
13
（3）表面疲劳磨损
摩擦表面材料的微观体积受循环应力作用，产生 重复变形而导致表面疲劳裂纹形成，并分离出微片或颗粒 的磨损。它的破坏特点是在摩擦表面上出现“点蚀”。
1、机械中的摩擦
2、机械中的磨损
3、机械中的润滑
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教材分析
教学目标： 1、知识与技能：
（1）了解机械中的摩擦、特征及类型 （2）了解机械中的磨损、特征及类型 （3）了解机械中的润滑、特征、类型及维护 2、过程与方法：通过本节的学习，使学生了解机械零件的摩擦、磨 损及润滑，知道在实际生产生活中怎样防止机械零件因磨损和摩擦而 失效的问题，怎样对机械零件进行润滑和保护。 3、情感态度价值观：在学习过程中不断提升学生的人生观和价值
3、摩擦副供给润滑油后，随运动参数、动力参数、几何尺 寸、工况条件、接触状况、润滑剂性能指标等的不同，将 呈现流体润滑、弹性流体动力润滑、边界润滑和混合润滑 四种。
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17
（1）流体润滑 定义：“面接触”的两摩擦表面被一层有足够厚度、
足够压力的连续油膜完全隔开的状态，称为流体润滑。 为避免干摩擦，摩擦副实现流体润滑是最佳状态。 分类：流体静力润滑和流体动力润滑
以上这些，都是摩擦现象
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讲授新课
这节课同学们要学习以下知识 ： 1、熟记机械零件摩擦、磨损和润滑的基本概
念 2、了解机械零件的摩擦类型 3、了解机械零件的磨损类型及磨损过程 4、了解机械零件的润滑类型
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一、基本概念
1、摩擦
摩擦是两相互接触的物体有相对运动或相对运动趋势时， 在接触处产生阻力的现象。按用途，摩擦可分为有益摩擦 和有害摩擦。
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（3）表面疲劳磨损
摩擦表面材料的微观体积受循环应力作用，产生 重复变形而导致表面疲劳裂纹形成，并分离出微片或颗粒 的磨损。它的破坏特点是在摩擦表面上出现“点蚀”。
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16
结论
• 1. 由于柱塞泵内部泄漏过大或者泄漏油管路堵塞 导致回油阻力增加、壳体压力增大，致使滑靴异 常磨损；
• 2. 由于旧的缸体压紧弹簧刚度降低或新换零件的 累计公差导致预紧力不够，致使滑靴异常磨损；
• 3. 由于进油口吸空导致滑靴受力异常； • 4. 其它（特殊原因）： • 4.1 由于柱塞与转子孔粘连、卡死导致滑靴受力
尼孔两端压降↙。因此滑靴底腔压力↗， 反推力↗，滑靴达到新平衡。
• 在滑靴副的结构参数中，滑靴油室半径d5，
底面外圆半径d6尺寸以及阻尼孔直径d4和
长度是滑靴副设计的关键参数.
14
3.滑靴磨损原因分析
• 影响滑靴副正常工作的因素有：壳体腔压力，中 心弹簧压紧力,吸油口管阻力。
• 1.不同壳体压力对滑靴副油膜的影响 • 壳体压力增大会使滑靴的油膜厚度尤其是在吸油
柱塞泵
1
柱塞组件的收口工艺
基于柱塞和滑靴联结方式的一些思考
2
1.什么是柱塞组件的收口
柱塞组件是柱塞泵( 马达) 的关键部件。柱 塞组件由柱塞座（滑靴）和柱塞体两部分组成。 收口技术就是将柱塞体和柱塞座联结的一种特 殊工艺，收口技术是柱塞泵( 马达) 生产工艺的 关键技术, 也是柱塞泵( 马达)生产的技术门槛。 柱塞组件收口质量相当重要, 它影响到整个泵 ( 马达) 的性能及寿命。由于各种原因, 各型产 品柱塞组件的材料、热处理和结构存在很大差 异, 给收口这一特殊工艺带来极大不便,每种结 构的柱塞组件都要进行新的攻关, 拉长了产品 的研制周期, 增加了生产成本。
1、卡盘 2、柱塞座 3、柱塞 4、滚轮 5、刀杆
8
第二种 三滚轮收 口
• a.三滚轮液压半自动收口.柱 • 以致柱塞座与柱塞球
塞座安装在主轴的卡盘上卡 面接触面积减小,形成
紧,通过顶针将柱塞垂直顶在 柱塞座内球面内。工作时,主 轴旋转,三个滚轮向下运动,
较大的轴向间隙,同时
因金属过快地向下流 动,使裙部变形区变薄, 拉脱强度降低。
10
滑靴、柱塞的检验
11
1.滑靴的一般结构
12
• 滑靴常见的结构形式：
• a.1.密封带 2. 通油环 b.1.外辅助支撑 2.泄油槽 3.密封带 4.内辅助支撑 5.通油孔
• c.1.外密封带 2.环形油槽 3.内密封带 4.阻尼槽
• a为滑靴的一般结构. b中增加了内外辅助支撑，减小 了接触比压，增设辅助支撑不会改变滑靴底部的压力 分布情况。好处是增加了承压面积而又不增大滑靴尺 寸。c采用的滑靴、斜盘缝隙阻尼与螺旋槽阻尼并联的 形式，属于按静压平衡原理设计的结构.
• a.收口后以柱塞体自重应能在18度范围内任意方向灵 活转动, 因为柱塞体自重特别轻, 重量仅为几克, 这种 灵活性比以往同样要求的大柱塞泵的要求要高得多;
• b.柱塞体和滑靴的轴向间隙不大于某个值(常0.02mm); • c.两零件之间的拉脱力大于某个值。
7
4.收口技术的常见方法
• 第一种 单滚轮辗压收口 柱塞座夹紧在车床上的三爪或专用夹具里 ,用顶针顶住 柱塞，滚轮装在方刀架上，沿柱塞座裙部作轴向和径向 进给运动,使金属弯曲、流动产生塑性变形,逐渐将球头 包在凹珠内
3
2.柱塞组件的结构形式
• 第一种 单铰式 直轴式轴向柱塞泵例如CY泵、A10V系列 泵等
4
• 第二种 双铰式 斜轴式轴向柱塞泵 例如A2F、A7V 双铰式组件 常见的有 两种形 式:a ) 一 头为柱塞 座与柱塞杆组合 , 而柱塞杆的另一头又与柱塞联 结在 一起 b)只由柱塞杆与柱塞体组 成 一体
异常；
• 4.2 油液清洁度差导致滑靴磨损； • 4.3 某些情况造成配流盘与缸体瞬间脱开（掀盘）
导致壳体腔压力瞬时增大；
5
共 同 点 是要 把 一个带有凹 球 面 的零 件与另一个
带有凸球面的零件通过一定的手段组合成一体。组合后 , 其球面轴向间隙要求极小( 一 般为0 . 01~ 0 .02mm ) , 并 保证一定的偏摆角度, 而且要求能沿圆周旋转灵活无紧涩 现象收口后还必须进行拉脱力的检查。
A2F
A7V
6
3.收口工艺的技术要求
作用于柱塞座裙部,边滚边挤,
使柱塞座裙部金属沿柱塞球
面流动,达到包容的目的。滚
轮往复运动的轴线与球心、
交于一点,其倾角a一般以30
度为宜。 a过大，收口时轴
向分力太大,使金属过快地沿
轴向下挤,产品腰鼓形增大,
9
b. 三滚轮手动收口夹具组合 将 柱塞座紧在车床卡盘或专用夹具 内,收口时零件作回转运动,收口夹具装在车床的尾架上 , 用手旋 转收口夹具螺旋套,使三滚轮逐渐向中心收缩,从而使柱塞座裙部 收压变形,达到逐渐将柱塞球头包容在柱塞座的球面内.这种收口 方法与三滚轮液压半自动收口机收口原理相似, 只是它不需专用 设备,在普通车床上就可实现,另外它的三个滚轮不倾斜 ,处在同 一平而内,即图示a角为0度.但因受到收口力量的限制,它主要适 用于直径较小的试生产零件组合收 口.
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2.滑靴工作原理图：
滑靴上的液压反推力=柱塞对滑靴的压紧力 FN（包括液压力{主} 摩擦力惯性力），则 称为静压平衡滑靴。
泵运行时，工作腔压力发生波动，引起
支撑油膜的压力场变化。FN就可能因柱塞 运动摩擦力的变化或斜盘倾角的变化产生
变动，因此为了使滑靴的液压平衡，必须
同时使得滑靴油腔中的压力也发生相对的 变化——方法是在工作腔到滑靴底腔的油 道中设置阻尼小孔。滑靴底腔的油压力pn 就为工作腔压力p与阻尼小孔压降差(pn=p△p)。所以当FN↗，滑靴和斜盘的油膜厚 度↙，泄漏量↙，通过阻尼孔的流量和阻
区时剧烈增大，在外力——倾覆力矩的作用下滑 靴倾覆严重。在泵实际工作中并不是每个滑靴表 面都和压盘紧紧贴紧，总有滑靴瞬时不与压盘接 触的场合，这样滑靴在吸油区时巨大的倾覆会撞 击斜盘，发生巨大的噪声甚至异紧力越大，滑靴副油膜厚度减薄，然
而滑靴倾覆程度大大降低，油膜稳定性大大 增强。 3.吸油口管阻力超标 导致吸空 • 由于油箱油位过低，吸油管路液阻过大等等 原因，使液压泵进口压力低于规定要求造成 吸空问题，从而使滑靴受力异常，滑靴被拔 出、回程盘断裂；
结论
• 1. 由于柱塞泵内部泄漏过大或者泄漏油管路堵塞 导致回油阻力增加、壳体压力增大，致使滑靴异 常磨损；
• 2. 由于旧的缸体压紧弹簧刚度降低或新换零件的 累计公差导致预紧力不够，致使滑靴异常磨损；
• 3. 由于进油口吸空导致滑靴受力异常； • 4. 其它（特殊原因）： • 4.1 由于柱塞与转子孔粘连、卡死导致滑靴受力
尼孔两端压降↙。因此滑靴底腔压力↗， 反推力↗，滑靴达到新平衡。
• 在滑靴副的结构参数中，滑靴油室半径d5，
底面外圆半径d6尺寸以及阻尼孔直径d4和
长度是滑靴副设计的关键参数.
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3.滑靴磨损原因分析
• 影响滑靴副正常工作的因素有：壳体腔压力，中 心弹簧压紧力,吸油口管阻力。
• 1.不同壳体压力对滑靴副油膜的影响 • 壳体压力增大会使滑靴的油膜厚度尤其是在吸油
柱塞泵
1
柱塞组件的收口工艺
基于柱塞和滑靴联结方式的一些思考
2
1.什么是柱塞组件的收口
柱塞组件是柱塞泵( 马达) 的关键部件。柱 塞组件由柱塞座（滑靴）和柱塞体两部分组成。 收口技术就是将柱塞体和柱塞座联结的一种特 殊工艺，收口技术是柱塞泵( 马达) 生产工艺的 关键技术, 也是柱塞泵( 马达)生产的技术门槛。 柱塞组件收口质量相当重要, 它影响到整个泵 ( 马达) 的性能及寿命。由于各种原因, 各型产 品柱塞组件的材料、热处理和结构存在很大差 异, 给收口这一特殊工艺带来极大不便,每种结 构的柱塞组件都要进行新的攻关, 拉长了产品 的研制周期, 增加了生产成本。
1、卡盘 2、柱塞座 3、柱塞 4、滚轮 5、刀杆
8
第二种 三滚轮收 口
• a.三滚轮液压半自动收口.柱 • 以致柱塞座与柱塞球
塞座安装在主轴的卡盘上卡 面接触面积减小,形成
紧,通过顶针将柱塞垂直顶在 柱塞座内球面内。工作时,主 轴旋转,三个滚轮向下运动,
较大的轴向间隙,同时
因金属过快地向下流 动,使裙部变形区变薄, 拉脱强度降低。
10
滑靴、柱塞的检验
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1.滑靴的一般结构
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• 滑靴常见的结构形式：
• a.1.密封带 2. 通油环 b.1.外辅助支撑 2.泄油槽 3.密封带 4.内辅助支撑 5.通油孔
• c.1.外密封带 2.环形油槽 3.内密封带 4.阻尼槽
• a为滑靴的一般结构. b中增加了内外辅助支撑，减小 了接触比压，增设辅助支撑不会改变滑靴底部的压力 分布情况。好处是增加了承压面积而又不增大滑靴尺 寸。c采用的滑靴、斜盘缝隙阻尼与螺旋槽阻尼并联的 形式，属于按静压平衡原理设计的结构.
• a.收口后以柱塞体自重应能在18度范围内任意方向灵 活转动, 因为柱塞体自重特别轻, 重量仅为几克, 这种 灵活性比以往同样要求的大柱塞泵的要求要高得多;
• b.柱塞体和滑靴的轴向间隙不大于某个值(常0.02mm); • c.两零件之间的拉脱力大于某个值。
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4.收口技术的常见方法
• 第一种 单滚轮辗压收口 柱塞座夹紧在车床上的三爪或专用夹具里 ,用顶针顶住 柱塞，滚轮装在方刀架上，沿柱塞座裙部作轴向和径向 进给运动,使金属弯曲、流动产生塑性变形,逐渐将球头 包在凹珠内
3
2.柱塞组件的结构形式
• 第一种 单铰式 直轴式轴向柱塞泵例如CY泵、A10V系列 泵等
4
• 第二种 双铰式 斜轴式轴向柱塞泵 例如A2F、A7V 双铰式组件 常见的有 两种形 式:a ) 一 头为柱塞 座与柱塞杆组合 , 而柱塞杆的另一头又与柱塞联 结在 一起 b)只由柱塞杆与柱塞体组 成 一体
异常；
• 4.2 油液清洁度差导致滑靴磨损； • 4.3 某些情况造成配流盘与缸体瞬间脱开（掀盘）
导致壳体腔压力瞬时增大；
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共 同 点 是要 把 一个带有凹 球 面 的零 件与另一个
带有凸球面的零件通过一定的手段组合成一体。组合后 , 其球面轴向间隙要求极小( 一 般为0 . 01~ 0 .02mm ) , 并 保证一定的偏摆角度, 而且要求能沿圆周旋转灵活无紧涩 现象收口后还必须进行拉脱力的检查。
A2F
A7V
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3.收口工艺的技术要求
作用于柱塞座裙部,边滚边挤,
使柱塞座裙部金属沿柱塞球
面流动,达到包容的目的。滚
轮往复运动的轴线与球心、
交于一点,其倾角a一般以30
度为宜。 a过大，收口时轴
向分力太大,使金属过快地沿
轴向下挤,产品腰鼓形增大,
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b. 三滚轮手动收口夹具组合 将 柱塞座紧在车床卡盘或专用夹具 内,收口时零件作回转运动,收口夹具装在车床的尾架上 , 用手旋 转收口夹具螺旋套,使三滚轮逐渐向中心收缩,从而使柱塞座裙部 收压变形,达到逐渐将柱塞球头包容在柱塞座的球面内.这种收口 方法与三滚轮液压半自动收口机收口原理相似, 只是它不需专用 设备,在普通车床上就可实现,另外它的三个滚轮不倾斜 ,处在同 一平而内,即图示a角为0度.但因受到收口力量的限制,它主要适 用于直径较小的试生产零件组合收 口.
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2.滑靴工作原理图：
滑靴上的液压反推力=柱塞对滑靴的压紧力 FN（包括液压力{主} 摩擦力惯性力），则 称为静压平衡滑靴。
泵运行时，工作腔压力发生波动，引起
支撑油膜的压力场变化。FN就可能因柱塞 运动摩擦力的变化或斜盘倾角的变化产生
变动，因此为了使滑靴的液压平衡，必须
同时使得滑靴油腔中的压力也发生相对的 变化——方法是在工作腔到滑靴底腔的油 道中设置阻尼小孔。滑靴底腔的油压力pn 就为工作腔压力p与阻尼小孔压降差(pn=p△p)。所以当FN↗，滑靴和斜盘的油膜厚 度↙，泄漏量↙，通过阻尼孔的流量和阻
区时剧烈增大，在外力——倾覆力矩的作用下滑 靴倾覆严重。在泵实际工作中并不是每个滑靴表 面都和压盘紧紧贴紧，总有滑靴瞬时不与压盘接 触的场合，这样滑靴在吸油区时巨大的倾覆会撞 击斜盘，发生巨大的噪声甚至异紧力越大，滑靴副油膜厚度减薄，然
而滑靴倾覆程度大大降低，油膜稳定性大大 增强。 3.吸油口管阻力超标 导致吸空 • 由于油箱油位过低，吸油管路液阻过大等等 原因，使液压泵进口压力低于规定要求造成 吸空问题，从而使滑靴受力异常，滑靴被拔 出、回程盘断裂；