装卸搬运装备与技术(2)

3）侧面式叉车
侧面式叉车的门架和货叉在车体 侧面，侧面还有一货物平台。 侧面式叉车主要是用于搬运长件 货物，由于货物延叉车纵向放 置，可减少长大货物对道路的 宽度的要求，同时货物重心位 于车轮支撑地面之内，叉车行 驶时稳定性好，速度高，视野 好。
13
4）前移式叉车
前移式叉车的货叉可延叉车纵向前后移动。有两条 前伸的支腿，与插腿式叉车相比，前轮较大，支 腿较高，作业时支腿不能插入货物的底部。货物 的重心落到车辆的支撑平面内，稳定性好。 前移式叉车一般由蓄电池动力，起重量在3T以下。 优点是车身小，重量轻，转弯半径小，机动性好， 适合于通道较窄的室内仓库作业。
25
12.手制动操纵杆 13.方向盘
18变矩器油温表（F05W.F05V）
1
动力部分
发动机
为叉车提供动力，一般装于叉车 的后部，兼起平衡配重作用。
主要包括：
1、传动系
2、行驶系 3、转向系 4、制动系
26
2
底盘部分 底盘作用是支承、安装汽车发动 机及其各部件、总成，形成汽车 的整体造型，并接受发动机的动 力，使汽车产生运动，保证正常 行驶。

35
4 、叉车的技术参数和主要性能指标
5）最大起升速度hmax 通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。 6）最大运行速度amax 一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的 最大速度。 7）满载最大爬坡度imax 指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所能爬越 的最大坡度。 8）最小转弯半径Rmin 指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距 叉车纵向中心线的距离。 9）最小离地间隙hmin 指车体最低点与地面的间隙。
4.挡货架
6.护顶架 8.座椅 10.平衡重 12.倾斜油缸
24
仪器与控制如图
1.发动机油压表（CPCD50-70H/HA）
2.发动机不温表
4.计时表 6.启动开关
3.燃油表
5.转向灯开关 7.大小灯开关
8.油门脚踏
10.微动脚踏 14.变速排档杆 16.升降操纵杆
9.制动脚踏
11.怠速控制旋钮 15.喇叭按钮 17.倾斜操纵杆
11
插腿式叉车


两条支腿伸出在前面，使被举起 的货物重心位于位于两条支腿包 括的地面积内，依此取得平衡。 插腿式叉车依靠手动，其货叉能 够旋转，具有结构简单、外形尺 寸小等特点，适合于狭窄的通道 和仓库的运输和堆垛作业 即：
两条支腿向前伸出，支撑在
很小的车轮上。 支腿高度很小。 稳定性好，起重量小。 结构简单，外形小巧。 12 适用于狭窄的仓库作业。
44

叉移装置 产品说明:货 叉可以快速移动、准确定 位，适用于搬运各种托盘 货物。


侧移装置 产品说明:这 是一种应用非常广泛的叉车 附加装置，具有极大的优点， 结构的重量和厚度降至最低 限度... 串杆 产品说明:适用于 各类带有中心孔的货物（如 钢板卷、钢丝卷等）的搬运、 码垛。
3
1、叉车定义及特点
叉车又称铲车或叉式起重机. 叉车机械把水平方向 的搬运和垂直方向的起升紧密结合起来，有效完 成各种装卸搬运作业。 作业特点： 具有各种叉具，能够对货物进 1）机械化程度高。 行升降和移动，以及装卸搬运 的搬运车辆 2）机动灵活性好 。 3）可以“一机多用”。 4） 能提高仓库的利用率。 5）有利于开展托盘成组运输及集装箱运输。 6）于大型起重机比，成本低、投资少
三轮电动平衡重叉车
液化气平衡重叉车

四轮电动平衡重叉车
双燃料平衡重叉车
10
2）插腿式叉车
如图所示，叉车前方带有小轮子 的支腿能与货叉一起伸入货物底部 由货叉托起货物。货物的重心位于 前后轮包围的支撑平面内，叉车稳 定性好不必再设平衡重。插腿式叉车一般由电动机 驱动，蓄电池供电，起重量在2T以下。 作业特点 起重量小，对地面要求高，适于通道狭窄的仓库和室 内堆垛，搬运作业。
社会能力
通过分组活动，培养团队协作能力
通过规范文明实训，培养良好的职业道德和安全环保意识
通过小组讨论、上台演讲评述，培养沟通能力 方法能力 通过查阅资料、文献、培养个人自学能力和获取信息能力 填写任务工作单，制订工作计划，培养工作方法能力 具有分析问题，解决实际问题的能力
2
叉车的概述
叉车的发展史
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的 主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门， 是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。自行式叉车出现于1917 年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始 制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已 经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因 此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增 长。
29
电气 设备
平衡重式叉车
前移式叉车
侧面式叉车
插腿式叉车 30
低位拣选车
高位拣选叉车
集装箱叉车
31
4 、叉车的技术参数和主要性能指标
用来反映叉车的结 构特征和工作性能 的参数，包括性能 参数、尺寸参数、 质量参数
32
4、 叉车的技术参数和主要性能指标
4.1 叉车的主要技术参数 1）额定起升质量me 指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离 不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。 额定起升质量系列：0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 2.0t 3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 20t 25t 32t 40t 2）载荷中心距c 指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时， 其中心至货叉垂直段前壁间的水平距离。

33
4 、叉车的技术参数和主要性能指标


3）最大起升高度
Hmax 指叉车在平坦坚实的 地面上，满载、轮胎气压 正常、门架直立，货物升 至最高时，货叉水平段的 上表面至地面的垂直距离。
34
4、 叉车的技术参数和主要性能指标
4）门架倾角 是指无载叉车在平坦、 坚实的地面上，门架相对 其垂直位置向前和向后倾 斜的最大角度。 门架前倾角：作用是 便于叉取和卸放货物； 门架后倾角：作用是 当叉车带货行驶时防止货 物从货叉上滑落。

37
38
5、叉车型号含义
目前国内叉车型号标准不统一。既有机械
工业部的JB标准，又有铁道部颁布的，还 有生产厂家自己编制的。应用较广的是JB 标准。 JB标准编制如下：
叉车代号 动力类型 主参数 厂牌 传动形式 结构形式 改进号
39
5、叉车型号
１）厂牌由厂商自己定，两个字母或两个汉字 ２）叉车代号－－C ３）结构形式。P表示平衡重，C表示侧叉式，Ｑ表 示前移式，Ｔ表示插入叉腿式等． ４）动力类型代号．Ｑ表示汽油机，Ｃ表示柴油机， Ｙ表示液态石油机． ５）传动代号．机械传动不标字母，Ｄ表示动液传 动，Ｊ表示静液传动． ６）主参数．以额定起升重量＊１０表示 ７）改进号．按汉语拼音顺序表示．
14
前移式叉车


主要用电池作为动力，其 主要特点是前部设有跨腿， 跨脚前端装有支轮，和车 体两轮形成四轮支承。起 重货架可以伸缩，在进行 堆垛作业时，可以只伸架 不伸腿，因此适合于狭小 场地的装卸。 蓄电池前移式叉车属室内 搬运机械，广泛应用于医 药物品、肉食、水产、果 品、烟草、机械零件、电 器等低、中、高货位仓库， 是现代仓储必不可少的设 备之一。
22
3 叉车的总体结构



3.1 动力装置 3.2 起重装置 1）工作装置；2）液压传动系统； 3.3 运行装置 1）传动系统；2）行驶系统 3）转向系统；4）制动系统
23
叉车结构图如图 1.门架子 2.起升油缸
3.控制杆
5.货叉 7.方向盘 9.内燃机罩 11.后轮胎 13.前轮
15
门架前移式
叉架前移式
16
17
5）集装箱叉车
适 集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用 用 装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在 范 集装箱吞吐量不大（年低于3万标准箱）的综合性码头和 围： 堆场进行装卸与短距离搬运。
18
6）拣选叉车
特点： 分拣人员能随装卸装 置一起在车上进行拣 货作业。拣选叉车适 应少批量、多品种的 拣货作业，叉车与高 层货架配合，特别适 合于配送中心的拣选 作业。

4
2、 叉车类型
2 叉车的类型 2.1 按动力装置分类 1）内燃式叉车 以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽 车机、柴油机和液化石油气叉车； 特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛； 2）电动式叉车 以蓄电池为动力，用直流电机驱动。 特点：结构简单，机动灵活，环保性好； 不足：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶 速度不高，对路面要求高。 主要适用于：室内作业的场合。
底盘
27
工作部分
3 工作部分是叉车进行装
卸作业的直接工作机构 主要包括： 1、取物工具
工作 部分
2、起重货架
3、门架 4、门架倾斜机构 5、起升机构 6、液压操纵系统
28
4
电气设备
主要包括：
2.4.1、蓄电池 2.4.2、叉车照明 2.4.3、各种警告、 警报信号装置 2.4.4、其他电气 元件和线路组成
6
2.2 按照结构特点分类


1）平衡重式叉车 2）插腿式叉车 3）侧面式叉车 4）前移式叉车 5）集装箱叉车 6）拣选式叉车
7
1）平衡重式叉车
平衡重式叉车是叉车中 应用最广泛的一种形式 约占叉车总数的８０％ 以上． 特点:是工作装置位于叉车 的前端，货物载于前端的货叉上， 为了平衡前端货物的重量，需要在叉车的后部装有平衡重。 叉车前轮是驱动轮，后轮是转向轮。 应用场合: 由于没有支撑臂，需要较长的轴距和平衡重来平衡载荷，这 样叉车的重量和尺寸都较大，需要较大的作业空间。同时， 货叉直接从前轮的前方叉取货物，对货物的体积一般没有 要求。它的动力较大，底盘较高，具有较强的地面适应能 力和爬坡能力，适于室外作业。