手持式3d扫描仪参数
三维扫描仪参数
文物数字化工具-非接触三维扫描仪在刚刚结束的第八界高新技术成果交易会上露面的艾美格受到广大业内人士的关注。
这款由深圳市好域安科技有限公司配合艾美格隆重推出地最新三维数字化仪在产品技术有很大的改进，加大了用户对设备的可选性，针对不同群体的客户推出不同精度和价格的机型，让每一用户能够完全和充分地利用该设备。
以下是设备的详细介绍：一、AMAGE 3-D SCANNER介绍艾美格三维扫描仪采用无接触测量技术，具有多分辨三维数字成像、高精度三维标定、多视点姿态估计及自标定和多视点深度像和纹理像自动匹配和融合等功能，其测量结果能直接与多种工业设计软件接口。
性能特点如下：◆面扫描采用照相式原理，在数秒内获得整个物体表面的三维数据，每次扫描一个面，效率很高，2秒内可得到130万点。
◆精度高利用独特的标定技术，不仅可获得非常高的z方向测量精度，同时也可获得x和y方向的高测量精度。
◆速度快单面扫描时间小于2秒。
◆无须贴标志点，全自动拼接与国内外其他公司的拼接技术不同，我们采用的全自动拼接技术不需要在物体表面贴标志点，或投射主动标记，因此给扫描工作带来了很多便利，同时也进一步提高了拼接精度、缩短了拼接时间。
◆可同时获得纹理像可利用同一个摄像机同时采集纹理信息，提供三维纹理像，以满足不同用户的需求。
◆非接触扫描适用于柔软、易变形的物体测量，适用范围非常广泛。
◆对环境条件不敏感环境光对该扫描仪的性能影响较小，相对其他光学式扫描仪系统而言，该系统不需要在暗室中操作，适用环境范围非常广泛，完全可以在露天环境进行扫描。
◆便携式设计可方便灵活地移动扫描仪对物体进行测量，适合对大型或重型物体的测量。
◆操作软件界面灵便、直观、友好高度集成和智能化的设计，使用户无需专业培训就可以在短时间内熟练掌握仪器的操作。
产品型号AMAGE-A5-ⅠAMAGE-A5-ⅡAMAGE-A3-ⅠAMAGE-A3-Ⅱ单面扫描范围（mm）400×300 200×150 300×200 150×100测量距离（mm）1200 800 1000 600景深（mm）400 200 300 150单面测量精度（mm）0.02 0.015 0.04 0.025x、y方向分辨率（mm）0.3 0.15 0.35 0.17图像分辨率（像素）1280×1024 720×576单面图的点数130万40万二、AMAGE 3-D Studio介绍点云噪声的处理◆完全自动剔除测量产生的噪声数据；◆鼠标手动剔除数据点；数据显示◆显示三维测量数据点云图/网格图/光滑渲染图/纹理图等；◆鼠标任意对测量数据进行旋转/平移/缩放等操作；数据匹配与融合◆与测量部分集成，测量的同时完成测量数据两两匹配；◆可手动选点匹配；◆可利用纹理信息辅助匹配；◆快速、准确地生成整个三维模型；模型优化◆模型空洞的填补/空洞边界的优化处理；◆对模型整体的网格优化；模型编辑◆保持模型特征的网格简化功能；◆利用简化算法构造多分辨率多细节模型；◆构造多种细分曲面；测量数据输出◆测量数据输出文件格式广泛：ASCII、DXF、STL、3DS、VRML等，可以直接与Imageware、Geomagic、CATIA、UG等主业设计软件交换数据。
三维激光扫描仪参数设置指南
三维激光扫描仪参数设置指南1. 前言嘿，朋友们！今天咱们来聊聊三维激光扫描仪，听起来高大上对吧？别担心，我们会把这个复杂的东西说得简单易懂。
就像喝水一样，轻轻松松就能搞定！那么，准备好了吗？咱们开始吧！2. 了解三维激光扫描仪2.1 什么是三维激光扫描仪？三维激光扫描仪就像你手里的“魔法相机”，它能瞬间把现实世界的三维数据记录下来。
你只需把它摆好，轻轻一按，咔嚓，整个场景都在它的“脑海”里了。
这就像你拍照一样，不过这个相机可不简单，能捕捉到更详细的深度信息，帮你生成超精准的三维模型。
2.2 用途有哪些？说到用途，那可是多得数不清！不管是建筑设计、文化遗产保护，还是工业测量，三维激光扫描仪都能派上大用场。
想象一下，在一个古老的寺庙里，扫描一下就能完美记录下所有细节，真是太酷了吧！而且，未来再复原的时候就方便多了，简直就是时间旅行者的必备良品！3. 参数设置的基本要领3.1 扫描模式的选择好啦，进入正题，咱们得开始调整参数了。
首先，要选择合适的扫描模式。
这里有几个常见的选择：快速模式、高清模式和室内/室外模式。
快速模式适合赶时间的朋友，反正结果也不要求太精细；高清模式呢，就像你的高清电视，细节满满，适合那些喜欢“看得仔细”的人。
室内和室外模式各有千秋，别搞混了哦！在室内扫描时，光线和反射会影响结果，得小心翼翼。
而室外就更要考虑天气情况，风一吹，数据可就飞了！3.2 分辨率与扫描范围接下来，咱们得聊聊分辨率和扫描范围。
这两个参数就像是给你的激光扫描仪穿衣服，得根据需求来选择。
分辨率越高，数据越细致，但扫描速度可能就会慢一些。
而扫描范围就像你拉开窗帘，看得越远，越能看到大千世界。
要是你只想扫描个小房间，范围就没必要设得太大，省电又省时间。
不过，记得适度哦，别像拿着放大镜看蚂蚁，哈哈！4. 实际操作小技巧4.1 数据存储与管理嘿，朋友们，数据存储也很重要！扫描完成后，数据会像一堆小星星，得好好管理。
建议你用外接硬盘，确保数据不丢失。
手持式3D精准扫描仪数据采集系统认证
SCANTECH--RZYZ手持式3D精准扫描仪数据采集系统认证、验证的方法标准一设备参数及工作模式：1.扫描方式：激光线扫描；2.★光源形式：6束十字交叉红色激光线、5束平行蓝色激光线以及1束可以单独工作的红色激光线，共计12束激光线，扫描速度快；3.★三种工作模式：具有六束红色交叉激光标准扫描模式、五束蓝色平行激光超精细扫描模式和单束红色激光深孔死角扫描模式，4.扫描时，物体及设备均可移动，无需固定，不影响扫描精度；5.深孔扫描模式：扫描时可以切换单束激光线来实现深孔及死角的扫描；6.可通过点云密度选择来控制扫描文件的大小，根据细节需求，组合扫描不同的部位；7.扫描速率：最高320,000次测量/秒；8.相机帧率：最高120fps（帧/秒）；9.★分辨率：具备超高细节展示度，最高分辨率可达0.02mm；10.扫描分辨率可以实时调整，既可以在扫描之前设置分辨率，也可以在扫描过程中实时调整扫描分辨率；11.精度：最高0.03mm, 体积精度：0.02毫米+0.08毫米/米；12.输出格式：通用格式 *.stl等。
13.扫描点间距设置0.4㎜，对纹饰的精细扫描点间距设置为0.1㎜14.比对允许误差在0.1~0.2㎜（高或宽在30㎝以下允许偏差0.1㎜，高或宽在30㎝以上允许偏差0.2㎜）二认证：1 对要进行扫描的器物做无序贴点，摆放在工作台。
并用校准板自行校准仪器2 设定点间距0.4㎜，纹饰精细扫描点间距0.1㎜。
3 扫描标记点，对所扫标记点优化并设置背景。
4 对器物进行扫描，要扫描完整，不可修补，并生成工程文件（可修改）、激光点文件、网格文件（比对文件）进行保存。
5 同一器物，再次扫描，两次扫描数据通过比对软件GeomagicStudio比对并创建报告三验证：1 对器物进行扫描，用以录入数据库的数据和验证扫描的数据进行比对验证，通过比对软件Geomagic Studio比对验证。
2 导入数据库认证原始网格文件数据和验证网格文件数据3 将两组数据分别设置为REF和TEST两个文件。
手持式激光3D扫描仪用户指南
最高0.01mm
0.02+0.04mm/m
-
0.02+0.025mm/m
-
350mm
200mm
1kg
138*295*72 mm
最大500*550mm
*.asc,* .stl,* .0bj, *.ply,* .txt等,可定制
USB 3.0
-20-40 ℃
10 -90％
技术规格
ZGScan 717
项目 重量 尺寸 测量速率 扫描区域
（注意：中间瞄准框十字与电脑屏幕要横平竖直）
校准说明
n 扫描仪必须指向校准板中心， 即圆圈所示的位置，并应将红 线（扫描仪的高度和方向）对 齐到绿色矩形内。
n 右侧指示条：扫描仪距离标定 板的高度，在垂直于校准板的 方向上调整不同高度
n 顶部指示条：扫描仪的水平方 向倾斜角，手持左右倾斜
p 左侧指示条：扫描仪的竖直方向倾斜角，手 持前后倾斜
景深
250mm
100mm
250mm
150mm
输出格式
*.asc,* .stl,* .0bj, *.ply,* .txt等,可定制
传输方式
USB 3.0
工作温度
0-40 ℃
工作湿度（非冷凝）
10 -90％
软件界面
添加配置文件
激活产品： 步骤1：点击“设备管理”，弹 出设备管理对话框。
步骤2：分别添加相应的 “校准文件” 和“配置文件”。
激光类别
Ⅱ类（人眼安全）
分辨率
0.05mm
0.03mm
0.04mm
0.02mm
精度
最高0.03mm
最高0.03mm
最高0.02mm
ESCAN-3三维扫描仪技术方案
ESCAN-3三维扫描仪技术方案1 公司介绍杭州思看科技有限公司是由海归博士、行业专家、青年科技骨干组成的高科技企业。
公司坐落在浙江杭州的未来科技城内，毗邻阿里巴巴淘宝城，主要从事手持式三维激光扫描仪、激光二维传感器等智能视觉检测设备的开发、研制和销售。
公司研发团队由美国海归博士领衔，依托浙江大学、浙江工业大学雄厚的科研实力，开发出一系列具有自主知识产权的、国内外领先的机电产品，包括手持式激光三维扫描仪、全局摄影测量系统和激光二维传感器等，公司产品已在国内许多大专院校、科研院所、汽车整车及零配件生产厂、大型机械加工企业和造型设计公司使用，深得用户的信赖和好评。
2产品介绍2.1概述ESCAN系列手持式激光三维激光扫描仪是杭州思看科技有限公司自主研发的产品，工作时采用多条线束激光来获取物体表面的三维点云，操作者可以将设备握在手上，可以实时调整仪器与被测物体之间的距离和角度，操作灵活方便简单易学。
在扫描大体积物体时，可以配合全局摄影测量系统，消除累计误差，提高全局扫描的精度。
该扫描仪可以方便携带到工业现场或者生产车间，并根据被扫描物体的大小、形状以及扫描的工况环境进行高效精确的扫描。
2.2 工作原理1)仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息；2)仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换；3)利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。
2.3产品特点三束平行线激光扫描，扫描速度快；超高性价比，定价远低于市场上同类型手持式激光扫描仪，性能与高端扫描仪类似；被扫描物体可以移动，无需固定；目标点自动定位，不需要额外机械臂或其他跟踪设备；采用千兆网线连接，能支持远距离正常工作；两个高分辨率的图像采集单元及一套激光发射器，扫描更清晰精确；点云无分层，自动生成三维实体图形（三角网格面）；手持任意扫描，随身携带，重量小于一公斤；可内、外扫描，也可在狭窄的空间扫描，如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等无局限。
NDI VicraSCAN手持式三维激光扫描仪--说明书(中文版)
NDI VicraSCAN手持式三维激光扫描仪加拿大NDI公司成立近30年来，在光学测量领域的领导地位已被广泛证明和接受，NDI具有多项光学追踪领域的专利技术，并参与相关标准的制定。
NDI便携式三维激光扫描仪，为工业测试、逆向工程及造型、设计与分析检测、医学应用等领域提供多种解决方案。
覆盖三维扫描、逆向工程、数据设计建模工程及有限元分析。
手持式三维激光扫描仪VicraSCAN自基准，独立手持式激光扫描仪集三维模型的创建、比较和处理功能于一身。
是真正的便携式三维激光扫描仪，您可以随时随地自由的使用VicraSCAN，输出被测结果。
<<技术参数>>■尺寸（毫米）：190*70*300■扫描精度：不大于0.04mm■重量（克）：820■扫描速度（点/秒）：14580点/秒■刷新频率：30Hz■扫描密度（点/线）：486点/线■工作距离：150mm■测量深度：300mm■激光宽度（近区）：120mm■激光宽度（远区）：360mm■激光安全等级Ⅱ：人眼安全<<主要特点>>◆高性价比，自基准，独立手持式◆便携式设计，精确、快速，操作简捷◆符合人体工程学设计，启动简单，自重极轻◆独一无二的自我定位技术，无需关节臂、三坐标测量机或其他任何跟踪定位装置，确保随时随开始扫描测量，安装过程瞬间完成，被测工件表面安放目标靶后可迅速开始测量。
◆扫描同时，自动完成数据点云到三维模型的处理过程◆软件实时显示三维数据扫描图像◆生成标准格式文件，支持第三方软件导入◆即插即用系统，一根电缆联机工作◆ USB数据传输端口，多种软件接口可选◆高分辨率CCD，自动校准传感器<<应用领域>>◆工业领域：三维数据建模快速再现，复制，恢复工件包括扫描模型进行实物设计，仿形与工件检测，大型复杂装配过程指引。
◆文物保护和化石研究：艺术品或文物数字化建档，创建三维数字模型，破坏情况评估，文物的原（逆向工程/古迹的修补保护），可视化全景复原、古迹三维再现及分析化石的扫描◆多媒体行业：3D扫描现有物体，建立3D实体模型和动画虚拟环境，可视化多媒体应用，局部描进行现实优化设计或通过扫描缩小比例模型进行动漫设计。
手持式三维扫描仪
手持式三维激光扫描仪手持式三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。
搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。
这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
●参数配置○详细参数型号：EXAscan（高精度型）重量： 1.25（KG）分辨率：0.1毫米(0.004英寸)测量精度：最高0.040 mm外形尺寸：172 x 260 x 216mm十字线：双激光线300X300mm测量范围：无局限，内外均可测量速率：25,000 次测量/秒，约50000点/秒激光安全等级：二类(对视力无害)输出格式：.dae, .fbx, .ma, .obj, .ply, .stl, .txt, .wrl, .x3d, .x3dz, .zpr用途：逆向工程、外观造型与设计、检测、FEA/CFD、原型法○标准配置(手提箱内)1、校准板2、人体工程学支架3、FireWire数据线4、PCMCIA连接卡5、电源6、定位目标点○兼容软件激光扫描仪与以下CAD/后处理软件配合使用，可产生极佳性能:CATIA V5：适用于CATIA V5的扫描模块Geomagic：激光扫描仪拥有与STUDIO及QUALIFY相兼容Polyworks：可与Innovmetric的IMEdit和IMlnspect模块相兼容的插件PRELUDE V5 Inspect：可从Formi订购的用于此软件的插件●优点- 高分辨率：检测每个细节并提供极高的分辨率。
- 极高精度：提供无可比拟的高精度，生成精密的3D物体图像。
- 真正自动多分辨率：新型批量三角化处理装置(Decimate Triangles slider)可在需要时保持更高分辨率，同时在平面上保持更大的三角网格，从而生成更小的STL文件格式。
设备一手持式三维扫描仪
2.6 扫描过程中，可自由选择删除标志点 *2.7 针对不同扫描分辨率，用户可以在软件中自主选择不同构网方式。 * 2.8 配备相应的功能模块或软件，能够一次性读取 3 个不同扫描姿势的 stl 格式数据；能够自动识别三维图像中粘贴在人体上的标志点，允许操作员手工调整 所识别的标志点位置，能够按照调整后的标志点位置和测量定义自动计算尺寸；软 件可自动和输出的测量项列表及其应预设定义见附件。 测量结果可导出为 csv 格式。 允许对测量结果（含标记点的识别位置）进行修改调整，允许在三维图像上增加三 维标记点并增加测量项。具备交互式测量功能，包括可以手工测量三维图像上点到 指定平面的距离、手工测量三维图像上任意两点间的直线距离、可在三维图像上任 意截取水平截面并计算截面曲线的弧长或围长。 为了便于用户使用， 应提供不少于 5 个独立的安装许可。
技术 指标
且具有定位目标点优化功能 8. 为保证扫描数据获取、传输速率，必须使用 USB3.0 接口。 9. 操作温度: 0-40℃；湿度范围: 10-90% 2.三维扫描软件 2.1 扫描软件具备激光快门自动调节功能，扫描设备传感器可根据被测物表面 材质和颜色自动调节激光快门，识别最优参数 2.2 扫描仪须具有控制模式按钮，可以实现视图操作模式与快门调整模式之间 的切换。无需通过计算机键盘/鼠标操作即可完成对扫描软件相关模式进行调整。包 括视图缩放功能、快门调整功能等。 2.3 具有自动装配功能，先进行整体标志点扫描，然后对各部分单独扫描，扫 描各部分结果可以自动完成拼接。 *2.4 可自由选择是否自动填补标志点 2.5 后处理完成后可更改扫描数据的分辨率
设备三：红外运动测量分析系统
设备 名称 功能 红外运动测量分析系统 可以自动追踪分析反光标记点的轨迹，用于测量老龄人肢体的活动范围、步态分析、 行走的稳定性，可以测量被试对象的速度、加速度等生物力学指标。 红外运动测量镜头 8 支，运动分析软件 1 套（不需要密码狗、无安装数量限制或安装 授权不少于 50 个）。 1、红外镜头技术指标： 1.1 CMOS 红外镜头分辨率不小于 2048*2048。 # 1.2 同一镜头既可以通过红外光采集粘贴在人体的标记点的运动轨迹，也可以通过视 频功能采集人体运动过程中的影像。 镜头内置显示器， 可独立显示镜头标号、 标记数量、 标记密度及标记质量等信息，提供镜头图片证明。 * 1.3 镜头同时支持用主动发光标记球和被动反光标记球采集运动轨迹，主动发光球尺 寸不大于 16×11mm, 重量不超过 3g, 频率范围 1 至 500fps 可调，最大测试距离≥25 米，充电完全后使用时间≥4.5h，提供原厂主动发光球技术证明材料。 1.4 被动反光标记球与采集系统间无引线，不发热，无辐射。 1.5 红外镜头在不低于 2048×2048 分辨率下，全视野动捕模式的拍摄速度≥180 fps。 # 1.6 红外镜头在不低于 1024×1024 分辨率下， 全视野动捕模式的拍摄速度≥360 fps。 1.7 所有红外镜头在分辨率不低于 2048*2048 条件下，视频采集帧率不小于 25fps。 技术 指标 1.8 红外镜头最大拍摄速度≥10,000 fps；镜头采样频率 10,000Hz； # 1.9 红外镜头连接采用串联方式，线缆采用不需要转接器，便于实验室线缆布置，外 出携带（提供串联方式连接证明）。 1.10 红外镜头采集的视频影像须兼容红外模式下采集的标记点轨迹，并可实时叠加呈 现，视频与三维重叠画面需要提供软件截图证明。 1.11 镜头型号无限制，后期升级后原有镜头可继续使用。 # 1.12 支持 iphone、ipod 等苹果终端及 Android 系统对镜头进行遥控调节、启动和停 止测试等操作。 # 1.13 镜头可在户外使用，具有主动滤波功能，抗干扰性强，电子文档中提供户外测 试视频证明。 1.14 线缆集成数据和电源传输功能。 # 1.15 单个电源可以为 5 个镜头同时供电，不需要采集盒、Hub、Lock+、Switch 等额 外装置。 1.16 镜头具有 Power、Data、Sync in/out & trigger 接口。
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三维扫描仪的种类和型号不计其数，不同的扫描仪特点有所差别，用于的领域也不同，目前在检测领域比较主流的有三坐标测量仪、拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪等，并且型号和参数又是大家选购的时候比较关心的问题，下文将会针对国内外几款好用的三维扫描仪的型号和特点和参数给大家做一个简单的介绍。
一、适合工业用的高精度手持三维扫描仪（国外款）
二、适合工业用的高精度手持三维扫描仪（国内款）
近年来，在国家政策的扶持下，国内三维扫描行业的发展也非常迅猛，雨后春笋版出现了诸多的厂家。
经过了几年的发展和沉淀，一些对研发力量比较重视的企业就慢慢开始凸显起来了。
三、可以扫描彩色的手持三维扫描仪（国外款）
四、可以扫描彩色的手持三维扫描仪（国内款）
市面上的三维扫描仪型号参数不胜枚举，往往让刚接触到的人眼花缭乱。
但是按照功能来划分，其大类的划分还是很清晰的。
如此一来，在同类型产品中，选择一个稳定性更高、更符合自身需求的产品，选择起来就容易很多了。
上海沪敖信息科技有限公司是一家致力于三维数字化行业解决方案的技术型企业。
公司以行业应用为出发点，为客户提供三维数字化采集、三维数据处理等一系列服务。
沪敖拥有手持三维扫描仪、小空间三维扫描仪、地面三维激光扫描仪、无人机实景三维系统、3D 打印机等多种技术手段，是行业内知名设备的签约合作伙伴。
从几厘米到几十米的对象、或从几米到上千米的三维空间，沪敖均可提供涵盖软硬件产品和技术服务的完整解决方案。