2016机器视觉试题
计算机视觉笔试题库及答案
计算机视觉笔试题库及答案一、选择题1. 在计算机视觉中，下面哪项不属于主要的图像特征描述算法？A. SIFT（尺度不变特征变换）B. HOG（方向梯度直方图）C. CNN（卷积神经网络）D. PCA（主成分分析）答案：D2. 以下哪种方法常用于图像分割任务？A. Canny边缘检测B. Haar特征检测C. 高斯滤波D. 彩色空间转换答案：A3. 在目标检测中，以下哪个算法是基于特征的分类器？A. YOLO（You Only Look Once）B. R-CNN（Region-CNN）C. SSD（Single Shot MultiBox Detector）D. Faster R-CNN答案：B4. 下面哪项是计算机视觉中的经典任务？A. 图像风格迁移B. 图像超分辨率C. 图像分类D. 图像降噪答案：C5. 在图像配准中，以下哪种方法可以用于检测图像之间的特征点匹配？A. SURF（加速稳健特征）B. RANSAC（随机抽样一致性）C. ORB（旋转差异二进制）D. Homography（单应性矩阵）答案：A二、填空题1. 在卷积神经网络中，通过不断迭代调整网络参数以使损失函数达到最小值的方法称为_____________。
答案：反向传播（Backpropagation）2. 图像分割通常可以将图像中的每个像素点标记为不同的___________________。
答案：目标或背景（Object or Background）3. 使用Canny边缘检测算法，可以得到__________________。
答案：图像的边缘信息4. 在目标检测中，非极大值抑制（Non-Maximum Suppression）用于__________________。
答案：从重叠的边界框中选择最佳的检测结果5. 在图像配准中，单应性矩阵（Homography Matrix）可以用于_________________。
答案：将一个图像在透视变换下转换到另一个图像上的映射关系三、简答题1. 请简要介绍一下SIFT算法的基本原理及应用领域。
机器视觉技术试题及答案
机器视觉技术试题及答案1. 下列哪项不属于机器视觉应用的分类( )A. 视觉引导与定位、B. 产品外观检测、C. 精准测量测距、D. 自然语言处理。
2. 下列哪项不是机器视觉的优点( )A. 不会疲劳，持久工作、B. 不受主观影响、C. 不受情绪影响、D. 对温度湿度空气质量有要求3. 人工视觉的特点是( )A. 适应性差、B. 精度低、C. 效率低、D. 成本高4. 机器视觉产业结构不包括( )A. 提供数据采集服务、B. 自动驾驶、C. 计算算力服务、D. 算法及应用服务5. 知识图谱技术不适合应用在( )A. 专家系统、B. 故障排查、C. 交通管理、D. 根因分析6. A 技术是将简单的智能场景，迁移到边缘端执行，提升智能应用的执行效率。
A:边缘计算B:大数据C:云计算7. 机器视觉的应用已经从最初的 A ，扩展至如今消费电子、制药、食品包装等多个领域。
A:汽车制造领域B:军事领域C:实验室8. 自然语言处理的研究可以分为基础性研究和应用性研究两部分，语音和文本是两类研究的重点。
A:理论B:应用性C:实践二、填空题1. 计算机视觉是计算机科学的分支，是指用 ( ) 和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量。
2. 优化机械臂的活动路径，提升执行精度和效率应当使用 ( ) 技术。
(答案：请设置答案)1. 机器视觉在交通、安防、医疗、体育赛事等多个领域都有应用对错2. 机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工对错3. 在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高对错4. 2002年至今。
我们称之为机器视觉萌芽期，可以按到中国机器视觉的快速增长趋势对错5. 越来越多的本地公司开始在他们业务中引入机器视觉，一些是普通工控产品的代理商，一些事自动化系统集成商对错6. 机器视觉边缘计算基数是对获取的图像信息进行处理的关键步骤，也是视觉控制系统的重要基础对错7. 在自动化汽车生产线中，视觉系统必要时需要同机器人匹配应用，并与生产线的PLC控制系统建立连接，以实现测量、检测、定位和识别的功能对错8. 视觉检测系统的特点之一是适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差区域工作对错9. 传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势对错10. 在质量检测场景中，通过机器视觉等技术，对零部件的实时监控对错。
机器人视觉系统考核试卷
5.在图像处理中，哪个环节负责提取图像特征？（）
A.预处理
B.检测
C.描述
D.识别
6.关于卷积神经网络（CNN），以下哪个说法正确？（）
A.它主要用于处理声音信号
B.它不能用于图像分类
C.它在图像识别领域有广泛应用
D.它与循环神经网络（RNN）没有关联
7.以下哪种图像滤波器可以用于边缘检测？（）
8. OpenCV是一个跨平台的______视觉库，广泛应用于计算机视觉领域。
9.图像质量评估的指标中，______是衡量图像清晰度的一个常用指标。
10.在增强现实（AR）应用中，______技术用于实时地将虚拟图像叠加到真实世界中。
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
1. ×
2. √
3. ×
4. ×
5. ×
6. ×
7. ×
8. ×
9. ×
10. ×
五、主观题（参考）
1.请简述机器人视觉系统在工业自动化中的应用。
参考答案：机器人视觉系统在工业自动化中主要用于产品质量检测、零件分类、装配定位和自动化搬运等任务。通过图像识别和处理技术，可以大幅提高生产效率和产品质量，减少人为错误。
2. C
3. C
4. B
5. C
6. D
7. D
8. D
9. D
10. D
11. B
12. D
13. D
14. C
15. D
16. D
17. D
18. B
19. D
20. D
二、多选题
1. ABD
2. ABCD
3. ABC
计算机视觉考试题库及答案
计算机视觉考试题库及答案计算机视觉是人工智能领域的重要分支，它致力于使计算机具备类似人类视觉系统的能力，从图像或视频中理解和解释信息。
随着计算机视觉的发展和应用日益广泛，许多机构和个人都对该领域的知识和技能进行考核。
为了帮助考生更好地准备和备考计算机视觉考试，本文将提供一份计算机视觉考试题库及答案，供学习和参考。
题目一：1. 请简要解释计算机视觉的定义和作用。
答案一：计算机视觉是一种模拟和复制人类视觉系统的技术与科学。
它利用计算机和相应的算法来获取、处理、分析和理解图像和视频数据，从而让计算机具备类似人类视觉系统的能力。
计算机视觉的作用包括目标检测与跟踪、图像识别与分类、场景理解与解释、三维重构与建模等。
题目二：2. 请列举计算机视觉中常用的图像处理技术，并简要说明其原理和应用场景。
答案二：（1）灰度变换：通过对图像的亮度进行变换，改变图像的对比度和亮度，常用的灰度变换包括直方图均衡化和伽马校正。
应用场景包括图像增强和色彩校正等。
（2）图像滤波：通过对图像进行空域或频域滤波，实现图像平滑或增强。
常用的图像滤波方法包括均值滤波、中值滤波和高斯滤波等。
应用场景包括图像去噪和边缘检测等。
（3）边缘检测：通过检测图像中的边缘和轮廓，获得图像的结构信息。
常用的边缘检测算法包括Sobel算子、Canny算子和Laplacian算子等。
应用场景包括目标检测和图像分割等。
（4）图像分割：将图像分成若干个具有独立意义的区域。
常用的图像分割算法包括阈值分割、基于区域的分割和基于边缘的分割等。
应用场景包括目标提取和图像分析等。
题目三：3. 请简要介绍计算机视觉中的机器学习方法，并说明其在物体识别中的应用。
答案三：计算机视觉中的机器学习方法包括监督学习、无监督学习和强化学习。
监督学习通过提供标记的训练样本来训练模型，从而实现对未知样本的判别和分类。
无监督学习通过从未标记数据中学习数据的统计特性和结构，进行数据聚类和降维等任务。
机器视觉复习题及答案2
1.什么是机器视觉技术？试论述其基本概念和目的。
器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。
目的：机器视觉是用机器代替人眼来完成观测和判断，常用于大批量生产过程汇总的产品质量检测，不适合人的危险环境和人眼视觉难以满足的场合。
机器视觉可以大大提高检测精度和速度，从而提高生产效率，并且可以避免人眼视觉检测所带来的偏差和误差。
2.机器视觉系统一般由哪几部分组成？试详细论述之。
（必考）答：机器视觉系统主要包括三大部分：图像获取、图像分析和处理、输出显示或控制。
图像获取：是将被检测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。
该部分主要包括，照明系统、图像聚焦光学系统、图像敏感元件（主要是CCD 和CMOS ）采集物体影像。
图像分析和处理：视觉信息的处理主要包括滤波去噪、图像增强、平滑、边缘锐化、分割、图像识别与理解等内容。
经过图像处理后，图像的质量得到提高，既改善了图像的视觉效果又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。
输出显示或控制：主要是将分析结果输出到显示器或控制机构等输出设备。
3.试论述机器视觉技术的现状和发展前景。
（不考）答：机器视觉技术的现状：机器视觉是近20～30年出现的新技术，由于其固有的柔性好、非接触、快速等特点，在各个领域得到很广泛的应用，如航空航天、工业、军事、民用等等领域。
发展前景：随着光学传感器、信息技术、信号处理、人工智能、模式识别研究的不断深入和计算机性价比的不断提高，机器视觉技术越来越成熟，特别是市面上已经有针对机器视觉系统开发的企业提供配套的软硬件服务，相信越来越多的客户会选择机器视觉系统代替人力进行工作，既便于管理又节省了成本。
价格持续下降、功能逐渐增多、成品小型化、集成产品增多。
4.机器视觉技术在很多领域已得到广泛的应用。
请给出机器视觉技术应用的三个实例并叙述之。
答：○1在激光焊接中的应用，通过机器视觉系统，实时跟踪焊缝位置，实现实时控制，防止偏离焊缝，造成产品报废。
机器视觉基础知识题库单选题100道及答案解析
机器视觉基础知识题库单选题100道及答案解析1. 机器视觉系统中，用于采集图像的设备通常是（）A. 传感器B. 相机C. 镜头D. 光源答案：B解析：相机是机器视觉系统中用于采集图像的主要设备。
2. 以下哪种光源在机器视觉中常用于检测物体表面的缺陷？（）A. 环形光源B. 条形光源C. 同轴光源D. 点光源答案：C解析：同轴光源能突出物体表面的不平整，常用于检测表面缺陷。
3. 机器视觉中，图像分辨率的单位通常是（）A. dpiB. ppiC. lpiD. mpi答案：B解析：ppi（Pixels Per Inch）是图像分辨率的常用单位。
4. 图像的灰度级通常用（）来表示A. 二进制数B. 十进制数C. 十六进制数D. 八进制数答案：A解析：图像的灰度级一般用二进制数表示。
5. 机器视觉中，用于提取图像特征的算法属于（）A. 图像增强B. 图像分割C. 图像识别D. 图像压缩答案：C解析：图像识别的过程包括提取图像特征。
6. 以下哪种图像滤波算法可以有效去除椒盐噪声？（）A. 中值滤波B. 均值滤波C. 高斯滤波D. 双边滤波答案：A解析：中值滤波对椒盐噪声有较好的去除效果。
7. 在机器视觉中，边缘检测常用的算法是（）A. Sobel 算子B. Laplacian 算子C. Canny 算子D. 以上都是答案：D解析：Sobel 算子、Laplacian 算子和Canny 算子都常用于边缘检测。
8. 机器视觉系统的精度主要取决于（）A. 相机分辨率B. 镜头精度C. 图像处理算法D. 以上都是答案：D解析：相机分辨率、镜头精度和图像处理算法都会影响机器视觉系统的精度。
9. 以下哪种颜色空间在机器视觉中常用于颜色检测？（）A. RGBB. HSVC. YUVD. CMYK答案：B解析：HSV 颜色空间更适合颜色检测。
10. 图像二值化处理中，常用的阈值选取方法是（）A. 固定阈值B. 自适应阈值C. 手动阈值D. 以上都是答案：D解析：这几种阈值选取方法在不同场景中都有应用。
机器视觉及其应用技术 考试试题 (2)[4页]
![机器视觉及其应用技术 考试试题 (2)[4页]](https://img.taocdn.com/s3/m/1a44bd1111661ed9ad51f01dc281e53a580251c0.png)
机器视觉技术及应用 B卷（时间70分钟,满分100分）姓名______________一、填空题（每空1分,共16分）得分______________1.机器视觉系统通常由相机、镜头、光源、___________和_____________组成。
2.CogPMAlignTool是基于___________特征的模板而不是基于像素灰度值的模板匹配工具，支持图像的旋转与_______。
3.光圈的作用_______________________________，光圈值f1.4和f2.8中_____成像更亮。
4.Caliper工具中代表卡尺的扫描方向，代表卡尺的_________方向。
在抓边过程中，_________方向要与查找的边缘平行。
5.黑白相机成像原理为：有光线进入相机区域表现为__________色，无光线进入相机的区域表现为_________色。
6.每个像素所代表的实际尺寸称为（FOV/像素个数）_____________________。
7.最常见的成像传感器器类型是__________和__________。
8.写出你知道LED光源的名称__________________________________________（至少3个）。
9.像素：___________________________________________________________。
10.其它条件一定，光圈越大，景深越______。
二、不定项选择题（每题4分，共24分）（）1.以下哪些连接是正确的：A. B.CS口镜头+ CS口相机 C口镜头+ C口相机C. D.CS口镜头+5mm接圈+C口相机 C口镜头+5mm接圈+ CS口相机（）2.下列方法可以提高图片亮度的素有（）A、增大曝光B、增大工作距离C、将光圈值从F8调到F1.4D、调大光源亮度（）3.以下关于感光元件描述正确的是（）A、CCD:噪点多、图像效果较差、价格便宜B、CCD:噪点少、图像效果较好、价格高C、CMOS:噪点多、速度快、价格便宜D、CMOS:噪点多、速度快、价格高（）4.如下图所示，通过CogFindLineTool PointResults 可以知道，当Caliper设置对比度大于（）时，将会抓不到边。
机器视觉习题
机器视觉习题一、证明题1. 请证明：平面内共线四点的交比为射影变换不变量。
2．请证明：“仿射变换保持平行性”与“仿射变换将无穷远点变换为无穷远点”这两个命题是等价的。
3. 请证明：若某点的齐次坐标为123(,,)x x x ，非齐次坐标为(,)x y ，则有如下关系成立：1233,x x x y x x == 4. 请证明：平面内过一点的线束比等于任一直线截该线束得到的共线四点的交比。
5. 设二维仿射变换的变换矩阵为：111213212223313233a a a T a a a a a a ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦请证明必有31320a a ==。
6. 在视觉测量中，经常遇到Ax 0=的齐次方程组形式 。
证明上述方程组的解一定是矩阵T A A 的最小特征值所对应的特征向量。
7. 请证明：平面上无穷远直线的方程可以表示为30x =。
8. 请证明：共线四点的交比是射影变换不变量。
9. 证明：仿射变换将无穷远点变换为无穷远点。
10. 证明：若平面上两点的齐次坐标分别为x ~和'~x ,则过该两点的直线可表示为：'~~~x x l ⨯=11. 证明：仿射变换保持平行性12．证明：若平面上两条直线分别为l ~和'~l ,则该两条直线的交点可表示为：'~~~l l x ⨯=二、简答题1. 三维刚体变换的旋转矩阵R 为什么是正交的？2. 在摄像机的线性标定中，加约束31=m 可以提高解算的稳定性。
请说明该约束的含义？3. 在Zhang 的平面靶标自由移动摄像机标定中，若平面靶标为等间隔正方形的棋盘格形状，则在这种情况下，即使正方形棋盘格的边长未精确已知，也不影响摄像机内部参数的标定。
请说明为什么。
4. 在Tsai 的摄像机径向约束两步标定方法中，如何确定y T 的符号？并说明为什么可以这样确定。
5. 在双目立体匹配中，若极线约束未知，应如何利用极线约束更好地实现双目立体匹配。
请给出实现步骤。
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武汉大学2016-2017学年第一学期期末考试
《机器视觉与图像测量》试卷
学号：姓名：
一、如图为一相机标定场图像，标定杆及墙面上的白色圆点为带编码的已知控制点，试应用你所学的图像处理知识，设计自动提取这些标志点编码和中心位置的图像处理方案（点的编码由所在的标杆或平面确定，白色圆点中心坐标要求到子像素），试说明实现原理、拟定软件实现流程、编写相应的处理算法。
（25分）
二、上图中，假设这些控制点的三维空间坐标已知，现利用该图像完成对相机参数的标定，试说明要标定的相机参数、实现方法、写出标定过程，并分析影响标定精度的因素。
（25分）
三、试设计一机器人视觉平台，要求通过图像测量方式记录在空间经历的相对位置信息，精度控制在1米以内。
（1）试结合要求，描述该视觉平台应该具备的功能，并给出技术指标；
（2）画出硬件系统框图，并简述其工作原理；
（3）画出系统软件流程图，并给出实现算法及主要计算公式。
（25分）
四、某公司主要业务是提供网络服务，出于安全考虑，该公司要求提供一套安全认证登陆系统，该系统要求能够利用人脸替代网络中常用的密码，并对所提供的部分网页通过人脸识别认证后才能访问，请利用你所学过的知识对该网络登陆系统进行分析设计。
请分析该系统的可行性，给出系统结构和主要处理流程，指出系统中的难点和解决方法。
（25分）。