水龙头感应测控电路设计说明

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红外自动水龙头设计方案

红外自动水龙头设计方案

目录前言 (1)1、总体方案设计 (1)1、1 设计任务与要求 (1)1、1、1 设计任务 (1)1、1、2 设计要求 (1)1、2 系统组成框图 (1)2、设计原理分析 (2)2、1 电路主要芯片介绍 (2)2、1、1 NE555时基电路简介 (2)2、1、2 MC78L12CP简介 (3)2、2 电路原理图 (3)2、3 主要单元电路设计 (3)2、3、1 红外线发射电路 (3)2、3、2 红外线接收电路 (4)2、3、3 时间延迟电路 (5)2、3、4 自动水龙头开关电路 (6)2、3、5 电源电路 (7)3、用Multisim仿真 (7)3、1 Multisim仿真软件简介 (7)3、1、1 Multisim仿真软件概述 (7)3、1、2 Multisim软件的特点与结构 (7)3、1、3 Multisim的仿真特点 (8)3、2 用Multisim软件仿真的结果 (9)结论 (12)参考文献 (12)致谢 (13)用Multisim仿真红外自动水龙头前言红外自动水龙头电路依靠红外线控制水龙头自动瞬时来水,自动延时断水,既使用方便,又节约用水。

红外自动水龙头采用非接触的红外感应方式自动开关,使用时手不接触水龙头,从而杜绝了细菌病毒的交叉感染,有效地预防了各种疾病的传播。

在医院、宾馆、饭店、学校、超市等公共场所及家庭中都得到了广泛的应用。

1、总体方案设计1、1 设计任务与要求1、1、1 设计任务设计一个红外自动水龙头开关控制电路。

该电路能够在人们需要用水的时候,通过感应装置自动打开自来水开关,并且在打开开关一段时间后,自动关断开关,从而起到节约用水的目的。

1、1、2 设计要求1、要求电路通过感应装置,在人们需要用水的时候,自动打开水龙头开关。

2、要求电路在打开水龙头开关一段时间后,自动关断开关。

3、要求电路能够调节自动水龙头开关打开的时间。

1、2 系统组成框图红外自动水龙头开关控制电路的总体框图如图1所示:图1 红外自动水龙头开关控制电路的总体框图红外自动水龙头开关控制电路就是由红外线发射电路、红外线接收电路、时间延迟电路、自动水龙头开关电路与电源电路5部分构成的。

红外感应自动出水水龙头的电路原理

红外感应自动出水水龙头的电路原理

红外感应自动出水水龙头
的电路原理
红外感应自动出水的水龙头,生活中很常见:
可以用以下的电路方案实现,供电采用USB的5V:
只要手靠近“红外线靠近检测模块”,直流水泵就会开启供水:
其中这种直流水泵长这样:
当“红外线靠近检测模块”没被东西挡住时,其对外输出5V,三极管不导通,各点电压见下图:
当“红外线靠近检测模块”被东西挡住时,其对外输出0V,三极管导通,直流水泵获得电压开始供水,各点电压见下图:
其实就是用三极管做了一个5V电源的开关,好简单!。

1.红外水龙头(3个电路)解析

1.红外水龙头(3个电路)解析

视频地址: /watch/6171853657736447272.html?page=vide oMultiNeed 或: /lwenyi/14711442&f=&opp001
感应水龙头选购方法:
高档感应龙头的表面镀铬工艺是十分讲究的,一般都是经过多道工 序才能完成。分辨水龙头铬层好坏要看其光亮程度,表面越光滑越 亮代表质量越好。 1、掂重量 感应龙头掂在手上,感觉沉淀的为上品,沉淀的感应龙头多为铜质 材料制造。如掂在手上感觉较为轻飘的龙头多为不锈钢材质的了, 档次也较为低档。 2、听声音 龙头的材质是最不好分辨的。好龙头是整体浇铸铜,敲打起来声音 沉闷。如果声音很脆,那一定是不锈钢的,质量就要差一个档次了。 3、识标记 如果实在不会分辨,可以选择知名品牌的,知名品牌的商品均有生 产厂家的品牌标识,而一些非正规产品或一些质次的产品往往仅粘 贴一些纸质的标签,甚至无任何标记,选购时一定要格外留心。
方案二:采用CX20106红外线控制水龙头电路由红外发射 器、红外接收器、水阀门控制器组成
方案三:直接用NE555组成的单稳态电路来作为控制电路
经比较,三种方案都是利用红外反射工作原理来设置的。 其中方案二相对比较复杂一点,故排除。方案三与方案 一比较一下,虽然方案三的稳定和精确度没方案一好, 但是有些不太会,所以最后确定以方案三为设计方案
指导老师:钱裕禄 电气134 朱碧莹 2015.11.2
引言: 免触摸的红外线感应龙头由于使用卫生、方便,可以最大 限度的避免交叉感染的机会,特别适合公共场所使用,尤 其适合饮食业的餐馆和卫生要求极高的医院使用。感应龙 头在杜绝因洗手而交叉感染的机会的同时,更能起到节约 用水的目的
方案一:通过放大电路及其电磁水阀门的控制电路 (由音频译码器LM567组成)实现智能控制

红外线控制自动水龙头设计

红外线控制自动水龙头设计

目录摘要 (2)ABSTRACT (2)第一章需求分析 (3)第二章红外线控制自动水龙头系统设计 (4)2.1 水龙头的构成及传感器控制 (4)2.2 系统组成方框图 (4)2.3 红外反射式光电传感器特性与工作原理 (5)2.4 红外线控制自动水龙头的工作原理 (6)第三章单元电路的设计 (7)3.1 稳压电源的设计 (7)3.2 振荡器电路的设计 (7)3.3 红外接受控制电路的设计 (9)3.4电压放大电路的设计 (10)3.5音调译码器的设计 (11)3.6 三端稳压器 (13)3.7 LM567调制传感器 (13)总结 (16)参考文献 (17)致谢 (18)附录 (19)元件列表 (20)摘要本文介绍的全自动感应水龙头基于红外线反射原理,由红外发射电路、红外接收放大电路、控制电路、电磁阀、电源等组成。

当人或事物靠近时,自动产生控制信号,继电器动作,使电磁阀得电吸合从而自动打开水源;反之则自动关闭水源。

与传统供水设施相比,能够提高水资源的使用效率。

使用方便,且由于不需要用手接触水龙头,避免了病菌的传播。

系统电路设计简单实用,可以广泛用于商场、学校、办公大楼等人员密集场所。

【关键词】传感器;红外线;自动控制ABSTRACTThe fully-automatic faucet described in this paper is fabricated based on the application of infrared reflectance technology, it is consist of infrared emission circuit, infrared receiving, amplifier circuit, control circuit, solenoid valve, power supply, etc. When people or things are around, control signal will be generated automatically, then the relay operates, energizing the solenoid valve to pull in and start to supply water; otherwise water will be shut off. It is simple in design and easy to use. Comparing with traditional faucets, it is also water-saving. Fully-automatic tap is more convenient and artistic, and it enables the users to wash their hands directly without touching the tap, avoiding the transmission of germs. It can be widely used into people-intensive sites such as shopping malls, schools and office blocks.【Key words】 sensor, infrared, automatic control第一章需求分析随着经济的不断发展,人们对淡水的需求不断增加,不久的将来,淡水资源紧缺将成为世界各国普遍面临的严峻问题。

自动水龙头电路设计

自动水龙头电路设计

应 信号,经过驱动电路控制电磁阀动作打开水源。当人手或
用 物体离开后,延迟几秒后可自动关闭,使用非常方便。
模块六 光电传感器及其应用
脉冲振荡器
6.2.3 自动水龙头电路设计
传 感 器 原 理 及 应 用
运放 IC2
自动水龙头电路图
音频译码 器
模块六 光电传感器及其应用6.2.3 自动水龙头电路设计
及 音频译码器LM567的输入端第③脚。IC3进行识别译码后,从第⑧脚
应 输出低电平,继电器J1吸合,常开触点J1-1闭合,接通电磁阀电源, 用 电磁阀工作,水龙头自动流水。
人体离开水龙头后,VT失去红外线信号,电路又恢复到一般等待
工作状态。
元器件选择:
传 感 器
IC1:时基集成电路,NE555; IC2:运算放大器A741;

IC3:译码器,LM567;

IC4:三端稳压块,7806;
及 应 用
J1:继电器,JQX-4F(6V)型; FK:电磁阀,DF-1型;
VD1:红外发光二极管,TLN104型;
VT:红外接收管,TLP104型;
VD2~VD6:二极管,1N4001型。
模块六 光电传感器及其应用
6.2.3 自动水龙头电路设计
传 3、任务实现:

时基集成电路IC1与电位器W1、电容C1等组成频率约为30~50KHz
器 的脉冲振荡器,驱动红外发光二极管VD1发出调制红外光。

当有人洗手或盛水接近水龙头时,由VD1发出的红外线北人体反
理 射回来一部分,再被接收管VT得到,并通过运放IC2放大后输入到IC3
模块六 光电传感器及其应用
6.2.3 自动水龙头电路设计

红外感应自动水龙头电路电子懒人的基础硬件电路图讲解

红外感应自动水龙头电路电子懒人的基础硬件电路图讲解

红外感应自动水龙头电路电子懒人的基础硬件电路图讲解红外感应自动水龙头电路:(点击图片查看高清原图!)红外感应自动水龙头电路功能:本例电路利用555芯片,LM567通用锁相环电路音调译码器芯片和红外发射接收管组成的红外开关控制电路,可用于自动水龙头的控制。

红外感应自动水龙头电路讲解:本例电路可分为三个部分:一是由NE555和红外发射二极管TLN104组成的红外发射电路;二是由红外接收管TLP104和运放芯片uA741组成的红外信号放大电路;三是由LM567和继电器组成的控制执行电路;整个电路工作过程如下:当电路上电后,NE555芯片外围电阻R2,R6,C4组成频率约为30~50KHz的脉冲振荡器,驱动红外发光二极管TLN104发出红外光。

没有人洗手时,没有红外线信号反射,接收管TLP104处于截止状态,继电器不会动作。

当有人洗手或盛水接近水龙头时,由TLN104发出的红外线被人体反射回来一部分,被红外接收管TLP104接收,并通过运放U2放大后输入到音调译码器LM567的输入端第3脚,当LM567的③脚输入幅度≥25mV、频率在其带宽内的信号时,⑧脚由高电平变成低电平,继电器吸合,常开触点接通电磁阀电源,电磁阀打开,水龙头自动流水(这部分电路省略)。

人体离开水龙头后,BG失去红外信号,电路又恢复到等待工作状态。

LM567的⑤、⑥脚外接的电阻和电容决定了内部压控振荡器的中心频率f2,f2≈1/1.1RC。

调节R5阻值,可以改变TLN104的发射电流,从而控制电路在人体接近时的有效作用距离(即灵敏度)。

注意:调试时,红外发射管和红外接收管要用铁皮罩起来,调R6、R7可使红外线发射、接收频率一致,这样才能触发LM567的8脚输出低电平,使人体接近水龙头时,电磁阀能够可靠动作。

水龙头感应 测控电路设计

水龙头感应  测控电路设计

测控电路设计专业:测控技术与仪器班级:姓名:学号:水龙头感应器1、设计思路:题目要求是:选择合适的传感器,设计一个能感应手的自动出水装置。

我的思路是:利用传感器,感知手的存在,产生电平跳变,激活电磁阀所在电路工作,从而自动出水。

2、方案设计:就感知途径而言有以下两种方案:一、利用温度传感器,但是非接触式温度传感器易受空气温度影响,而接触式传感器又会带来交叉接触,不卫生,所以决定放弃。

二、红外线传感,思路有两条:1、设置一个红外发生器,一个红外发接收器,当手干扰到这条红外线时,信号中断,产生电平突变,然后激活电磁阀工作,自动出水。

缺点是红外发生接收器的位置不好掌握,垂直在水龙头上下放置不好封装,会加大成本而水平放置又会受到水龙头形状的限制,最后决定放弃。

2、利用一种红外感应器,感应手产生的红外线,然后产生电信号,激发电磁阀工作。

缺点是可能受到人体产生的红外线干扰,但是可以通过传感器放置位置,及选定传感器敏感度来控制,大体符合条件。

3、单元电路设计:一、选择合适的传感器种类:为了满足不接触、对小范围红外线的敏感度高的需求,我选择了热释电红外线传感器。

热释电红外线传感器的工作原理如下:红外线传感器是将红外辐射能转换成电能的一种光敏元件,通常将红外线传感器分为热型和光子型两种。

热释电红外传感器是利用红外辐射的热辐射作用引起的元件本身的温度变化,其探测率、响应速度都不如光子型传感器。

但由于热释电型传感器可在室温下使用,灵敏度与波长无关,所以应用领域很广。

热释电红外传感器和热电偶都是基于热电效应原理的热电型红外传感器。

不同的是热释电红外传感器的热电系数远远高于热电偶,其内部的热电元由高热电系数的铁钛酸铅汞陶瓷以及钽酸锂、硫酸三甘铁等配合滤光镜片窗口组成,其极化随温度的变化而变化。

为了抑制因自身温度变化而产生的干扰该传感器在工艺上将两个特征一致的热电元反向串联或接成差动平衡电路方式,因而能以非接触式检测出物体放出的红外线能量变化并将其转换为电信号输出。

感应式水龙头设计思路探究

感应式水龙头设计思路探究

感应式水龙头设计思路探究
感应式水龙头是一种应用传感器技术和自动控制技术的现代化水龙头。

它通过感应用户的手部动作,自动打开和关闭水流,从而实现节水和卫生的功能。

感应式水龙头的设计思路主要包括传感器选择、水流控制、节水设计和卫生设计等方面。

选择合适的传感器是设计感应式水龙头的关键。

一般来说,设计感应式水龙头时常用的传感器包括红外传感器和压力传感器。

红外传感器可以感知用户的手部动作,根据用户的接近或离开来判断是否开启或关闭水流。

而压力传感器则可以感知水流的压力,当用户的手部靠近时,压力传感器会检测到水流压力变化,从而实现开启水流的功能。

根据实际情况选择合适的传感器,可以提高感应式水龙头的性能和稳定性。

水流的控制也是设计感应式水龙头时需要考虑的重点。

水流的控制主要包括水流的开启和关闭。

当传感器检测到用户的手部动作时,可以通过控制阀门来开启水流,当传感器检测到用户的手部离开时,则可以通过控制阀门来关闭水流。

通过合理的控制阀门的开启和关闭时间,可以提高感应式水龙头的响应速度和稳定性。

卫生设计也是设计感应式水龙头时需要考虑的重要因素之一。

感应式水龙头的特点是可以避免用户接触水龙头来开启和关闭水流,从而减少交叉感染的风险。

设计感应式水龙头时可以考虑采用光感应材料或者防水材料来设计水龙头表面,从而方便用户的清洁和维护。

可以设计排水结构,可以避免水滞留在水龙头内部,从而减少细菌滋生的可能。

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JIU JIANG UNIVERSITY电力电子技术课程设计题目感应水龙头的设计___________ 院系电子工程学院_______________ 专业电子信息工程技术___________ 姓名___________ 年级B1262 07__________ 指导教师__________ 波___________________2014 年12 月目录1设计任务与要求 (2)2. 设计方案 (3)3. 单元电路设计 (4)4. 电路工作原理 (6)5. 参考文献111、设计任务与要求设计要求: 选择合适的传感器,设计一个能感应手的自动出水装置,对于这种和距离有关的设计我们可以利用距离传感器;设计任务:利用传感器,感知手的存在,产生电平跳变,激活电磁阀所在电路工作,从而自动出水。

2、方案设计:就感知途径而言有以下两种方案:一、利用温度传感器,但是非接触式温度传感器易受空气温度影响,而接触式传感器优惠带来交叉接触,不卫生,所以决定放弃。

二、红外线传感,思路有两条:1、设置一个红外发生器,一个红外接收器,当手干扰到这条红外线时,信号中断,产生电平突变,然后激活电磁阀工作,自动出水。

缺点是红外发生接收器的位置不好掌握,垂直在水龙头上下放置不好封装,会加大成本而水平放置又会受到水龙头形状的限制,最后决定放弃。

2、利用一种红外感应器,感应手产生的红外线,然后产生信号,激发电磁阀工作、缺点是可能受到人体产生的红外线干扰,但是可以通过传感器放置位置,及选定传感器敏感度来控制,大体符合条件。

、单元电路设计一、选择合适的传感器种类:为了满足不接触、对红外线的敏感度高的需求,我选择了热释电红外线传感器。

热释电红外线传感器的工作原理如下:红外线传感器是将红外辐射能转换成电能的一种光敏元件,通常将红外线传感器分为热型和光子型两种。

热释电红外传感器是利用红外辐射的热辐射作用引起的元件本身的温度变化,其探测率、影响速度都不如光子型传感器。

但由于热释电型传感器可在温室下使用,灵敏度与波长无关,所以应用领域很广。

热释电红外传感器的热点系数远远高于热电偶,其部的热电元由高热点系数的铁钛酸铅汞瓷以及钽酸锂、硫酸三甘铁等配合滤光镜片窗口组成,其极化随温度的变化而变化。

为了抑制因自身温度变化而产生的干扰该传感器在工艺上将两个特征一致的热电元反向串联或接成差动平衡电路方式,因而能以非接触式检测出物体放出的红外线能量变化并将其转换为电信号输出。

热释电红外传感器在结构上引入场效应管的目的在于完成阻抗变换。

由于热电元输出的是电荷信号,并不能直接使用因而需要用电阻将其转换为电压形式该电阻阻抗高达104MQ,故引入的N沟道结型场效应管应接成共漏形式即源极跟随器来完成阻抗变换。

卩一雷件V DDRfRf8 5 LClC二、直接反馈型555多些振荡器原理图如下:M 挺車构逊 <h) P2T 元忤图1热释电红外传总器结构图內按线*讯化膜PZT 元件图3 热释电红外转感器 外形團图2 热释电红外慢感器 电路图四.电路工作原理感应水龙头是通过红外线反射原理,当人体的手放在水龙头的红外线区域,红外线发射管发出的红外线由于人体手的摭挡反射到红外线接收管, 通过集成线路 的微电脑处理后的信号发送给脉冲 电磁阀,电磁阀接受信号后按指定的指令打开 阀芯来控制水龙头出水;当人体的手离开红外线感应围,电磁阀没有接受信号, 电磁阀阀芯则通过部的弹簧进行复位来控制水龙头的关水。

该红外自动水龙头电路由红外线发射电路、 红外接收与信号放大电路、锁相环频 率解码电路、单稳态延时控制电路和电源电路等组成,如图所示。

红外发射电路由时基集成电路ICO 、红外发光二极管 VL 、电源开关S 电阻器 ROI-R03和电容器COI-C03组成。

红外接收与信号放大电路由红外接收光敏二极管VDI 、运算放大器rCI 和有关 外围元件组成。

锁相环频率解码电路由IC2和外围阻容元件组成。

单稳态延时控制电路由时基集成电路 IC3开关晶体管V 、延时电容器C6继电器K 二极管VD2、电磁阀YV 及有关外围元件组成。

电源电路由电源变压器T 、整流桥堆UR,三端集成稳压器IC4和滤波电容器 C8 Cg 等组成。

接通开关S,由ICOI 及其外围阻容元件构成的多谐振荡器通电工作,驱动 VL 工作,将14kHz 左右的红外调制信号发射出去。

该红外调制信号被VDI 接收并转 换为电信号,再经ICI 运算放大,放大后的信号送人IC2进行选频。

—n(.v当加在IC2第3脚的外来信号频率与IC2的振荡频率相同时,IC2的8脚输出低电平,使V截止,IC3的2脚为高电位,3脚输出低电平,继电器K不工作,电磁水阀YV 关闭。

当洗手或用器皿取水,手或物体将VL发出的红外线遮挡住时,IC2的8脚将由低电平变为高电平,使晶体管V导通,IC3的2脚电位降低,3脚输出高电平,继电器K 吸合,常开触头接通,电磁水阀YV通电将水龙头打开。

当遮档物离开后,电磁水阀YV延时工作一段时间自动关闭。

红外水龙头的工作原理及特点图2为红外水龙头的工作原理图。

它是利用红外发射电路和接收电路配合单片机来工作的。

发射电路定时间歇发射发外脉冲,当人要洗手时对红外产生反射,从而使接收电路接收到红外信号,再由单睡机控制电磁阀打开水龙头出水,当人手离开时,接收电路无法收到反射信号,单片机则控制电磁关闭水龙头。

为使这种家用或公共场合用的产品具有更高的安全性和可靠性,设计者普遍使用电池作为工作电源,因而对电路整机的功耗要求应足够的小,一般来讲应该从以下几个方面来减少功耗:(1)为了便于电磁阀的驱动,采用4节1.5V电池供电,CPU工作使用HT1033稳压输出的3.3V电压,以降低CPU的工作功耗。

为防止在电池电压降低后红外水龙判断的工作可靠性下降,该电路设计有电池电压检测电路,当电池电压降低到一定程序时,电路具有通过指示灯闪烁提醒用户更换电池的功能。

(2)图3所示为电磁阀的控制电路,它通过两个I/O 控制脚电平的翻转来对电磁阀进行开/关控制。

电磁阀开关动作的控制脉冲宽度可选为30ms,随着该脉冲宽度的增加,电路的功耗将会加大,但如果该脉冲太窄的话,一方面无法驱动电磁阀工作,另一方面还会使电池电压下降从而电磁阀失控。

因而应采用软件进行判断补偿:当计数电磁阀开关次数达到一定数值时,应适当增加电磁阀控制脉冲宽度,也可以根据使用次数逐级增加脉宽。

这样既能稳定控制电磁阀又能合理分配使用能量。

图3 脸童網控朝电路例(3)图4所示是该红外水龙头的发射/接收电路。

发射电路中的稳压二极管起着稳定发射距离的作用,它能保证电池电压下降后发射距离保持稳定。

该发射电路以间歇方式工作,它每隔0.5秒发射一次脉宽为50卩s的窄脉冲。

接收电路也采用间歇供电方式,在CPU做发射脉冲的时候打开接收电路的工作电源,然后检测是否收到反射脉冲。

检测完毕后再关闭接收电源。

(4)在设计CPU软件时,由于EM78P156程序存储器的容量为1k,因而可以将多种冲水功能程序放一片OTP芯片中,工作时再从I/O 口管理判断应执行的功能段。

这样可以减少产品库存,并提高利用率。

WDT看门狗的打开信号可作为SLEEPT作模式的唤醒源,如果WDT的基本定时周期为18ms那么,WDT看门狗应在大约每隔0.56s时产生一次看门狗复位动作。

另外,该红外水龙头还设计有连续出水一分钟自动关闭电磁阀的功能。

这是为在异物阻挡使单片机误判断时,不致于水流不停而设计的。

该电路由以下几部分组成:(1)红外发射器它是一个由555电路组成的多谐振荡器,其振荡频率由RP1,R1,C1的数值决定,该电路的振荡频率为38kHz.(2)红外接收电路该电路由红外接收管VD2和CX20106组成.(3)水阀门控制电路该电路由控制门F1,F2驱动管VT1和继电器K1组成.⑷电灯控制电路该电路由控制门F3,F4, 驱动管VT2和继电器K2组成红外线自动水龙头控制器红外线自动水龙头控制器由发射器和接收、译码、控制几部分组成。

555和R1、R2、C1等组成无稳态多谐振荡器,其振荡频率约40kHz,它驱动三支TLN104型红外发射二极管,产生红外脉冲调制波。

红外接收头采用两支与TLNI04配套的TLP104接收管,将红外光转换为电信号,经过IC2放大后,加至IC3, IC3是锁相环音频译码器,调节RP1,使IC3的中心频率与发射的调制频率40KHZ—致。

当有信号来时,LM567的8脚输出低电平,VT1截止,交流固态继电器IC4(SP110因无控制信号触发,交流输出处于断开状态。

而当有人洗手将红外光束遮挡时,LM567无信号输入,8脚因R7的高电平偏置作用而呈高电平,VT1导通,IC4因控制端有一跳变的脉冲信号,使SP110的交流电压接通,使得水龙头的电磁阀自动开启、放水,人手离开后,红外光又照射到接收头上,LM567输出又恢复低电平,VT1截止,IC4 的交流输出也断开。

摘自《新编555集成电路应用800例》这是一个遮断式的电路,反射式的只需在原电路的基础上稍微改动就可以啦。

我个人认为这种用LM567做40KHZ调解的电路比较适合用反射一体头来制作成反射式,但是如发射、接受分别用红外发射管及通用的红外接收一体头如1838那么电路就可以更简单啦。

五.参考文献传感器技术大全,宏润航空航天大学传感器技术及应用樊尚春航空航天大学单片机与嵌入式系统应用[M] , 2002年,第5期:P5~8单片机实验与实践教程•:航空航天大学,2001单片微型计算机原理接口与应用. 第1版[M].:邮电大学,1996。

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