月球车(读书报告)
读《嗨,有人在吗?——月球车玉兔日记》心得感悟

读《嗨,有人在吗?——月球车玉兔日记》心得感悟本文是小编读《嗨,有人在吗?——月球车玉兔》心得感悟,欢迎大家阅读。
前段时间,朋友圈有个很火的转发:“若不考虑任何现实因素,你最想从事的三种职业是什么?”我给出的答案是:宇航员,兽医,园丁。
宇航员和太空有关,是的,从很小的时候起,我的理想就是做一名天文学家,那时,在我幼稚的心地里,这个职业和外星人有关,和星星有关,和渺茫无垠的宇宙有关。
遨游太空是多么酷炫的一件事情!最好是途中又被外星智能生物劫持,然后被带上飞船,飞向不知名的所在。
后来年龄渐长,我也忘了这个理想什么时候被我弄丢了,偶尔想起来,会取笑自己的少不更事,但更多的是一种淡然的忧伤。
我很佩服绘制这本漫画的作者,他能把一辆冷冰冰的月球车用一种暖心的方式介绍给读者,将玉兔车画成了一只真正的兔子,配以搞怪卖萌的台词,穿插在一些偏技术化的描述里面,给阅读减少了很多障碍,同时也是一本非常适合孩童学习登月知识的绘本。
月球车本无生命,但是一群人赋予了它形象和生命,在微博上受到了广大网友的热爱,粉丝数量日益增长。
“月球车玉兔是一个勇敢、坚强、热爱科学、仰望星空、有点傲娇、非常勤奋、认真踏实、从不认为自己在卖萌的可爱男孩子”。
月球车玉兔的一举一动,都牵动着地球上人们的心。
20xx年1月25日,“玉兔”发生故障,微博上一句“啊,我坏掉了”被五万人转发,甚至还弄哭了小朋友们。
2月13日,经过技术人员的抢救,玉兔苏醒了,社交网络一片沸腾,可以用“兔醒普奔”这个词语来形容。
我记得当时看过一副漫画,2月14日是20xx年的元宵节,玉兔在13日的时候醒了过来,为什么呢?有人对着月球喊话:“小兔砸,醒醒!”玉兔不理;人们继续喊:“既然你不醒,那我们就先吃团圆饭咯!”玉兔似乎有了一点蠢动;“饭菜内容很丰富!有蒸羊羔蒸熊掌蒸鹿尾儿烧花鸭烧雏鸡儿烧子鹅卤煮咸鸭酱鸡腊肉松花小肚儿晾肉香肠... ...”奇迹发生了,只见玉兔艰难地爬起来,对着地球说:“你们... ...太可恶了!”书中插入了一些为人熟知的寓言故事,比如龟兔赛跑这个经典的例子,明明是只兔子,但是走得还不如乌龟快,月球车每个小时走200米,只能望龟兴叹... ...还有随处可见的热门话题,月球车玉兔站在“穹顶之上”,被人问及是否看到了祖国上空漂浮着的浓浓的霾,然后就有一张照片给出来,是NASA大叔拍的卫星云图,果然有很多的灰色云雾呢。
学生综合素质评价月球车实验自我反思作文

学生综合素质评价月球车实验自我反思作文全文共9篇示例,供读者参考学生综合素质评价月球车实验自我反思作文篇1随着一年初中生活的结束,我在一步一步走向成熟,我是一个比较内向的学生,但是很热爱学习,无论何时你看到的我总是一个学习努力,积极探索,不怕困难的人。
我对待学习一丝不苟,端正的学习态度是我有很好的精神面貌,受到老师和同学的一致好评。
在德育方面。
一年来,我严格、自觉地遵守社会公德和学校的规章制度,按照《中学生日常行为规范》严格要求自己。
认真学习《思想政治》课,在学习《思想政治》课中,懂得了真善美,学会了做人的道理,尊敬师长,团结同学,关系集体,坚持真理,修正错误,自觉抵御封建迷信和黄赌毒活动的影响,认真参加学校及班级组织的各项政治活动和文化娱乐活动,在思想上和行动上向团支部靠拢,并加入了中国共青团。
在智育方面。
明确学习目的、端正学习态度。
在学习过程中,勤奋刻苦、自强进取,努力学好各门功课,掌握科学的学习方法,合理安排时间,有惜时的良好的学习习惯。
我全面地学习了本学年各学科的理论基础知识,同时把所学的理论知识应用于实践活动中,把所学知识转化为动手能力、应用能力和创造能力。
还努力拓宽自己的知识面,培养自己其他方面的能力,积极参加学校及各学科所举办的各项科研活动。
因此,各学科的成绩有了一定的进步,去年第一学期期末统考中,我获得了整体综合分第二名,本学期中段考整体成绩一等奖。
在体、美、劳方面。
我十分重视体育课和劳动课,积极参加各项体育运动和劳动,不断地提高自己的身体健康水平,锻炼了自己的坚强意志,懂得了劳动能创造一切的道理,进一步培养和提高自己的审美能力。
但我也有好些不足的地方。
在一年的学习生活中,同学们有时向我提出一些疑难的问题时,我觉得还不够耐心地向他们讲解态度也不够热情。
有时看到某些同学做坏事、结群斗殴也不敢大胆揭发等。
这些都是我在过去的一年里表现不够的地方。
以后我决心把这些不足的缺点纠正过来,做一名品学兼优的初中学生。
中国月球车阅读答案揭秘月球车阅读答案

中国月球车阅读答案揭秘月球车阅读答案中国月球车阅读答案中国月球车阅读答案《中国月球车》阅读材料2013年12月2日凌晨,中国在西昌卫星发射中心成功将探测器“嫦娥”三号送入轨道。
由着陆器和“玉兔”号月球车组成的“嫦娥”三号于12 月中旬在月球软着陆。
这是中国第一次将自己设计的月球车送上月球。
“玉兔”号月球车究竟如何感知路况它怎样克服温差它将完成哪些科学任务为了避免在月球上“摔跤”或“崴脚”,月球车有6个特制的轮子,而且移动很慢——每小时最多走200米。
这个轮子学名叫作筛网轮,能够尽可能减轻重量。
另外,这个车轮在设计上必须要有很大的接触面积,摩擦系数也要很大,这样它在月面才不会陷进去,也不容易打滑。
除了表面用筛网,轮子每隔一段就会有一个锯齿形的结构,叫作棘爪,就像是兔爪上的指甲。
月球上本没有路,这些尖利的小爪子能够帮助月球车稳稳地抓住月面,跨过沟沟坎坎。
遇到月面不平的情况时,月球车会通过摇臂调整重心。
如果遇到较大的坡,它就会绕过去。
月球车有4只“眼睛”,分别是全景相机和导航相机。
它通过相机“观察”周围环境,对月面障碍进行感知和识别,然后对巡视的路径进行规划。
由于月球上的一天约相当于地球上的28天,其中约14天会被太阳连续暴晒,月球车面临散热难题;接下来的约14天又是连续月夜,在零下100多摄氏度的环境里,大部分电子设备无法工作,只能“冬眠”,还需要专门设备保持月球车的内部温度,防止设备被冻坏。
要让探测器同时适应这两种极端温度,难度非常大。
而且一旦夜昼交替,探测器还要从“冬眠”状态中被“唤醒”,如何保证系统正常启动也是道难题。
“玉兔”号月球车身披“黄金甲”,目的不是为了好看,而是为了反射月球白昼的强光,降低昼夜温差,同时阻挡宇宙中各种高能粒子的辐射,从而支持和保护月球车上的红外成像光谱仪、激光点阵器等10多套科学探测仪器。
漫漫长夜之后,“玉兔”号月球车怎么才能立刻点火工作呢它需要一床御寒的“被子”和一个叫它起床工作的“闹钟”。
玉兔自述阅读答案

玉兔自述阅读答案“玉兔号”是中国首辆月球车。
下面由店铺为你带来玉兔自述阅读答案,希望对你有帮助!玉兔自述阅读材料大家好,我是“玉兔”号月球车。
终于从着陆器肩膀上走下来跟大家见面,心情很激动呢。
听说江湖上有很多关于我的疑问,今天就由我来一一解答好啦。
A.是不是只“胖兔子”?大家都很关心我的长相。
我有1.1米高、1.5米长、1米宽,体重嘛,是140公斤。
虽然看起来分量不轻,但我并不是一只“胖兔子”,为了节约燃料,也为了轻柔着陆,我跟小伙伴着陆器都辛苦地进行了“瘦身”,没有一丝“赘肉”。
跟其他国家的月球车兄弟相比,我也是非常精致轻巧的。
前苏联的“月球车一号”足足有756公斤重,美国有人驾驶的“巡行者1号”重量也超过了200公斤。
虽然是只兔子,但我有一对漂亮的翅膀。
不过这对翅膀不是用来飞的,而是获取和保存太阳能的帆板。
到达月球表面后,我就张开翅膀,不断地吸收着太阳能。
翅膀前面,是我的两只“前爪”,可以钻孔、研磨、采样。
我的脑袋上还有一个定向天线和几个太阳敏感器。
跟其他兔子不同,我有六只“脚”——六只小小的轮子;我还有四只张望月球的眼睛:一对导航相机,一对全景相机;最丰富的是我的肚子,里面装着红外成像光谱仪、避障相机、机械臂、激光点阵器……B.跟我们国家研制的其他航天器相比,我最大的特点是能走动。
虽然叫做兔子,但我没有能耐跑得像兔子一样快。
很惭愧,我的移动速度基本上是“龟速”,每小时平均走200米。
不管去哪儿,我都得分几步才能到达。
走之前要看路、选路,可是导航相机只有在10米的范围内才能看得准,所以我每一步最远也只能走10米。
路上遇到的小障碍我不怕,因为我除了可以接受地面的遥控操作外,还可以自主处理图像,识别障碍,甚至还能规划路径。
说起来,我也算是一只小型化、低功耗、高集成的机器人——哦不,机器兔子。
专家说,走得不快不要紧,只要能顺利“翻山越岭”,我就是机智灵巧的“越野兔”。
我的活动范围目前设定是10公里。
“玉兔号”月球车(2014甘肃天水中考语文说明文阅读)

“玉兔号”月球车①“玉兔号”月球车是一只1米1高、1米5长、l米宽、体重140公斤的银色长方形盒状探测器,由移动、结构与机构、导航控制、综合电子、电源、热控、测控数传和有效载荷共八个分系统组成。
②月球表面白昼时温度高达1 50度,黑夜时低至零下180度,温差超过300度,尤其是月面上的昼夜时间差约14天。
为了在极端环境下顺利完成任务,“玉兔号“月球车热控分系统利用导热流体回路、隔热组件、散热面设计、电加热器、同位素热源,使之可耐受月球的极限温度。
工作时的舱内温度可以控制在摄氏零下20度至零上50度之间。
③此外,由于月球重力是地球的1/6,且月球表面土壤非常松软并崎岖不平,遍布石块与陨石坑,“玉兔号”月球车的移动分系统具备前进、后退、原地转向、行进间转向、20度爬坡、20厘米越障的能力。
为保证巡视器的行驶和越障能力,“玉兔号”月球车采用独特的筛网轮,筛网轮的挂钩牵引力、适应性、承载力等都显示出很好的效果。
④行进中“玉兔号”月球车能够通过相机对月面环境和障碍进行感知和识别,然后对巡视路径进行规划。
月球车在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式。
遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑,能够自主判断安全避让。
而对于月球行驶时产生的月尘,设计师们经过硬度、磨耗系数等数项测试,终于找到了合适的方法对各活动部位进行密封处理。
⑤在月球表面巡视的3个月中,月球车将依靠各种先进设备对月表进行三维光学成像、红外光谱分析,开展月壤厚度和结构的科学探测,对月表物质主要元素进行现场分析。
巡视器在行走过程中,通过全景相机获得分辨率很高的地形地貌照片。
科学家利用测月雷达获取月壤层30米和月表浅层结构100米的精细结构,分辨率分别是厘米级和米级。
同时科学家利用搭载在月球车机械臂上的探测仪器——粒子激发X射线谱仪来获取探测点的主要元素。
科学家还利用另外一台红外光谱仪获得矿物成分,这样月球车就能最终完成它的科学探测任务了o通过“玉兔号”获得的地形地貌、地质结构、物质成分和浅层结构为一体的综合地质层面的科学信息,科学家们可以开展对这个区域的深入研究。
月球车实验总结与反思作文

月球车实验总结与反思作文温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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制作月球车实验报告作文

制作月球车实验报告作文
月球车实验报告,口语化风格。
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一、动手组装月球车。
嘿,这次实验可真是太酷了!我们得自己动手组装月球车。
零
件一大堆,看得我眼花缭乱。
不过,在队友们的齐心协力下,月球
车逐渐有了个样子。
那些螺丝啊、轮子啊,就像乐高积木一样,一
块块拼起来,成就感爆棚!
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二、测试越野能力。
咱们这月球车可不是吃素的,得在模拟的月球表面上测试它的
越野能力。
我推它上了个小山坡,嘿,这家伙稳稳当当就上去了!
然后还给它设置了些障碍,像石块啊、小坑啊,月球车都轻松应对,简直就是月球探险的小能手!
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三、遥控操作体验。
遥控月球车可真是个技术活。
我手握遥控器,心里那叫一个紧张啊。
我们的月球车

“我们的月球车”探究报告月球车是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆。
在实验室里,这个重要角色的学名是“月面巡视探测器”,为了使月球车在月面上能够顺利行驶,美国、前苏联曾发射了一系列的卫星探测,并对月面环境进行了反复的科学实验,为在探测器上携带月球车的成功打下了可靠的基础。
科学家对经由月球车月面的实地考察所带回的宝贵资料进行了分析研究,大大深化了人类对月球的认识。
重力月球重力是地球的1/6,那便意味着,质量为50千克的东西,在地球上所受重力约500牛。
到了月球表面则变成约80牛。
因此,月球表面的土壤非常松软,月球车的行进效率会降低。
路况月球表面崎岖不平的路面,有石块、有陨石坑,还有坡。
在这种情况下,设计的轮子便需要克服重重障碍,既不能打滑,也不能翻车,必须做到前进、后退、转弯、爬坡,样样在行。
温度在月球的一个自转周期内,温度相差可以达到310℃。
月面上如此急剧变化的温度环境会使橡胶迅速老化,因此月球车轮胎要使用特殊材料,克服温差。
人工智能月球车是个智能机器人,需要具备独立处理各种环境的能力。
由于距离太远,无法通过遥控的方法处理反馈信息。
月球车需要配置若干个传感器,在得知周围环境、自身姿态、位置等信息后,通过地面或车内装置,形成三维地形图。
进而编辑方向,勾画出到达目标点的路径,并导航控制月球车走到目的地。
电力供应月球的自转引起月面的昼夜变化。
月球上一天的时间,大约相当于地球上的27天略多。
因此,月球昼夜间隔大约相当于地球上的14天。
也就是说,登上月球以后的月球车,最多可以连续工作14天,进入月夜以后,它由于无法通过光能发电,进入休眠状态。
14天后,又能自动醒来。
以下是我们的月球车配置:2013年,“嫦娥工程”将实现“落地”,月球车、着陆器也将发挥重要角色。
“月球车,从软着陆器上跑下来,然后要在月球上走,这里面有好多问题。
”中国科学院院士、中国探月工程首席科学家欧阳自远反复强调其中的技术难关。
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宇航员的“悍马”——月球车俄罗斯航天理论先驱齐奥尔科夫斯基曾经说过:“地球是人类的摇篮,但人类不能总在摇篮里生活。
”科学泰斗的宣言一直激励着人类的飞天梦想。
1961年,前苏联成功地载人飞入外太空,人类第一次迈出了摇篮。
1969年,美国人登上月球,人类第一次踏上了地球之外的大地。
人类对于月球的探测目前主要分为三个阶段:(1)第一次探月高潮(1958—1976年)在冷战背景下,美国和前苏联展开了以月球探测为中心的空间竞赛,掀起了第一次月球探测高潮。
自1958—1976年,美国和前苏联共发射83个月球探测器,成功45个。
1969年7月美国阿波罗11号飞船实现了人类首次登月,相继阿波罗—12、14、15、16、17和前苏联的月球号—16、20和24进行了载人和不载人登月取样,共获得了382公斤的月球样品和难以计数的科学数据。
月球探测取得了划时代的成就。
(2)月球探测宁静期(1976—1994年)自1976年以来,延续约18年没有进行过任何成功的月球探测活动,其原因可能是:随着冷战形势的缓和,随后前苏联的解体,空间霸权的争夺有所缓解;需要总结探测活动耗资大、效率低、探测水平不高的经验与教训,提出新的探测思路和战略;以月球探测获得的技术为基础,将月球探测技术向各领域转化、推广和应用,完善航天技术系统,研制新的空间探测技术,如航天飞机及其他往返运输系统、大推力火箭、高效探测仪器等,为进一步开发利用地外资源进行科学和技术准备;需要较长时间进行探测资料的消化、分析与综合,将月球科学研究提高到更高理性认识的阶段。
(3)重返月球(1994以后)1986年,空间探测技术和月球科学研究达到了新的阶段,对月球进行科学的、“理性”的探测时机已经成熟,美国航空航天局(NASA)开始构思重返月球的计划。
1989年7月20日美国总统布什宣布“在即将到来的10年里,我们努力的目标是自由号太空船;然后,在新的世纪,我们要重返月球,重返未来,而且这一次要呆下去”。
“要呆下去”开发利用月球矿产资源、能源和特殊环境,建设月球基地,为人类社会的可持续发展服务,已成为新世纪月球探测的总体目标。
到目前为止,除了美国宇航员亲自踏上过月球外,其他国家还没有人登上地球以外的土地。
在未来十年内,包括俄罗斯、欧洲空间局在内,也都没有载人登月计划。
在2020年之前,各国对月球的探测与考察主要通过着陆探测器、无人驾驶月球车甚至空间实验室来实现。
而能够像人类一样可以自主移动的智能设备——月球车,则是各国科学家目前技术攻关的重点。
月球车和任何一款在地球上的机器人不同,它虽然可以被看作是一种轮式机器人,拥有机器人的自主性、移动性和智能性,但是它要面临比在地球上恶劣得多的环境:月面引力小,尘土多;白天高温可以达到130℃,夜间低温可以低至-180℃;各种辐射比地球强得多;而且月球车距离地球上的指挥中心超过38万公里,每一次通信需要传输秒的时间;在行走过程中,月球年随时可能遇到障碍物、沟壑或斜坡等等。
所有这些因素都致使月球车不能简单地照搬普通机器人的车身材料、元件材料、组织机构、行走方式和传感通信技术等。
一、月球车的历史1970年11月17日苏联“月球”17号探测器把世界上第一个无人驾驶的“月球车”1号(如图一)送上月球,它行驶了公里,考察了8万平方米的月面。
后来的“月球第 1 页(共 6 页)车”2号行驶了37公里,向地球发回86幅月面全景图。
月球1号的外形就像个婴儿车,或是有9个轮子的澡盆。
虽然它看起来十分古怪,但却是个名副其实的活动实验室。
月球车1号带有能插入月壤测试月壤物理力学性质的透度计,测定月壤化学参数的X射线分析仪,专门研究月表磁场特性的磁力计,用于测量地月距离的激光反射镜,可以测量可见光和紫外线强度的光度计,以及探测宇宙射线和观测太阳的高灵敏仪器,还携带了多个获取月表图像的摄像设备。
月球车1号设计十分巧妙。
它由底盘和仪器舱组成,底盘上的8个电驱动轮子互相独立,每个轮子都分别控制,当某个轮子被绊住或打滑时,只要两侧各有一个工作,它就可以行走。
月球车轮缘包裹着精细的金属丝,可以增加摩擦力。
当一侧的轮子转速大于另一侧的转速,或转动方向相反时,可以实现转弯。
月球车的轮子是镂空的,镂空的轮子不但可以减轻重量,还能起到减少扬尘的作用。
月球车1号能够前后运动,以便能退出危险境地。
月球车上有一个布满太阳能电池的盖子,白天它敞开着,使太阳能电池接受强烈的太阳辐射,为蓄电池充电;夜晚,月面温度会骤然降低到-1500C,这时,月球车仪器舱盖子闭合,可以起到保持温度的作用,月球车则依靠放射性同位素燃料放热取暖。
仪器舱内装有无线电接收和发送设备、控制月球车的仪器、温度控制系统、科学探测仪器和计算机等设备。
图一苏联的月球车1号(Lunokhod 1)1971年7月31日,阿波罗15号宇航员戴维斯-R-斯科特和詹姆斯-B-欧文进行了人类首次月球车行驶,他们驾驶着电动四驱月球车(如图二),在崎岖不平的月球表面上,越过陨石坑和砾石行驶了数公里。
斯科特和欧文成为在月球上漫步的第7和第8人,而且是第一个在月球上驾车行驶的。
从下图可以看见伞状高增益天线和天线下黄色的摄像机(航天员不在时,摄像机可由地第 2 页(共 6 页)面遥控工作),此后的两次阿波罗飞船登月中,航天员都使用这种月球车作为月面活动的运输工具。
图二美国的“阿波罗”月球车二、月球车的功能月球车无论是轮式的还是腿式的,都应具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转(跌倒后能翻身)等基本功能,甚至具有初级人工智能(例如,识别、爬越或绕过障碍物等)。
这些都与现代机器人所具有的功能相似。
但是,月球车仅有这些功能是不够的。
它是一种在特殊环境下执行探测任务的机器人——太空机器人,既有机器人的属性,更具有航天器的特点,不同于地面使用的机器人、机器人和家用机器人。
“质量轻,体积小,耗功低”从来就是航天器设计的根本,追求“轻、小、低”是航天器研发的永恒主题。
航程越远,要求越高,对月球探测器的、体积和功耗要求就更轻、更小和更低。
根据中国运载火箭可望达到的能力,1台月球车需要由比它重300倍的发射,这是发射同样质量的运载火箭质量的4~6倍。
月球车是一个可移动的平台,它要携带若干有效载荷,如探测仪器或挖掘采样器等。
这些设备和装置必须小型化、轻型化。
月球车通常作为月球轨道器的有效载荷,轨道器又作为运载火箭的有效载荷安装在火箭顶端直径狭小的整流罩里。
月球车应制成可折叠式,以尽可能缩小发射体积。
月球车的电源来之不易,用太阳电池发电,其面积和质量与功耗大小成正比;若用一次性电池,质量与使用时间成正比,为了减轻质量,也必须降低功耗。
因此,月球车的设计必须充分采用器件、微型机械和轻型材料,在开发应用(mems)上应有所突破。
在正式接受任务时,月球探测工程总体会提出月球车的质量、尺寸和功耗的指标要求。
月球车应按规定技术指标研制。
就目前了解到的情况看,已经做出来的月球车样机的质量比设想中的指标超出好多倍,甚至高出一个数量级。
月球车必须适应航天特殊,包括力学环境和环境。
力学环境指月球车在发射上升过程中运载火箭产生的冲击、振动、过载和噪声;在月面降落过程中制动火箭产生的冲击、第 3 页(共 6 页)过载和可能用气囊缓冲着陆产生的多次弹跳、翻滚。
月球车必须经得起这些“摔、打、滚、爬”等。
三、月球车的技术要点(1)抗辐射对月球车上使用的电子部件,特别是对辐射尤为敏感的高集成度微电子器件,应采取相应的抗辐射加固措施。
月球的自转引起月面的昼夜变化。
月球上一天的时间,大约相当于地球上的27天略多。
因此,月球昼夜间隔大约相当于上的14天。
也就是说,登上月球以后的月球车,最多可以连续工作14天,进入月夜以后,它由于无法通过光能发电,进入状态。
14天后,又能自动醒来。
(2)防冷焊月球车上的机构及其他活动部件,例如月球车从发射时的折叠状态展开成型,车轮及其驱动、转向机构,的展开及指向机构、采掘机械臂等,在高真空条件下收藏、压紧100多小时后,应保证不会“焊住”或卡死,能顺利展开和活动。
月球车是个智能机器人,需要具备独立处理各种环境的能力。
由于距离太远,无法通过遥控的方法处理反馈信息。
月球车需要配置若干个,在得知周围环境、自身姿态、位置等信息后,通过地面或车内装置,形成三维地形图。
进而编辑方向,勾画出到达目标点的路径,并导航控制月球车走到目的地。
(3)对极端温度的防护月球表面白昼时温度高达150℃,黑夜时低至-180℃,温差超过300℃,尤其是在进行沙漠实验月面上的昼、夜分别长达约350h。
这种严酷条件是过去环地运行所未曾遇到过的,如何保证月球车在长时间极端温度条件下正常工作,是月球车也是月球探测工程需要解决的关键技术。
在月球的一个自转周期内,相差可以达到310℃。
月面上如此急剧变化的温度环境会使橡胶迅速老化,因此月球车轮胎要使用特殊材料,克服温差。
(4)适应低重力月球表面重力只有地球表面重力的1/6。
某些在地面上能正常完成的,特别是依靠机构自身重力完成的动作,在低重力的月球表面是否仍能正常动作,也还是待解之谜。
月球是地球的1/6,那便意味着,质量为50千克的东西,在地球上所受重力约500牛。
到了月球表面则变成约80牛。
因此,月球表面的土壤非常松软,月球车的行进效率会降低。
(5)路况月球表面崎岖不平的路面,有石块、有陨石坑,还有坡。
在这种情况下,设计的轮子便需要克服重重障碍,既不能打滑,也不能翻车,必须做到前进、后退、转弯、爬坡,样样在行。
四、月球车的几种不同型号1、月球车,“中华”造2013年,由中国自行设计研制的“中华牌”月球车(如图三)将乘坐“嫦娥三号”探月卫星奔向月球。
从“嫦娥三号”卫星着陆器中走出的月球车,将是我国自行研制的具有最高智能的机器人。
“中华牌”月球车是一辆重120公斤,可载重20公斤的六轮月球车,寿命为3个月,可在月球上3公里范围内连续行走10公里,它可以实现自我导航、避障、选择路线、选择探测地点、选择探测仪器等功能。
该月球车上有两个太阳仪,其中一个可自由旋转,随时寻找太阳位置,吸收热量发电;另外一个则是可以当作盖子,盖在车身上减少热量散发。
在月球车上面还安装了一台雷达,可以边走边探测月球内部的结构变化,此外着陆器上搭载了七套设备,包括一套天文望远镜。
第 4 页(共 6 页)图三“中华牌”月球车2、哈工大的8轮月球车哈尔滨工业大学研制的8轮差动扭杆弹簧式月球车样机(如图四),为探月工程提供了具有自主知识产权的“中国造”月球车可选移动系统车型。
这个月球车通过了模拟月球地形环境试验,在功能上具备探月工程所需的月球车基本功能和基本组成部分。
该新型8轮月球车车体部分包括两片能够重复展开和定位的太阳能帆板以及相机桅杆,还有定向天线、全向天线、前后避障相机、电源系统和主控系统,能自如地爬越模拟环境中的石头斜坡等障碍物能轻松地跨过深坑8个车轮独立驱动,4个角轮是转向轮,可灵活转向。