abs原理与检修汇总
汽车ABS常见保养与维修
车轮滑移率的影响因素
① 汽车载客人数或载物量； ② 前、后轴的载荷分布情况； ③ 轮胎种类及轮胎与道路的附着状况； ④ 路面种类和路面状况； ⑤ 制动力大小及其增长速率。
汽车纵向附着系数和侧向附着系数 对滑移率有很大影响。
5) 附着系数和滑移率的关系
在制动过程中，车轮抱死滑 移的根本原因是制动器制动力大 于轮胎-道路附着力。
图7-7 车轮转速传感器外形
(a) 驱动车轮
(b) 非驱动车轮
图13 车速转速传感头在车轮上的安装
1、8—电磁感应式传感器；2—半轴；
3—悬架支承；4、7—齿圈；5—轮毂；6—转向节
(a) 主减速器
(b) 变速器
图14 车轮转速传感器在传动系统中的安装位置
1、5—传感器；2、3—齿圈；4—变速器
4) 车轮滑移率
轮胎滑移的程度用滑移率S来 表示。车轮滑移率是指实际车速V 与车轮速度Vw之差同实际车速V的 比值。
滑移率是指在制动时，在车轮 运动中滑动成分所占的比例，用s 表示：
滑移率实际意义是车轮总制动距离内滑动距离占 的比例大小。
s vr100%
v
v v w 1% 0 0 1 v w 1% 0 0 1 r 1% 0
电磁感应式车轮转速传感器。 由磁感应传感头和齿圈两部分组成。
传感头为静止部件，由永久磁铁、感 应线圈和磁极(极轴)构成，安装在每个车轮 的托架上，有两根引线(屏蔽线)接至电控单 元。齿圈为运动部件，安装在轮毂或轮轴 上，和车轮一起旋转。其齿数的多少与车 型及电控单元有关，不同车型的ABS装置 不通用。
一对电磁阀中的一个是常开进油阀，另一个
是常闭出油阀。八个电磁阀的开闭由电控单
元控制。电动泵两端的进出油路上分别设置
毕业论文--汽车典型ABS的结构原理与故障分析
汽车典型ABS的研究Representative ABS of automobileresearch(申请学位)独创性声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得长春汽车工业高等专科学校或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文作者签名：刘玉钊签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解长春汽车工业高等专科学校有关保留、使用论文的规定。
特授权长春汽车工业高等专科学校可以将论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。
（保密的论文在解密后适用本授权说明）论文作者签名：刘玉钊导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日中文摘要摘要：随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件。
在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。
随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。
了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。
本文主要介绍汽车ABS技术发展，ABS 基本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。
关键词：ABS结构组成；ABS工作原理；故障检测ABSTRACTWith the continuous improvement of technology, ABS has become automobile standard parts.Install abs in the vehicle has been fairly general, there are also install abs car as to the safety requirements are higher, some more sophisticated, more extensive scope ofprotection of safety equipment were made. as a technological upgrading, abs is becoming a standard of the car, although abs can vastly improve the brake performances, but different types of abs in the role of the brake, but not identical If the lack of abs for the performance of understanding, may in the emergency brake is not anticipated the results are even'll be an accident. that abs these technologies is the brake system maintenance and failure diagnosis work is very important. this paper mainly introduces the abstechnological development, abs basic structure and workingmechanism, abs system. the typical abs system of cars made a briefintroduction.Keywords ：abs construction works of abs ；；failure to detect目录第一章：绪论1.1：选题背景及研究意义第二章：汽车ABS技术发展2.1：:ABS的作用2.2：ABS技术的发展及应用现状2.3：ABS的发展趋势2.4：结论第三章：ABS的结构组成和工作原理3.1：ABS的结构组成3.2：ABS的工作原理3.3：ABS的分类第四章：典型ABS系统的车辆的介绍4.1奔驰YBL6120H型客车ABS基本结构与工作原理4.2一汽捷达轿车ABS结构原理第五章：汽车ABS常见故障及分析5.1：.ABS故障诊断仪器和工具5,2：.故障诊断与排除的一般步骤5.3：常见故障及分析第六章：ABS系统的实例故障分析6.1本田雅阁ABS常见故障分析6.2奇瑞A516 ABS故障警告灯点亮且异常频繁工作的故障分析参考文献致谢第一章绪论1.1选题背景及研究意义ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS工作原理及检修
ABS工作原理及检修ABS，即防抱死制动系统（Antilock Braking System），是一种现代化的汽车制动系统，它在紧急制动情况下能有效地防止车轮抱死，提高制动力的稳定性和操控性。
下面将对ABS的工作原理及检修进行详细介绍。
ABS的工作原理：ABS系统主要包括传感器、控制单元、液压控制装置以及制动装置等四个主要部分。
1.传感器：传感器通常安装在车轮上，用于监测车轮的转速。
传感器会不断地检测每个车轮的转速，并将这些信息传输给控制单元。
2.控制单元：控制单元是ABS系统的核心，负责对传感器传来的车轮转速信息进行比较和处理。
当发现一些车轮的转速比其他车轮低时，控制单元会判断车轮即将抱死，并采取相应的控制策略。
3.液压控制装置：液压控制装置主要包括电动泵、油气分配阀、回油阀等。
当控制单元判断一些车轮即将抱死时，液压控制装置会迅速调节液压系统的压力，以调整制动力的大小，从而避免车轮的抱死。
4.制动装置：制动装置是ABS系统的执行部分，它由制动盘（或制动鼓）、制动片和制动液等组成。
当液压控制装置调整完制动力大小后，将合适的液压作用于制动片上，使制动片与制动盘或制动鼓紧密接触，从而实现制动的目的。
在实际工作中，ABS系统的工作流程如下：当车辆运行时，ABS系统会不断地检测车轮转速，一旦发现一些车轮即将抱死，控制单元会判断并采取相应的控制策略。
其控制策略主要包括三个主要步骤：1.刹车施加：一旦控制单元判断一些车轮即将抱死，它会迅速断开该车轮的制动，防止车轮抱死。
同时，控制单元会向液压控制装置发送指令，调节液压压力的大小。
2.刹车释放：当控制单元判断车轮的转速恢复正常时，它会重新施加制动，使车轮继续制动。
这个过程会一直循环进行，直到车辆完全停下来。
3.避免方向异常：在ABS工作的同时，控制单元还会根据传感器的数据矫正车辆的方向，保证驾驶员的操控稳定性。
ABS的检修：对于ABS系统的检修，一般需要注意以下几个方面：1.传感器的清洁：定期对传感器进行清洁，防止灰尘、油污等对传感器的影响，保证传感器的正常工作。
汽车ABS原理与维修
6。液压泵电机驱动器（晶体管）
13。双通接头
7。电磁阀
14。数据传播连接器
15。轮速传感器（右前） 16。轮速传感器（左前） 17。轮速传感器（右后） 18。轮速传感器（左后） 19。蓄电池 20。点火开关 21。四通接头
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三. 工作原理
基础制动系统制动管 路布置示意图如右图所示。 由图中可知，当驾驶员踏 踩制动踏板时，制动液经 过制动管路直接给各轮分 泵施压，使车轮制动，在 车轮出现滑移时，假如驾 驶员依然踏踩制动踏板， 施加到各轮分泵旳压力不 减，则出现轮胎制动抱死 现象。
汽车装用ABS后会改善汽车制动性能，但也有例外，如在涣散积雪层等涣散路 面上制动时，装有ABS旳汽车会增长制动距离。但为确保汽车制动时旳方向稳定性， 仍以装备ABS为好。 4. ABS系统绝不能够带故障运营
ABS带故障运营，可能会对制动压力进行误调，这是十分危险旳。
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二. 终止ABS工作旳措施 终止ABS工作旳措施： 1.切断ABS旳电源，终止ABS工作。但是对带有EBD功能旳系统也同步被终止。 2.ABS系统本身（程序）有终止ABS系统工作旳功能。 3.只要一种轮速传感器不正常工作，就能够使ABS终止工作，而EBD有效工作。
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万向精工WX80系统装备霍尔半导体（主动）式轮速传感器状态旳ABS液控单元电路 图（合用于YK5型车）
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二. 管路布置
ABS电路、管路布置示意图如 右图所示（4轮速传感器，4通道， X型布置）
1。ABS液压单元/控制模块总成 2。ABS控制模块 3。ABS液压单元 4。电磁阀电源驱动器（晶体管）
d.油压增长阶段
为了使制动最优化，当车轮轮速增长到一定值后，ECU给出油阀（输出电磁阀）断电，
ABS的工作原理和故障分析
ABS的工作原理和故障分析【摘要】abs（antilock braking system，即汽车防抱死制动系统）是一项在上世纪80年代末才兴起应用的新技术。
是针对汽车在制动过程中，当车轮滑移率超过稳定界限时，abs将自动减少制动压力以减少车轮制动器的制动力。
从而减少车轮滑移率，而当车轮滑移率低于稳定界限时，自动增加自动力。
以增大车轮制动力，从而增大车轮滑移率。
即在汽车制动过程中，abs不断调整制动压力，使车轮滑移率始终保持在15%～20%左右。
【关键词】abs（防抱死系统）；制动力；故障分析1 abs的基本组成典型的abs系统的基础组成主要包括：车轮转速传感器（转速传感器）、电脑单元（ecu）、执行器3大部分。
abs的执行器主要是指制动压力调节器、abs的3大部分与汽车的传统制动系统共同作用，一起来完成abs系统的防抱死功能。
此外，abs系统中还设置有防抱死警告灯（abs）警告灯和制动警告灯。
车轮转速传感器检测车轮转速。
ecu根据车轮的转速信号进行分析处理，确定制动过程中车轮的运动状态，控制滑移率参数并适时发出控制指令，通过制动压力调节器调节制动管路压力，防止车轮抱死。
abs系统基本功能如下：（1）提高汽车制动过程中的方向稳定性，防止汽车侧滑、甩尾。
（2）使汽车在最短的距离内停车。
（3）在制动过程中保持对汽车的转向控制。
（4）防止轮胎抱死拖滑，减轻轮胎磨损。
2 abs的控制原理当踩下制动踏板，当汽车开始制动时，在制动系统液压力升高作用下，车轮速度开始下降，降到某一个车轮趋于抱死时，ecu向相应的电磁阀发出“保压”信号接着输出“减压”信号，于是车轮制动液压缸内的液压力下降。
减压工况的持续，由ecu的控制程序根据转速情况来控制，在此之后，电磁阀处于“保压”状态，ecu根据车轮速度与车轮加速度情况继续监测此时车轮转速的恢复情况，如果车轮转速提前恢复ecu 则来回做微调控制为“加压”、“保压”；当监测到车轮又趋于抱死时，ecu发出“保压”信号调压。
ABS防抱死制动系统详解
ABS防抱死制动系统汽车在制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。
如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。
如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。
这些都极易造成严重的交通事故。
因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。
由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。
所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在大多数车辆上都装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)，简称ABS。
一．ABS的组成和工作原理通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的，如下图1。
制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。
如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。
若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
二．ABS系统的布置形式ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，称这种控制方式为独立控制；如果对两个(或两以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。
在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。
ABS的故障分析和维修方法
ABS的故障分析和维修方法摘要： abs是现代汽车上大量安装的车轮防抱死制动系统，是常规刹车装置的改进型技术。
abs既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向。
本文在分析abs 的基本组成的基础上，进一步分析了abs应用中常见故障现象及原因,并提出了具体的解决方法。
关键词： abs 防抱死制动系统常见故障电子控制装置轮速传感器ecu一、abs的概述“abs”是“anti－lock break system”的缩写，中文译为“车轮防抱死制动系统”。
它是汽车上的一种主动安全装置。
其作用是在汽车制动时，自动调节制动力的大小，避免车轮完全抱死在路面上产生拖滑，使车轮处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面间有最好的附着状态，从而缩短制动距离，提高汽车制动过程中的方向稳定性及转向操纵能力，使汽车制动更为安全有效。
二、abs的基本组成1.车轮轮速传感器：车轮轮速传感器是abs系统中最主要的传感器，其作用是检测车轮速度信号，简称轮速传感器。
2.电子控制器：abs电子控制器，常用ecu表示，俗称abs电脑。
它是系统的神经中枢，接受传感器信号，通过计算、分析、判断后对执行器发出控制指令，另外还有检测功能。
3.制动压力调节器：制动压力调节器的作用是接受ecu的指令，驱动调节器中的电磁阀动作（或电机转动），调节制动轮缸的制动压力，使车轮始终处于边滚边滑状态。
4.警告灯：警告灯包括仪表板上的制动警告灯和abs警告灯。
制动警告灯为红色，通常用brake作标识，由制动液面开关、手制动开关及制动液压开关并联控制；abs警告灯为黄色，由abs电子控制器控制，通常用abs、alb或antilock作标识。
abs系统具有失效保护和自诊断功能，当ecu监测到系统出现故障时，将自动关闭abs，恢复常规制动；存储故障信息，并将abs警告灯点亮，提示驾驶员尽快进行修理。
三、abs常见故障分析及诊断排除3.1 abs常见故障及分析车轮防抱死制动控制系统(abs )常见故障有车轮容易锁住、制动警告指示灯错亮、制动不良或abs控制操作反常等。
汽车防抱死系统的原理与故障诊断
汽车防抱死系统的原理与故障诊断汽车防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种重要的汽车安全装置，旨在防止车轮在紧急制动时抱死，提高制动系统的稳定性和制动效果。
本文将介绍ABS的工作原理以及常见的故障诊断方法。
ABS的工作原理：ABS系统由传感器、控制单元和执行器组成。
传感器主要负责检测车轮的转速，通常安装在车轮轴上。
控制单元负责计算车轮的转速差异，并控制制动力，执行器负责控制制动液压系统。
1.轮速传感器：ABS系统通过轮速传感器来检测每个车轮的转速。
传感器会将检测到的转速信息发送给控制单元。
2.控制单元：控制单元接收来自传感器的转速信号，对各个车轮进行比较和监控。
当发现一些车轮即将抱死时，控制单元会通过执行器调整制动力，保持车轮的旋转。
3.执行器：执行器与制动系统紧密合作，负责调整每个车轮的制动力。
当控制单元发出调整制动力的指令时，执行器会控制制动液压系统相应压力阀的工作，实现制动力的调整。
ABS系统的工作过程：当车轮在制动过程中，ABS系统将不断监测车轮的转速差异。
如果一些车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，此时控制单元会发出调整制动力的指令。
执行器控制制动液压系统实现对该车轮制动力的调整，使车轮恢复旋转，并维持最佳的制动效果。
故障诊断方法：1.故障灯：ABS系统故障时，控制单元会向仪表盘上的ABS故障灯发送信号，提示驾驶员注意。
当故障修复后，该灯会自动熄灭。
2. 扫描工具：故障发生时，可以使用扫描工具连接与ABS系统相连的OBD（On-board Diagnostics）接口，获取故障码。
根据故障码可以进一步定位问题所在。
3.轮速传感器检测：ABS系统常见故障是轮速传感器失效或脱落。
可以使用万用表或示波器检测传感器的电阻或输出信号是否正常。
4.制动液压系统检测：有时ABS故障可能是由于制动液压系统出现问题导致的，可以检查制动液面、制动液泵或压力阀等部件是否正常。