数控设备安装与调试
数控机床的安装与调试
数控机床故障诊断与维修
机床连接
▪ 部件组装完成后就进行电缆，油管和气管的 连接，机床说明书中有电器接线图和气、液压管 路图,应据此把有关电缆和管道按标记对号接 好，连接时特别要注意清洁工作和可靠的接触及 密封,并检查有无松动和损坏，电缆插上后一定 要拧紧紧固螺钉,保证接触可靠。
数控机床故障诊断与维修
电源电压波动范围是否在数控系统的允许范围之内，一般日本的数控系统允
许在电压额定值的85%-110 %范围内波动,而欧美的一些系统要求较高一些,
否则需要外加交流稳压器，对于采用晶闸管控制元件的速度控制单元和主轴
控制单元的供电单元,一定要检查相序，相序检查方法有两种：一种是用相
序表测量；另一种是用双线示波器来观察二相之间的波形。
范围在±5% ,因它是供给逻辑电路用的。
数控机床故障诊断与维修
数控机床的连接与调试
▪ 确认数控系统各种参数的设定
▪
确认设定系统参数（包括PLC参数等）目
的,是当数控装置与机床相连接时,能使机床具
有最佳的工作性能，即使是同一种数控系统,
其参数设定也随机床而异，随机附带的参数表
是机床的重要技术资料,应妥善保管,不得遗失,
机床连接
▪ 油管、气管连接中要特别防止异物从接口进入管路，造成整个液压系统故 障,管路连接时每个接头都要拧紧，否则在试车时,尤其在一些大的分油器上如 有一根管子渗漏油,往往需要拆下一批管子,返修工作量根大，电缆和油管连接 完毕后,要做好各管线的毓位固定,防护霓壳的安装,保证整齐的外观。
▪ 按机床说明书要求给机床润滑油箱，润滑点灌注规定的油液和油脂,清洗液 压油箱及过滤器,经过过滤灌入规定标号的液压油。
▪ 然后按机床说明书中介绍把组成机床的各大部件分别在地基上 吊装就位，就位时,垫铁、调整垫板和地脚螺性等也应相应对号入 座。
数控机床安装和调试的步骤
数控机床安装和调试的步骤以数控机床安装和调试的步骤为标题，写一篇文章。
一、安装前的准备工作在进行数控机床的安装和调试之前，需要做好一些准备工作，以确保安装过程的顺利进行。
首先，需要对安装场地进行评估和准备，确保场地平整、稳固，并具备良好的通风条件。
其次，要检查机床所需的电源、气源等设备是否满足要求，并进行必要的改造和安装。
最后，需要准备好安装所需的工具和设备，包括吊装设备、测量工具等。
二、机床的安装1. 安装基础：根据机床的尺寸和重量，选择合适的基础方式，如地脚螺栓固定、水泥基础等。
在安装基础过程中，要确保基础的平整度和稳固性。
2. 安装主体：根据机床的结构和要求，进行主体部分的安装。
首先安装床身和立柱，然后安装工作台和滑台等。
在安装过程中，要注意各个部件之间的配合和对中，确保机床的精度和稳定性。
3. 安装附件：根据机床的功能和要求，安装相应的附件，如刀库、液压系统等。
在安装附件过程中，要严格按照相关的安装说明进行操作，确保附件的正确安装和连接。
三、机床的调试1. 电气调试：进行机床的电气连接和调试。
首先，检查机床的电源连接是否正确，是否符合电气图纸的要求。
然后，进行电气系统的调试，包括各个电气元件的连接和功能测试，以及电气系统的保护和安全装置的调试。
2. 机械调试：进行机床的机械部分的调试。
首先，检查机床各个运动部件的润滑和传动装置的工作情况。
然后，进行机床的手动操作和自动循环运行，测试各个运动部件的精度和稳定性。
同时，进行机床的各项功能测试，如刀具换位、自动送料等。
3. 数控系统调试：进行数控系统的连接和调试。
首先，检查数控系统的连接和通信是否正常。
然后，进行数控系统的参数设置和功能测试，包括各轴的运动范围、速度和加减速度的设置，以及程序的编辑和运行等。
四、安全检查和验收在机床安装和调试完成后，还需要进行安全检查和验收。
首先，对机床的各项安全装置进行检查和测试，确保其正常工作。
然后，对机床的各项功能和性能进行全面测试，包括精度、重复定位精度、加工质量等。
数控设备的安装调试及验收步骤
数控设备的安装调试及验收步骤数控设备的安装、调试和验收是设备前期管理的重要环节。
当机床运到后，首先要进行安装、调试、并进行试运行，精度验收合格后才能交付使用。
多数数控机床都是分解为部件装箱运输，到位后再进行组装和重新调试。
一、数控设备的安装一般数控设备的安装可按以下步骤进行。
1. 开箱核查数控设备到位后，设备管理部门要及时组织设备管理人员、设备安装人员、以及各采购员等开箱检查，如果是进口设备，还须有进口商务代理海关商检人员等。
检验的主要内容是：1）装箱单；2）校对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件；3）按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具的数量、规格及完好状况；4）检查主机、数控柜、操作台等有无明显碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀等，并填写“设备开箱验收登记卡”存档。
开箱验收如果发现货物损坏或遗漏，应及时与有关部门或外商联系解决。
尤其是进口设备，应注意索赔期限。
2. 安装前的准备工作认真阅读理解设备安装方面资料，了解生产厂家对机床基础的具体要求和组装要求，做好安装前的准备工作。
3. 部件组装机床组装前要把导轨和各滑动面、接触面的防绣涂料清洗干净，把机床各部件，如数控柜、电气柜、立柱、刀库、机械手等组装成整机。
组装时必须使用原来的定位销、定位块等定位元件，以便保证调整精度。
4. 油管、气管的连接根据机床说明书中的电气接线图和气、液压管路图，将有关电缆和管道按标记一一对号接好。
连接时特别要注意可靠的接触及密封，否则试机时，漏油、漏水，给试机带来麻烦。
油管、气管连接中要特别防止异物从接口中进入管路，造成整个液压、气压系统故障。
电缆和管路连接完毕后，做好各管线的固定，安装防护罩壳，保证整齐的外观。
5. 数控系统的连接1）外部电缆的连接主要指数控装置与MDI/CRT单元、强电控制柜、机床操作面板、进给伺服电动机和主轴电动机动力线、反馈信号线的连接等，这些连接必须符合随机提供的连接手册的规定。
数控机床安装与调试
数控机床安装与调试数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。
数控机床的安装与调试的优劣直接影响到机床的性能。
一、数控机床的安装；数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。
数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。
小型机床的安装可以整体进行，所以比较简单。
大、中型机床由于运输时分解为几个部分，安装时需要重新组装和调整，因而工作复杂得多。
现将机床的安装过程分别予以介绍。
1．基础施工及机床就位;机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。
机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。
机床的位置应远离振源，避免阳光照射，放置在干燥的地方。
若机床附近有振源，在地基四周必须设置防振沟。
安装地脚螺栓的位置做出预留孔。
机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单，按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全，然后仔细阅读机床说明书，并按说明书的要求进行安装，在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁，再把机床的基础件（或小型整机）吊装就位在地基上。
同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。
2．机床连接组装;机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。
如主床身与加长床身的连接，立柱、数控柜和电气柜安装在床身上，刀库机械手安装在立柱上等等。
机床连接组装前，先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料，清洗各部件的外表面，再把清洗后的部件连接组装成整机。
部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块，使各部件恢复到拆卸前的位置状态，以利于进一步的精度调整。
3．试车调整机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。
机床安装就位后可通电试车运转，目的是考核机床安装是否稳固，各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。
通电试车前，应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂，清洗液压油箱和过滤器，加注规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源。
数控机床的安装、调试与验收
ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2011 3128数控机床的安装、调试与验收文/张 一随着数控机床技术的发展，数控行业对从业人员的能力要求也在不断发生变化。
体现在除了对数控机床操作、编程有一定要求外，对于数控机床的使用和安装调试也有相关规定。
一、数控机床的安装与调试１．数控机床的初就位和组装在数控机床的初就位和组装过程中主要包括基础施工及机床就位：地基、防震沟的设施的建设；电力系统的供给机床的连接组装：机床机械、电气部分的组装。
２．数控系统的连接和调整第一，外部电缆的连接。
第二，电源线的连接。
第三，输入电源电压、频率及相序的确认：输入电源电压和频率的确认；电源电压波动范围的确认；输入电源电压相序的确认；确认直流电源输出端是否对地短路；接通数控柜电源，检查各输出电压；检查各熔断器。
第四，参数的设定和确认，短路棒的设定，参数的设定。
第五确认数控系统与机床间的接口。
３．通电试车通电试车前给机床加注规定的润滑油液和润滑脂，清洗液压油箱和过滤器，加注规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源。
４．机床精度和功能的调试小型数控机床，整体刚性好，对地基要求也不高。
对大中型设备或加工中心，不仅要调整水平，还需对一些部件进行精确调整。
具体包括：精调机床床身水平；调整机械手与主轴、刀库的相对位置；工作台自动交换时平稳、可靠、正确；试验各种主要操作功能、安全措施、常用指令执行情况；辅助功能及附件的正常工作。
５．机床试运行带一定负荷条件下经过一段时间的自动运行。
二、数控机床的验收 １．开箱检验和外观检查检验的主要内容是：装箱单；核对应有的随机操作、维修说明书、图样资料、合格证等技术文件；按合同规定，对照装箱单清点附件、备件、工具数量、规格及完好情况；检查主机、数控柜、操作台等有无明显的碰撞损伤、变形、受潮、锈蚀，并逐项如实填写“设备开箱验收登记卡”存档。
２．机床性能及数控功能的检验（１）机床性能的检验。
第一，主轴系统性能。
可做低、中、高速运转。
数控机床的安装调试及保养维修
二、 数控机床的故障诊断
自诊断方法
１．启动诊断 ２．在线诊断
３．离线诊断
三、 数控机床的故障处置
１．故障的种类
（１） 系统当时处于何种方式。 （２） 在发生故障时如系统没有显示报警，这时需通过诊断画面检查系统 处于何种状态。 （３） ＣＲＴ 上是否有报警，报警号是什么。 （４） 定位误差超差情况。 （５） 如故障是刀具轨迹超差，那么此时的机床速度是多少等。
二、 新机床数控系统的连接与调整
（１） 数控系统的开箱检查。 （２） 外部电缆的连接。 （３） 数控系统电源线的连接。 （４） 设定的确认。 （５） 输入电源电压、频率及相序的确认。 （６） 确认直流电源的电压输出端是否对地短路。 （７） 数控柜通电，检查各输出电压。 （８） 确认数控系统各种参数设定系统（包括 ＰＬＣ）参数设定。 （９） 确认数控系统与机床侧的接口。 （１０） 纸带阅读机光电放大器的调整。
３．ＣＮＣ 电箱通电
４．ＭＤＩ（手动数据输入）试验
５．ＥＤＩＴ（编辑）功能试验
６．自动（ＡＵＴＯ）状态试验
７．外围设备试验
第2 节 数控机床的保养维修
一、 数控机床保养的概念
１．系统的可靠性
衡量系统可靠性的两个基本参数是故障频次和相关运行时间。
２．数控机床的利用率
３．数控系统的日常维护
（１） 制定数控系统日常维护的规章制度。 （２） 应尽量少开数控柜和强电柜的门。 （３） 定时清扫数控柜的散热通风系统。 （４） 数控系统输入／输出设备的定期维护。 （５） 定期检查和更换直流电动机电刷。 （６） 经常监视数控系统用的电网电压。 （７） 定期更换存储器用电池。 （８） 数控系统长期不用时的维护。 （９） 备板的维护。 （１０） 做好维修前的准备工作。
第一章机床的安装调试和维护
8、刀库不能往前换刀
气压过低；气阀损坏
检查、调整气源压力；换气阀；
第二章 机床的安装、调试和维护
二、数控机床的调试：
数控机床的调试包括：几何精度和加工精度的调整以及机床功能调试 1、机床精度调整 机床的几何精度一般在出厂前已经经过了调试和检验，特别是对于小 型机床，由于运输和安装过程中不需要进行部件的拆装，因此只要在安装 机床时能够保证床身的水平，机床的几何精度一般都能保证。床身的水平 可以通过调整垫铁和地脚螺栓来调整。 对于大、中型机床，由于要进行部件的拆装，因此在安装时不但要保 证床身的水平外，还要注意在组装部件时要保证组装的精度，才能保证机 床的几何精度。 ２、机床功能调试： 调试前，先检查数控系统的参数和PLC的参数是否与随机手册中的参数 一致。然后试验各主要操作功能、安全措施、运行行程以及常用指令执行 情况等，如手动操作方式、点动方式、编辑方式（EDIT）、数据的输入方 式（MDI）、自动运行方式、软硬限位以及主轴挂档指令和各级转速指令是 否正确。最后检查机床辅助功能及附件的工作情况，如照明、冷却防护罩
0.01/300
14
主轴轴线和Y轴的垂直度
0.015/300
0.011/300
00上为0.012/300
a) 0.015 b) 0.01/300
第二章 机床的安装、调试和维 护
序号 16 检验项目 工作台面和X轴的平行度 允许误差
0.030
实际误差
第二章 机床的安装、调试和维护
数控功能：
（1）指令功能——指令的功能实现及准确性。
（2）操作功能——检验回原点、执行程序、进给倍率、急停等功能的准确性。 （3）CRT显示功能——检验位置、程序、各种菜单显示功能。
第二章 机床的安装、调试和维护
数控车床驱动系统的安装与调试指导书
数控车床驱动系统的安装与调试指导书一、引言数控车床是一种装备有数控装置的机床，能够通过数字编程来控制刀具在工件上的运动，实现自动加工工序的机床。
而数控车床驱动系统是数控车床的核心部件之一，负责控制刀架和刀具的运动。
本指导书旨在向用户提供数控车床驱动系统的安装与调试指导，以确保系统的正确安装和可靠运行。
二、安装前的准备工作1. 确保车床和驱动系统都处于关机状态，并断开电源。
2. 提前准备好所需的安装工具和设备，如扳手、螺丝刀、电缆等。
3. 仔细阅读驱动系统的产品说明书和安装手册，了解系统的组成和安装要求。
三、安装步骤1. 解包并检查设备：将驱动系统从包装箱中取出，检查是否有任何损坏或缺陷。
请务必保存所有包装材料和配件，以备之后的维修和保养。
2. 安装电源线：将驱动系统的电源线插入电源插座，并确保插头牢固连接。
3. 连接信号线：使用所提供的信号线将驱动系统与数控控制器连接。
依据系统的连接图和说明书，逐一连接各个信号线。
4. 安装驱动模块：根据系统的结构和布局，将驱动模块安装到指定位置。
使用所提供的螺丝和螺母将驱动模块牢固固定。
5. 连接电机：根据车床与驱动系统的配合，将电机与驱动系统连接。
确保连接正确无误，且电机固定可靠。
6. 接通电源：检查所有连接点是否牢固，并确保电源线与插座连接稳定。
接通电源，启动驱动系统，并观察指示灯是否亮起，以确认系统是否正常启动。
四、调试步骤1. 检查连接：仔细检查所有连接点，确保电机和控制器之间的连接正确稳定。
2. 参数设置：根据车床的具体参数和加工要求，在数控控制器上进行参数设置。
确保速度、行程、加速度等参数设置符合实际需求。
3. 轴向校准：采用数控控制器的校准功能，对车床的各个坐标轴进行校准。
校准时需注意安全，避免车床在校准过程中受到损坏。
4. 运行测试：在调试模式下，通过数控控制器发送指令，观察刀架和刀具的运动是否符合预期。
根据测试结果，对系统进行必要的调整和校准。
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⑥ 检查机床主体及附属装置的外观 。
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1.4.2 机床主体几何精度的验收
机床主体的几何精度验收工作通过单项静态精度检测工作来进
行，其几何精度综合反映机床各关键零、部件及其组装后的综合几
。 • 1.4.3 机床何定形状位或精位度置误的差验收
工所需的各种动作，从而完成工件的加工。
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1.2 数控设备的安装
1.2.1 数控设备的安装原则
数控设备的安装原则是：选择良好的工作环境，确定机床各部分 的安装位置，校正机床水平位置，固牢机床并有利于机床的安全
使用，最终符合数控设备安装技术的各项规定。
1.2.2 数控设备的安装方法
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1.1数控设备的基本结构
• 1.1.1数控设备的构成
1.机床主体：与普通机床基本相同。简化了主轴箱及变速 ；使机械传动链较短，采用滚珠丝杠、滚动导轨等； 增加了多刀架、多工作台、自动送料及自动排屑装置 等。
2.机床数控系统 （1）、输入/输出设备及接口； （2）、数控装置； （3）、伺服系统； （4）、检测反馈装置； （5）、可编程控制器
1．高刚度 ; 2．高柔性 ; 3．高灵敏度 ; 4．热变形小 ; 5．高抗振性 ; 6．高精度保持性 ; 7．高可靠性 .
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1.1.3 数控设备的工作原理
1．数控设备的工作过程
数控设备的工作过程如图所示
2．数控设备的工作原理
数控装置内的计算机对通过输入装置以数字和字符编码方 式所记录的信息进行一系列处理后，再通过伺服系统及可编 程序控制器向机床主轴及进给等执行机构发出指令，机床主 体则按照这些指令，并在检测反馈装置的配合下，对工件加
（6）熔断器的检查与确认
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1.3 数控设备的调试
数控设备的调试是机床正式使用前极其重要的工作，也是过程较
直观的最后一项准备工作。
• 1.3.1 参数设定或确认
• 1．参数设定的内容
• 2．参数设定的方法
• （1）短接棒设定 • 在数控系统的部分电路板上，有许多待连接的短路点，需要
• 1．数控设备定位精度的主要检测内容
• 1.3.5 试运行
• 在对安装后的机床进行了初步调试后，还应在一定负载或空 载条件下，按国家标准（GB9061－1988）所规定的自动运行 检验时间（如数控车床为16h，加工中心为32h），连续自动 运行，并要求其在自动运行期间，不发生除操作失误之外的 任何故障。
• 在试运行中，通常应包括数控系统的各主要功能，例如：准 备功能（G）、辅助功能（M）、刀具功能（T）、进给速度 功能（F，含高速）、主轴功能以及多工作台交换功能、镜 像功能、固定循环功能、子程序调用功能、用户宏程序功能 、主轴准停功能等。
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2．数控系统的连接
数控系统的连接是针对数控装置和伺服系统（主轴与进给）而 进行的，它包括外部电缆的连接和数控系统电源线的连接两部分
。 （1）外部电缆的连接 （2）电源线的连接
3．机床连接电源的检查与确认
（1）交流电压和频率的检查与确认 （2）交流电源电压波动的检查与确认 （3）三相交流电源相序的检查与确认 （4）直流电源输出端是否短路的检查与确认 （5）直流电源输出电压的检查与确认
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1.3.3 通电试车
• 1．准备工作
• ① 对机床进行全面润滑； • ② 接通液压源、气压源； • ③ 调整机床至水平，粗调机床的主要几何精度； • ④ 对组装机床，需重新调整机床的主要部件与其主轴间的相
对位置 。
• 2．通电
• ① 进行局部供电试验，待无异常后，再进行全面（总）供电 试验。；
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1.4 数控设备的验收
在实际生产中，数控设备的验收工作大部分是与安装和调试工作同
步进行的。
• 1.4.1 机床的开箱
– 1．参加开箱验收的工作人员 – 2．验收的主要内容
– ① 装箱单； – ② 操作、维修说明书及有关技术资料； – ③ 机床出厂检验报告及合格证； – ④ 按照合同规定，对照装箱单清点、检查部件、附件、
用短路接棒以短路方式设定某些参数，以满足不同型号数控 设备的不同要求。 • （2）数字设定 • 对于数字式进给和主轴控制单元，将根据随机说明书或维修 手册中的参数表，直接以数字设定或确定其设定的数字（参 数）。
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1.3.2 确认数控系统与机床间各接口信号的状态
• 现代数控系统一般都具有较强的自诊断功能，通过CRT（ ICD）显示屏即可一览数控系统与机床接口以及数控系统内 部的状态是否正确。对数控系统内置可编程序控制器的，仍 能通过CRT（ICD）反映出数控装置、可编程序控制器与机 床间各种信号的状态，如图所示 ：
1．中型（含小型）数控设备的安装方法 2．大型数控设备的安装方法
1.2.3 数控设备的安装步及注意事项
1．机床的初就位及组装 组装过程一般分为以下几个步骤。
步骤 a. 清理部件表面 ； b. 将数控柜、电气柜、立柱、刀库和刀具交换装置等部件按预定 方案组装成整机 ； c.准确可靠地连接好电缆，密封好水、电、气、油各管线 ； d. 整理组装现场 。
• ② 全面通电后，如无故障报警，应接着检查数控系统的散热 风机是否旋转，各润滑油标是否到位，安全保护装置是否起 作用，以及各电机的旋转方向是否与设定的方向一致等。
• ③ 机床通电时，为防万一，应做好随时按下“紧急停止” 按钮的准备。
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1.3.4 机床几何精度和数控功能的调试
• 1．精调床身水平面精度 • 2．调整刀具交换装置与刀库间的相对位置 • 3．调整交换工作台 • 4．检查、试验数控功能 • 5．检查附件或附属装置的功能
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经济型数控车床
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卧式数控车 床
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数控铣床
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卧式加工中心
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数控线切割机床（快 走丝)
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1.1.2 数控设备的结构特点
数控设备属于高精度、高效率、高自动化程度和高柔 性的工作母机，它具有以下的结构特点。