超声波清洗机控制系统
超声波清洗机操作说明
超声波清洗机操作说明超声波清洗机是一种高效、环保的清洗设备，通过利用超声波的力量来清洗物体表面的污垢和杂质。
本文将为您详细介绍超声波清洗机的操作步骤和注意事项。
一、设备介绍超声波清洗机由主机、清洗槽、超声波发生器、加热系统等部分组成。
主机是设备的控制中心，清洗槽是放置待清洗物体的容器，超声波发生器负责产生超声波，加热系统则用于提供加热功能。
二、操作步骤1. 准备工作a. 将超声波清洗机放置在平稳的台面上，并接通电源。
b. 打开清洗槽盖，确保清洗槽内部干净，无污垢。
c. 根据清洗物体的大小和数量，选择适当的清洗槽，并将其放入主机中。
2. 加入清洗液a. 查看清洗物体的材质和清洗要求，选择合适的清洗液。
b. 将清洗液倒入清洗槽中，注意不要超过清洗槽的最大容量线。
c. 如果需要加热清洗液，可通过加热系统进行设置。
3. 设置超声波参数a. 打开主机面板并按照说明书上的操作方法进入设置界面。
b. 根据清洗物体的特性和清洗要求，设置超声波的功率和频率。
c. 一般情况下，低频率适用于较大的物体清洗，高频率适用于较小的物体清洗。
4. 开始清洗a. 将待清洗物体放入清洗槽中，确保物体完全浸泡在清洗液中。
b. 关闭清洗槽盖，确保清洗过程中不会有液体溅出。
c. 按下主机面板上的启动按钮，清洗机即开始工作。
d. 清洗时间根据清洗物体的污垢程度和材质而定，一般建议不超过30分钟。
5. 清洗结束a. 清洗时间到达设定值后，超声波清洗机将自动停止工作。
b. 打开清洗槽盖，取出清洗好的物体。
c. 将清洗槽内的清洗液倒入排污系统，并进行相应的清洗和消毒。
三、注意事项1. 使用前请仔细阅读超声波清洗机的操作说明书，了解产品的安全使用方法和注意事项。
2. 确保清洗液的种类和浓度适合清洗物体，避免对物体造成损害。
3. 不要将手指或其他物体直接接触超声波清洗槽内部，以免受伤。
4. 清洗液使用后应及时更换，避免污染和影响清洗效果。
5. 清洗后的物体可能会有一定温度，注意避免烫伤。
工业超声波清洗机原理
工业超声波清洗机原理工业超声波清洗机是一种利用超声波在清洗液中产生的空化现象来实现清洗的设备。
其原理是通过将电能转换为超声波能量，使清洗液中的液体分子在超声波的作用下产生高速振动，形成微小气泡，气泡在液体中不断形成和破裂，产生的冲击波和微流动可以有效地去除工件表面的污垢和杂质。
工业超声波清洗机主要由发生器、换能器、清洗槽、加热系统、控制系统等组成。
发生器是将电能转换为超声波能量的装置，它会产生高频电信号，通过换能器将电信号转换成超声波能量。
换能器是将电能转换为机械振动能量的核心部件，它通过压电效应将电能转变为超声波振动。
清洗槽则是放置工件和清洗液的地方，通过超声波的作用，清洗液中的微小气泡会在工件表面产生冲击力，去除表面的污垢。
加热系统可以对清洗液进行加热，提高清洗效果。
控制系统则是整个设备的大脑，可以对清洗过程进行调控和监控。
工业超声波清洗机的原理是利用声波在液体中传播时会产生的空化现象。
当超声波传播到液体中时，会在液体中形成稳定的波动，液体分子会在波动的作用下产生高速振动，当振幅足够大时，液体分子之间的相互作用会变得不稳定，形成微小气泡。
这些微小气泡在液体中不断形成和破裂，产生的冲击波和微流动可以有效地清洗工件表面。
工业超声波清洗机在清洗过程中有许多优势。
首先，它可以在不使用有害化学品的情况下进行清洗，对环境友好。
其次，超声波清洗可以有效去除微小的缝隙和死角中的污垢，清洗效果非常好。
此外，超声波清洗还可以减少清洗时间和人力成本，提高清洗效率。
因此，工业超声波清洗机在各种行业的清洗领域中得到了广泛应用。
总的来说，工业超声波清洗机利用超声波在清洗液中产生的空化现象来实现清洗，具有清洗效果好、环保、高效等优点，适用于各种工件的清洗。
随着科技的不断发展，工业超声波清洗机的应用范围将越来越广泛，为工业生产带来更多便利。
超声波清洗机操作说明书
设备名称超声波清洗机设备功能清洗文件编号
设备型号BN-01 厂商宝诺版次A0
保险管
电流表
指示灯
温控器
频率显示调频旋钮超声波开关一﹑操作说明
1.清理表面及缸内杂物及灰尘﹐关掉排水阀。
2.在清洗槽内注入适量的清洗液﹐清洗液加至离缸面约50—80mm为宜。
3.接通电源﹐清洗槽电源为AC380V﹐控制箱电源为AC220V
4.调节温控器﹐设定所需温度(调节范围30℃-110℃)红色指示灯亮起﹐当温度达到
设定值时﹐指示灯将自动熄灭。
5.调节定时器﹐设定好所需清洗之时间。
6.当温度达到时打开控制箱上的”超声波开关”然后调节”调频”旋钮﹐调至所需
频率﹐(向左调节频率减少﹐反之增大)。
7.将产品放入清洗网﹐然后再放入清洗槽内清洗。
8.清洗完毕后取出产品﹐调节”调频”旋钮﹐将其慢慢调节至最小处﹐然后关闭”
超声波开关”按钮。
核准审核制作日期。
超声波清洗机的自动化控制
表 面沾 染 的 污物 影 响 到 涂层 的质 量 。 因此 清 洗 就
成 为 涂层 生产 中一 道 至 关 重 要 的基 础 工 艺 。针 对
某 厂 的刀 具涂 层 生产 线 ， 洗工 序 清洗设 备 自动化 清 程 度不 高 ， 以 满足 日益 增 长 的生 产 需 求 的 问题 ， 难 设 计 了一 台 自动 化程 度高 、 灵活 性 强 的 自动化 超声 波清 洗设 备 。该 机 的使用 ， 除去 污 物 的清 洗工 艺 使
ａ ｄ ｐ ｏ ｒｍｍｅ ｏ ｔｅ Ｐ Ｃ ａｅ ａｓ ｔ ｄ ｃ ｄ． ｎ ｒ ｇａ ｆ ｈ Ｌ ｒ ｌｏ ｉ ｒ ｕ ｅ ｎｏ Ｋｅ ｌ ￥ ｙ ｗｏ＂ ｄ ｕｔ ｓ ｎｃ ｃ ａ ｉｇ ａ ｔ ｔ ａ ｏ ， Ｌ ｏ ｔ ｌ ｌ ａ ｏ ｉ ｌ ｎｎ ， ｕｏ ｉ ｔ ｎ Ｐ Ｃ ｃ ｎｒ ｒ ｅ ｍａ ｚ ｉ ｏ
２ １ 声 波 清洗 的特 点 ．超
槽
黎
２
器
图 １ 超 声 清洗 效 果 比
图 ２ 超 声 波 清 洗 原 理 图
超 声 波 清洗 与其它 清洗 相 比具 有 洗净 率 高 、 残
收 到 本 文 时 间 ：０５年 ｌ ２０ ０月 ８日
维普资讯
在 超声 波清 洗 生产 线上 ， 洗传 动 、 道 传动 、 清 烘 烘道 风 机 、 声 波 这 些 由 Ｐ Ｃ控 制 。而 清 洗 工 作 超 Ｌ
槽 中 的清洗 液 的过 滤 ， 根 据 实 际使 用情 况 ， 可 定期
果 ， 工作 槽 底 部 装 有 电 加 热装 置 ， 清 洗 液 在 一 各 使 定温 度下 完 成 清 洗 ， 度 由温 度 控 制 器 控 制 并 显 温 示， 当温 度 到达 设定 值 时 ， 自动 停 止加 热 。
超声波清洗机的设计与制造
超声波清洗机的设计与制造随着科技的进步，超声波清洗技术被广泛应用于各个领域。
超声波清洗机以其高效、无污染、节能的特点，成为现代制造业中不可或缺的设备。
本文将探讨超声波清洗机的设计与制造。
一、超声波清洗技术的原理超声波清洗是利用超声波振动的作用对清洗介质进行加工和清洗的一种技术。
其原理是通过产生超声波振动，使介质产生高频高压、高密度的空化现象，从而形成瞬时高温、高压和强冲击力，使污物迅速脱落。
超声波波长短，频率高低决定了其清洗效果的好坏。
二、超声波清洗机的组成部分超声波清洗机主要由超声发生装置、清洗槽、处理系统和控制系统组成。
超声发生装置产生超声波，将能量传递给清洗槽内液体，实现清洗效果。
处理系统负责控制超声波频率和强度，以达到清洗要求。
控制系统则实现对整个清洗过程的监控和控制，同时与其他设备进行联动。
三、超声波清洗机的设计考虑因素在设计超声波清洗机时，需要考虑以下几个因素：清洗物体的性质、形状和尺寸；清洗效果的要求；清洗介质的选择；超声波频率和强度的确定；清洗时间和温度控制等。
针对不同的清洗需求，可以进行定制化设计，以实现最佳的清洗效果。
四、超声波清洗机的制造工艺超声波清洗机的制造工艺一般包括以下几个步骤：制定设计方案；采购所需零部件和材料；组装设备；测试和调试；装箱出厂。
在制造过程中，需要注意零部件的质量选择和加工工艺，确保设备的稳定性和可靠性。
五、超声波清洗机的应用领域超声波清洗机广泛应用于电子、仪器仪表、医疗器械、汽车零部件、珠宝首饰等行业。
在电子行业中，超声波清洗机可用于清洗电子元器件、印刷电路板等，提高产品质量和可靠性。
在汽车零部件行业，超声波清洗机可用于清洗发动机缸体、油泵、喷油嘴等，提高零部件的清洁度和性能。
六、超声波清洗机的发展趋势随着工业化的快速发展，超声波清洗机的需求也越来越大。
未来，超声波清洗机的发展方向主要包括以下几个方面：一是技术的创新和提升，提高清洗效果和效率；二是设备的智能化和自动化，降低人力成本和提高生产效率；三是环保性能的改善，减少对环境的污染；四是多功能化的发展，满足不同行业的清洗需求。
超声波清洗机方案
网板清洗机技术文件及报价一．设备名称：单槽式超声波清洗机二．设备型号：TEO-1030T三．清洗对象：喷墨后的网板。
四. 清洗要求：洗除喷墨后网板孔内的污染物及表面的油污等等污垢。
五．清洗工艺:超声波清洗六.设备主要技术要求:６.1主要结构６.2超声波清洗机―电气控制系统―冷冻系统６.３结构组成该清洗机主要由超声波发生器、换能器、超声波清洗槽、循环过滤系统、喷淋清洗系统、自动温控系统、冷冻系统、机架、控制面板、控制系统等组成。
6.４设备描述该清洗机是手动控制，1个由不锈钢材质制作的超声波清洗槽，操作人员将工件在超声波清洗槽清洗后将工件提出，提出的过程起动喷淋脚踏开关，对工件进行喷淋清洗，以洗除工件提出溶液面时所带的污染物。
内循环过滤系统过滤清后的污染物（由小巨人泵、过滤器，压力表，三通阀门等组成循环过滤系统），提出的同时可进行人工喷淋清洗，喷淋时间的长短由人工控制。
本机设定时超声清洗，超声波可按人工调定的清洗时间来进行清洗。
槽体底部设冷排管，可快速降低溶液的温度，冷排管外设有不锈钢保护孔板，以达到美观效果，，保证工件提出时不会碰到冷排，造成对设备的损坏。
设备的冷气机组与电控制设在另处，离清洗机保持有一米的距离，（可先设好位置）以保证压缩机起动方面的电弧与超声波打开时产生的温度对溶液不造成威胁。
设备一切控制功能及带灯开关均可在面板控制及显示。
具体结构见以下的说明。
6.3 主要技术功能6.3.1 超声波清洗槽清洗槽有效尺寸(L×W×H):1100×330×1200mm（约）超声波: 侧震，每个超声波换能器功率为50W，（共三十）个总功率1500W，频率：40KH Z日本NTK原装超声波换能器。
特点：本机功率无极可调。
频率可微调，并有扫频跟踪。
功率可调：功率可跟据清洗工艺的产品性能及清洁度来调节，因为每个槽的水位及温度不同，所以超声波清洗效果也不同。
频率调节：本机配有频率调节，可跟椐每次清洗工件的大小及型状来进行最佳的调节清洗。
超声波清洗机产品标准
超声波清洗机产品标准一、产品质量1. 超声波清洗机应采用符合国家或行业标准要求的材料和零部件，确保产品质量达到规定要求。
2. 产品的外观应平整、光滑，无明显瑕疵和变形，颜色均匀一致。
3. 产品应具备相应的铭牌、标签和标示，标明产品名称、型号、规格、额定参数等信息。
4. 产品应通过相应的检测和试验，确保其性能和安全性能达到设计要求。
二、设备型号和规格1. 超声波清洗机的型号应按照国家或行业标准进行编制，包括产品名称、型号、规格等信息。
2. 超声波清洗机的规格应包括额定输入电压、功率、容量、频率等参数，以及输出声功率、声强等性能参数。
3. 超声波清洗机的设计应考虑易于搬运、安装和维护，以及适应不同使用环境的需求。
三、控制系统1. 超声波清洗机应配备完整的控制系统，包括电源开关、功能控制开关、指示灯等部件。
2. 控制系统应具有开机自检功能，确保设备正常启动和工作。
3. 控制系统应具有过载保护功能，防止设备在异常情况下损坏。
4. 控制系统应具有故障提示功能，方便用户排查故障。
四、安全保障1. 超声波清洗机应符合国家或行业相关安全标准的要求，确保设备在安全的前提下运行。
2. 设备应具备接地保护装置，防止漏电和静电等危害。
3. 设备应配备相应的防护罩、防护栏等安全装置，以防止操作人员误触或受伤。
4. 设备应具有紧急停机功能，可在紧急情况下迅速切断电源，保护设备和操作人员的安全。
五、环保节能1. 超声波清洗机应采用环保材料制造，如可回收利用的塑料材料等。
2. 设备应符合国家或行业能效标准，具有较高的能源利用效率。
3. 设备应采用低噪音设计，减少噪音污染。
全自动超声波清洗机机械臂PLC控制系统
（） ２ 用编程器调出程序，仔细分析控 制软件和机械
系统 ，确 定该 设备 存在 一 定 的设 计 缺陷 ：① 原 左 右方 向 位置 识 别器件 全 部用 两线 式 接 近开 关 ； 因其有 漏 电电流 的 影 响可 能 造成 假 输入 现象 。② 设 备 使 用 一段 时期 后 ，
图 １ 能 耗 制 动 原 理 图
臂定位系统 左右方 向越 位偏差增大现象， 即到达接 近 开关位置后 并没有立 即停 止，有 时使产品篮子放不 到
槽 子 上 的 Ｖ形 定 位 口上 ， 有 时 机 械 手 在 应 该 上 升 却 没 有 上 升 时就 左右 移 动 ，致 使 机 械 手 撞 在 内槽 壁 上 ； 而 且 曾发 生 过 因定 位 错 误 使 产 品篮 子 顶 在 槽 体 上 而 导 致 机 械 臂组 件整 体 歪斜 ，所 幸 发 现及 时 ， 才未 扩 大 事故 。 这 种 位置 运 动 控 制 要 求 机 械 臂 有 严 格 的 定 位 和 顺 序 ，
由于移动器、部件的磨合使摩擦阻力减小，左右 向运动 电机 失 电后 的惯性 移 动量 越 来越 大 ，控 制软 件 中没有 消
除这 个惯性 移 动量 的措施 。
收稿 日 ： ０ ６ １ — ０ 期 ２ ０ — １１
３３ 控制程序软件的设计、修 改及 完善 ．
对 位置 识 别器 件 反馈 的信 号 （ｒ 集 电极 开路 输 出的 １Ｌ ＿
噩 ；髓 馐
ＰＬ 控 制 技 术 Ｃ
冲 编 码器 （ ＭＲ 、３ ０ ／ 、Ｄ ５ ２ Ｖ ， 因其 靠转 轴 Ｏ ＯＮ ６ ＰＲ Ｃ －４ ） 齿 轮与 导轨 上 的齿 条啮 合运 动 ， 齿条 的 平直 度也 是 造成 编 码器松 动 的 一个 原 因 。为此 用 一个 拉 簧 向右下 方 拉 住 固定编 码器 的基 板 ，从 而使 编 码器 转 轴 齿轮 在整 个 行程 中与齿 条 紧密 啮合 ，另 外对 编 码器 联 轴 顶丝 进行 加 固和 防松 动 处理 。达 到 了 良好 的防 止编 码 器松 动 而造 成 齿侧 径 向间 隙的效 果 。
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课程设计（论文）题目：超声波清洗机
控制系统
设计名称：机电传动控制
班级学号：1001011105
学生姓名：白华清
指导教师：李岩任晓虹2010年12月24日
成绩评定表
课程设计任务书
目录
0. 前言 (4)
1. 课程设计的任务和要求 (5)
1.1 控制要求 (5)
1.2 课程设计的基本要求 (5)
1.3 任务分析 (6)
2. 总体设计 (7)
2.1 输入输出端子接线图 (7)
2.2 PLC控制原理图及其设计说明 (8)
2.3 主电路图 (9)
2.4 PLC选型 (10)
3. PLC程序设计 (11)
3.1 主程序设计说明 (11)
3.2 主程序顺序功能图 (12)
3.3 梯形图 (13)
3.4 程序调试说明 (19)
3.5 电器元件选择 (19)
4. 总结 (20)
5. 参考文献 (21)
0. 前言
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、P LC 控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的P LC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和P LC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
可编程序控制器P LC（Pro grammab le Lo gical C o ntro ller）是以微处理器为核心综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术为一体的通用工业控制装置。
PLC具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是在高可靠性和恶劣工作环境中得到好评，在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用、成为现代工业的三大支柱（P LC/机器人、C AD/CAM）之一。
因此学好并熟练应用PLC对当代大学生而言已经变得至关重要。
1. 课程设计的任务和要求
1.1 控制要求
（1）该系统可进行清洗、漂洗、还有超声、有进水进液阀、排水排液阀、水泵电动机和液泵电动机，容腔内包含两个液位传感器，上限位和下限位。
（2）要求有三种工作方式：手动、单周期、连续。
（3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。
1.2 课程设计的基本要求
（1）画出段子分配图、和顺序功能图
（2）设计并调试P LC控制梯形图
（3）设计说明书
1.3 任务分析
图1 超声波清洗机工艺流程图
2. 总体设计
2.1 输入输出端子接线图
手动
单周期
连续
启动
停止
上限位
下限位手动进水阀手动进液阀手动排水液阀超声清洗
超声漂洗
进水阀
进液阀
排水排液阀
水泵
液泵
超声清洗
超声漂洗
声报警
光报警
图2 端子接线图
2.2 PLC控制原理图及其设计说明
手动
单周期
连续
启动
停止
上限位
下限位
手动进水阀
手动进液阀
手动排水液阀超声清洗
超声漂洗
进水阀
进液阀
排水排液阀
水泵
液泵
超声清洗
超声漂洗
声报警
光报警
QS
PLC上电与负载电
源
图3 外部接线图
2.3 主电路图
FU1
FU2
反转
图4 电动机正反转电路图
2.4 PLC选型
PLC的规模大小是由输入输出端口数决定的，也就是选择合适的I/O端口数的PLC。
因此在选用PLC时，首先应与PLC相连的全部输入输出装置进行统计，并区分输出的性质，和所需的电压、电流的大小和种类。
确定全部的I/O点数，并在加上10%--15%的备用量，用来输出的扩展。
（1）输入点数
手动、单周期、连续、启动、停止共需要5个输入端口，上下限位需要两个输入端口，手动需要5个输入，共需要12个输入。
（2）输出点数
进水阀、进液阀需要2个输出、排水排液阀共用1个输出、水泵、液泵需要2个输出，超声漂洗、超声漂洗2个输出，声光报警需要2个输出、综上所述共需要9个输出。
根据输入输出点数及备用量选用S7-200 CPU226 AC/DC/继电器型PLC
3. PLC程序设计
3.1 主程序设计说明
根据要求该系统超声清洗和超声漂洗两项功能，并能实现手动、单周期、连续的循环。
手动程序设计：当给出手动输入时，应当有相应的输出，当闭合手动进水阀时，进水阀打开，此时水泵作用把水送进机体，关闭进水阀，上述两过程结束。
当闭合手动进液阀时，进液阀打开，同时液泵作用，将液体送进机体，信号结束，上述过程停止。
当手动排水、液阀得到信号时，排水排液阀打开，有超声清洗信号时，输出超声清洗有超声漂洗信号时，输出超声漂洗。
手动过程中，上述个过程没有相互联系，互相独立。
单周期、连续程序设计：单周期与连续基本相同，用一个连续标志位区别，根据超声波清洗机工艺流程图，启动后，打开进液阀和液泵，同时打开排液阀、进行清洗液冲洗，4秒后停止，关闭排液阀，进液阀液泵继续工作，直到液体达到上限位，关闭进液阀液泵，进行清洗液超声漂洗，3秒后停止，进行清洗液超声清洗，清洗时间为5秒，时间到，打开排液阀，直到液体到达下限位时，此时打开进水阀、水泵进行清水冲洗，2秒后，关闭排水排液阀，进清水直到达到上限位，关闭水泵进水阀，进行清水超声清洗，6时间到后停止清洗打开排水阀，直到液体到达下限位打开水泵、进水阀清水冲洗，2秒后停止水泵进水阀，开始排水，到下限位时，计数器计数一次，若不连续，即连续标志位未得电，系统停止，若连续，则系统开始循环，当计数器计数位5时进行声光报警。
3.2 主程序顺序功能图
5S
清水冲洗
声光报警
图5 顺序功能图
3.3 梯形图
手动标志
：手动程序
连续标志位
清洗液清洗
超声漂洗
超声清洗
排液
清水冲洗
进清水
清水超声清洗
排水
清水冲洗
排水
计数
输出程序：
进水阀、水泵
进液阀、液泵
超声清洗
超声漂洗
图6 P LC梯形图
3.4 程序调试说明
1.第一次编写程序时，将声光报警、计数器输出端直接与M1.4并联，导致程序出错，仿真时出现错误无法出现梯形图，经多次调试后，多加了一个M1.5，并将M1.4作为计数器的得电条件单独分离出来，程序能正确运行。
2.在仿真时，出现输出端一直亮的现象，后经研究发现，仿真是给信号的过程，多数信号脉冲只是瞬时的，开关打上去之后应该立刻博关闭，改正后，仿真能正确输出。
3.5 电器元件选择
1.电机选型：
根据该清洗剂要求可选择三相交流异步电动机：型号YZP 100L额定功率：2.2KW，额定电流：5.57A，额定电压：～380V，额定转速：1500 r/min。
最大转矩倍数2.4。
效率75.8%。
功率因数Cosφ＝0.79
2.熔断器选型：
选择熔断器的依据和指标有：
电路中的FU1：型号为：3NA3 803－2C
FU2：型号为：3N A3 801－2
：
4. 总结
本次课程设计在老师和同学耐心的帮助下，顺利的完成了本次课程设计。
通过本次课程设计进一步掌握①机电传动控制系统中固定程序的继电器—接触器控制和P LC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
②常用电器元件的选择方法。
③具备一定的控制电路的分析能力与设计能力
通过这段时间的可设计，不仅学到了不少知识，弥补了在平时忽略的知识点，而且对P LC也有了更进一步的认识，认识到了它的强大，与自己的不足，希望在以后能继续学习机电这方面的知识，拓宽自己的视野的同时也掌握了不少知识。
5. 参考文献
[1] 陈白宁.段智敏.刘文波.机电传动控制.第一版.东北大学出版社.2004.4；113-133
[2] 张进秋.陈永利.张中民.可编程逻辑控制器原理及应用实例.第二版.机械工业出版社.2003.2；1-33
[3] 廖常初PLC编程及运用北京：机械工业出版社，2002
[4] 殷华文可编程序控制器及工业控制网络西安西安地图出版社，2001
[5] 庞启怀小功率电动机选择与应用技术北京：人民邮电出版社，1998。