斗笠式刀库调试
刀库安装及调试方法
刀库的安装调试方法及注意事项一、调试前先确认刀库动作是否正确。
（刀套上下、刀盘正反转、刀臂旋转方向）。
二、FANUC刀库调试参数及方法㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数1241。
❷主轴定向角度参数4077 。
（注：参数3117#1设为1，可以在诊断画面445号参数下检测主轴角度位置。
）❸刀库重置M40.方法：打开K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K4.7/1 刀库显示表打开及显示K4.5/1刀臂旋转K7.0/1 打开气压低检测信号然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1旋转刀臂.注意：❶Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❷刀库调试完成后，除K4.7打开外，其余K参数要全部关闭。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库（伞形刀库）高度及角度参数同上K参数画面，K1.5/1 Z轴上下K6.0/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，手动模式下主轴定向，按F1进退刀盘。
三、三菱刀库调试方法及参数㈠圆盘式（机械臂）刀库❶Z轴换刀点高度参数2038❷主轴定向角度参数3108❸M21刀套下（垂直）❹M20刀套上方法：打开IF诊断画面L102/1 Z轴上下L107/1 机械臂旋转然后把Z轴移动到安全位置，在位置画面输入M25（扣刀）/M26（换刀）/M27（刀臂回到位）执行刀臂动作。
注意：❶刀库调试完成后，L102、L107要置为0.❷ Z轴始终位于刀臂安全位置之上。
❸ATC动作前查看刀套水平状态。
㈡斗笠式刀库高度及角度参数同上IF诊断画面X21A/1 Z轴上下Y206/1刀盘进退然后把Z轴移动到安全位置，在IF诊断画面下对Y206/1或0进行刀盘进退。
四、刀库安装调试注意事项。
①安装前先检查刀库外观有无破损，油漆是否刮花，是否缺少零部件，及时向质检反应。
缺少的零部件不要到仓库里随便拆装。
②圆盘刀库调试前要先检查刀库刀臂与刀套的中心是否正确，方法，按电磁阀强制刀套向下，装上对刀仪，旋转刀臂，用对刀棒检查中心是否正确。
828d斗笠式刀库操作手册
斗笠式刀库操作说明本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分；有需要可直接翻看某一部分。
目录1 调试操作说明 (2)1.1 设置机床参数 (2)1.2 刀库表初始化 (3)1.3 编写并激活、调用PLC (4)1.3.1 编写PLC (4)1.3.2 编译下载PLC (6)1.3.3 PLC激活 (6)1.4 刀具表操作 (6)1.4.1 新建刀具 (6)1.4.2 装载刀具 (7)1.4.3 卸载刀具 (8)1.4.4 刀具移位 (8)1.4.5 大小刀建立 (9)1.4.6 新刀沿建立 (9)1.5 动作调试 (9)1.5.1 激活刀库调试模式： (9)1.5.2 刀库信号测试： (9)1.5.3 换刀点调整： (10)1.5.4 关闭刀库调试模式 (10)1.5.5 测试连续动作 (10)2 维修操作说明 (10)2.1 换刀中故障，中止 (11)2.2 换刀时，断电、急停或复位 (11)3 用户操作说明 (12)3.1 刀具表操作 (12)3.1.1 新建刀具 (12)3.1.2 装载刀具 (12)3.1.3 卸载刀具 (13)3.1.4 刀具移位 (13)3.1.5 大小刀建立 (14)3.1.6 新刀沿建立 (14)3.2 换刀操作 (15)1 调试操作说明1.1 设置机床参数 快捷操作按钮示意图：点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面：按照下表设置参数，可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号，如： 在“通用机床数据”界面，点击“搜索”输入“14510”，即可直接搜索到对应参数菜单程序管理加工 程序 参数诊断注：使用刀具名称编程时（如T=“MILL8”），不要设置MD52270_bit7；1.2刀库表初始化参数设置完成后，即可“执行”样例包中“刀库调试”——“换刀子程序”中的“MAG_CONF.SPF”，初始化刀具表（可以在U盘中直接点击“执行”键外部执行；也可拷贝文件至“程序”界面下，执行）U盘中直接点击“执行”拷贝文件至“程序”界面下，执行点击“参数”可进入“刀具清单”界面，系统默认为20把刀位带机械手的刀库；刀具表刷新前（默认）状态刀具表刷新后1.3 编写并激活、调用PLC1.3.1 编写PLC在PLC 主程序OB1模块，网络17，斗笠式刀库子程序TM_DSK_CHANGE(SBR35)模块调用中，按照对应说明填写对应信号点，如下图所示：（详见《PLC 子程序说明》）详细信号说明如下： 示例中：刀盘带有零位信号，故REF_Type=1；数刀信号为低电平，Counter_Type=0；注：如刀盘无零位信号，REF_Type =0；则零位信号I1.5使用空位DB9063.DBX0.0填补；不允许空位不填；信号说明一览表注：MAG_Sure_K（刀具表确认按键）用于在换刀中断或手动更改刀具后，再次换刀前对刀具表与实际刀库是否一致的确认。
刀库调试指导书
换刀避让 Y 轴坐标 换刀避让 Z 轴坐标 换刀避让 IV 轴坐标 换刀避让 V 轴坐标 换刀操作抬刀点坐标
刀库控制类型 刀库控制刀数 刀库当前刀号 刀库设定刀号
换刀避让位置 Y 轴机床 坐标设置； 对于机床主轴平行 Y 轴 该参数为换刀位置； 换刀避让位置 Z 轴机床 坐标设置； 对于机床主轴平行 Z 轴 该参数为换刀位置； 换刀避让位置 IV 轴机床 坐标设置。对于三轴系 统该参数无效。 换刀避让位置 V 轴机床 坐标设置。对于三轴系 统该参数无效。 对于机床主轴平行 X 轴 设置 X 轴机床坐标； 对于机床主轴平行 Y 轴 设置 Y 轴机床坐标； 对于机床主轴平行 Z 轴 设置 Z 轴机床坐标； 0：刀库控制无效 1：斗笠刀库控制 2：圆盘刀库控制 根据刀库的工位数量设 置 根据主轴上装夹的刀具 号设置 序号对应刀库工位号； 对于斗笠刀库，该参数 设置 1 表示该工位存有 刀具；0 该工位没有刀 具； 对于圆盘刀库，该参数 设置 n（1≤n≤刀库控制刀 数）表示该工位存有 n 号刀具；0 该工位没有刀 具；
刀库控制参数：系统运行防护门打开功能
刀库控制参数：安全门打开检测
11
刀库调试指导书---加工中心研发组编
刀库控制参数：安全门打开电平设置
刀库控制参数：换刀避让位置、抬刀点位置
12
刀库调试指导书---加工中心研发组编
刀库控制参数：刀库参数（控制类型、控制刀数、当前刀号、设定刀号）
13
刀库调试指导书---加工中心研发组编
S 轴反馈编码器每转脉 冲数
斗笠式刀库刀库商安全操作及保养规程
斗笠式刀库刀库商安全操作及保养规程斗笠式刀库刀库商作为一种危险品，需要在使用过程中严格遵守相关安全操作规程。
本文将介绍斗笠式刀库刀库商的安全操作及保养规程，以确保使用者的人身安全和设备的正常运行。
一、安全操作规程1.1 环境要求在使用斗笠式刀库刀库商之前，需要确保使用场所符合以下环境要求：•空气清洁、通风良好。
•使用场所对斗笠式刀库刀库商有固定的电源接口及地线插头。
•刀具的操作环境温度应该在-20℃ ~ 40℃之间。
1.2 操作前的准备在使用斗笠式刀库刀库商之前，需要进行以下的准备工作：•对斗笠式刀库刀库商进行必要的检查，确保刀库内部没有异物，机体外部没有损坏，并且各个部位的螺丝紧固。
•确认电源接口及地线插头的连接是否正确。
•进行安全帽、工作服、手套等安全防护用品的使用。
•读取使用手册，了解机器的基本操作和一些常见故障及应对方法。
1.3 操作过程中的注意事项在操作斗笠式刀库刀库商时，需要注意以下事项：•操作者禁止使用带有电器设备或带有导电性的物品，如手表、戒指等。
•操作方需要在工作台上穿过道和操作设备之间保持一定距离。
•刀库商在启动之后，必须等待刀具达到正常运转状态后再进行使用。
•刀库商开始工作时，必须确保没有人员在刀具的工作范围内。
•操作方在换刀具之前，必须先让刀具停止运转，并且必须使用合适的工具更换刀具。
•在操作刀具时，需要使用双手抓持手柄，并且保持身体稳定。
•在操作刀具时，需要避免恶意碰撞、摔落等情况。
一旦发生错误操作，应立即停止刀具运转，进行检查、调试后再次开始操作。
1.4 操作后的处理在使用完斗笠式刀库刀库商之后，需要进行以下的处理工作：•关闭电源，拔掉电源插头。
•将刀具及其附属设备进行清洗、保养。
•将斗笠式刀库刀库商存放在干燥、通风良好的场所。
二、保养规程斗笠式刀库刀库商因为经常进行较高强度的工作，所以在使用之前、使用过程中、使用之后需要不断地进行保养维护，以确保刀具的正常运转和使用寿命。
加工中心刀库调试方法
---- 辦晶wVr# --------加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类： 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式刀臂检测没有问题后，再把 三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用 位置。
三段式校刀器A 件B 件C 件1、圆盘刀库, 也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
刀库圆盘刀库气动式 斗笠刀库电动式、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直, 如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm C 件的松紧度作为参照来调整刀库2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
刀臂的正确旋转方向刀盘正转8检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统：X20A （刀套上到位检测信号），X209 （刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5 （刀套上到位检测信号），X8.6 （刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式一、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm 以内）。
刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上，用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置。
A件B件C件2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。
4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
刀盘正转刀臂的正确旋转方向A类刀臂B类刀臂8、检查刀套信号用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统：X20A（刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号）发那科系统：X8.5（刀套上到位检测信号），X8.6（刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
斗笠式刀库位置的调整及参数的设定
斗笠式刀库位置的调整及参数的设定斗笠式刀库位置的调整及参数的设定主要进行刀夹与主轴换刀的重合（机械位置）1检查刀盘平面与X-Y平面的平行度，分别原x和y方向检。
平行度小与0.30nm/全宽。
如超过此数值则需调整刀库支架与刀库。
2将主轴箱上移到z向最高点后将分体刀柄的上体锥丙部分装人主轴孔内并拉紧，同时在刀盘的刀卡内装入分体刀柄得下体3手动将刀库移到换刀位置4手动使主轴定向5下移主轴箱分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄得下体之间得间的间隙约2cm6用调整装置调整刀库在x和y向的位置，同时用分体刀柄得中间轴检验分体刀柄的上下两体的中心是否重合，上下两体中心重合则刀卡与主轴的换刀点重合调整完毕7z轴回参考点。
8下移主轴箱，使分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.15-0.25nm 之间。
（用塞尺测量）9记录此位置的z轴座标值，并输入到第二机械参考点中（参数1421）10当此位置z轴坐标值小于356nm或370nm则调整参考点挡块的位置。
当此位置的z轴坐标值在365nm到370nm之间则调整参考点网格偏移参数内数值，此参数单位为0.001.FANRC 系统的参数号为1850.参考点位置的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定”项目内的步骤进行。
参考点调整完毕后重复工步8和工步9的操作内容，保证当z向坐标值为365时，分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分刀柄的下体之间的间隙为0.015-0.025nm之间（用塞尺测量）11检查刀卡在主轴抓，松刀过程中的变形量将刀柄放在刀卡上，使到库移出，使百分表触头与换到位相邻的刀卡下部接触，调整好指示器。
主轴定向后进入松刀状态，下移主轴箱到换刀位置，检查此时指示器读数变化不得大于+0.3nm，手动进行主轴抓刀若超差则应重新调整换刀点和位置或打刀距离12检查换刀过程的准确性，以手动方式进行操作，检查刀库移出，退回，刀盘转位，主轴定向，主轴抓，松刀及换刀点位置设定是否正确。
斗笠刀库使用说明
Y36
MRDY4
M19_EXP
HIGO
LOWO
UO4
UO2
UO1
UO0
S05
S03
S02
S01
M11O
M19
Y0002
插座脚 号
功能定
义
宏输出
主轴换 档
分度头
定向输 出
76543210
松刀输出信号
分度头气动放松输出
4轴驱动准备就绪输出
复合功能：主轴档位，宏输出
主轴定向输出
复合功能：主轴档位，宏输出
XS61:9
XS61:14
XS61:13
XS61:12
XS61:3
XS61:2
XS61:1
*ESP3
H4
HZ
HY
HX
X100
X10
X1
X0004
插座脚 号
功能定
义
76543210
ESP急停
附加操作盒选择4轴 附加操作盒选择Z轴 附加操作盒选择丫轴
X4.7:
X4.6:
X4.5:
X4.4:
附加操作盒选择X轴 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量
X0.3
X0.2
X0.1
X0.0
位号
76543210
X0001
插座脚
号
功能定
义
硬限位
定向输
入
X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X1.0
XS54:15
XS54:16
XS54:17
XS54:18
XS54:19
XS54:20
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1：基本概念：
1）当前刀具号
当前刀具号是指被安放在主轴上的刀具被用户自定义的ID号，该号码在同一刀库中是唯一的，用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。
在系统中当前主轴上的刀具号在刀库表0位置，0号位置映射的是B188寄存器，所以当前主轴上的刀号对应的断电寄存器是B188所存的值。
刀具号的最大数值不能大于设定的刀库刀具总数。
刀具号和刀库中的刀套号是一一对应的，所以在斗笠式刀库中只需要填写当前刀具号。
2）当前刀位号
刀位号是指当前刀库停在换刀缺口上的那把刀的刀具号。
在旋转刀库找刀的时候需
要该数据进行数值计算。
刀位号对应的断电寄存器是B189。
3）最大刀具数量
最大刀套数量是用来定义刀库的最大容量的数值。
该数值由B187断电寄存器设定。
4）换刀点（第二参考点）
在换刀过程中取刀和还刀的位置称为换刀点，也就是所谓的机床第二参考点。
可以在坐标轴参数中进行设置。
5）抬刀点（第三参考点）
松开刀具以后主轴将抬刀到一个安全的避让位置用以避开刀柄的碰撞，此安全位置称之为抬刀点，也就是所谓的第三参考点。
2：斗笠式刀库换刀基本流程
整个流程分为3步
1）还刀过程：Z轴首先抬刀到第二参考点，主轴定向开始，检查是否到达第二参考点，检查当前刀具号和当前刀位号是否对应，如果不对应首先先将刀库转到当前刀位号位置，刀库进到位，刀具松开，Z轴抬刀到第三参考点。
2）选刀过程：旋转到预选刀刀号所对的刀位号。
3）取刀过程：Z轴到第二参考点，刀具紧刀，回退刀库，取消主轴定向。
斗笠式换刀流程图
3：换刀用户自定义循环G代码程序
IF [#190188 EQ #100111]
M99
ENDIF
M35 ;换刀开始标记
M32 ;换刀检查
G91G30P2Z0 ;定位到换刀位置
M33 ;第二参考点到位检查
M19 ; 主轴定向开
IF [#190188 NE #190189]
M26
ENDIF
M23 ; 刀库进
G4P1000
M21 ; 刀具松
G4P1000
G91G30P3Z0 ; Z抬刀
M34 ;第三参考点到位检查
G4P1000
M25 ; 选刀
G4P1000
G91G30P2Z0 ; 定位到换刀位置
M33
G4P1000
M22 ; 刀具紧
M24 ; 刀库退
G4P1000
M20 ; 主轴定向关
M36 ;换刀结束标记
注意：
#190188表示的是B188寄存器的值；
#100111表示的是R111寄存器的值。
IF [#190188 EQ #100111]
G[#1] ; 恢复进循环之前模态值
G[#2]
M99
ENDIF
该程序段的意思是当两个寄存器的值相等，则表示当前所选刀与当前主轴上的刀号相同，不进行换刀。
4：刀库主要功能
主要M代码
功能M代码结束条件
换刀开始标记状态位M35 换刀开始
换刀结束标记M36 所有换刀步骤完成
换刀检查M32 机床没有锁住，Z轴没有锁住，刀具松未开第二参考点到位检查M33 到达第二参考点
第三参考点到位检查M34 到达第三参考点
选刀M25 选刀完成
刀库进到位M23 刀库进到位
刀库退到位M24 刀库退到位
主轴定向开始M19 定向完成
主轴定向取消M20 取消完成
M35换刀开始标志位
M36换刀结束标志位
M32换刀检查
M33第二参考点检查M34第三参考点检查
M23刀库进M24刀库退
M25自动选刀。