精雕机及常见故障解析
雕刻机操作常出现的故障分析解决

雕刻机操作常出现的故障分析解决有很多客户来电问一些雕刻机在使用当中经常出现的问题,现整理了一份关于雕刻机维修方面的技术资料,以供客户们维修参考:一:雕刻机一轴或三轴不走动或走动不正常1:控制卡松动或故障。
2:相对应的轴的驱动器故障。
3:相对应的轴步进电机故障。
4:相对应的连轴器断列或松动。
5:相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。
6:相对应的轴的滑快出现故障。
7:驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。
二:雕刻机z轴失控1:控制卡松动或故障。
2:静电干扰。
3:z轴马达线故障4:文件路径有误5:变频器干扰6:电脑系统有问题或有病毒7:操作失误三:错误1:控制卡松动或故障2:驱动器故障3:步进电机故障4:静电干扰5:马达线故障6:数据线故障7:路径有误8:连轴器断裂或松动9:加工速度太快0:电脑系统问题或病毒四:雕刻深浅不一1:控制卡松动或故障2:步近电机故障3:驱动器故障或电流细分与软件设置不一致4;z轴马达线故障5:主轴电机故障6:变频器干扰或数据设置有误7:静电干扰8:电脑病毒或系统问题五:乱刻1:控制卡故障2:变频器干扰3:文件路径有误4:静电干扰5:软件设置有问题6:驱动器故障或电流细分设置有误7:数据线故障8:电脑有病毒或系统问题六:雕刻机洗底不平1:主轴与台面不垂直。
需校正2:刀具有问题3:控制卡有问题七:雕刻机不能正常回机械原点1:方向相反2:控制卡故障或松动3:限位开关或数据线故障4:驱动器故障5:步近电机故障八:雕刻机雕刻线条较宽怎么办?解决方法:1、调整聚焦管的焦距2、正确调节电流解决方法:1、调整聚焦管的焦距2、正确调节电流九:雕刻机电脑信号无法传送造成的原因:1、软件参数设置不正确2、机器与电脑没有联机3、电脑串口有问题4、软件传输速率与雕刻机波特率设置不一致解决方法:1、重新设置参数2、按“脱机”键,使脱机灯灭3、使用另一串口4、重新设置波特率十:雕刻机声音异常造成的原因:1、小车与导轨行进路线中有阻挡物2、小车脱离导轨3、原点坐标设置不合理4、文件实际版面过大解决方法:1、去掉阻挡物2、扶正小车3、修改原点坐标4、修改文件十一:雕刻机空刻原因:1、光路偏移2、激光电源损坏3、有关电路或线路损坏4、激光管损坏或老化5、电流表损坏解决方法1、参照说明书、调整光路2、更换激光电源3、更换电路或线路4、更换激光管5、更换电流表十二:雕刻机不雕刻的相关疑问可能造成的原因1、电源是否为AC220V50Hz2、是否通电3、是否打开开关4、是否已用串行线将电脑的串行口和雕刻机连接起来,连接是否稳当5、软件的输出端口设置是否与实际连接一致6、是否发送正确数据格式给雕刻机解决方法1、插上雕刻机电源,打开开关2、按下开始按钮,发送含有想要雕刻内容的合法文件3、重新启动计算机和雕刻机十三:打开软件时,电脑提示“打开卡失败,请检查卡”的提示.解决方法:1.检查板卡的驱动程序有没有装好,或把板卡换一个PCI插槽;2.把两根数据连接线重新安装,检查有没有断针的现象;3.板卡有问题,更换板卡.十四: 打开软件时提示:三轴报警,初始化错误四号.解决方法:1.检查电脑与机器的两根数据线有没有接好;2.检查控制箱内的转接板的保险丝是否烧掉,换保险丝;3.检查5V12V电源是否正常供电.十五: 雕刻时出现错位,或尺寸不对.解决方法:1.检查雕刻软件的路径正确与否;2.检查丝杆的间隙大小及光杆的紧固螺丝有没有松动;3.检查软件参数的设置正确与否.4.检查地线是否接好5.电脑是否有病毒十六: X轴行走某段时Z轴不抬刀,按向上走却向下走.解决方法:1.检查Z轴马达是否正常运行,功率及驱动器电流的大小;2.检查Z轴马达线是否有接触不良或中间断的情况.十七: 主轴电机不转或反转.解决方法:1.检查变频器的参数的设置;2.变频器的信号线是否接反,将变频器上接电机的三根线任意两根互换. 3.检查连接变频器与控制箱的线是否接触良好4.在变频器接线完好的情况下,电机不转则电机坏十八: 出现扎刀现象.解决方法:1.Z轴马达功率不够,联轴器松动;2.Z轴驱动器的电流过小,或信号线接错.3.检查Z轴电机线是否插好十九: 打开软件开机时,出现轴关闭.解决方法:1.驱动器的问题或电脑输出信号线接触不良;2.马达线接触不良.3.检查软件中设置的参数是否正确二十: 雕刻过程中出现限位现象.1.检查雕刻路径是否超过雕刻X围;2.软件中参数设置的软限位.二十一: 开机时机器不通电.解决方法:1.检查启动按钮线是否接好及按钮是否烧坏;2.检查交流接触器是否短路或烧坏.3.检查急停开关是否开启4.检查保险丝是否烧坏二十二:按钮运动时轴只往一个方向走.解决方法:1.检查光藕线是否正常工作及其线路是否接触好;2.检查电机线路是否有虚焊.是二十三: 发送软件不能正常打开,雕刻的东西出现畸形.二十四、雕刻机工作过程中主轴电机突然停转或转慢1、工作电压不稳或超负载,加个稳压器即可;2、检查中间线是否接好,线头是否有脱焊。
雕刻机常见故障解决方案

处理方案:因现在市面上的雕刻主板南,北桥频率远远超过雕刻机主板频率所以出现此类问题,
最好的解决方案:为让客户换一台较老一些的电脑主板。
(3)故障现象:文泰三维软件有一段时间后发现三维深度不能改变
故障判断:一般三维只能下到3mm,只能少,不能多。
处理方案:先将原来软件卸载,然后重装一次软件。
Hale Waihona Puke 资料来源:(4)故障现象:大面积雕刻时出现严重错位故障判断:5V/12V电源,36V电源,驱动器及电机。
处理方案:先检查5V/12V/36V电源是否工作正常,加大驱动器电流。
(5)故障现象:文泰软件使用一段时间后,不能生产路径
故障判断:USB加密狗
处理方案:将加密狗取下后再装上或者将文泰软件再安装一次。
1)故障现象:雕刻机在高速运动过程中突然听到咕一声,然后错位,此现象有可能三轴都出现。
故障判断:滚珠与丝杆之间瞬间抱死
处理方案:先松开固定丝杆的顶丝,然后煤油对丝杆上的杂物进行反复清洗,搓干,最后打下机油和润滑用的锂基脂。
(2)故障现象:正常进入雕刻程序后出现三轴报警
故障判断:支持雕刻机的电脑是否与雕刻机存在不协调
雕刻机的故障和解决方法

雕刻机的故障和解决方法一、噪声大。
主轴电机运行噪声大——主轴轴承质量下降或损坏;X轴行走时噪声大——X向电机轴承损坏或X向导轨滑块无油、太脏、过紧、滚珠磨损、滚珠掉落;正常噪音:步进电机每走一步有一停顿,有一定的噪声是正常的。
在一定的频率下还会引起机体共振,产生明显噪声。
但此噪声不会影响正常使用。
二、某轴严重丢步。
X,Y, Z轴步进电机各由两个专用芯片驱动,如某轴驱动芯片中有一个没有贴紧其散热器,会造成温升过高。
芯片温度超过105摄氏度会自动保护性断电流,待温度降低时电流又恢复,如此循环不断,此时能听到该轴有嗒、嗒的振动声。
此时不管手动还是输出数据,该轴都会时走时停而严重丢步。
三、总电源开后,变频器亮,开控制箱无反应。
a. 控制箱外保险丝断;b, 开关电源内保险丝断;c. 控制箱三芯电源线插头接触不良。
四、总电源开后,变频器亮,主轴手控/遥控开关拨向右,开主轴无反应。
a, 变频器不在运行状态;b, 电位器坏;c, 变频控制器内接线脱落;d, 变频器到主轴电机电缆未接好或断线。
五、总电源开后,开控制箱电源开关,液晶显示正常,复位灯亮,X、Y、Z三灯亮,但无反应。
37芯电缆插头未插好。
六、主轴电机突然停转,变频器显示ERR 01, 即缺相;或电机通电伴有嗡嗡响声,但不转:可能原因:1, 主轴电机内引线开焊。
确认方法:万用表量主轴电机插座三芯间电阻。
解决方法:卸下插座,把开焊线重焊好。
可能原因:2,主轴电机到变频器三线电缆接插件未接好,解决方法:重插或重接好再试。
可能原因:3,主轴电机到变频器三线电缆断线,确认方法:万用表量电缆两端插头之间电阻,解决方法:把断线处接好或换线。
七、主轴电机突然停转,变频器显示ERR 05,或ERR 07,即为过压;显示ERR 06或08,即为欠压,请检查电源220V电压是否正常稳定。
调速或关机时降速过快也会引起内电压过高导致报警及停机。
八、主轴电机突然停转,变频器显示ERR 13或ERR 09。
雕刻机的一般故障及解决方法

台州亚古机床设备有限公司
雕刻机的一般故障及解决方法
雕刻机在使用过程中难免会出现问题,大体上这类问题分为两类:第一类:雕刻机一轴或三轴不走动或走动不正常对此,可能有以下原因造成的
1、控制卡松动或故障,重插一下控制卡看一下。
2、相对应的轴的驱动器故障,这需要返回厂维修驱动器。
3、相对应的轴步进电机故障。
4、相对应的连轴器断列或松动。
5、相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。
6、相对应的轴的滑快出现故障。
7、驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。
第二类:雕刻机z轴失控出现的问题可能是这些原因造成的
1、控制卡松动或故障。
重插一下控制卡看一下。
2、静电干扰。
排除静电干扰,机器接地线。
3、z轴马达线故障,
4、文件路径有误,
5、变频器干扰,
6、电脑系统有问题或有病毒,电脑查毒,杀毒,重装系统。
7、操作失误,需要客户认证看说明书。
精雕机及常见故障解析

精雕机是雕刻行业中常见的机子,在雕刻中如果出现精雕机加工产品表面光洁度不好的现象,这主要跟材料的材质、刀具的选择、刀刃的锋利程度、机床的机械刚性(在加工过程中机床是否抖动)、驱动器的参数与控制系统的匹配(包括步进驱动器和伺服驱动器)、控制系统的参数调节等有关。
一般认为精雕机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。
国外并没有精雕机的概念,加工模具他们是以加工中心铣削为主的,但加工中心有它的不足,特别是在用小刀具加工小型模具时会显得力不从心,并且成本很高。
国内开始的时候只有数控雕刻机的概念,雕刻机的优势在雕,如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。
精雕机的出现可以说填补两者之间的空白。
精雕机既可以雕刻,也可铣削,是一种高效高精的数控机床。
精雕机和雕刻机、加工中心(电脑锣)在外观结构上都非常类似。
一、精雕机的三种操作模式精雕机的操作模式主要有以下几种模式,现在对这些进行简单的分析:自动模式在自动操作模式下,机床运动通过事先准备好的加工程序产生动作。
所以在自动模式下,系统必须已经装载加工程序。
点动模式在点动模式下,用户通过手动操作设备,如计算机键盘、手持盒、手摇脉冲发生器等控制机床。
当用户通过这些设备发出运动信号时,如按下手动按钮,机床持续运动直至信号消失,如用户松开手动按钮。
增量模式在增量模式下,用户同样是通过手动操作设备,如计算机键盘、手持盒、手摇脉冲发生器等控制机床。
与点动控制不同的是,用户一次按键动作,也就是从按下到松开,机床只运动确定的距离。
也就是说,通过增量方式,用户可以精确地控制机床的位移量MDI模式也是一种手动操作模式。
在这种模式下,用户可以直接通过输入G指令控制机床。
系统在某些情况下执行一些内定的程序操作(如回工件原点)时,也会自动把状态切换到MDI模式。
但这不会影响用户使用二、精雕机常见故障简单分析精雕机不能正常工作时,可能是其内部元件出了问题或者是其他方面的原因,下面就以巨蟹精雕机可能出现的问题大体的介绍一下。
雕刻机操作常出现的故障分析解决

雕刻机操作常出现的故障分析解决有很多客户来电问一些雕刻机在使用当中经常出现的问题,现整理了一份关于雕刻机维修方面的技术资料,以供客户们维修参考:一:雕刻机一轴或三轴不走动或走动不正常1:控制卡松动或故障。
2:相对应的轴的驱动器故障.3:相对应的轴步进电机故障。
4:相对应的连轴器断列或松动。
5:相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。
6:相对应的轴的滑快出现故障。
7:驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。
二:雕刻机z轴失控1:控制卡松动或故障.2:静电干扰.3:z轴马达线故障4:文件路径有误5:变频器干扰6:电脑系统有问题或有病毒7:操作失误三:错误1:控制卡松动或故障2:驱动器故障3:步进电机故障4:静电干扰5:马达线故障6:数据线故障7:路径有误8:连轴器断裂或松动9:加工速度太快0:电脑系统问题或病毒四:雕刻深浅不一1:控制卡松动或故障2:步近电机故障3:驱动器故障或电流细分与软件设置不一致4;z轴马达线故障5:主轴电机故障6:变频器干扰或数据设置有误7:静电干扰8:电脑病毒或系统问题五:乱刻1:控制卡故障2:变频器干扰3:文件路径有误4:静电干扰5:软件设置有问题6:驱动器故障或电流细分设置有误7:数据线故障8:电脑有病毒或系统问题六:雕刻机洗底不平1:主轴与台面不垂直。
需校正2:刀具有问题3:控制卡有问题七:雕刻机不能正常回机械原点1:方向相反2:控制卡故障或松动3:限位开关或数据线故障4:驱动器故障5:步近电机故障八:雕刻机雕刻线条较宽怎么办?解决方法:1、调整聚焦管的焦距2、正确调节电流解决方法:1、调整聚焦管的焦距2、正确调节电流九:雕刻机电脑信号无法传送造成的原因:1、软件参数设置不正确2、机器与电脑没有联机3、电脑串口有问题4、软件传输速率与雕刻机波特率设置不一致解决方法:1、重新设置参数2、按“脱机”键,使脱机灯灭3、使用另一串口4、重新设置波特率十:雕刻机声音异常造成的原因:1、小车与导轨行进路线中有阻挡物2、小车脱离导轨3、原点坐标设置不合理4、文件实际版面过大解决方法:1、去掉阻挡物2、扶正小车3、修改原点坐标4、修改文件十一:雕刻机空刻原因:1、光路偏移2、激光电源损坏3、有关电路或线路损坏4、激光管损坏或老化5、电流表损坏解决方法1、参照说明书、调整光路2、更换激光电源3、更换电路或线路4、更换激光管5、更换电流表十二:雕刻机不雕刻的相关疑问可能造成的原因1、电源是否为AC220V50Hz2、是否通电3、是否打开开关4、是否已用串行线将电脑的串行口和雕刻机连接起来,连接是否稳当5、软件的输出端口设置是否与实际连接一致6、是否发送正确数据格式给雕刻机解决方法1、插上雕刻机电源,打开开关2、按下开始按钮,发送含有想要雕刻内容的合法文件3、重新启动计算机和雕刻机十三:打开软件时,电脑提示“打开卡失败,请检查卡”的提示。
12个CNC加工中心精雕加工常见问题和解决办法

12个CNC加工中心精雕加工常见问题和解决办法CNC雕刻机擅长小刀具精加工,具备铣削、磨削、钻孔和高速攻丝的能力,被广泛应用于3C行业、模具行业、医疗行业等多个领域!小编对关于CNC雕刻加工常见的问题进行解答。
1. CNC雕刻加工和CNC加工中心铣加工的主要区别是什么?CNC雕刻加工和CNC铣加工都采用了铣削加工原理。
主要区别在使用的刀具直径方面,其中CNC铣加工的常用的刀具直径范围是6-40毫米,而CNC雕刻加工的刀具直径为0.2-3毫米。
2. CNC铣加工是不是只能做粗加工,CNC雕刻加工只能做精加工?回答这个问题之前,我们首先了解一下工艺过程的概念。
粗加工过程的加工量大,精加工的加工量小,所以有人习惯性的将粗加工认为是“重切削”、将精加工认为是“轻切削”。
实际上,粗加工、半精加工、精加工是工艺过程概念,它代表了不同的加工阶段。
所以,这个问题的准确回答是,CNC铣加工可以做重切削,也可以做轻切削,而CNC雕刻加工只能做轻切削加工。
3. CNC雕刻加工能否做钢类材料的粗加工?判断CNC雕刻加工能否加工某种材料,主要看能用多大的刀具。
CNC雕刻加工使用的刀具决定了它的最大切除能力。
如果模具形状允许使用直径超过6毫米的刀具,强烈建议先用数控铣加工,然后用雕刻加工的方法清除剩余的材料。
4.小型CNC加工中心的主轴增加一个增速头是否能完成雕刻加工?不能完成。
这种产品在2年前曾经在展会上出现过,但没法完成雕刻加工。
主要原因是CNC 加工中心的设计考虑了自己的刀具范围,整体结构不适合雕刻加工。
产生这种错误想法的主要原因是他们误将高速电主轴当成了雕刻机的唯一特征。
5. CNC雕刻加工可以用到直径很小的刀具,它能否替代电火花加工?不能替代。
虽然雕刻加工缩小了铣加工的刀具直径范围,以前只能用电火花加工的小模具现在可以用雕刻加工实现。
但是,雕刻加工刀具的长度/直径比一般在5:1左右。
当使用小直径刀具时,只能加工很浅的型腔,而电火花加工过程几乎没有切削力,只要能制造出电极,便能加工出型腔。
10种雕刻机解决方法

10种雕刻机解决方法雕刻机是一种精密的机械设备,用于在各种材料上进行刻划、雕刻和雕切等加工。
在长时间运行和使用的过程中,可能会遇到一些问题。
下面是10种常见雕刻机问题的解决方法:1.雕刻机不能正常启动。
首先,检查电源是否正常连接,是否有电流输出。
其次,检查控制器和电机之间的连接是否良好。
最后,检查设备的安全锁是否解锁。
2.雕刻机切割效果不理想。
这可能是刀具的问题,可以尝试更换新的刀具。
另外,也可能是加工参数不正确,可以调整切削速度和进给速度等参数。
3.雕刻机刀具抖动。
这可能是由于刀具松动或磨损导致的。
可以检查刀具的固定螺丝是否松动,并定期更换磨损的刀具。
4.雕刻机运行过程中出现噪音。
这可能是由于机械部件磨损或松动导致的。
可以检查机械部件的紧固情况,并进行润滑处理。
5.雕刻机切削速度过慢。
这可能是由于加工参数设置不正确导致的。
可以调整切削速度和进给速度等参数,提高加工效率。
6.雕刻机切削深度不一致。
这可能是由于工件表面不平整或工件固定不稳导致的。
可以调整刀具的下刀深度,并加强工件的固定,保持稳定的切削深度。
7.雕刻机运行过程中发生断电。
这可能是由于电源不稳定或设备过载导致的。
可以检查电源连接是否稳定,并合理控制设备的负荷。
9.雕刻机运行过程中出现报警。
这可能是由于刀具碰撞或传感器故障导致的。
可以检查刀具是否安装正确,并检查传感器的连接和工作情况。
10.雕刻机无法正常停止。
这可能是由于控制器故障或程序错误导致的。
可以尝试重启设备,并检查程序的正确性。
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精雕机是雕刻行业中常见的机子,在雕刻中如果出现精雕机加工产品表面光洁度不好的现象,这主要跟材料的材质、刀具的选择、刀刃的锋利程度、机床的机械刚性(在加工过程中机床是否抖动)、驱动器的参数与控制系统的匹配(包括步进驱动器和伺服驱动器)、控制系统的参数调节等有关。
一般认为精雕机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。
国外并没有精雕机的概念,加工模具他们是以加工中心铣削为主的,但加工中心有它的不足,特别是在用小刀具加工小型模具时会显得力不从心,并且成本很高。
国内开始的时候只有数控雕刻机的概念,雕刻机的优势在雕,如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。
精雕机的出现可以说填补两者之间的空白。
精雕机既可以雕刻,也可铣削,是一种高效高精的数控机床。
精雕机和雕刻机、加工中心(电脑锣)在外观结构上都非常类似。
一、精雕机的三种操作模式
精雕机的操作模式主要有以下几种模式,现在对这些进行简单的分析:
自动模式
在自动操作模式下,机床运动通过事先准备好的加工程序产生动作。
所以在自动模式下,系统必须已经装载加工程序。
点动模式
在点动模式下,用户通过手动操作设备,如计算机键盘、手持盒、手摇脉冲发生器等控制机床。
当用户通过这些设备发出运动信号时,如按下手动按钮,机床持续运动直至信号消失,如用户松开手动按钮。
增量模式
在增量模式下,用户同样是通过手动操作设备,如计算机键盘、手持盒、手摇脉冲发生器等控制机床。
与点动控制不同的是,用户一次按键动作,也就是从按下到松开,机床只运动确定的距离。
也就是说,通过增量方式,用户可以精确地控制机床的位移量MDI模式也是一种手动操作模式。
在这种模式下,用户可以直接通过输入G指令控制机床。
系统在某些情况下执行一些内定的程序操作(如回工件原点)时,也会自动把状态切换到MDI模式。
但这不会影响用户使用
二、精雕机常见故障简单分析
精雕机不能正常工作时,可能是其内部元件出了问题或者是其他方面的原因,下面就以巨蟹精雕机可能出现的问题大体的介绍一下。
(1)三轴中有一轴不能动,此时要检查一下相应轴所对应的驱动块是否损坏。
检查方法可使用替换法:将不动轴所对应的航空插头拔下插在其他能动轴所对应的驱动上。
(2)如果交换后不动轴走动正常,则可说明该轴所对应的驱动块已损坏,需要更换好驱动块。
如果不动轴还是不行就说明电缆线或电机有故障更换电缆线或者电机。
三轴均不能动。
此时检查一下三轴航空插头是否已和控制箱连接好,控制箱电源是否已打开。
数据线是否和控制箱和电脑主机中控制卡连接好。
如果以上都正常,则请和厂方联系。
(3)主轴不能正常运转。
首先检查变频器LED显示屏显示的错误代码,故障代码:DL输出短路检查电机和电缆线是否短路,OL1OL2负载太大电机堵转排除堵转现象减小负载,LU欠电压输入电压异常检查输入电源。
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出师表
两汉:诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听,以光先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。
宫中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。
将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督:愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。
亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。
先帝在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣,愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也。
臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。
后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。
受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明;故五月渡泸,深入不毛。
今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效,不效,则治臣之罪,以告先帝之灵。
若无兴德之言,则责攸之、祎、允等之慢,以彰其咎;陛下亦宜自谋,以咨诹善道,察纳雅言,深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离,临表涕零,不知所言。