国内舞台机械技术的最新发展

国内舞台机械技术的最新发展
北京奥运会开幕式上，当音乐渐渐响起，蓝色“九环地球” 破土而出，著名歌手刘欢与莎拉·布莱曼站在巨大地球上缓缓升起，一个神奇而美妙的画面呈现在人面前，相信所有在观看这一时刻的人都为之深深震撼。

这个“九环地球” 巨型舞台升降设备是舞台艺术和工业技术的一次完美结合，是舞台机械技术的应用典范，凝聚了中国人的智慧，彰显了一个强国的高科技与能力。

舞台机械的定义与作用
舞台机械是用于舞台演出的专用机械设备，是深化舞台美术的表现手法，包括台上机械、台下机械、升降舞台、伸缩舞台、旋转舞台、活动假台口、灯光吊笼、灯光吊片、对开系统、电影银幕架、升降系统、电动吊杆机、双出轴电动吊杆机、单出轴电动吊杆机、一次排绳滚筒式电动吊杆机、手电两用无级调速拉幕机、变频调速拉幕机、电动对开拉幕机等。

舞台艺术表演作为一种综合性的艺术，必须要有完善的配套设施才能够达到良好的效果。

舞台机械技术是舞台艺术的重要组成部分，随着现代科技的不断发展创新，舞台机械技术在演出中的应用已经远远超出传统的概念。

它不仅从整体上提升了演出的艺术效果，而且本身已构成舞台艺术的一部分。

舞臺机械的技术应用
目前，各种形式的演出层出不穷，新需求需要新技术和新设备。

标准剧院、音乐厅、多功能厅和演艺剧场等不同的场所需要各式各样的舞台设备。

舞台机械设备正从简单道具向复杂设备、从普通指标到特殊指标、从机械设备到舞美机械、从技术角度到艺术角度、从被动实现到主动创意转变。

当今，舞台机械的科技含量不断增加，由原来功能单一的平台、人工推拉车台、简单的升降台和转台逐步演变成大型全自动机械型舞台，在舞台机械的某些部分还采用了遥控装置和数字程控装置等。

舞
台机械涉及众多新技术，包括液压系统技术、水下设备技术、空中吊挂技术、旋转升降技术、动力传输技术、控制系统技术、特效集成技术。

在这些技术的支撑下，新的设备如机械臂、大型座椅台、地震台、跑马机、瀑布车台、水车台、冰车台、三位飞行机构、旋转升降八点吊机等逐渐出现在舞台上，为演出效果的呈现增色添彩。

当然，在舞台设计上能否很好地应用舞台机械，对设计师的设计水准和魄力是个考验。

舞美设计、操作与其他各工种的合理配合以及对大型舞台机械设备的合理利用并不是靠简单的意想就可以达到，需要丰富的舞台经验和不断更新的设计理念，还要有不断超越自我的精神。

国内舞台机械技术新进步与新成果
新中国成立前，我国的舞台机械行业几乎是空白，新中国成立后，特别是改革开放初期，我国采取设备引进与技术引进相结合的方法，借鉴国内工业项目的经验，适当引进部分舞台机械设备，之后就以技术引进为主，逐步提高国内舞台机械行业整体水平。

跨入新世纪以来，在大力发展国内基础工业的基础上，国外新技术、新产品、新材料的不断涌入，使国内舞台机械设备的成套能力大大增强，并涌现出一批舞台机械设计、制造厂家，从舞台机械设计手段、采用标准、专用零部件的选用等方面逐步与国际接轨，单项指标接进或正在接近国际先进水平。

“2021年中国国际专业音响·灯光·乐器及技术展览会”上，国内舞台机械厂商云集，展示了多项舞台机械设备技术的发展进步成就及创新技术成果：
舞台台上吊挂设备安全急停技术有创新。

舞台设备安全问题一直是舞台设备行业头等重要的问题，目前国内很多中小企业完成的工程项目安全等级都不可知，设备系统安全令人担忧。

但此次展出的舞台吊挂设备安全急停技术有突出的创新，新研发的安全型紧停控制系统，在遇到紧急停车时该系统完全消除了制动器滑行现象，使整个制动过程在安全可控范围内。

安全型紧急停车控制技术已广泛应用于工程项目中，为全面提升舞台机械设备系统安全性等级打好了坚实基础，有
望全面推广。

刚性链顶升技术有关键性突破。

国内厂商在引进法国的刚性链技术后，经吸收消化然后再改进创新，刚性链产品在顶升技术上有关键性的突破，实现了双向刚性、双向驱动，且效率高、噪音低、载荷大、行程大；在顶升平台时无须导向，特别是几根相同型号的该升降装置同时使用可顶升较大升降平台，从而可满足浅机坑大行程且没有导向装置的升降平台应用场合。

无线遥控自由运动式舞台平移车台技术有提升。

无线遥控自由运动式舞台平移车台是舞台表演艺术中的一朵亮丽的奇葩，可以载人、载景方便灵活地行走在平坦的表演场地，无须建筑结构的预埋配合，适应于各类表演场所，尤其适合于改造剧场、小剧场、多功能厅、电视演播室等表演场所。

本次展会有多家厂商展出了不同级别和控制方式的无线遥控自由运动式平移车台产品并展示了核心技术。

如“浙江大丰”无线遥控自由运动式舞台平移车台、“北京北特”的无线遥控全向水平运行升降小车、“浙江舞台院”的电动平移车台等产品采用激光导航精确定位技术、磁轨导向技术等最新技术，使无线遥控自由运动车台运行更加灵活、准确、安全、可靠。

大体量高难度开合屋顶技术成功研发。

“东方舞台”展出其设计的杭州奥体中心网球馆钢结构固定屋盖显示大体量高难度开合屋顶技术研发成功。

该屋盖由24个单元花瓣组成，中心开口直径60m为活动屋顶覆盖，活动屋顶采用水平旋转运动方式，8片相同的花瓣进行45度同步旋转动作，实现活动屋顶的开启与闭合，整个过程就像莲花盛开。

开闭花瓣体量大、荷载分布不均、悬挑长、运动控制同步控制精度高、力学模型复杂等因素，对花瓣的开闭系统增加了很大难度，致使高空作业安装、变形协调控制、定位检测计量、安装精度保证、以及开闭系统调试等都更加具有挑战性及高难度。

高速轨道飞行器技术。

“北京北特”展出的高速轨道飞行器可沿直线或任意曲线的平行双轨轨道进行高速运动，为了满足在高速情况下很好地适应在任意曲线轨道上安全平稳地运行，产品采用了路况自
动识别系统、自适应动态实时水平定位机构，以及通过采用四轮独立驱动的高技术手段，实现转弯时实时的内外轨速差补偿，从而实现飞行器在任意曲线轨道上安全平稳的高速运行。

另外，该飞行器在国内首次实现了吊物防晃功能，即在轨道飞行器带动钢丝绳上悬吊的演员或表演装置飞行时，可迅速消除因速度变化而使吊物产生的晃动，极大地增强了飞人或飞行物的表演效果。

该产品可应用于秀场、马戏剧场、杂技剧场等空中飞人演出。

智能运动控制系统技术。

“北京赛博摩升”引进的荷兰Cybermotion 智能运动控制系统控制的二代链式吊机，其系列产品代表了运动的极度平滑流畅、没有晃动并实现重复运动的精确性，产品采用了独一无二的多时间轴面向物体的编程设计理念，产品设计完全满足娱乐演出业关于速度、占空比、环境温度和噪声等级的最苛刻要求。

上述发展让人振奋，相信在未来，我国的舞台机械将实现技术与艺术的无缝融合，为艺术家提供随心所欲的表演舞台，赶超和替代国外先进技术和理念的新领域，从而成为文化产业大发展的支柱性力量。