机械手的发展
机械手国内外发展现状
机械手国内外发展现状机械手是一种具有自主操作能力的工业机器人，主要用于代替人力完成重复繁琐、危险的工作。
随着工业自动化的发展与智能制造的兴起，机械手在国内外的应用领域越来越广泛。
国内机械手的发展现状：在国内，机械手产业迅速发展，应用领域逐步扩大。
目前，国内机械手产业已经形成了以ABB、安川电机、松下电机等为代表的若干大型企业为主导的产业格局。
这些企业在机器人关节、控制算法、传感器等方面具有较高的技术实力和市场份额。
机械手的应用领域也在不断拓展。
在制造业方面，机械手主要用于汽车、电子、医疗器械等行业的自动化生产，如搬运、装配、焊接等工艺。
在物流领域，机械手可以实现快递包裹的分拣和仓储，提高物流效率。
在农业领域，机械手可以应用于果蔬采摘、种植等工作，实现农业的机械化和智能化。
此外，机械手在医疗、服务机器人等领域也有较大的发展潜力。
国外机械手的发展现状：相较于国内，国外机械手的发展更加成熟和广泛。
美国、日本、德国等国家拥有众多机械手研发和制造企业，技术实力雄厚。
这些企业在机械手的关键技术上具有较大的优势，并广泛应用于制造业各个领域。
在制造业方面，国外机械手广泛应用于汽车制造、电子设备、半导体等工业生产领域。
特别是在汽车制造领域，机械手已成为关键的生产装备，包括车身焊接、喷涂、总装等工序。
此外，国外机械手在物流和仓储领域的应用也非常广泛，能够实现高效的分拣、搬运和仓储管理。
需要注意的是，随着人工智能、大数据等新兴技术的发展，国内外的机械手正在不断实现智能化和自主化。
通过加入视觉系统、感知系统和学习算法等，机械手能够实现对环境的感知和智能决策，更加灵活和高效地完成各种任务。
总体而言，无论是国内还是国外，机械手的发展速度都很快，应用领域也在不断扩大。
未来，随着人工智能、物联网等技术的进一步发展，机械手有望实现更高的智能化和自主化水平，并将在更多领域担当重要的角色。
中国机械手发展现状
中国机械手发展现状
中国机械手的发展现状可以从技术发展、应用领域和市场规模三个方面来进行分析。
从技术发展方面来看，中国机械手在硬件和软件技术上已经取得了长足的进步。
在硬件方面，中国机械手制造商已经具备了独立设计和生产机械手的能力，同时还能与国际先进水平的机械手进行竞争。
在软件技术方面，中国机械手制造商逐渐熟练掌握了机械手的控制算法和仿真技术，能够满足不同应用场景的需求。
从应用领域来看，中国机械手已经渗透到了生产制造、物流仓储、医疗卫生、军事国防等多个领域。
在生产制造领域，机械手已经成为传统工业的重要组成部分，广泛应用于汽车制造、电子制造、食品加工等行业。
在物流仓储领域，机械手正在积极参与物流装卸、仓库管理等环节，提高了物流效率和准确性。
在医疗卫生领域，机械手在手术辅助、康复护理等方面发挥着重要作用。
在军事国防领域，机械手在无人机、战地救援等任务中扮演着重要角色。
从市场规模来看，中国机械手市场逐渐扩大。
据统计数据显示，中国机械手市场规模已经连续多年保持在全球第一。
这得益于制造业的快速发展和自动化生产需求的增加，越来越多的企业开始采用机械手进行生产和物流。
同时，中国机械手出口量也在逐年增加，不仅向发展中国家出口，还向发达国家出口，提升了中国机械手在全球市场的竞争力。
综上所述，中国机械手的发展正在迅速壮大。
技术发展不断创新，应用领域逐渐拓宽，市场规模稳步增长。
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，相信中国机械手将在未来继续发挥重要作用，为制造业升级和智能制造做出更大贡献。
浅析工业机械手的发展趋势及应用
浅析工业机械手的发展趋势及应用工业机械手是一种自动化装置，广泛应用于各种生产线上，以实现自动化生产，提高生产效率，减少人力成本。
随着科技的不断发展，工业机械手的应用范围越来越广，功能越来越强大，以下将对工业机械手的发展趋势及应用进行浅析。
一、工业机械手的发展趋势1. 智能化随着人工智能和机器学习技术的不断进步，工业机械手将越来越智能化。
未来的工业机械手将具备更强大的自主学习能力和自适应能力，能够根据不同的生产环境和任务要求，自动调整姿态和动作，实现更精准的操作。
2. 柔性化未来的工业机械手将更加灵活多变，能够适应多种生产工艺和任务需求。
可以实现多种工具的快速更换，实现不同产品的生产，提高生产线的灵活性和效率。
3. 协作化随着人机协作技术的不断进步，工业机械手将更加注重与人类的协作，实现人机共同作业。
未来的工业机械手将更加安全可靠，能够和人类在同一生产线上进行合作，提高生产效率和质量。
4. 网络化未来的工业机械手将更加与互联网紧密结合，实现远程监控和管理。
通过物联网技术，工业机械手可以实现远程诊断和维护，大大提高设备的可靠性和生产效率。
1. 制造业工业机械手在制造业中得到了广泛的应用，可以完成装配、搬运、焊接、喷涂等工艺，提高生产效率和质量。
随着工业机械手的智能化和柔性化发展，越来越多的制造企业将采用工业机械手来替代传统的人工作业。
2. 汽车工业汽车工业是工业机械手的主要应用领域之一，工业机械手可以完成汽车零部件的装配、车身焊接、喷漆等工艺，大大提高了汽车生产线的生产效率和一致性。
3. 电子制造业在电子制造业中，工业机械手可以完成电子元件的分拣、组装、焊接等工艺，实现了电子产品的自动化生产，提高了产品的质量和生产效率。
4. 医药工业在医药工业中，工业机械手可以完成药品的包装、标签贴附、分装等工艺，减少了人为的交叉感染风险，提高了药品的生产质量。
工业机械手作为自动化生产的重要装备之一，其发展趋势将更趋智能化、柔性化、协作化和网络化。
浅析工业机械手的发展趋势及应用
浅析工业机械手的发展趋势及应用工业机械手是一种能够模仿人手操作，用于完成各种动作的机械装置。
随着科技的不断进步，工业机械手在各个领域的应用正在逐步扩大。
本文将对工业机械手的发展趋势及应用进行浅析。
一、工业机械手的发展趋势1. 智能化随着人工智能技术的不断发展，工业机械手的智能化程度也在不断提高。
传统的工业机械手大多需要依靠程序来进行操作，而智能化的工业机械手可以通过视觉识别、感知控制等方式，实现对环境的感知和智能决策。
这种智能化的机械手能够更加灵活地适应复杂的生产环境，提高生产效率和产品质量。
2. 柔性化随着市场需求的多样化和定制化趋势，工业机械手的柔性化需求也在不断增加。
传统的固定式机械手只能完成单一的操作任务，而柔性化的机械手可以通过更换末端工具或调整程序，实现多种不同的操作。
这种柔性化的机械手能够更好地满足多样化的生产需求，提高生产的灵活性和适应性。
3. 协作化随着人机协作技术的逐步成熟，协作式机械手的发展趋势也日益明显。
与传统的完全自动化机械手相比，协作式机械手可以更加灵活地与人类工作者进行合作，共同完成生产任务。
这种协作化的机械手不仅可以提高生产效率，还能够减少人工操作的风险，提升工作安全性。
4. 精准化随着精密制造技术的进步，对于工业机械手的精度和稳定性要求也在不断提高。
精准化的机械手可以通过更加精密的传感器和控制系统，实现对产品的精准抓取和装配。
这种精准化的机械手能够更好地满足高精度制造领域的需求，提高产品的加工精度和一致性。
1. 制造业工业机械手在制造业领域的应用非常广泛。
它可以用于各种生产线上的装配、搬运、焊接、喷涂等工作，可以大大提高生产效率和产品质量。
在汽车制造、电子设备制造、机械加工等行业，工业机械手已经成为不可或缺的生产工具。
2. 医疗卫生随着医疗技术的不断进步，工业机械手在医疗卫生领域的应用也在逐步增加。
它可以用于手术辅助、药品分装、病历整理等多个环节，可以提高医疗机构的工作效率和服务质量。
国外机械手发展现状
国外机械手发展现状
机械手在国外的发展现状如下：
1. 应用领域广泛：国外机械手广泛应用于制造业、物流、医疗、农业、航空航天等领域，提高了生产效率和工作安全性。
2. 技术不断创新：国外机械手的技术不断创新，包括动力学仿真、精确度控制、视觉识别、人机交互等方面的研究，在精准度、灵活性和智能化方面取得了重要的突破。
3. 发展趋势多样化：国外机械手的发展趋势多样化，包括柔性机械手、协作机械手、云端控制等等。
柔性机械手可以适应多样化的工件加工需求；协作机械手可以与人类工作者合作完成任务；云端控制可以实现远程操作和数据管理。
4. 自动化程度提高：国外机械手在生产线上的自动化应用越来越广泛，通过与其他设备、传感器和系统的联网，实现了自动化生产和智能化管理。
5. 安全性与可靠性提升：为了确保人机协作和工作场所的安全性，国外机械手在安全设计和控制方面进行了深入研究，采用了多种安全传感器、防护装置和紧急停止系统，保证操作过程中的安全性和可靠性。
6. 感知与控制技术进步：国外机械手通过引入先进的感知技术，如视觉和力传感器，可以实现对周围环境的感知和精确控制，提高机械手的操作效能和灵活性。
总之，国外机械手在技术和应用方面取得了显著的进展，为生产效率的提高和工作场所的安全性提供了重要支持，并且在未来的发展中仍将继续创新和完善。
机械手的发展趋势
机械手的发展趋势目前工业机械手的应用逐步扩大，技术性能在不断提高。
由于发展时间较短，人们对它有一个逐步认识的过程，机械手在技术上还有一个逐步完善的过程，其目前的发展趋势是：(一)扩大机械手在热加工行业上的应用，171前国内机械手应用领域在机械工业冷加工作业中的较多，而在铸、细工、焊接、热处理等热加工以及加装作业等方面的应用领域较太少。
因热加工作业的物件轻、形状繁杂、环境温度高等，给机械手的设计、生产增添不少困难，这就须要化解技术上的难点，并使机械手更好地为热加工作业服务。
同时，在其它行业和工业部门，也将随着工业技术水平的不断提升，而逐步不断扩大机械手的采用。
(=)提高工业机械手的工作性能机械手工作性能的好坏，同意着它若想正常地应用于生产中。
机械手工作性能中的重复定位精度和工作速度两个指标，就是同意机械手若想保质保量地顺利完成操作方式任务的关键因素。
因此必须化解不好机械手的工作平稳性和快速性的建议，除了从化解缓冲器定位措施抓起外，还应当发展满足用户机械手性能建议价廉的电液控制器阀，将控制器控制系统应用于机械手上。
(三)发展组合式机械手从机械手本身的特点来说，气门程序的机械手更适应环境产品改型、设备更新，多品种小批量的建议，但是它的成本高，专用机械手价廉，但适用范围又受到限制．。
‘因此，对一些特定用途的场合，就须要专门设计、专门加工，这样就提升了产品成本。
为了适应环境应用领域分门别类的建议，可以将机械手的结构设计成可以女团的型式。
组合式机械手就是将一些通用型部件(例如手臂伸缩式部件，滑行部件、调头部件和腕部调头、滚转部份等>根据作业的建议s挑选必要的能顺利完成原订机能的单元部件，以机座为基础展开女团，分体式上与其业的建议s挑选必要的能顺利完成原订机能的单元部件，以机座为基础展开女团，分体式上与其相适应的掌控部分，即为沦为能够顺利完成特殊要求的机械手。
它可以精简结构，兼具了采用上的专用性和设计上的通用性，易于标准化、系列化设计和非政府专业化生产，有助于提升机械手的质量和减少耗资，就是一种存有发展前途的机械手。
浅析工业机械手的发展趋势及应用
浅析工业机械手的发展趋势及应用工业机械手是一种能够模拟人手的机械设备，广泛应用于工业生产线上。
随着科技的发展和工业自动化的推进，工业机械手也不断发展壮大，呈现出以下几个发展趋势：1. 智能化：工业机械手的智能化发展是目前的主要趋势。
智能化主要体现在工业机械手的自主学习、自适应、自优化等方面。
通过搭载各种传感器，工业机械手能够获取周围环境的信息，从而能够更加智能地进行工作。
工业机械手还可以通过调整自身的动作、力量等参数，实现针对不同工作场景的最优化操作。
2. 柔性化：传统的工业机械手大多是固定结构，只能在规定的轨道上进行运动。
而柔性机械手则可以根据实际需要自由调整自身结构和姿态，具有更高的灵活性和适应性。
柔性机械手可以通过软体结构、弹性关节等技术手段实现。
柔性化的机械手能够适应更多种类的工作场景，提高工作效率和生产灵活度。
3. 协作化：随着人机协作的兴起，工业机械手逐渐向人机协作的方向发展。
协作化的机械手能够与人类工作者进行安全高效的合作，共同完成一些需要人类智能和机器力量结合的任务。
这种机械手需要具备感知人体、识别人类行为、避免碰撞等技术，以保证人机之间的顺畅协作。
工业机械手在生产制造领域的应用也非常广泛，主要体现在以下几个方面：1. 加工生产：工业机械手可以根据预设的程序进行精确的加工操作，具有高速度、高稳定性和高重复性等特点，适用于零件加工、装配等生产过程。
2. 物流搬运：工业机械手可以代替人力进行物料的搬运、堆垛等工作，避免了人为操作的损耗和安全隐患，提高了物流效率和管理精度。
3. 喷涂涂装：工业机械手可以通过喷涂头或刷子等工具对产品进行涂装，能够保证涂装质量和均匀度，并且可以根据产品不同的形状和材质进行灵活调整，适用于汽车、家电等行业的涂装生产。
4. 焊接装配：工业机械手在焊接和装配领域也有广泛应用。
机械手可以根据设计要求对零部件进行精确的定位和组合，完成产品的组装任务。
在焊接过程中能够实现高度的稳定性和焊接质量，提高生产效率和品质。
机械手的发展史
臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系
统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手
就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械
制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。
该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱
动控制系统也是示教手，是后来国外工业机械手发展的
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为
Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，
发展史
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作
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机械手的发展1、引言机械手作为工业机器人的一个重要分支，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化，并能在有害坏境洗吖作业以保护我们的人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、冶金、轻工等众多工业行业。
进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现了严重的劳动力稀缺的现象，这就迫切要求我们提高劳动生产力，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，将机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另瓦一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。
2、机械手的分类机械手按适用范围一般可分为三类：第一类是专用机械手，这类机械手专业性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除极少数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是专用的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够独立地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛的应用；第三类是需要人工操作的机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、军事工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。
机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。
按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等3、机械手的构成机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓出物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
为了抓去空间中任意位置和方位的物体，需要6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数。
自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广。
其结构也越复杂。
一般专用机械手有2—3个自由度。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作。
同时接受传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。
控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要的功能。
（1）执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；①手部手部安装在手臂的前端。
手臂的内孔中装有传动轴，可把运动传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。
手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。
可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。
所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
②手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。
为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。
③躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
（2）驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
其中以液压驱动、气压驱动用的最多。
①液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。
通常具有很大的抓举力，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
②气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。
但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
③电气驱动式电气驱动是机械手使用的最多的一种驱动方式。
其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。
驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机为主要的驱动方式。
由于电机速度高，通常采用减速机构。
有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动，这即可使机构简单化，又可提高控制精度。
④机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。
一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。
其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
（3）控制系统机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。
机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。
它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。
程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。
分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储设置中；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内。
4、机械手在工业中的应用现状机械手研究始于20世纪中期，它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，随着计算机和自动化技术的发展，同时，大批量生产的迫切需求也推动了自动化家属的近战，又为机械手的开发奠定了基础。
近些年，机械手已经成为工业生产中提高劳动成产率的重要因素。
当前国内外工业机械手主要应用于一下几个方面。
（1）冷加工方面的应用在冷加工方面，机械手主要用于柴油机配件以及箱体类、轴类和盘类等零件单机加工时的刀具安装和上料下料等。
通过在程序控制、数字控制等机床上的使用，成为加工设备的一个重要组成部分，以及在加工生产线、自动线上应用，成为机床、设备上下工序联接的重要环节。
（2）热加工方面的应用热加工是高温、危险的重体力工作，很久以来就要求实现生产自动化。
为了提高工作效率以及确保工作人员的人身安全，尤其对于大件和人力所不能胜任的作业任务就更需要采用机械手操作。
（3）拆修装方面的应用拆修装是铁路工业系统中体力劳动较多的部门之一，随着机械手的迅速发展，目前国内铁路工厂、机务段等部门，已使用机械手分解制动缸、拆装三通阀、钩舌、组装轮对、装卸轴箱、清除石棉等，近些年来还研制了一种客车车内喷漆通用机械手，用以对客车内部进行连续喷漆。
在这些机械手的试用下，改善了工作人员的劳动条件，提高了工作的质量和效率。
5、机械手的传动方式的比较现在的机械手大多采用液压传动，液压传动存在以下几个缺点：（1）液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄露损失）：液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。
（2）工作室受温度变化影响较大。
油温变化时，液体粘度变化，引起运动特性变化。
（3）因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。
（4）为了减少泄露，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价格较高；且使用维护需要较高的技术水平。
鉴于以上这些缺陷，机械手可采用气压传动，气压传动有以下有点：（1）介质的提取和处理方便。
气压传动工作压力较低，工作介质提取较为容易，而后排入大气，处理也较为方便，一般不需设置回收管道和容器：介质清洁，不易堵塞管道，介质稳定，不存在介质变质及补充的问题。
（2）阻力损失和泄露较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小，空气便于集中供应和远距离输送。
外泄漏不会像液压传动一样，造成压力明显降低和严重污染。
（3）动作迅速，反应灵敏。
气压传动一般只需要0.02s-0.3s，即可建立起所需的压力和速度。
气压传动也能是实现过载保护，便于自动控制。
（4）能源可储存。
压缩空气可存储在储气罐中，因此，若突然发生断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。
（5）工作环境适应性好。
在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、机器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。
（6）成本低廉。
由于气压传动系统工作压力较低，因此降低了气压传动元件和辅件的材质和加工精度要求，容易制造，降低成本。
传统观点认为：由于气体具有可压缩性，因此，在气压传动伺服系统中要实现高精度定位比较困难。
此外，气源工作压力较低，抓举力较小。
虽然气压传动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气压传动元件组成的控制系统已被接受，但有一点气压传动机器人这一体系已经取得的一系列重要发展过去介绍的不够，因此在工业自动化领域里，对气压传动机械手、气压传动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。
6、国内外机械手的发展趋势当下机械手在工业中的应用逐步扩大，技术性能也在不断的提高，但是机械手在技术上还有一个逐步完善的过程，其发展趋势有以下几点。
（1）重复高精度精度是指机械手达到指定点的精度程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。
重复精度是指如果动作重复进行多次，机械手到达同样位置的精度程度。
重复精度比精度更重要，更难，如果一个机械手定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。
重复精度的限定是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机械手来测定。
随着微电子技术和现代控制技术的发展，机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将越来越广阔，如核工业和军事工业等。
（2）模块化有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而用模块化拼装的机械手称为现代传输技术。
模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置的机械手更具灵活的安装体系。
它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手动作自如。
模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。
（3）节能化为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求不加润滑脂的元件已经问世。
随着材料技术的进步，新型材料的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的雾润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
（4）机电一体化由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。
（5）逐步扩大机械手在热加工行业上的应用。
就目前国内机械手行业来说，机械手应用在机械工业冷加工作业中的较多，而在铸、锻、焊、热处理等热加工以及装配作业等方面的应用较少。
因热加工作业的物件较重、形状复杂、环境温度高等，给机械手的设计与制造带来了很多的困难，这就需要解决技术上的难点，使机械手可以更好的为热加工作业服务。