机器人发展史论文
机器人技术的发展历程
机器人技术的发展历程机器人，这个曾经只存在于科幻小说和电影中的奇妙构想，如今已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
从最初简单的机械装置到如今具备高度智能和复杂功能的伙伴，机器人技术的发展历程充满了无数的突破和创新。
在遥远的古代，人们就已经对能够模拟人类行为的机械产生了好奇和探索的欲望。
然而，真正意义上的机器人技术的起源可以追溯到工业革命时期。
那时，随着机械化生产的兴起，各种简单的机械装置被发明出来，用于替代人力完成重复、繁重的工作。
这些早期的机械装置虽然远远称不上是现代意义上的机器人，但它们为后来机器人技术的发展奠定了基础。
20 世纪中叶，随着电子技术和计算机科学的迅速发展，机器人技术迎来了重大的突破。
1954 年，乔治·德沃尔（George Devol）申请了一项名为“可编程关节式转移物料装置”的专利，这被认为是世界上第一台工业机器人的诞生。
这种机器人能够按照预先设定的程序执行简单的动作，如抓取和搬运物体。
它的出现标志着机器人从概念走向实际应用，开始在工业生产中发挥作用。
在随后的几十年里，机器人技术不断进步。
工业机器人的性能逐渐提升，精度更高、速度更快、承载能力更强。
它们被广泛应用于汽车制造、电子设备生产等各个领域，极大地提高了生产效率和产品质量。
同时，机器人的形态也变得更加多样化。
从最初的机械臂式机器人，发展出了行走机器人、轮式机器人等多种类型，以适应不同的工作环境和任务需求。
20 世纪 80 年代，机器人技术开始向智能化方向发展。
传感器技术的进步使得机器人能够感知周围环境，获取更多的信息。
视觉传感器让机器人能够“看到”物体，力传感器让机器人能够感知接触力的大小和方向，这些传感器的应用使得机器人能够更加灵活地应对复杂的任务和环境变化。
同时，计算机技术的飞速发展也为机器人的智能控制提供了强大的支持。
通过使用先进的算法和软件，机器人能够自主规划路径、决策动作，实现更加复杂的任务。
进入 21 世纪，机器人技术的发展更是日新月异。
工业机器人发展史800字
工业机器人发展史800字工业机器人是一种广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
目前，全球工业机器人市场规模不断扩大，预计到2025年将达到390亿美元。
ABB、KUKA、安川电机等公司是全球领先的工业机器人制造商之一。
工业机器人的发展可以追溯到20世纪初期，当时人们开始尝试使用机械装置来代替人力完成一些重复性的工作。
然而，由于当时的技术和材料限制，这些机械装置的效率和可靠性都无法满足实际需求。
到了20世纪50年代，随着电子技术的发展，人们开始尝试将电子元件应用于机械装置中，从而实现了自动化控制。
这为工业机器人的发展奠定了基础。
1961年，日本的一家公司发明了世界上第一个工业机器人——“Unimate”。
这个机器人可以在生产线上进行装配、搬运等工作，大大提高了生产效率和质量。
随后，各国纷纷投入到工业机器人的研究和开发中。
美国、德国、日本等发达国家在这一领域处于领先地位。
他们不断推出新的机器人型号和技术，使得工业机器人的应用范围越来越广泛。
到了21世纪初，随着人工智能技术的快速发展，工业机器人的功能和性能得到了极大的提升。
现在，工业机器人不仅可以完成简单的装配、搬运等工作，还可以进行复杂的加工、焊接、喷涂等工作。
同时，它们还可以通过互联网实现远程监控和控制，提高了生产效率和安全性。
除了在制造业中的应用，工业机器人还被广泛应用于医疗、农业、航空航天等领域。
例如，在医疗领域，工业机器人可以用于手术辅助、康复训练等；在农业领域，它们可以用于种植、收割等工作；在航空航天领域，它们可以用于制造飞机零部件等。
总的来说，工业机器人的发展经历了一个从简单到复杂、从单一到多样化的过程。
随着技术的不断进步和应用领域的不断扩大，相信工业机器人将会在未来发挥更加重要的作用。
机器人概论论文教育机器人
教育机器人一、机器人发展现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。
与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。
在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。
该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。
这就是所谓的示教再现机器人。
现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION 公司推出的“UNIMATE”。
这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。
1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。
到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。
随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。
机器人概论论文（共5篇）
机器人概论论文（共5篇）第一篇：机器人概论论文论机器人摘要：简要回顾了机器人技术的发展历程，介绍了当今世界机器人技术。
并预测了今后机器人技术的发展趋势及发展策略。
关键词：机器人，机器人技术，发展机器人的诞生与发展1920年克作家卡雷尔.卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。
剧情是这样的：罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场，让它去充当劳动力，以呆板的方式从事繁重的劳动。
后来，罗萨姆公司使机器人具有了感情，在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。
该剧预告了机器人的发展对人类社会的影响。
在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”(农奴)写成了“Robot”（机器人）。
这也是人类社会首次使用“机器人”这一概念。
自动化技术的发展，特别是计算机的诞生，推动了现代机器人的发展。
50年代是机器人的萌芽期，其概念是“一个空间机构组成的机械臂，一个可重复编程动作的机器”。
1954年美国戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文，首次提出“工业机器人”的概念；1958年美国联合控制公司研制出第一台数控工业机器人原型；1959年美国UNIMATION公司推出第一台工业机器人。
60年代随着传感技术和工业自动化的发展，工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
日本虽起步较晚，但结合国情，面向中小企业，采取了一系列鼓励使用机器人的措施，其机器人拥有量很快超过了美国，一举成为“机器人王国”。
80年代，机器人发展成为具有各种移动机构、通过传感器控制的机器。
工业机器人进入普及时代，开始在汽车、电子等行业得到大量使用，推动了机器人产业的发展。
为满足人们个性化的要求，工业机器人的生产趋于小批量、多品种。
90年代初期，工业机器人的生产与需求进入了高潮期：1990年世界上新装备机器人81000台，1991年新装备76 000台。
人工智能机器人的发展论文
人工智能机器人的发展论文人工智能机器人的发展是一个跨学科的领域，它结合了计算机科学、工程学、机器人学和认知科学等多个领域的知识。
随着技术的不断进步，人工智能机器人已经从最初的概念发展成为现实世界中不可或缺的一部分。
本文将探讨人工智能机器人的发展历史、现状以及未来的发展趋势。
引言自20世纪50年代以来，人工智能（AI）的概念逐渐形成并发展。
人工智能机器人作为AI技术的一个重要分支，其发展不仅体现了技术的进步，也反映了人类对于智能机器的无限憧憬。
从最初的工业自动化到现代的智能家居、医疗辅助、教育娱乐等多个领域，人工智能机器人的应用范围日益广泛。
人工智能机器人的发展历程早期探索人工智能机器人的发展可以追溯到20世纪50年代，当时计算机科学家开始尝试模拟人类智能。
1950年，艾伦·图灵提出了图灵测试，这是衡量机器智能的一个重要标准。
随后，第一台工业机器人“Unimate”在1961年被发明，标志着机器人技术的商业化应用。
技术进步随着计算机硬件的快速发展，人工智能算法也得到了显著的改进。
20世纪80年代，专家系统开始被广泛应用于各个领域，这些系统能够模拟专家的决策过程。
90年代，随着互联网的普及，人工智能开始与大数据结合，为机器人提供了更丰富的信息来源。
当代发展21世纪初，随着机器学习和深度学习技术的突破，人工智能机器人的发展进入了一个新的阶段。
机器人不仅能够执行简单的任务，还能够进行复杂的决策和学习。
例如，自动驾驶汽车、智能客服机器人等都是这一时期的产物。
人工智能机器人的现状当前，人工智能机器人在多个领域展现出巨大的潜力和应用价值。
工业领域在工业制造领域，机器人被广泛用于自动化生产线，提高了生产效率和产品质量。
机器人能够执行重复性高、危险或对人类不适宜的工作。
服务业在服务业，人工智能机器人被应用于客户服务、餐饮、医疗等多个方面。
例如，服务机器人能够提供导览、咨询等服务，而医疗机器人则能够辅助医生进行手术或康复训练。
机器人技术发展
机器人技术发展机器人技术作为一种将人工智能应用于机械设备的创新领域，在过去几十年中取得了巨大的进步。
从最早的工业机器人到现代的智能助手，机器人已经成为人类生活的一部分。
本文将探讨机器人技术的发展历程以及其在不同领域的应用。
第一部分：机器人技术的起源与发展机器人技术的起源可以追溯到20世纪50年代的工业制造领域。
当时，工业机器人被引入到生产线上，以提高生产效率和质量。
这些机器人通常由机械臂、传感器和控制系统组成，能够执行重复性的任务。
随着计算机技术的发展，机器人逐渐具备了更强大的智能和自主性。
在20世纪80年代和90年代，服务机器人开始出现。
这些机器人主要用于提供日常生活的辅助功能，如打扫、烹饪和陪伴。
随着人工智能技术的不断进步，这些机器人逐渐具备了语言理解和交流的能力，并能够适应不同环境和任务。
第二部分：机器人技术的应用领域1. 工业制造：机器人在工业制造领域发挥着关键作用。
它们可以承担危险或重复的工作，提高生产效率和质量。
例如，汽车制造业中的焊接和组装过程通常由机器人完成。
2. 医疗保健：机器人在医疗保健领域的应用不断增加。
它们可以用于手术、康复训练和护理。
例如，手术机器人已经成功进行了许多复杂的手术，并能够减少手术时间和风险。
3. 农业和食品产业：农业领域可以利用机器人技术自动化种植、收割和智能化管理。
同时，在食品产业中，机器人可以自动化加工、包装和配送。
4. 教育和娱乐：机器人在教育和娱乐领域也有广泛应用。
它们可以充当教学助手，辅助学生的学习。
此外，机器人也出现在主题公园和娱乐场所，为游客提供娱乐和互动体验。
第三部分：机器人技术的未来发展随着人工智能和自动化技术的不断进步，机器人技术将继续发展和应用于更多领域。
以下是未来机器人技术的几个可能发展方向：1. 人机协作：机器人将与人类更密切地协作，共同完成任务。
例如，在生产线上，机器人可以与工人共同操作，提高生产效率和安全性。
2. 智能家居：机器人将成为智能家居的一部分，能够执行日常家务任务、控制家电设备，并与家庭成员进行语音、图像交流。
机器人技术的发展历程及前景
2012-2013学年2学期计算机新技术课程论文机器人技术的发展学号姓名专业计算机科学与技术学院计算机与信息工程学院日期摘要：机器人技术是一门综合技术，它涉及电子，控制，计算机等多个科学，机器人技术的进步与祥光学科的发展关系极为密切。
近几年来，随着信息、微电子和网络等相关技术的迅速发展，机器然技术进展很快，其功能不断完善，性能显著提高，应用领域进一步扩大。
下面我就简单论述机器人在计算机学科方面的发展，并展望机器人控制技术的发展前景。
一．机器人技术的产生“机器人”一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。
然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。
人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。
古代机器人西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。
机器人能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。
例如繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的，现在计算机制作出的机器人控制技术不但能完成这种计算，而且能够比人脑做得更快、更准确，也不会有工作上的抱怨。
正因为机器人有这种优势，所以机器人技术应运而生了。
并且在近些年来发展呈现出速度快，技术新的趋势。
二．机器人的发展历程在几十年的发展历程中，机器人技术的研究和发展历程大致阅历履历了3个阶段：1.示教再现型（Play-Bhvack）机器人示教再现型（Play-Bhvack）机器人-它由人独揽机械手做一遍应该完成的行为或通过控制器收回指令让机械手臂疏通，一步一步完成各个行为。
能手为历程中机器人会主动将这一历程取出追念装置。
当机器人事情时，能再现人教给它的行为，并能主动反复的执行。
这类机器人不具有外界讯息的反应能力，很难适应变化的环境。
“UNIMATE”和“VERSTRAN”这两种最早的工业机器人是示教再现型机器人的典型代表。
直至目前，这类机器人还在一些工业坐蓐线上获得应用。
2.有觉得的机器人有觉得的机器人，它们对外界环境有必定的感知能力，如有听觉、视觉、触觉等成效。
现代机器人发展历程
现代机器人发展历程全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：机器人的概念最早可以追溯到古代，古代希腊人构建过多种机械设备来执行工作。
但直到20世纪，才有了真正意义上的机器人出现。
20世纪初，意大利工程师Capek首次将“机器人”一词用于戏剧作品中，这标志着机器人这一概念正式进入人们的视野。
20世纪40年代，随着电子技术的发展，机器人开始慢慢跻身人类的工作领域。
1954年，美国的一家公司生产了世界上第一台数字控制数控机床，这是机器人技术在工业中的首次应用。
接着在60年代，美国MIT大学研究人员研发出了可以模仿人类行走的机器人，并取名为“沉默犬”。
70年代至80年代，随着计算机技术的快速发展，机器人技术也得到了迅猛的发展。
1989年，日本公司推出了一款名为“ASIMO”的机器人，它能够行走、跑步、跳跃等多种动作，这标志着机器人技术进入了智能化的新阶段。
2000年后，随着人工智能技术的发展，机器人的智能水平越来越高。
各种智能机器人相继推出，如能够与人类进行对话的聊天机器人、能够自主学习的“AlphaGo”机器人等，这些机器人不仅仅可以执行简单的机械动作，还可以模拟人类的思维和行为，具有较高的智能水平。
未来，随着人工智能和机器人技术的不断进步，机器人将会越来越多地应用于各个领域。
例如在医疗领域，智能机器人将可以进行手术操作，减少医疗事故的发生；在农业领域，机器人将可以自动化地完成耕作、种植、喷洒等工作；在商业领域，机器人将可以取代人工劳动力，提高生产效率。
现代机器人的发展历程可以说是经历了从简单机械动作到智能化的飞跃。
机器人已经不再是科幻电影中的幻想，而是成为了人类工作生活中不可或缺的一部分。
未来，随着技术的不断进步，机器人的发展潜力将会越来越大，为人类带来更多的便利和辅助。
第二篇示例：现代机器人发展历程随着科技的不断进步和发展，现代机器人已经成为了人类社会中不可或缺的一部分。
从最初的简单自动化机器到如今的智能机器人，其发展历程经历了漫长而曲折的道路。
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摘要：我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。
在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。
关键字：工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要；引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。
自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。
时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。
人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。
工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。
国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
一、工业机器人的现状：据美国电气和电子工程师协会（IEEE）统计，至2008年底，世界各地已经部署了100万台各种工业机器人。
其中，日本机器人数量据世界首位。
他们的算法基于制造工人与机器人的比例，即每万名工人拥有多少台制造机器人。
其中日本的工业机器人密度达到了世界平均水平的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。
其中日本每万名工人拥有295台工业机器人，新加坡169台，韩国164台，德国163台。
虽然排在前三位的国家都在亚洲，不过欧洲却是世界上工业机器人密度最大的地区。
欧洲国家工业机器人密度为每万名工人50台，美洲为平均31台，亚洲平均27台。
工业机器人在生产生活中的应用所谓工业机器人，就是具有简单记忆和可变控制程序的自动机械。
它是在机械手的基础上发展起来的，国外称为industrial robot。
工业机器人的出现将人类从繁重单一的劳动中解放出来，而且它还能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，实现生产的自动化，避免工伤事故和提高生产效率。
随着世界生产力的发展，必然促进相应科学技术的发展。
工业机器人能够极大地提高生产效率，已经广泛地进入人们的生活生产领域。
二、工业机器人的诞生至今工业机器人的诞生：日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。
但实际上工业机器人的诞生地是美国。
机器人的启蒙思想其实很早就出现了，1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》，剧中叙述了一个叫做罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，引起了世人的广泛关注。
于是在1959年美国的一家汽车公司，工业机器人应运而生。
美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。
接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。
工业机器人在日本发展：与此同时，十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺，这个问题已成为制约其经济发展的一个主要问题。
毫无疑问，在美国诞生并已投入生产的工业机器人给日本带来了福音。
1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产unimate机器人。
经过短暂的摇篮阶段，日本的工业机器人很快进入实用阶段，并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。
1980年被称为日本的“机器人普及元年”，日本开始在各个领域推广使用机器人，这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛盾。
再加上日本政府采取的多方面鼓励政策，这些机器人收到了广大企业的欢迎。
1980年~1990年日本的工业机器人处于鼎盛时期，后来国际市场曾一度转向欧洲和北美，但日本经过短暂的低迷期又恢复其昔日的辉煌。
1993年末，全世界安装的工业机器人有61万台，其中日本占60%，美国占8%，欧洲占17%，俄罗斯和东欧占12%。
是什么使得日本的工业机器人产业有如此快速的发展，现理出几点原因：(1)根本原因是日本的基本国情，人口少，劳动力严重短缺。
日本每年的人口增长率在1.1%左右，而日本人都想接受高等教育导致其劳动力的增长速度却始终停留在0.7%。
为了满足国民经济3%的增长要求，必须提高生产效率。
(2)1973年十月爆发的第一次石油危机提高了劳动力成本，日本政府不得不鼓励私营企业向自动化领域投资，提高生产效率，以抑制由石油危机带来的成本型通货膨胀。
(3)工业机器人可以代替劳动者从事可能危害身体健康的劳动，避免了大量的工伤事故和职业病，受到了人们的欢迎。
(4)日本自80年代起就采用推动工业机器人的普及和促进研究与发展的政策。
日本工业机器人协会成立于1972年10月, 是世界上第一个工业机器人组织。
它的宗旨是加速发展工业机器人制造业, 推动工业自动化和安全生产。
1992年, 日本工业机器人协会欢度了它的20岁生日。
在过去的20年中, 它得到了政府和大专院校的支持和帮助, 与工业机器人制造商及用户进行了合作。
正是这一切使日本工业机器人协会有效地推动了工业机器人的生产, 使自己站在提高工业各个领域的生产率及雇员福利的前列。
工业机器人在世界其他主要国家的发展：美国是工业机器人的诞生地，基础雄厚，技术先进。
现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商，像Adept Technologe 、American Robot 、Emersom Industrial Automation 等。
德国工业机器人的数量占世界第三，仅次于日本和美国，其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。
目前在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型，而第三代智能机器人已占有一定比重并成为发展的方向。
世界上的机器人供应商分为日系和欧系。
瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。
1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料搬运。
1975年生产出第一台焊接机器人。
到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，其机器人产品趋于完备。
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。
1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。
年产量达到一万台左右。
所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业，主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。
意大利COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人，至今已有30多年的历史。
其机器人产品包括Smart系列多功能机器人和MASK系列龙门焊接机器人。
广泛应用于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天、印刷等领域。
日系是工业机器人制造的主要派系，其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等国际知名公司。
FANUC是世界上最大的机器人制造商之一。
FANUC的前身致力于数控设备和伺服电机系统的研制和生产。
1972年从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来成立了FANUC公司。
FANUC公司的主要业务分为两部分：工业机器人和工厂自动化。
据统计，截至2008年6月末，其生产的机器人突破20万台。
FANUC 最新研发的工业机器人产品有：R-2000iA系列多功能智能机器人。
具有独特的视觉和压力传感器，可以将随意堆放的工件捡起并完成装配；Y44CCLDiA高功率LD YAG激光机器人。
研制安装的4.4kwLD YAG激光振荡器，提高了效率和可靠性。
安川公司于1977年研制出第一台全自动工业机器人，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions美国公司等子公司。
其核心的工业机器人有点焊和弧焊机器人，油漆和处理机器人，LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。
近年来安川生产的新型液晶玻璃板搬运机器人受到市场欢迎。
此外，安川还是将工业机器人应用于半导体领域最早厂商之一。
川崎公司生产出了日本第一台工业机器人，对工业机器人产业做出了不可磨灭的贡献。
川崎生产的喷涂机器人、焊接和组装机器人、半导体工业用机器人也很受市场欢迎三、工业机器人的发展前景在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。
国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。
国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。
1990年10月，国际机器人工业人士在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机器人国际标准大会，并在这次大会上通过了一个文件，把工业机器人分为四类：⑴顺序型。
这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；⑵沿轨迹作业型。
这类机器人执行某种移动作业，如焊接。
喷漆等；⑶远距作业型。
比如在月球上自动工作的机器人；⑷智能型。
这类机器人具有感知、适应及思维和人机通信机能。
日本工业机器人产业早在上世纪90年代就已经普及了第一和第二类工业机器人，并达到了其工业机器人发展史的鼎盛时期。
而今已在第发展三、四类工业机器人的路上取得了举世瞩目的成就。
日本下一代机器人发展重点有：低成本技术、高速化技术、小型和轻量化技术、提高可靠性技术、计算机控制技术、网络化技术、高精度化技术、视觉和触觉等传感器技术等。
根据日本政府2007年指定的一份计划，日本2050年工业机器人产业规模将达到1.4兆日元，拥有百万工业机器人。
按照一个工业机器人等价于10个劳动力的标准，百万工业机器人相当于千万劳动力，是目前日本全部劳动人口的15%。
我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。
而今经过20多年的发展已经初具规模。
目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。