机器人发展史论文
机器人技术的发展历程与未来趋势
机器人技术的发展历程与未来趋势近年来，人工智能和机器人技术在全球范围内被广泛应用，并成为了未来科技发展的重要趋势之一。
机器人技术的起源可以追溯到 20 世纪初期，而随着技术的不断发展，机器人已经成为了各行各业不可或缺的一部分。
本文将从机器人技术的历史开始，探讨其发展趋势以及未来的展望。
第一部分：机器人技术的历史机器人技术的历史可以追溯到上世纪 50 年代，当时人们开始意识到自动化和机械化对于生产和制造业的重要性。
随着电子技术和计算机技术的迅速发展，机器人逐渐成为了实现生产自动化的主要手段之一。
然而，当时的机器人还很原始，只能进行一些基本的重复性工作，无法应对复杂的场景和任务。
随着技术的不断进步，机器人的智能化和自主化能力得到了极大地提升。
20 世纪 80 年代，美国和欧洲开始投入大量的资金和人力研发机器人技术，不断推动其发展。
1997 年，世界上第一个能够击败人类棋手的计算机程序 Deep Blue 问世，这一事件引起了全球的广泛关注，并成为了机器智能发展的一次里程碑。
之后，机器人和人工智能技术在不断完善和深化，发展出了越来越多的应用场景。
第二部分：机器人技术的现状目前，机器人技术已经广泛应用于各个领域，包括工业制造、医疗保健、物流和运输、军事和安保，甚至还涉及艺术和娱乐等领域。
在工业制造领域，机器人往往被用于搬运重物、点焊和喷漆等任务，可以大大提高生产效率和质量。
在医疗保健领域，机器人可以用于手术和治疗等领域，提高手术的精准度和减少患者的痛苦。
同时，机器人技术也正在不断发展和完善。
以机器视觉为例，机器人可以通过传感器和摄像头等设备获取周围的信息，并进行图像识别和分析。
这种能力可以帮助机器人更加智能地处理和理解周围的环境和情况。
此外，人工智能技术的发展也为机器人的自主化和智能化带来了新的机会和挑战。
第三部分：机器人技术的未来趋势机器人和人工智能技术的未来发展前景非常广阔。
未来，机器人的应用范围将更加广泛，从生产制造到服务业和娱乐等领域都将得到应用。
机器人技术的发展历程
机器人技术的发展历程机器人，这个曾经只存在于科幻小说和电影中的奇妙构想，如今已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
从最初简单的机械装置到如今具备高度智能和复杂功能的伙伴，机器人技术的发展历程充满了无数的突破和创新。
在遥远的古代，人们就已经对能够模拟人类行为的机械产生了好奇和探索的欲望。
然而，真正意义上的机器人技术的起源可以追溯到工业革命时期。
那时，随着机械化生产的兴起，各种简单的机械装置被发明出来，用于替代人力完成重复、繁重的工作。
这些早期的机械装置虽然远远称不上是现代意义上的机器人，但它们为后来机器人技术的发展奠定了基础。
20 世纪中叶，随着电子技术和计算机科学的迅速发展，机器人技术迎来了重大的突破。
1954 年，乔治·德沃尔（George Devol）申请了一项名为“可编程关节式转移物料装置”的专利，这被认为是世界上第一台工业机器人的诞生。
这种机器人能够按照预先设定的程序执行简单的动作，如抓取和搬运物体。
它的出现标志着机器人从概念走向实际应用，开始在工业生产中发挥作用。
在随后的几十年里，机器人技术不断进步。
工业机器人的性能逐渐提升，精度更高、速度更快、承载能力更强。
它们被广泛应用于汽车制造、电子设备生产等各个领域，极大地提高了生产效率和产品质量。
同时，机器人的形态也变得更加多样化。
从最初的机械臂式机器人，发展出了行走机器人、轮式机器人等多种类型，以适应不同的工作环境和任务需求。
20 世纪 80 年代，机器人技术开始向智能化方向发展。
传感器技术的进步使得机器人能够感知周围环境，获取更多的信息。
视觉传感器让机器人能够“看到”物体，力传感器让机器人能够感知接触力的大小和方向，这些传感器的应用使得机器人能够更加灵活地应对复杂的任务和环境变化。
同时，计算机技术的飞速发展也为机器人的智能控制提供了强大的支持。
通过使用先进的算法和软件，机器人能够自主规划路径、决策动作，实现更加复杂的任务。
进入 21 世纪，机器人技术的发展更是日新月异。
工业机器人发展史800字
工业机器人发展史800字工业机器人是一种广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
目前，全球工业机器人市场规模不断扩大，预计到2025年将达到390亿美元。
ABB、KUKA、安川电机等公司是全球领先的工业机器人制造商之一。
工业机器人的发展可以追溯到20世纪初期，当时人们开始尝试使用机械装置来代替人力完成一些重复性的工作。
然而，由于当时的技术和材料限制，这些机械装置的效率和可靠性都无法满足实际需求。
到了20世纪50年代，随着电子技术的发展，人们开始尝试将电子元件应用于机械装置中，从而实现了自动化控制。
这为工业机器人的发展奠定了基础。
1961年，日本的一家公司发明了世界上第一个工业机器人——“Unimate”。
这个机器人可以在生产线上进行装配、搬运等工作，大大提高了生产效率和质量。
随后，各国纷纷投入到工业机器人的研究和开发中。
美国、德国、日本等发达国家在这一领域处于领先地位。
他们不断推出新的机器人型号和技术，使得工业机器人的应用范围越来越广泛。
到了21世纪初，随着人工智能技术的快速发展，工业机器人的功能和性能得到了极大的提升。
现在，工业机器人不仅可以完成简单的装配、搬运等工作，还可以进行复杂的加工、焊接、喷涂等工作。
同时，它们还可以通过互联网实现远程监控和控制，提高了生产效率和安全性。
除了在制造业中的应用，工业机器人还被广泛应用于医疗、农业、航空航天等领域。
例如，在医疗领域，工业机器人可以用于手术辅助、康复训练等；在农业领域，它们可以用于种植、收割等工作；在航空航天领域，它们可以用于制造飞机零部件等。
总的来说，工业机器人的发展经历了一个从简单到复杂、从单一到多样化的过程。
随着技术的不断进步和应用领域的不断扩大，相信工业机器人将会在未来发挥更加重要的作用。
机器人概论论文教育机器人
教育机器人一、机器人发展现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。
与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。
在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。
该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。
这就是所谓的示教再现机器人。
现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION 公司推出的“UNIMATE”。
这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。
1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。
到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。
随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。
机器人发展历程
机器人发展历程机器人，作为现代科技的杰作，已经成为人类生活中不可或缺的一部分。
它们的发展历程经历了几个重要的阶段，从简单的机械装置到智能化的人工智能系统。
本文将从早期机械设备的出现，到当代人工智能机器人的兴起，探讨机器人的发展历程。
第一阶段：早期机械设备机器人的起源可以追溯到古代。
早在古希腊时期，人们就开始尝试制造机械装置来模拟人类行为。
例如，亚历山大大帝的工程师们制造了一种能够模拟鸟的机器，用于娱乐和神秘表演。
此外，在中国古代，还有许多类似的机械装置，如自动鸭和模拟弹琴的机器人。
第二阶段：工业革命时期的机器人机器人的发展在工业革命时期得到了加速。
随着新兴科技的兴起，人们开始研究和制造能够完成一些重复性劳动的机械设备。
这些机器人主要用于工业生产线上，能够高效地完成机械化的生产任务。
例如，早期的织布机和蒸汽驱动的机械装置都属于这一阶段的机器人。
第三阶段：电子时代的机器人随着电子技术的发展，机器人进入了一个全新的阶段。
在20世纪初，人们开始尝试使用电子设备和传感器来制造能够感知环境并执行特定任务的机器人。
这些机器人在医疗、军事和探险领域得到了广泛应用。
例如，手术机器人能够帮助医生进行精确的手术操作，无人机能够在军事行动中发挥重要作用。
第四阶段：智能化机器人的崛起随着人工智能技术的迅猛发展，机器人进入了智能化的时代。
智能化机器人具有学习和适应能力，能够自主地完成各种复杂任务。
它们不仅能够感知环境，还能够处理自然语言和图像信息。
智能化机器人在各个领域都有广泛的应用，如智能助理、自动驾驶汽车和人工智能机器人。
未来展望机器人的发展还远远没有结束，未来有许多挑战和机遇等待我们去探索。
随着人工智能、机器学习和机器人技术的不断进步，我们可以预见到更为先进和智能化的机器人将会出现。
它们将更加适应人类需求，服务于人类社会的各个方面。
未来，机器人有可能成为人类的朋友、协作伙伴，甚至成为我们生活中不可或缺的一部分。
结论机器人的发展历程是人类智慧和科技进步的结晶。
机器人概论论文（共5篇）
机器人概论论文（共5篇）第一篇：机器人概论论文论机器人摘要：简要回顾了机器人技术的发展历程，介绍了当今世界机器人技术。
并预测了今后机器人技术的发展趋势及发展策略。
关键词：机器人，机器人技术，发展机器人的诞生与发展1920年克作家卡雷尔.卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。
剧情是这样的：罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场，让它去充当劳动力，以呆板的方式从事繁重的劳动。
后来，罗萨姆公司使机器人具有了感情，在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。
该剧预告了机器人的发展对人类社会的影响。
在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”(农奴)写成了“Robot”（机器人）。
这也是人类社会首次使用“机器人”这一概念。
自动化技术的发展，特别是计算机的诞生，推动了现代机器人的发展。
50年代是机器人的萌芽期，其概念是“一个空间机构组成的机械臂，一个可重复编程动作的机器”。
1954年美国戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文，首次提出“工业机器人”的概念；1958年美国联合控制公司研制出第一台数控工业机器人原型；1959年美国UNIMATION公司推出第一台工业机器人。
60年代随着传感技术和工业自动化的发展，工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
日本虽起步较晚，但结合国情，面向中小企业，采取了一系列鼓励使用机器人的措施，其机器人拥有量很快超过了美国，一举成为“机器人王国”。
80年代，机器人发展成为具有各种移动机构、通过传感器控制的机器。
工业机器人进入普及时代，开始在汽车、电子等行业得到大量使用，推动了机器人产业的发展。
为满足人们个性化的要求，工业机器人的生产趋于小批量、多品种。
90年代初期，工业机器人的生产与需求进入了高潮期：1990年世界上新装备机器人81000台，1991年新装备76 000台。
机器人的发展历程
机器人的发展历程引言：机器人，一直以来都是人类创造力的象征。
自古以来，人类一直在追求能够替代自己工作的机械助手，这种追求推动了机器人的发展。
机器人技术在过去几十年里取得了巨大的进步，从最初的简单机械结构到如今的智能机器人，机器人对于人类社会产生了深远的影响。
本文将详细阐述。
一、古代机械助手古代的机械助手可以追溯到公元前3000年的埃及，当时建造的金字塔采用了滑轮和斜坡的机械原理。
公元前350年，古希腊发明家Archytas创建了一种可以移动并且通过内置的机械结构进行工作的木马。
古希腊还发明了自动机，它们通过简单的弹簧机械实现移动。
这些早期的机械助手虽然原理简单，但是它们标志着机器人的起步。
二、工业革命前的机器人工业革命的到来极大地推动了机器人的发展。
18世纪末，英国工程师发明了一种自动纺纱机。
这个机器被创造为完成人类日常生活中较为繁琐的工作，如纺纱、缝纫等。
这些早期机器人并没有智能和自主性能，它们仍然依赖于人类操作和监控。
但是，这些机器人在改变了工业生产方式的同时也创造了更多的就业机会。
三、第一个真正的机器人1954年，美国工程师George Devol发明了世界上第一台数字控制机器人，命名为Unimate，被用于汽车生产线。
Unimate能够自动完成简单的工作，如焊接、搬运等。
其使用大大提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。
此后，机器人的发展进入了一个繁荣期。
四、工业机器人的崛起20世纪70年代之后，工业机器人的发展进入一个迅速发展的时期。
自动化工厂和装配线成为发展机器人技术的理想环境。
机器人的应用领域逐渐扩展，从汽车工业逐渐延伸到电子、医药、食品和航空等领域。
工业机器人不仅能够替代人类完成重复性工作，还可以进行精确和高速的加工和装配。
各种传感器和控制系统的应用，使得工业机器人的智能和自主性能大大提高。
机器人逐渐成为工业生产的重要组成部分。
五、服务机器人的崛起21世纪初，随着人类对于智能化、便捷化生活的需求不断增长，服务机器人开始逐渐崛起。
人工智能机器人的发展论文
人工智能机器人的发展论文人工智能机器人的发展是一个跨学科的领域，它结合了计算机科学、工程学、机器人学和认知科学等多个领域的知识。
随着技术的不断进步，人工智能机器人已经从最初的概念发展成为现实世界中不可或缺的一部分。
本文将探讨人工智能机器人的发展历史、现状以及未来的发展趋势。
引言自20世纪50年代以来，人工智能（AI）的概念逐渐形成并发展。
人工智能机器人作为AI技术的一个重要分支，其发展不仅体现了技术的进步，也反映了人类对于智能机器的无限憧憬。
从最初的工业自动化到现代的智能家居、医疗辅助、教育娱乐等多个领域，人工智能机器人的应用范围日益广泛。
人工智能机器人的发展历程早期探索人工智能机器人的发展可以追溯到20世纪50年代，当时计算机科学家开始尝试模拟人类智能。
1950年，艾伦·图灵提出了图灵测试，这是衡量机器智能的一个重要标准。
随后，第一台工业机器人“Unimate”在1961年被发明，标志着机器人技术的商业化应用。
技术进步随着计算机硬件的快速发展，人工智能算法也得到了显著的改进。
20世纪80年代，专家系统开始被广泛应用于各个领域，这些系统能够模拟专家的决策过程。
90年代，随着互联网的普及，人工智能开始与大数据结合，为机器人提供了更丰富的信息来源。
当代发展21世纪初，随着机器学习和深度学习技术的突破，人工智能机器人的发展进入了一个新的阶段。
机器人不仅能够执行简单的任务，还能够进行复杂的决策和学习。
例如，自动驾驶汽车、智能客服机器人等都是这一时期的产物。
人工智能机器人的现状当前，人工智能机器人在多个领域展现出巨大的潜力和应用价值。
工业领域在工业制造领域，机器人被广泛用于自动化生产线，提高了生产效率和产品质量。
机器人能够执行重复性高、危险或对人类不适宜的工作。
服务业在服务业，人工智能机器人被应用于客户服务、餐饮、医疗等多个方面。
例如，服务机器人能够提供导览、咨询等服务，而医疗机器人则能够辅助医生进行手术或康复训练。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业机器人发展史厦门海洋职业技术学院机电3102 14号陈豪摘要：应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。
这是一种误解。
在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处。
它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。
我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。
在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。
引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。
自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。
时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。
人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。
工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。
国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。
机器人在美国的发展美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。
经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。
综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。
由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。
对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使用刚性自动化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。
加上，当时美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。
70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。
进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订计划、提高投资，增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的机器人迅速发展。
80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。
尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。
其技术全面、先进，适应性也很强。
具体表现在：（1）性能可靠，功能全面，精确度高；（2）机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；（3）智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；（4）高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。
早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。
1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。
接着，英国Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。
70年代初期，由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Lighthall报告，对工业机器人实行了限制发展的严厉措施，因而机器人工业一蹶不振，在西欧差不多居于末位。
但是，国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到：机器人技术的落后，导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。
于是，从70年代末开始，英国政府转而采取支持态度，推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施，如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等，使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。
机器人在法国的发展法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列，而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。
这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术，特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。
法国机器人的发展比较顺利，主要原因是通过政府大力支持的研究计划，建立起一个完整的科学技术体系。
即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作，两者相辅相成，使机器人在法国企业界很快发展和普及.机器人在德国的发展德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。
这里所说的德国，主要指的是原联邦德国。
它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。
其所以如此，是因为德国的机器人工业一起步，就遇到了国内经济不景气。
但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。
因为战争，导致劳动力短缺，以及国民技术水平高，都是实现使用机器人的有利条件。
到了70年代中后期，政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路；在"改善劳动条件计划"中规定，对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。
这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。
日尔曼民族是一个重实际的民族，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。
除了像大多数国家一样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降、质量提高，产品的花色品种更加适销对路。
到1984年终于使这一被喻为"快完蛋的行业"重新振兴起来。
与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。
经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。
机器人在俄罗斯的发展在前苏联（主要是在俄罗斯），从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。
到了50年代后期开始了机器人样机的研究工作。
1968年成功地试制出一台深水作业机器人。
1971年研制出工厂用的万能机器人。
早在前苏联第九个五年计划（1970年一1975年）开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。
到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。
国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造；有关机器人的研究生产、应用、推广和提高工作，都由政府安排，有计划、按步骤地进行。
机器人在我国的发展我国已在“七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。
十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。
目前，示教再现型机器人技术已基本成熟，并在工厂中推广应用。
我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。
1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。
就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发，结合我国国情，加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。
一、工业机器人的现状：据美国电气和电子工程师协会（IEEE）统计，至2008年底，世界各地已经部署了100万台各种工业机器人。
其中，日本机器人数量据世界首位。
他们的算法基于制造工人与机器人的比例，即每万名工人拥有多少台制造机器人。
其中日本的工业机器人密度达到了世界平均水平的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。
其中日本每万名工人拥有295台工业机器人，新加坡169台，韩国164台，德国163台。
虽然排在前三位的国家都在亚洲，不过欧洲却是世界上工业机器人密度最大的地区。
欧洲国家工业机器人密度为每万名工人50台，美洲为平均31台，亚洲平均27台。
工业机器人在生产生活中的应用所谓工业机器人，就是具有简单记忆和可变控制程序的自动机械。
它是在机械手的基础上发展起来的，国外称为industrial robot。
工业机器人的出现将人类从繁重单一的劳动中解放出来，而且它还能够从事一些不适合人类甚至超越人类的劳动，实现生产的自动化，避免工伤事故和提高生产效率。
随着世界生产力的发展，必然促进相应科学技术的发展。
工业机器人能够极大地提高生产效率，已经广泛地进入人们的生活生产领域。
二、工业机器人的诞生至今工业机器人的诞生：日本是当今的工业机器人王国，既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。
但实际上工业机器人的诞生地是美国。
机器人的启蒙思想其实很早就出现了，1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》，剧中叙述了一个叫做罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，引起了世人的广泛关注。
于是在1959年美国的一家汽车公司，工业机器人应运而生。
美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人，他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动，而且不需要报酬和休息，任劳任怨。
接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂，生产unimate工业机器人。
工业机器人在日本发展：与此同时，十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺，这个问题已成为制约其经济发展的一个主要问题。
毫无疑问，在美国诞生并已投入生产的工业机器人给日本带来了福音。
1967年日本川崎重工业公司首先从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产unimate机器人。