FX3U以太网ADP模块与力控通讯文档说明书
【ch010】FX3U系列PLC的特殊功能模块及其应用
特殊功能模块的应用实例
硬件电路及分析
01
在本例中，由于变频器的速度控制信号是电压信号，属于模拟量，因此需要使用
FX3U-4DA。由表10-4可以看出，在输出模式0时，数字量0~32000对应模拟量
DCO~10V，同时在变频器中对应频率О~50Hz（使用三菱A700变频器，设置参数
Pr.125=-50)，那么可以列表进行说明，如表10-9所示。验布机的5种工作速度与
模拟量及数字量的对应关系（数字量640对应模拟量0.2VHz）如表10-10所示。
特殊功能模块的应用实例
根据表10-9绘制出验布机控制系统输入/输出接线图， 如图10-18所示。
特殊功能模块的应用实例
2.程序设计
02
验布机通过X001~X005分别将数字量6400、12800、19200、25600、32000
4路模拟量输出模块
4路模拟量输出模块
1.BFM及分配
FX3U-4AD和FX2N-4AD是4路模拟量输入模块，两者都可以应用于 FX3U系列PLC，二者的特性对比如表10-1所示。
4路模拟量输出模块
FX3U-4DA的 BFM一览表如表10-5所示。
4路模拟量输出模块
在 BFM#0中写入十六进制4位数字H口口口口使各通道初始化，4位数字中的最低位数 控制通道CH1，最高位数控制通道CH4。HD口口口中的每位数值表示的含义如表10-6 所示。其余BFM的内容请参阅模拟量控制手册。
02
PART TWO
特殊功能模块 的读写操作
特殊功能模块的读写操作
三菱PLC的CPU在模块内存中为特殊功能模块分配了一个数据缓冲区 BFM，用于特殊功 能模块和CPU之间的通信。三菱PLC有两条专门的指令用于对BFM进行读写，即FROM指 令和TO指令。对于FX3U系列PLC，也可以采用直接指定方法来读写BFM的数据，这种方 法是适用于FX3U-4AD等模块的专用方法。
PLC中AD、DA模块说明
三、FP1与计算机通信的实现
1.FP1系统设置
FP1与通信有关的系统寄存器共有9个，其 编号为No.410~No.418。
这些寄存器用于设置RS-422口或RS232C口 的站号、通信格式、波特率等等。
例如：No.413寄存器为 RS-232C串口通信格 式设定，使用第0~第6位。
第4节 A/D、D/A模块
一、A/D转换模块
1. 占用通道及编程方法
A/D转换单元4个模拟输入通道占用输入端
子分别为：
CH0：WX9(X90～X9F)
CH1：WX10(X100～X10F)
CH2：WX11(X110～X11F)
CH3：WX12(X120～X12F)
PLC每个扫描周期对各通道采样一次，并进行模 数转换，转换的结果分别存放在输入通道(WX9～
注意：FP1对A/D模块读取数据，每个扫描周期只 进行一次。
2. A/D转换单元的面板布置及接线方法
电压范围 电源端子 选择端子 通道3
电源指示灯 扩展槽(左侧)
扩展槽(右侧)
通道0 通道1 通道2
3. 应用举例
当需对某信号进行监测，要求超限报警。这时可将 该信号输入到A/D，并用段比较指令将输入信号与 上、下限进行比较。程序如图所示。
F20 +, WX11, DT0
F32 %, DT0, K3, WY12
(ED)
第5节 FP1通信系统
一、 FP1的通信功能 1.一台计算机与一台PLC通信(1:1方式)
个人 计算机
RS-232C
FP1 控制器
通过FP1控制器RS-232C口连接
个人 计算机
RS-232C RS422/ RS-422 RS232C
FX3U-1PG用户手册 (2015.10)
(1)
安全方面注意事项
（使用之前请务必阅读）
参考页
请在可编程控制器主机手册所记载的一般规格的环境下使用。
请勿在有灰尘、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体（海风、Cl2、H2S、SO2、NO2 等）、可燃性气体的
场所，暴露在高温、结露、风雨中的场所，有振动、冲击的场所中使用。
否则有可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏以及变质。
预先通知
设置产品时如有疑问，请向具有电气知识（电气施工人员或是同等以上的知识）的专业电气技术人员咨询。 关于该产品的操作和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。
本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不是保证动作的。选用的时候，请用户自行对机器· 装置的功能和安全性进行确认以后使用。
2. 规格 .................................................................. 14
2.1 一般规格 ................................................................. 15 2.2 电源规格 ................................................................. 15 2.3 性能规格 ................................................................. 15 2.4 输入规格 ................................................................. 16
认安全的情况下方可进行操作。
操作错误有可能导致机械破损及事故发生。
FX3U系列微型可编程控制器 硬件手册
FX3U-232-BD
FX3U-422-BD
பைடு நூலகம்
FX3U-485-BD
FX3U-CNV-BD
FX3U-USB-BD
FX3U-FLROM-64
2005年11月1日以后 FX3U-ËËMT/ES-A FX3U-ËËMT/ESS
所制造的产品
ËË如右所示:16,32,48,64,80
2006年2月1日以后 所制造的产品
FX3U-4HSX-ADP
FX3U-2HSY-ADP
FX3U-FLROM-16
FX3U-FLROM-64L
FX3U-7DM
2005年6月1日以后 所制造的产品
FX3U-232ADP FX3U-4AD-ADP
FX3U-485ADP FX3U-4DA-ADP
FX3U-4AD-PT-ADP
FX3U-4AD-TC-ADP
• 辐射电磁场
• 电快速瞬变脉冲群
• 静电放电
• 抗高能量浪涌
• 电压过低和中断
• 传导性射频
• 电源频率磁场
对应产品: 以下的时间里所生产的MELSEC FX2N系列
1997年7月1日以后 所制造的产品
FX2N-ËËER-ES/UL FX2N-ËËET-ESS/UL ËË如右所示:32,48
1998年4月1日以后 所制造的产品
FX2N-16EX-ES/UL FX2N-16EYT-ESS/UL FX2N-48ER-DS
FX2N-16EYR-ES/UL FX2N-48ET-DSS
1998年8月1日以后 所制造的产品 2005年8月1日以后 所制造的产品
2010年9月1日以后 所制造的产品
FX2N-48ER-UA1/UL
PLC项目五 三菱FX3U系列PLC的功能指令及其应用
8）m、n
其他操作数，常用来表示常数或对源和目标操作数作出补充说明。
表示常数时，K后跟的为十进制数，H后跟的为十六进制数。
9）程序步指令执行所需的步数。一般来说，功能指令的功能号和助记符占一步， 每个操作数占2～4步(16位操作数是2步，32位操作数是4步)。因此，一般16位指 令为7步，32位指令为13步。
2） 双字元件
可以使用两个字元件组成双字元件，以组成32位数
据操作数。双字元件是由相邻的寄存器组成，在图5-5
中由D11和D10组成。
（2）功能指令中的16位数据
功能指令中的操作数是指操作数本身或操作数的地址。
功能指令能够处理16位或32位的数据。因为几乎所有寄存器
的二进制位数都是16位，所以功能指令中16位的数据都是以
送料车的左、右运行可通过接触器KM1、 KM2控制电动机的正反转来实现，呼叫信号有 由按钮SB1～SB6实现，到位停止由限位开关 SQ1～SQ6实现。
2．输入与输出点分配
3．PLC接线示意图
三 相关知识点
1．功能指令的表示 2．功能指令的数据长度 3.功能指令中的位组件 4．数据传送指令 5．比较指令
即要取出D5～D7的连续3个数据寄存器中的内容成批传送至
D10～D12寄存器中。当X000断开时，此指令不执行。
2．功能指令的数据长度 （1）字元件与双字元件
1）字元件
字元件是FX3U系列PLC数据类组件的基本结构，1个
字元件是由16位的存储单元构成，第O～14位为数值位，
最高位(第15位)为符号位。
1．功能指令的表示 （1）功能指令的要素描述
1）成批传送指令 指令的名称
2）FNC15 指令的功能号。
FX3U系列PLC应用技术项目教程 项目三 FX系列PLC常用功能指令的应用
源操作数
X000
FNC20 (D)ADD(P)
[S1.] D10
[S2.] [D.] D12 D14
目标操作数
步序 操作码 操作数
0 LD
X000
1 (D)ADD(P) D10 D12 D14
助记符
14 ……
数据长度 D表示32位
执行方式 P脉冲执行
图3-1 功能指令的表达形式
2022年2月18日星期五 4
[S.]，当源操作数不止1个时，可用[S1.]、[S2.]等表示。
目标操作数D。执行指令后数据被刷新的操作数，若使用变址功能时，表
示为[D.]，当目标操作数不止1个时，可用[D1.]、[D2.] 等表示。
其它操作数m、n。补充注释的常数，用K（十进制）和H（十六进制）表示
，两个或两个以上时可用m1、m2、n1、n2等表示。
本任务以8组LED灯组成的循环点亮流水灯为例，来分析如何利用PLC实现 其控制。为此，我们首先来学习功能指令的基本知识及应用。
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项目三
任务一 流水灯的PLC控制
二、知识链接
（一）功能指令的表达形式
➢ 功能指令的编号和助记符
功能指令的编号
32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。
X000 [ MOV K8 V0]
X001 [ MOV K4 Z0]
X002 [ MOV D0V0 D10Z0]
V0=(8 )
Z0=(4 )
(D8)→(D14)
图3-4 变址寄存器的使用
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三菱FX3U系列PLC
FX3U系列PLC产品介绍三菱FX系列PLC的新产品FX3U与之前的FX系列产品相比其定位功能得到了提高，FX3U的定位功能主要有以下几点：一、PLC主体的脉冲输出由两个个增加到三个二、定位指令增加三、可扩展高速脉冲输出模块FX3U-2HSY-ADP用于定位四、可扩展定位模块FX3U-20SSC-H模块用于定位五、可连接FX系列之前的定位模块详细说明【基本性能大幅提升】CPU处理速度达到了0.065us/基本指令。
内置了高达64K步的大容量RAM存储器。
大幅增加了内部软元件的数量。
强化了指令的功能，提供了多达209条应用指令，包括像与三菱变频器通讯的指令，CRC计算指令，产生随机数指令等等。
【集成业界领先的功能】晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令：带DOG搜索的原点回归（DSZR），中断单速定位（DVIT）和表格设定定位（TBL），从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
内置6点同时100kHz的高速计数功能，双相计数时可以进行4倍频计数.【强大的扩展性】增强了通信的功能，其内置的编程口可以达到115.2kbps的高速通信，而且最多可以同时使用3个通信口（包括编程口在内）。
新增了高速输入输出适配器，模拟量输入输出适配器和温度输入适配器，这些适配器不占用系统点数，使用方便，在FX3U的左侧最多可以连接10台特殊适配器。
其中通过使用高速输入适配器可以实现最多8路、最高200kHz的高速计数。
通过使用高速输出适配器可以实现最多4轴、最高200kHz的定位控制，继电器输出型的基本单元上也可以通过连接该适配器进行定位控制。
通过CC-Link网络的扩展可以实现最啻?84点（包括远程I/O在内）的控制。
可以选装高性能的显示模块（FX3U-7DM）可以显示用户自定义的英文、数字和日文汉字信息，最多能够显示：半角16个字符(全角8个字符)× 4 行。
易控王 FX3UE系列可编程控制器使用说明书
FX3U系列PLC使用说明版本：V2.4修订1：20220520修改第41页站点13-14的地址分配修订2：20220708修改第24页D寄存器修订3：20220720修改27页高速计数，修改57页PWM频率修订4：20221112修改31页ADPRW读取和写入数据最大长度前言感谢您购买了易控王设计的FX3UE系列可编程序控制器，本手册主要介绍FX3U系列可编程序控制器的指令应用等内容。
FX3U系列可编程序控制器集成以太网网口，可联网通讯，结合黑马可组态云平台，实现远程监控和程序上下载。
控制器系统采用国际先进的M4内核控制系统,采购国际大厂如日本欧姆龙继电器，亿光光耦，风华、国巨等被动元件等优质配件，精细化检测生产，精心制造而成。
该系列PLC支持GX系列软件的编程、读取、下载、检验、诊断、监控，支持多路模拟量输入、模拟量输出功能，支持RS422控制、RS485主从站Modbus-RTU功能、CAN扩展功能，支持多轴步进控制，PWM功能，支持温度NTC、PT100传感器，支持AB相编码器输入，支持数码管功能，支持触摸屏功能，支持看门狗、外部中断功能，支持超级密码设置，支持掉电检测数据存储功能，支持故障检测。
该系列PLC支持ENET网功能，PLC程序保护防读取等一系列实用功能。
该系列PLC功能更强大，运用更灵活，性能更稳定，可广泛运用于通用、专用市场，可用于电控柜控制、自动化生产线改造、多轴机器人、自动测试架、纺织机械、包装机、砖机等场合。
为设备智能制造和终端客户在监测、保护、自动控制等方面提供了集成度极高的一体化解决方案，对降低系统采购和运营成本，提高系统可靠性具有极大的价值。
在安装、使用和维护PLC之前，请相关人员仔细阅读本使用说明书，以确保能正确安装和操作本产品，使其发挥其最佳性能。
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