液压阀大全

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换向阀主体部分的结构型式
名称 二位二通阀 结构原理图 图形符号 使用场合 控制油路的接通与断开(相当于一个开关)
二位三通阀
图3
控制液流方向(从一个方向换成另一个方向) 不能使执行元件在 任一位置上停止运 动 能使执行元件在任 一位置上停止运动 控制执 行元件 换向 不能使执行元件在 任一位置上停止运 动 执行元件正反向运 动时回油方式不同
换向阀,其相当于油路的总开关,由驾驶室内的换挡手
柄控制。
1-主油路 2-倒挡油路 3、7-泄油孔 4-阀心 5-前进挡油路 6-前进低挡油路
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3.换挡阀
在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭锁挡
位(S、L或2、1)时,可根据车辆行驶的不同工况自动地
调节挡位。它是通过主油路的压力油作用于换挡阀,在
二、换向阀
换向阀是利用阀心相对于阀体的相对运动,达到特定
的工作位置,使不同的油路接通、关闭,从而变换液压
油流动的方向,改变执行元件的运动方向。
换向阀类型 分类方式 按阀的结构 类型 转阀式、滑阀式
按阀的操纵方式
按阀的位置和通路 数
手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动
二位二通、二位三通……三位四通、 三位五通……
PA F s F bs F g F f
在一般情况下,可略去重力和摩擦力,则
PA F s F bs
又有
2 2 2 C C w c x F bs d v r v p cos
P
Βιβλιοθήκη Baidu
FS
A 2C d C v c r2 xv2 cos
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溢流阀的静态特性
1、调压范围:能发出电信号的最低工作压力和最高工作压力的范 围 2、灵敏度:继电器接通电信号的压力(开启压力)与切断电信号 的压力(闭合压力)之差为压力继电器的灵敏度 3、通断调节区间:为避免压力波动时继电器时通时断,要求开启压 力和闭合压力间存在一个可调节的一定的差值. 4、重复精度:在一定的设定压力下多次升压或降压的过程中,开 启压力和闭合压力本身的差值。 应用很广,主要有超载停车或故障自动停车或自动换接等。
P口封闭,A、B、T三口相通,泵不卸荷,液压缸浮动,在外力作 用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击;制动性能介于O型和H型 之间
P 、A、B相通,B口封闭,泵卸荷,液压缸处于闭锁状态。两个方 向换向时性能不同 P 、 T相通,A 、B 口封闭,泵卸荷,液压缸闭锁,从静止到起动 较平稳;制动性与O 型相同;可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中 四口处于半开启状态,泵基本卸荷,但仍保持一定的压力。换向 性能介于O 型和H型之间
F
F
qv cos bs
2Cd Cv w c x p cos
2 r 2 v
bs
q Cd Ac
2

2 r
P
2 v
Ac w c x
v Cv 2

P
Cv
1 1
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溢流阀的静态特性
P FS A 2C d C v c r2 xv2 cos
调压偏差:全流压力和开启压力之差
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溢流阀的压力—流量特性
当溢流阀开启后,随着阀口开度的增大,其压力、流量
也随之变化,压力和流量之间的变化关系称为压力—流量
特性。
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二、减压阀
减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理,使出口压
力低于进口压力的压力控制阀。按调节要求的不同,减压
阀可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。
结论:T越大,β越小,节 流阀性能越好。即节流口通流
面积越小,节流口两端的压差
越大,越有利于提高节流阀刚 度;但太大,造成压力损失也
越大,而且可能造成阀口太小
而堵塞,一般压差为0.15~ 0.4MPa。
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⑵液压油温度 油的粘度随液压油的温度发生变化,节
流阀的流量受到影响。
油液粘度对细长孔式节流口的流量影响较大,对薄壁 孔式节流口的流量几乎没有影响。因此,性能好的节流 阀一般采用薄壁孔类的节流口。
其中,定差减压阀应用较广,简称减压阀。
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减压阀
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性能参数
P2 A F bs F s
P2 K s ( xc xr ) 2Cd Cv cr2 xv2 cosP 1 A 2Cd Cv cr2 xv2 cos
若忽略稳态液动力则:
P2
K s ( xc xr ) A
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⒊影响节流口流量稳定的因素
⑴节流口前后的压差 为进一步分析压差对流量的影
响可引入节流刚度。节流刚度是节流口前、后压力差的
变化量与通过阀流量变化量之比,即
pT 1 1 T =cot qVT qVT tan pT
p T KAT m
1- m T
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节流口的节流特性曲线
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1.普通单向阀
液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。
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2.液控单向阀
液控单向阀具有良好
的单向密封性能,常用
于执行元件需要长时间 保压、锁紧的情况,也 用于防止立式液压缸在 自重作用下下滑等。
71-4
内泄式液控单向阀
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双向液压锁
a)结构图 b)原理图 1-阀体 2-控制活塞 3-卸荷阀心 4-锥阀(主阀心) 71-6
换挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位 。
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换挡阀工作原理
a)电磁阀断开 b)电磁阀接通 1-换挡电磁阀 2-换挡阀 3-主油路压力油 4-至换挡执行机构
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第二节 压力控制阀
在液压系统中,用来控制液压油压力和利用液压油压 力来控制其他液压元件动作的阀统称为压力控制阀。此 类阀的工作是利用液压力和弹簧力相平衡的原理。 按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀 和压力继电器等。 一、溢流阀 二、减压阀 三、顺序阀 四、压力继电器
造成了时多时少的流量脉动,严重时完全断流,使节流阀 丧失工作能力。上述现象称为节流阀的堵塞现象。
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4.节流口的形式
序号 节流口名称 针阀式节流口 特 点 结构形式
1
结构简单,针阀作轴向移动,但水力半径小, 易堵塞,受油温影响较大,流量稳定性差,适 用于对节流性能要求不高的系统
在阀心上开有截面为三角槽的周向偏心槽, 通过转动阀心改变通流面积。流量稳定性较好, 但在阀心上有径向不平衡力,使阀心转动费力, 易堵塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定 性要求不高的系统中 工艺性好,结构简单,径向力平衡,水利半 径较合适,调节范围大,稳定流量较小,但油 温变化对流量有一定影响,广泛应用于各种流 量阀中 节流口接近于薄壁孔,通道短,水力半径大, 不易堵塞,受油温影响小,用于低压小流量( 约30mL/min)场合,其流量稳定特性也较好 节流口更接近于薄壁孔,流量对温度变化不 敏感,通流性能较好,这种节流口为目前最好 的节流口之一,用于性能要求较高、低压( ≤7MPa)小流量(约20mL/min)的流量阀上
二位四通阀
执行元件正反向运 动时回油方式相同
三位四通阀
二位五通阀
三位五通阀
图11
能使执行元件在任 一位置上停止运动
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换向阀操纵形式
操纵方式
手动 机动 电磁 液动
图形符号
简要说明
手动操纵,弹簧复位,中间位置时阀口互不相通 挡块操纵,弹簧复位,通口常闭 电磁铁操纵,弹簧复位 液压操纵,弹簧复位,中间位置时四口互通
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1.电磁球阀
特点:今年来发展起来的一种电磁换向阀,以电磁铁推动钢球实现油路的通断;密封 好,换向频率高,反应速度快达250次/分;可以应用在高压系统中,抗污染能力强, 不易产生液压卡紧而且换向可靠; 注意:球阀两侧的平衡 71-19
2.手动阀
手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种
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1.转阀式换向阀(转阀)
a)工作原理图 1-阀心
b)应用
2-阀体
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2.滑阀式换向阀(滑阀)
滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛,所
以本章主要以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作
性能。
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换向阀图形符号
1)用方框表示换向阀的工作位置;
2)一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数; 3)方框内的箭头表示此位置上油路的 通断状态,但箭头的方向并不一定代表 油液实际流动的方向; 4)一般用P表示进油口,T或O表示回 油口,A、B、C等表示与执行元件连接 的油口,用K表示控制油口; 5)方框内的“┯”“┷”表示此通路 被阀心封闭,即该路不通。
电液动
电磁铁先导控制,液压驱动,阀心移动速度可分别 由两端的节流阀调节,使系统中执行元件能实现平 稳的换向
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换向阀结构
以三位四通换向阀为例说明其结构
a)结构原理图 b)图形符号 1-阀体 2-阀心 3-定位套 4-对中弹簧 5-挡圈 6-推杆 7-环 8-线圈 9-衔铁 10-导套 11-插头组件
P 、A 、B 相通, T封闭,泵与液压缸两腔相通,可组成差动连接。 从静止到起动平稳;制动平稳;换向位置变动比 H型的小,应用广 泛 71-17
换向阀中位机能-特点
系统保压:当进油口断开,泵卸荷,系统保压,用于多个换向阀 并联工作; 系统卸荷:当进油口通畅地与回油口接通时,系统卸荷; 换向平稳性和精度:当液压缸的两个工作油口都与油箱相通,换 向过程中工作部件不易制动,换向精度低,但液压冲击小; 起动平稳性:中位时,若某个油口同油箱,故该腔内因无油液起 缓冲作用,起动不平稳; 液压缸浮动:当两个工作油口相通,卧式液压缸处于浮动状态, 科推动; 任意位置停止:两个工作油口断开或都与进油口相通(非差动连 接)液压缸可在任意位置停下;
xc
弹簧的刚度为
进一步我们设弹簧的压缩量为 变为:
ks
那么上式
P
k S ( xc xv )
A 2Cd Cv cr2 xv2 cos
其他重要指标: 开启压力:阀口将开未开时的进口压力 全流压力或调定压力:当溢流阀通过额定流量时的进口压力 调压偏差:全流压力和开启压力之差 69-29
溢流阀的静态特性
64-43
⑶节流口的形状 流量阀在工作时,节流口的通流断面通
常是很小的,当系统速度较低时更是这样。因此节流口很
容易被油液中所含的机械杂质、胶质沉淀物和氧化物等杂 质堵塞,另外油液中的极化分子和金属表面吸附作用会破 坏节流口的形状、大小。 在节流口被堵塞的瞬间,油液断流,压力很快升高,直
到把堵塞的小孔冲开,流量又突然加大。该过程不断重复,
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三、顺序阀
顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断,
保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。
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四、压力继电器
压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电
气转换元件,它在油液压力达到其设定压力时,发出电 信号,控制电气元件动作。
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四、压力继电器
主要性能:
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第三节 流量控制阀
流量控制阀(简称流量阀)是在一定的压差下通过改变节 流口通流面积的大小,改变通过阀口流量的阀。 在液压系统中,控制流量的目的是对执行元件的运动 速度进行控制,因此液压系统流量控制回路又常称为速 度控制回路或调速回路。 常见的流量控制阀有节流阀、调速阀等。 一、节流阀 节流阀主要起节流调速、负载阻尼和压力缓冲作用。 二、调速阀
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一、溢流阀
溢流阀是通过对油液的溢流,使液压系统的压力维持
恒定,从而实现系统的稳压、调压和限压。根据结构不同,
溢流阀可分为直动式和先导式两类。
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先导式溢流阀(二级同心)
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先导式溢流阀(三级同心)
69-26
溢流阀的静态特性
当溢流阀稳定工作时,作用在阀芯上的力是平衡的。以右 图为例:
64-38
⒈流量控制原理
64-39
⒉节流口的节流特性
节流口的节流特性是指液体流经节流口时,通过节流口 的流量受到的影响因素与流量之间的关系,以及分析提高 流量的稳定性的措施。节流口的流量取决于节流口的结构 形式。节流口对流量稳定性的控制质量影响极大。 节流方程
qV T CT AT (pT )m
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀
第二节 压力控制阀
第三节 流量控制阀 第四节 其他类型的液压控制阀
64-1
第一节 方向控制阀
方向控制阀的工作原理较简单。从本质上讲,它是利用
阀心和阀体间相对位置的改变来实现阀内部某些油路的接
通和断开,以满足液压系统中各换向功能的要求。
方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。 一、单向阀 二、换向阀 三、其他类型的换向阀
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二位三通电磁换向阀
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三位四通电液换向阀
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三位四通手动换向阀
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三位四通换向阀中位机能
型式
O型 H型 Y型 K型 M型 X型 P型
符号
中位通路状况、特点及应用
四口全封闭,液压泵不卸荷,液压缸闭锁,可用于多个换向阀的 并联工作。液压缸充满油,从静止到起动平稳;制动时运动惯性引 起液压冲击较大;换向位置精度高 四口全接通,泵卸荷,液压缸处于浮动状态,在外力作用下可移 动。液压缸从静止到起动有冲击;制动比O型平稳;换向位置变动大
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