MCGS与变频器485通信案例
实例三菱PLC采用RS485控制变频器
实例三菱PLC采用RS485控制变频器需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通讯模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾，触摸屏(MT6071IP)。
需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。
一、接线接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB 和RDB上，采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。
▼接线图二、变频器参数设置将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组内，P00.01运行指令通道改为：“2：通讯运行指令通道(缺省值0)”，P00.07B频率指令选择：“8：MODBUS通讯设定(缺省2)”，P00.09设定源组合方式：“1:B,当前频率设定为B频率指令”。
通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。
三、PLC通讯参数的设定PLC参数的设定有两种方法：1、是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):▼ PLC系统参数设置PLC设定为00主站，通讯格式与变频器一致。
2、采用程序设定：▼梯形图参数设置M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。
MOV H0C88 D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：▼ D8120内容D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：▼通讯参数计算四、相关指令串行数据发送RS，16进制转换为ASCII码ASCI，ASCII码转换为16进制数HEX.RS：该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。
MCGS与变频器的MODBUSRTU通讯
MCGS与英威腾变频器通讯设备：MCGS TPC1062K 英威腾变频器100A
协议：modbus rtu协议
1.硬件参数设置
变频器
2.MCGS参数设置
（1）MCGS添加设备
TPC1062K 有一个集成COM口，RS232是com1口，RS485是com2口，此处是modbus rtu 485通讯，应选择COM2。
通讯参数19200,8,1,偶校验
(2)MODBUS RTU驱动设置
设备地址1,分块采集方式1-按连续地址分块
注意：校验方式，从低到高校验，否则数据出错。
删除所有默认的通道地址
完成以上设置就可以通讯了，为了检验是否通讯就采用“通讯状态”来检验。
通讯状态显示：0 通讯正常
1发送数据校验错误
2没有收到数据
3接收数据校验错误（校验方式导
致）。
3,数据设置
以上地址定义是十六进制的，需要转化成十进制的，这里的地址是从0开始的，所以转化成十进制后要加一。
（1），通讯控制命令1000H转化成十进制是4096 ，加1是4097，以正转为例
（2），变频器状态，以正转运行中为例
（3）通讯设定值。
通过RS-485口实现PLC与变频器通信
通过RS-485通信实现单台电动机的变频运行一、实训任务设计一个通过RS-485通信实现单台电动机变频运行的控制系统，并在实训室完成调试。
1.控制要求（1)利用变频器的指令代码表进行PLC与变频器的通信。
（2)使用PLC输入信号，通过PLC的RS-485总线控制变频器正传、反转、停止。
（3)使用PLC输入信号，通过PLC的RS-485总线在运行中直接修改变频器的运行频率。
（4)使用触摸屏，通过PLC的RS-485总线实现上述功能。
2.实训目的（1）掌握RS指令的使用方法。
（2）掌握PLC与变频器的RS-485通信的数据传输模式。
（3）掌握PLC与变频器的RS-485通信的通信设置。
（4）掌握PLC与变频器的RS-485通信的有关参数确实定。
（5）会利用PLC与变频器的RS-485通信解决简单的实际工程问题。
二、实训步骤1.设计思路系统采用PLC与变频器的RS-485通信方式进行控制，因此，变频器通信参数的设置和PLC与变频器通信程序的设计是问题的关键。
（1）数据传输格式。
PLC与变频器的RS-485通信就是在PLC与变频器之间进行数据的传输，只是传输的数据必须以ASCII码的形式表示。
一般按照通信请求→站号→指令代码→数据内容→检验码的格式进行传输，即格式A或A＇；校验码是求站号、指令代码、数据内容的ASCII码的总和，然后取其低2位的ASCII码。
如求站号〔00H)、指令代码〔FAH〕、数据内容〔01H〕、的检验码。
首先将待传输的数据变为ASCII码，站号(30H30H)、指令代码〔46H41H)、数据内容〔30H32H〕、然后求待传输的数据的ASCII码的总和(149H),再求低2位(49H)的ASCII码(34H39H)即为校验码。
（2）通信格式设置。
通信格式设置是通过特殊数据寄存器D8120来设置的，根据控制要求，其通信格式设置如下：1）设置数据长度为8位，即D8120的b0=1。
2）奇偶性设为偶数，即D8120的b1=1，b2=1。
组态软件应用案例——昆仑通态MCGS触摸屏
组态软件应用案例——昆仑通态MCGS触摸屏
作者：仁硕宣传部来源：日期：2015-8-31 16:17:26 人气：480 评论：0标签：
仁硕科技485型产品均为标准的Modbus_RTU协议，可与PLC以及各种组态软件直接通讯。
本文介绍的案例是与昆仑通态MCGS组态屏的通讯应用。
组态软件与设备的通信地址以及波特率要保持一致，采集频率100ms/次，通讯超时150ms.
案例中共有23台设备接在总线上，不同设备之间完全按照“手拉手”的方式布线，设备类型选择莫迪康ModbusRTU，寄存器选择只读方式，湿度和温度的寄存器分别为地址为40001和40002，数据选择16位有符号数，通道处理选择工程转换，将得到的数据除以10换算成真实的温湿度数据。
部分设置及温度显示效果截图如下:。
MCGS与变频器、温度控制器进行通讯演示
MCGS与变频器、温度控制器进行通讯演示 MCGS通讯案例演示MCGS 画面设计及软件参数设置MCGS7.7嵌入版组态软件是昆仑通态数十位软件开发精英，历时一年多，辛勤耕耘的结晶。
MCGS7.7嵌入版组态软件与其他相关的硬件设备结合，可以更快速、更方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制设备。
并且兼容全系列昆仑硬件产品。
值昆仑通态Hi系列产品全新升级上市之际，配套升级面世，为客户提供全方位解决方案！MCGS 接口说明各种接口、电源接头详细说明串口接口定义说明7 、8脚是RS485标准通讯接口硬件连接MCGS 软件界面在菜单“文件”中选择“新建工程”菜单项，如果MCGS安装在D：根目录下，则会在D：\MCGS\WORK\下自动生成新建工程，默认的工程名为新建工程X.MCG(X表示新建工程的顺序号，如：0、1、2等)。
选择相应的型号 TPC7062K设备组态1、打开软件、 选择设备窗口2、右击设备窗口、设备工具箱设备管理单击工具栏上的工具箱按钮将弹出如图3所示的设备工具箱窗口，需要说明的是，在MCGS中PLC设备是作为子设备挂在串口父设备下的，因此在向设备组态窗口中添加PLC设备前，必须先添加一个串口父设备，当直接用串口进行本地通讯时，我们添加”串口通讯父设备”，因此双击其中的串口通讯父设备，在设备组态窗口中添加一个串口通讯设备，如图所示：设备组态1、选择设备工具箱的设备管理的串口父设备2、选择莫迪康MODBUS RTU子设备3、并命名为 松下控制器、七喜变频器MCGS通讯参数设置MCGS通讯参数设置如下MCGS 设备组态松下子设备通讯参数设松下温度控制器设备地址为1，功能码选择0-0X06设备简介本驱动构件用于MCGS软件通过 Modbus RTU协议读写 PLC设备的各种寄存器的数据，同时也可用于对支持Modbus RTU标准协议的各类PLC、仪表、控制器数据的读写。
本驱动支持01、02、03、04、05、06、15、16常用功能码 MCGS触摸屏MODBUS RTU 数据地址说明：1．本驱动构件支持01、02、03、04、05、06、15、16等常用功能码，对于其它非数据通讯用功能码暂不支持。
教程组态软件的无线485通讯实例
教程组态软件的无线485通讯实例在工业现场可能会遇到这样的情况分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC需要与总控中心的组态王软件进行远距离无线通信。
通常情况是采用有线RS485总线敷设电缆，通过MODBUS协议完成此功能。
在这里介绍一种PLC的MODBUS无线组态通信的实现方法。
本方案可以作为西门子PLC与组态王通信的实例。
1组态王实现MODBUS主站1.1新建组态王工程打开组态王工程管理器，菜单栏点击文件→新建工程，弹出新建工程向导对话框，点击下一步，输入工程名称，如MODBUS_ZUTAIWANG。
点击下一步完成。
新建工程被添加到工程管理中。
如下图所示∇1.2创建设备双击工程管理器中新建的工程，进入工程浏览器界面，选择工程浏览器中的设备→COM1→新建…进入设备配置向导，选择PLC→莫迪康→ModbusRTU→COM参考如下界面∇点击下一步，给设备命名，如MODBUS，继续点击下一步，选择计算机串口，如本机串口使用COM1，继续下一步选择Modbus从站站号，如2#，继续下一步，创建设备完成，在设备区显示新建的MODBUS设备。
如下图所示∇1.3创建数据词典接下来创建数据库，用于组态王与设备之间进行数据传输。
选择工程浏览器中的数据库→数据词典，创建本工程所需要的I0.0-I0.3输入寄存器变量和Q0.0-Q0.3输出线圈变量。
首先点击新建，弹出定义变量对话框∇定义变量名，变量类型为I/O离散，连接设备选择MODBUS，选择相应的寄存器，数据类型为Bit，并定义读写属性。
I0.0-I0.3输入寄存器变量和Q0.0-Q0.3输出线圈变量如下图所示∇1.4创建画面变量定义完成后创建画面。
选择文件→画面→新建…,如下图所示∇变量与画面进行变量映射，组态王工程建立完成。
02西门子PLC实现MODBUS从站西门子PLC作为从站，仅需要使用MODBUS库提供的Modbus库函数对Modbus从站进行配置。
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的真例之阳早格格创做一、硬件交线1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯交线图2、用电缆按如下通讯过程图把电脑、PLC、变频器连交起去二、按下表设定佳变频器的参数PU交心通疑参数设定值备注变频器站号0 00号站变频器通疑速度192停止位少度/字少 1 8位数据，停止位为2位奇奇校验是/可 2 奇校验通讯沉试次数9999 通疑再试次数通疑查看时间隔断9999等待时间树立20 变频器设定CR，LF是/可采用0 无CR，无LF支配模式 1 估计机通讯模式注：变频器设参数一定要搁正在第一步去干，其余设定佳参数后要断电再上电复位办法举止变频器的复位，如出有举止复位，通讯出有克出有及举止.三、正在电脑中利用博用硬件编写梯形图四、步调阐明（沉面为PLC串止通疑指令与要领、传递数据的要领与定义）1、M8161=1，表示为8位处理模式.2、通过[MOV H009F D8120]去决定PLC的通疑要领，H009F是十六进造的数，如变换成二造的数与表白的意义睹下表B0B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B10 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1使用RS 指令 保留 收支战交支 保 留无起初位 无停止位 2位停止位 奇数 8位数据3、 上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]去决定PLC 的通疑要领，H0C96也是十六进造的数，如变换成二造的数与表白的意义睹下表B15 B14 B13 B12 B11B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B 1 B0 0 0 00 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 使用RS 指令 保留 收支战交支 保 留无起初位 无停止位 1位停止位 奇数 7位数据4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意义：（1） R S 指令是PLC 举止收支战交支串止数据的指令，数据的要领不妨通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据要领典型真足对于应；通过PLC 传递指令把通讯数据拆到D200启初的连绝单元中.（2） 收支数据的尾天面是D200，收支的字节数为9字节；交支数据尾天面是D500，交支的字节数为5字节.（3） 变频器通讯协议的要领A ‘的含意 要领A‘1 2 34 5 6 7 8 9 10 11 字符数由于*5等待时间 通过变频器参数 Pr.123=20 去设定，所以不妨少一字节；加上*4表白的意义是是可采与CR 战LF ，果为本例出有需要使用CR 战LF ，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 去表白末尾一个字*3 ENQ 变频器 站号 指令代码 *5 等待时间 数据 总战校验 *4节也可出有必，所以本例收支的要领为A‘，字节数为9字节.5、[MOV H05 D200]含意为通疑哀供ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表隐现的要领A‘的第一个字节.6、[MOV H30 D201]、[MOV H30 D202]的含意是决定变频器的站号为00号，H30是ASCⅡ码，它占上表隐现的要领A‘的第二、第三字节.7、[MOV H46 D203]、[MOV H41 D204 ]的含意是决定指令代码，它的ASCⅡ码为HFA，查变频器用户脚册可得知指令意义为运止，它占上表隐现的要领A‘的第四、第五字节.8、由于等待的时间由变频器的参数Pr.123去设定，所以上表的第6字节出用到，但是上表的第七与第八字节便形成本质上的第六与第七字节.9、[MOV H30 D205]、[MOV H32 D206 ]的含意是交着上述的第7条补充证明指令代码的数据真质，它的ASCⅡ码是H02，查变频器用户脚册可得知指令意义为正转运止.根据上述第8条的意义，它占上表隐现的要领A‘的第六、第七字节.10、[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]的含意是从站号启初至数据止，将所有的ASCⅡ码动做十六进造相加，放弃其下8位，仅与矮8位，再按位变换成2 个ASCⅡ码后动做总战考验代码.对于本例去便是用：H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149将后二位数变换成ASCⅡ代码便是H34与H39，而后把那二个ASCⅡ代码动做总战考验代码，占上表隐现的要领A‘的第八、第九字节（本本应占第九、第十字节，但是由于上述第8条所证明的本例的第6字节出用，故今后里的字节位背前逆移一位）.11、总战考验码的自动供解要领：上述第10条所采与的是人为估计总战校验码的要领，正在本质应用中出有但是贫苦而且简单堕落.如果每改换一次数据的真质，便要脚动沉新估计一次总战考验码.为了办理那个问题，可采与PLC指令自动供解总战考验码.如下图正在[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]指令加进底下二条指令便可真止自动供解总战考验码.[CCD D201 D150 K6] 的含意是将从D201启初的连绝6位寄存器（从D201至D206）中的ASCⅡ代码动做十六进造相加并搁进D150.[ASCI D150 D207 K2]的含意是将D150中的数的后二位形成ASCⅡ代码搁进到从D207启初的连绝二位寄存器（既D207、D208）中.那样当建改了数据的真质时，出有必脚动估计总战考验码.12、（T0 K1）为计时0.1秒，用去断启[RS D200 K9 D500 K5]指令，果为[RS D200 K9 D500 K5]指令是用去启机对于PLC初初化及决定PLC 举止收支战交支串止数据通讯要领的，过一会（0.1秒）应断电.13、[SET M8122]的含意是收支数据时使用脉冲真止办法.五、运止与监控1、将梯形图传递给PLC，而后正在（PLC）菜单中采用遥控运止.2、正在（监控/尝试）菜单中采用启初监控.3、正在（监控/尝试）菜单中采用强造 ON/OFF 出现如下图示时，采用对于元件X0举止强造 ON4、如果变频器交佳了电效果便能使电效果正转起去.5、如果念使电效果反转则需正在遥控运止时的监控状态，正在线建改D206的值.如下图所示将H32改为H34（果为正转时数据真质的ASCⅡ代码为H02，反转时数据真质的ASCⅡ代码为H04，0出有需改，只需将2改4）6、而后再沉复上述第3条中的正在（监控/尝试）菜单中采用强造 ON/OFF ，采用对于元件X0举止强造 ON，则电效果反转.7、要念使电效果停止，如果念使电效果反转则需正在遥控运止时的监控状态，正在线建改D206的值.如下图所示将H32改为H30（果为正转时数据真质的ASCⅡ代码为H02，停止时数据真质的ASCⅡ代码为H00）8、要运止，只消沉复上述第3条中的正在（监控/尝试）菜单中采用强造ON/OFF ，采用对于元件X0举止强造ON，则电效果将会停止运止.综上所述，只消搞懂RS-485通讯协议、传递数据的要领与定义、PLC串止通疑指令与要领，精确交线战设定变频器的参数，便能精确完毕PLC 通过485BD与变频器的通讯，进而达到利用PLC统造变频器运止的脚段.参照文件：《新颖电工新技能教程》梁耀光、余文杰主编三菱FX2N PLC用户脚册三菱FR A540 变频器用户脚册刊登于《科技与企业》200年第8期上。
西门子PLC与Hpmont变频器在昆仑通态触摸屏上显示电压、电流、频率等（案例二）
西门子PLC与Hpmont变频器在昆仑通态触摸屏上显示电压、电流、频率等（案例二）蓝字 "PLC发烧友”关注我们哦！今日和大家解析S7-200SMART PLC与海浦蒙特HD20变频器MODBUS RTU通讯控制变频器与如何在触摸屏启动、停止、正转、反转、写频率以及读取电流和电压。
01学习目的本文章是运用S7-200SMART PLC MODBUS RTU库指令与MCGS触摸屏基本操作的应用，通过本文章来让大家对于MODBUS RTU库指令通信的理解与应用以及MCGS触摸屏基础应用。
02设备配置1.海浦蒙特HD20变频器一台2.S7-200SMART PLC ST40一台3.485通讯线一根4.一台电机5.MCGS TPC1570Gi触摸屏一台03控制要求S7-200SMART PLC与海浦蒙特HD20变频器MODBUS RTU通讯控制变频器与如何在触摸屏启动、停止、正转、反转、写频率以及读取电流和电压。
04接线说明1.电源接L1与L3N（220V）、电源L1/L2/L3N（380V）2.使用RJ45网线水晶头来根据如下图所示来接线，对于PLC是3正8负，变频器是2正和7负。
05设置变频器参数F00.10设置为2（频率通信给定2）F00.11设置为2（命令通信给定2）F17.00设置为1（1个停止位、8个数据位、偶校验、）F17.01设置为3（波特率9600）F17.02设置为2（变频器站地址2）06编写PLC程序第一步：（上电初始化所使用到的M地址）第二步：（使用初始化指令完成位来激活MSG指令）第三步：（设置写入控制命令MSG指令）EN使能端使用M1.0接通First：激活端使用M1.0加上升沿激活RW：填写1写入ADDR：填写412801（PLC MODBUS RTU起始寄存地址40001和变频器控制命令字0x3200，0x表示16进制换算成十进制12800并相加等于412801）Count：使用地址数，填写1DataPtr：存放地址，填写&VB200即VW200开始的地址Done：完成位，位地址，填写M1.1Error：错误位，填写MB3程序段5使用轮询的方式来做，当M1.0接通，完成位M1.1接通复位M1.0并置位下一条MSG指令M1.2。