功能及使用简介-SimForwarder
(完整word版)freesurfer使用教程
freesurfer是一个处理大脑3D结构像数据，进行自动皮层和皮下核团分割的工具，用起来非常方便。
freesurfer wiki上的教程也非常详细，但是有一点，freesurfer的命令很复杂，很难准确地记住每个参数该怎么设置。
本人比较懒，不愿记，也记不住，每次都需要打开wiki 进行对照。
由于wiki非常详尽，每次都是在一大篇英文中搜索命令。
在这里弄一个简洁版，只把分析流程所用到的命令贴在这里，以便查阅。
一、数据处理freesurfer分析3D，最好是原始的dcm数据，不要进行数据转格式转换和坐标变化，原始数据就可以。
所以把数据放在sub1,sub2,sub3…….,这样我们就可以用循环来做了。
我们的计算机中心用的是PBS的系统，进行并行运算:#！/bin/bash# SUBJECTS_DIR is where you want to put your resultSUBJECTS_DIR=your_subjects_pathimge=`ls your_subjects_path/sub1/*.IMA|head -n 1`recon-all -s sub1 -i ${imge}recon-all -all -s $sub1这就是分析一个被试的代码，然后用前面介绍过的sed命令，把sub1替换成其他被试编号，就生成了其他被试代码。
然后在端口敲入命令：sh 代码文件。
数据就开始分析了。
二、数据检查数据检查主要tkregister2、tkmedit、tksurfer三个命令结合起来。
但是在这种视觉检查以前，应该先看前面recon-all.log文件是否报错。
可是recon- all.log文件好大了，怎么办呢，用grep 命令，查找一下文件里面有没有”error”,并输出含有“error”的行数：grep -n “error” recon-all.log如果都没有错误，那就OK.另外还有一个命令也很有意思，会自动帮我们察看是否存在top 错误：mris_euler_number sub1/surf/lh.origmris_euler_number sub1/surf/lh.whitemris_euler_number sub1/surf/lh.pial如果这三个命令生成的数字完全一样，就没有top结构问题，然后我们再进行视觉检查,首先检查register:tkregister2 --mgz --s sub1 --fstal --surf orig然后检查tkmedit 和tksurfer检查白质、灰质分割问题。
Simulink的solver
Simulink的solver1Solver简介Solver是Simulink的仿真算法，译为解算器；选择一个合适的solver对仿真的运算时间与结果准确性非常重要。
Simulink提供了如下几种solver类型：注1：“不适用”在原文中为“Not Applicable”；注2：Fixed-step、explicit、discrete三者对应的算法是不适用，但实际Simulink是具备这种算法的，其给出NOTE中注为：fixed-step的discrtet solver不解算离散态，而是靠每个元件独立在算法之外计算离散态（The fixed-step discrete solvers do not solve for discrete states; each block calculates its discrete states independent of the solver）注3：对注2进一步展开：在solver中设置的sample time 必须小于元件的smaple time，且后者要求为前者的整数倍，否则系统报错；这时候simulink用的是哪一种算法help文件中未注明——建议最好不要这样用。
1.1Variable-step vs Fixed-stepVariable-step可以在仿真过程中改变步长，提供误差控制与过零检测；固定步长模式在仿真过程中提供固定的步长，不提供误差控制与过零检测。
Variable-step的优点Variable-step在相同的误差允许条件下，可以降低计算次数、缩短仿真时间，故应用较多；故通常使用Variable-step算法。
Fixed-step的应用场合在一些步长不可变的条件下，必须使用Fixed-step。
Simulink的help中举例：当仿真模型来自于一个实时的计算机系统。
1.2Discrete vs Continuous如何选择这里讲的离散与连续系统，与控制理论中的离散、连续系统是两个概念。
PLCSIM 的功能和使用
PLCSIM的功能和使用PG 740SIEMENSINDEX☐PLCSIM的功能介绍☐PLCSIM的仿真应用☐PLCSIM与HMI的连接Overview&Install☐SIMATIC PLCSIM是西门子S7-300/400PLC 的模拟软件☐包含在STEP7 Professional和PCS7中，也6ES7841-0CA01-0YX2可以作为STEP7的选件独立安装☐PLCSIM具有独立的订货号和授权，5.3版本以后的软件为Floating授权☐目前最新版本为Version5.3 SP1☐用于在PG/PC 中测试所创建的SIMATIC S7 用户功能块的功能，测试与目标硬件的可用性无关☐在程序的早期开发阶段进行程序调试☐用于更快速、更低廉的初始起动以及提高程序质量☐可适用于：LAD、FBD、STL、S7-GRAPH、S7-HiGraph、S7-SCL、CFC、S7-PDIAG、WinCC （本地安装）☐仿真范围：PLCSIM可以仿真S7-300/400全系列和WinAC 3.X控制器☐主要内存区的技术范围Timers T 0 to T 2047Memory bits131,072 bits (16 Kbytes) of M memory Addressable I/O131,072 bits (16 Kbytes) of I/O memory Process image Maximum: 131,072 bits (16 Kbytes)Preset: 8192 bits (1024 bytes)Local data Maximum: 64 Kbytes Preset: 32 Kbytes Logic blocks&DBs2048 FBs and (FCs) 4095 data blocks (DBs)※更多内存区的技术范围参数详见PLCSIM User ManualFunctions☐可视化的直接仿真SIMATIC S7-300/400，WinAC 3.x控制器☐在SIMATIC Manager中一个集成的按钮快捷的启动PLCSIM仿真器，与SM 紧密结合，数据无缝传输☐可以仿真用于工艺和运动控制任务的智能化PLC 317-T CPU，并且与真实PLC有着相同的控制操作面板。
simufact.forming中文手册教程
SuperForge2005使用手册内容：参数设置，试验分析，结果分析编制：王 毅部门：工程部时间：2005.7.28～2005.8.10目录一、计算机配置及相关参数设置和结果简介-----------------------------11.计算机配置情况：-----------------------------------------------12.软件主要参数设置说明-------------------------------------------13.软件运行结果的说明---------------------------------------------2二、SUPERFORGE2005操作步骤详解------------------------------------31.生成STL模型文件------------------------------------------------32.在S UPER F ORGE环境下设置各参数-------------------------------------53.参数调入设计树-------------------------------------------------84.运行-----------------------------------------------------------95.结果显示-------------------------------------------------------9三、关键参数设置试验及分析----------------------------------------101.STL文件精度的设置--------------------------------------------102.模具类型的设置------------------------------------------------123.网格长度的设置------------------------------------------------144.摩擦系数的设置------------------------------------------------165.水压机速度设置------------------------------------------------186.材料的定义----------------------------------------------------20四、结果显示与分析------------------------------------------------221.接触应力（C ONTACT P RESSURE）-------------------------------------222.其他结果说明--------------------------------------------------25 结论--------------------------------------------------------------27一、计算机配置及相关参数设置和结果简介SuperForge2005试用过程是在2004使用的一定经验之上进行的，对于我司的产品的一些参数，大体上已经有一定的积累，记录如下：1. 计算机配置情况：CPU：奔腾D520（64位2.66主频）内存：2G显卡：ATI X700主板：Intel 915G硬盘：120G(SATA)2. 软件主要参数设置说明按照我司产品的整个制作过程，对软件运行的整体参数按步骤作如下设置：①模具的类型选择：Backward Extrusion (或者closed die)②输入模具及锻件文件为STL格式（具体制作过程见附录）Model->From fileSTL文件在制作时会因为误差和角度的不同，在本文中，若不作特殊说明则：“粗”是指误差为0.0557mm，角度为30°的STL文件；“良”是指误差为0.0215mm，角度为10°的STL文件；“精”是指误差为0.0023mm，角度为0.5°的STL文件。
备课4-1-1
第四章Simulator 的使用方法主要内容：•Sim54xw.exe软件仿真器用法•仿真初始化命令文件siminit.cmd•输入、输出数据文件的定义和链接•仿真外部中断第四章Simulator的使用方法14－2 ‘C54x 软件仿真器•Sim54x.exe(在DOS下运行)•Sim54xw.exe （在windows下运行）第四章Simulator的使用方法24-3 Sim54xw屏幕第四章Simulator的使用方法34-3 Sim54x屏幕第四章Simulator的使用方法4仿真初始化命令文件•SIMINIT.CMD主要作用：（1）为仿真器配置存储器(memory add)，命令如下: ma 起始地址，空间代号，空间长度，空间属性其中，起始地址：程序、数据或I/O空间的起始地址。
空间代号：0表示程序存储器。
1表示数据存储器。
2表示I/O空间。
空间长度：程序、数据或I/O空间的字长。
空间属性：R表示读，W表示写，EX表示外部。
第四章Simulator的使用方法54－５•SIMINIT.CMD主要作用： （2）连接I/O口及I/O文件(memory connect)，命令如下:mc 起始地址，I/O空间代号，I/O空间长度，I/O 文件名，属性其中，I/O空间代号——1表示串行口在数据空间，2表示并行口在I/O空间。
I/O文件名——输入/输出数据文件名。
属性——R表示输入文件，W表示输出文件。
第四章Simulator的使用方法64－６•SIMINIT.CMD主要作用：（3）设置仿真命令可以在SIMINIT.CMD中设置需要执行的仿真命令，如检查存储器、设置断点等，这样，一进入仿真器后，就立即执行这些命令。
第四章Simulator的使用方法7关于SIMINIT.CMD文件的说明•在SIMINIT.CMD中，应当先配置存储器和连接I/O及I/O文件，最后才是设置仿真命令；•如果缺省仿真初始化文件SIMINIT.CMD,则仿真器将配置64K字程序存储器和64K 字数据存储器；•凡是SIMINIT.CMD中没有配置的程序和数据空间，在仿真屏幕上将显示红色，表示不能对其检查和修改。
simulink中fourier模块的使用方法
simulink中fourier模块的使用方法（原创版3篇）目录（篇1）I.简介A.Simulink中Fourier模块的作用B.Fourier模块的基本功能II.使用Fourier模块的基本步骤A.导入数据B.配置参数C.运行Fourier变换D.查看结果III.详细使用方法A.导入数据1.打开Simulink模型并选择Fourier模块2.点击“File”菜单，选择“Import Data”选项3.在弹出的对话框中选择要导入的数据文件4.配置数据文件格式（可选）B.配置参数1.点击“Configuration Parameters”按钮2.在弹出的对话框中设置参数（例如，选择变换类型、设置频率范围等）C.运行Fourier变换1.点击“Run”按钮或按Ctrl+D快捷键2.查看结果（例如，绘制频谱图）D.结果分析1.对结果进行解读（例如，查看频率成分、幅度谱等）2.根据需要进一步处理或分析数据正文（篇1）Fourier模块是Simulink中的一个功能强大的工具，可用于对时间序列数据进行傅里叶变换。
这种变换将信号分解为不同频率的正弦和余弦波的组合，提供了对信号频率特性的深入理解。
以下是如何使用Fourier 模块的基本步骤：一、导入数据1.打开Simulink模型并选择Fourier模块。
2.点击“File”菜单，选择“Import Data”选项。
3.在弹出的对话框中选择要导入的数据文件。
您可以选择多种格式的数据文件，如CSV、MATLAB等。
4.配置数据文件格式（可选）。
您可以在弹出的对话框中选择数据文件的格式。
对于CSV文件，您可以选择分隔符、编码等选项。
对于MATLAB 文件，您可以选择导入变量和数据类型等选项。
二、配置参数1.点击“Configuration Parameters”按钮。
2.在弹出的对话框中设置参数。
这些参数包括变换类型（傅里叶变换、逆变换等）、频率范围、幅度限制等。
simple solver使用方法
Simple Solver 是一个简单易用的求解器，可以用于解决各种数学问题和工程问题。
它支持多种数学函数和符号，可以用于符号计算和数值计算。
本文将介绍 Simple Solver 的使用方法，供初学者参考。
一、下载安装 Simple Solver1. 打开浏览器，输入 Simple Solver 的冠方全球信息站位置区域。
2. 在全球信息站首页找到并点击“下载”按钮。
3. 根据系统要求选择合适的版本下载，并按照提示安装。
二、启动 Simple Solver1. 安装完成后，在桌面双击 Simple Solver 图标，或者在开始菜单中找到 Simple Solver 并点击打开。
2. 确保计算机已连接至互联网，Simple Solver 会自动进行更新和授权验证。
三、创建新的求解项目1. 在 Simple Solver 主界面点击“新建”按钮，或者在菜单栏选择“文件”-“新建”。
2. 在弹出的对话框中选择项目类型，输入项目名称，点击“确定”。
四、输入数学表达式1. 在主界面的输入框中输入需要求解的数学表达式，支持基本运算符、括号、函数等。
2. 可以通过键盘输入或者点击屏幕上的按钮进行输入。
五、设置求解参数1. 在界面的右侧可以设置求解的参数，比如精度、迭代次数、求解方法等。
2. 根据具体问题的要求进行相应的参数设置。
六、进行求解1. 确认输入的表达式和参数都设置完成后，点击“求解”按钮进行计算。
2. 程序会在界面上显示计算过程和结果，也可以保存结果或者输出成文本、图片等格式。
七、保存和导出1. 在求解过程中可以随时保存当前项目，以便后续修改或查看。
2. 也可以将结果导出成文件，比如图片、PDF 等格式，方便进行打印或者共享。
八、关闭程序1. 在完成所有操作后，可以点击“退出”按钮，或者在菜单中选择“文件”-“退出”来关闭 Simple Solver。
以上就是Simple Solver 的基本使用方法，希望对初学者能有所帮助。
Fluent软件
Fluent软件：工程仿真必备的解决方案随着现代行业的不断发展和科技的进步，工程仿真技术的应用已经逐渐成为各个领域中必不可少的一部分，尤其是在涉及到液体、气体、甚至固体流动和化学反应等问题的时候，更是需要一款强大的工程仿真软件来帮助我们解决这些问题。
而在这样的众多解决方案中，无疑是一个非常优秀的选择。
是ANSYS公司下属的一个品牌，其主要用于在科学和工程领域中，对流 CFD（Computational Fluid Dynamics）问题的建模、仿真和分析。
这一软件提供了丰富的物理模型和计算模拟算法，尤其是在计算流体力学的领域中，更是成为了这一领域内最为重要和流行的工具之一。
一般来说，主要包含三个模块，分别是：1. 前处理器（Pre-processing）：主要用于对模拟对象进行几何建模，并且设置单元网格、边界条件和模拟参数等。
2. 计算核心（Solver）：主要用于对建模后的物理模型进行计算仿真，得到模拟结果。
3. 后处理器（Post-processing）：主要用于对模拟结果进行可视化、处理和分析，以便于进行后续操作和评价。
当然，这三个模块中，内部包含的功能和特点都是非常丰富和复杂的，不同的用户可以根据自己的需求和技术水平，灵活使用不同的功能。
在的使用过程中，一些基本的要素需要用户去理解和掌握，比如：1. 流场模拟：这是最为重要的功能之一。
用户需要对液体、气体、甚至固体的流动行为进行建模，并设置模拟参数，最终得到模拟结果。
其中，很重要的一点是，用户需要掌握流体力学的基本理论知识和数学工具。
2. 边界条件设置：在流场模拟中，边界条件的设置对于模拟结果的准确性和可靠性是至关重要的。
用户需要根据模拟对象的实际情况，正确地设置各种边界条件，才能够得到准确的模拟结果。
3. 网格生成：网格生成是流场模拟中的一个重要环节，它决定了计算仿真的精度和速度。
用户需要根据模拟对象的形状和相应的计算算法，合理地生成网格。
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SimForwarder国际货代实训平台功能及使用简介随着经济全球化不断深入和我国货运市场的进一步开放，国际货运代理业正在步入分化重组的历史性时期，规模化、专业化、网络化、物流化将是国际货代企业发展的方向，这也对货运代理人才提出了更高的要求。
如何培养出既掌握理论知识又具备实践能力的优秀货代人才？SimForwarder正可以帮助解决此问题。
SimForwarder全面模拟了现代货运代理行业的商业环境，精心设计了各种难度的大量运营业务，让学习者以小组为单位共同经营模拟货代公司。
模拟过程从整箱、拼箱、海运、空运、进口、出口等多种角度，涵盖了从接单到安排运输、报检报关等整个业务流程的相关具体操作，涉及到收发货人、船公司、航空公司、拖车行、检验机构、海关、集装箱货运站、堆场、机场监管仓库、机场货运站等各个办事机构，让使用者体验真实货代工作的全过程。
我们希望，能够通过SimForwarder的培训模式，培养学生国际货运代理的岗位实操技能，进而提高他们发现问题与解决问题的能力，今后能更好地适应工作岗位。
1、功能简介从功能上来说，SimForwarder划分为管理员、指导老师和学生三个用户层次:管理员：管理所有参与实习的班级资料、指导老师资料和实习通知内容，可以查看管理员与指导老师的操作日志，并且可以对系统的基本商业环境设置做修改，包括国家、商品、汇率等资料。
指导老师：可同时管理多个班级，建立实习计划，制定教学进度，为参加实习的学生创建账号，并将他们分配到公司中；调整国家、商品、汇率；发布通知，控制实习难易度；查看所有学生操作日志，最终利用评分系统对学生的实习成果给予评定。
学生：参与SimForwarder实习的学生按照老师的安排分成小组，模拟扮演货代公司角色，通过承接系统设计好的各种类型的任务来完成货代业务，从而熟练掌握业务过程中的内容与技巧。
学生在SimForwarder的具体实习内容包括：●独立进行业务规划；●利用物流平台搜索市场信息，查询海空陆运价格；●根据业务需求进行成本核算并报价，接下任务委托；●委托录入、审核；●缮制相关单据；●做预配箱，订舱；●安排拖车进行内陆运输；●申请用箱、放箱；●进出口报检事宜；●使用EDI电子报关系统进行预录入；●办理进出口报关；●费用结算、退单；●跟踪货物进度，能处理业务过程中遇到的各种意外事件●各种运输方式和贸易方式的具体实施2、使用简介●管理员班级管理：创建实习班级，分配指导老师。
老师管理：创建老师账号。
通知管理：给学生发布通知。
日志管理：可以查看系统日志和所有管理员及老师的操作日志。
系统设置：修改国家、商品、汇率等系统基本商业环境设定。
●指导老师班级管理：调整各项实习环境的基本参数、修改意外事件机率、根据实习计划安排教学进度；还可以对评分标准做设置，由系统自动完成评分。
学生管理：建立学生账号，查看、导出学生的成绩单。
公司管理：创建公司，将已有的学生账号手工或自动分配到公司中去，系统设置：修改国家、商品、汇率等系统基本商业环境设定。
通知管理：给学生发布通知。
日志管理：可随时查看班级所有学生的的操作日志，了解学生实习情况。
●学生按照老师的分配，由一个或多个学生共同组成一个货代公司（其中一个学生为公司负责人），公司的每个成员都可以随时了解本公司的业务和资金状况。
学生模块的基本内容如下图所示：学生凭老师分配的账号登录系统后，在开展实际业务之前，首先应做一些准备工作：确定分工模式：一个公司中的成员，首先应进行讨论，安排好各自的分工。
既可采用按照职能，例如接单、操作、单证等不同工种来分工，也可以各自独立进行业务操作，一人负责一单。
填写个人信息：将自己的姓名、联系方式等资料填写清楚，便于老师管理；还可以修改密码。
注册公司基本信息：公司基本信息只有公司的负责人才能填写，包括公司中英文名称、地址、联系方式等等，只有当填写了公司基本信息并完成注册以后，该公司中的所有成员才能够开展业务。
寻找业务机会：进入“市场信息网站”，网站中包含市场信息、新闻、运价、公司黄页、商品、税率、汇率、其他费用等大量内容。
学生可以自由查看市场信息，针对信息需求进行成本核算并报价，一旦报价成功，即可接下货代委托业务。
委托录入：成功报价接下业务后，可进入“业务管理”，将相关业务内容按照规定的模式录入系统，选择好这笔委托计划使用的船公司或航空公司、拖车行，录入完成后提交审核。
委托审核：公司可以安排专人负责审核委托，只有通过审核的委托才能够正式进入业务操作流程。
在SimForwarder中，基本的业务操作流程可以分为以下4大类型：●出口海运按业务类型不同，出口海运可分为整箱与拼箱业务，而依照送货方式不同，整箱业务又可分为DOOR 交货、CY交货、CFS交货3种流程（CFS交货与拼箱的流程图基本一致）。
具体的操作流程如下：No.步骤DOOR交货CY交货CFS交货/拼箱1索要单据货代向发货人索要业务所需的所有单据货代向发货人索要业务所需的所有单据货代向发货人索要业务所需的所有单据2订舱完成预配箱，生成“集装箱预配清单”，并据此填制“集装箱货物托运单”（十联单），然后一并送到船公司进行订舱完成预配箱，生成“集装箱预配清单”，并据此填制“集装箱货物托运单”（十联单），然后一并送到船公司进行订舱完成预配箱，生成“集装箱预配清单”，并据此填制“集装箱货物托运单”（十联单），然后一并送到船公司进行订舱3出口报检接下委托后，如果是法定需出口检验的商品，即可填制“出境货物报检单”，并备齐其它相关单据到检验机构办理出口报检接下委托后，如果是法定需出口检验的商品，即可填制“出境货物报检单”，并备齐其它相关单据到检验机构办理出口报检接下委托后，如果是法定需出口检验的商品，即可填制“出境货物报检单”，并备齐其它相关单据到检验机构办理出口报检4申请用箱订舱后，可凭装货单到船公司申请使用集装箱，船公司接受申请后签发进出场设备交接单订舱后，可凭装货单到船公司申请使用集装箱，船公司接受申请后签发进出场设备交接单订舱后，可凭装货单到船公司申请使用集装箱，船公司接受申请后签发进出场设备交接单5安排拖车填制“拖车联系单”，连同进出场设备交接单一起送拖车行委托其进行运输21通知装运船开后，货代应及时通知发货人货物已装运船开后，货代应及时通知发货人货物已装运船开后，货代应及时通知发货人货物已装运22费用结算货代向委托人收取本笔委托的费用货代向委托人收取本笔委托的费用货代向委托人收取本笔委托的费用23退单给付运输发票，将海运提单或货代提单、核销单、报关单核销联、退税联等相关单据退还发货人，本笔委托业务完成给付运输发票，将海运提单或货代提单、核销单、报关单核销联、退税联等相关单据退还发货人，本笔委托业务完成给付运输发票，将海运提单或货代提单、核销单、报关单核销联、退税联等相关单据退还发货人，本笔委托业务完成特别提示：如果是拼箱业务，业务过程中会涉及到多个发货人。
进口海运进口海运流程又分为DOOR交货与CY交货方式（由于进口CFS交货与CY交货流程区别较小，因此SimForwarder中仅采用了CY交货方式为代表），具体的操作说明如下：No.步骤DOOR交货CY交货1索要单据货代向收货人索要业务所需的所有单据货代向收货人索要业务所需的所有单据2到货通知运载货物的船舶到港运载货物的船舶到港3支付运费向船公司支付相关费用向船公司支付相关费用出口空运出口空运也可分为直单和拼单（即集中托运），两者流程类似，相关的操作说明如下：No.步骤详细操作说明1索要单据货代向发货人索要业务所需的所有单据2订舱根据发货人提供的单据填制“国际货物托运书”，送航空公司订舱，船公司签发货物航班入库通知书3出口报检接下委托后，如果是法定需出口检验的商品，即可填制“出境货物报检单”，并备齐其它相关单据到检验机构办理出口报检4进仓通知填制“进仓通知单(空运)”，送交发货人，让其安排送货到指定机场监管仓库5送货进仓由发货人自行安排运输车辆将货物送至机场监管仓库6领取入库单货物进仓后，货代可到仓库领取货物入库验收单7出口报关货代先完成电子报关预录入，然后再携带报关单等相关单据到海关办理出口报关手续8领取集装器凭货物航班入库通知书到航空公司箱板管理部门领取相应集装板、集装箱9安排装箱打板货物通关并领取集装器后，可到机场监管仓库安排货物出库，进行装箱打板工作10签单确认货物完成打板，需填制货物交接清单、航空货物舱单（集中托运时用），并备齐其它相关单据向航空公司申请签单确认11交单交货签单后，货代即可将相关单据和货物一并交给机场货运站，等待装运12出运货物到期由系统自动安排出运13支付运费向航空公司支付相关费用14通知装运货物出运后，货代应及时通知发货人货物已装运15费用结算货代向委托人收取本笔委托的费用16退单给付运输发票，将航空运单或分运单、核销单、报关单核销联、退税联等相关单据退还发货人，本笔委托业务完成特别提示：如果是拼单（集中托运）业务，业务过程中会涉及到多个发货人。
进口空运相关的操作说明如下：No.步骤详细操作说明1索要单据货代向收货人索要业务所需的所有单据2提货通知装载货物的航班抵达机场，航空公司向货代发送提货通知单3支付运费货代向航空公司支付相关费用4交接单货支付费用后，从航空公司取得相关随机单据和货物。