电动推杆基本知识及检验方法培训
电动推杆电机基础知识
技术创新与改进
高效能电机设计
通过改进电机材料、优化电机结构，提高电机的 效率和性能，降低能耗。
智能化控制技术
采用先进的传感器和控制系统，实现电动推杆电 机的精准控制和智能调节。
集成化与模块化
将电动推杆电机与其他部件集成，实现模块化设 计，简化安装和维护过程。
应用领域的拓展
医疗设备
电动推杆电机在医疗设备领域的应用逐渐增多，如手术台、治疗 台等。
工作流程
电动推杆电机的工作流程包括电源输入、控制器控制、电机 驱动和推杆动作四个环节。控制器根据输入的信号或指令， 控制电机的正反转和转速，从而实现推杆的精确控制。
应用领域
自动化设备
电动推杆电机在自动化设备领域应用广泛， 如自动化生产线、机器人、自动化仓储系统 等，用于实现设备的自动化控制和精确操作 。
电动推杆电机基础知识
contents
目录
• 电动推杆电机简介 • 电动推杆电机的主要部件 • 电动推杆电机的性能参数 • 电动推杆电机的选择与使用 • 电动推杆电机的发展趋势与未来展望
01 电动推杆电机简介
定义与特点
定义
电动推杆电机是一种将电能转化 为机械能的装置，通过电机驱动 推杆，实现推拉、升降等动作。
可靠性定义
可靠性是指电动推杆电机在正常工作条件下出现故障 的概率。
选择建议
选择具有较长使用寿命和较高可靠性的电动推杆电机， 以确保设备的稳定性和持久性。
过程中所消耗的电 能。
效率定义
效率是指电动推杆电机将电能转换为机械能的效 率。
3
选择建议
选择能耗较低且效率较高的电动推杆电机，以降 低运营成本并提高工作效率。
环保与节能要求促进市场发展
DG系列电动推杆
DG系列电动推杆电动推杆又称为电动缸和电动直线执行器。
早在八十年代初期引进我国，应用于钢厂及发电厂。
我公司是国内最早研制生产该产品的企业之一。
其原理是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线运动，可以实现远距离控制、集中控制或程序自动控制，即可实现自动往复不停的推拉运动，且结构紧凑、安全可靠。
几乎可用于所有往复运动设备中。
一、产品简介电动直线执行装置（即电动推杆），是一种将电动机的旋转运动转换为推杆的直线运动的驱动装置，可以实现远距离控制，集中控制或程序自动控制。
1． 产品组成：电机；减速机；丝杠；推杆；电气控制系统2． 结构形式：电机与推杆垂直；电机与推杆平行；电机推杆同轴。
3． 驱动电机种类：普通三相异步电机；普通两相电机；普通直流电机；变频电机；直流伺服电机；步进电机等，在有些特殊要求时也可接气动马达；液压马达。
4． 实现功能：开闭，升降，倾斜，搬运，翻转，停止，定位，以及间歇传送等。
5． 应用行业：冶金、矿山、电力、石化、煤炭、机械、交通、船舶、环保、建材、建筑、航天、航空、国防等行业中。
6． 主要的衡量参数：推拉力（N）；行程（mm）；运行速度（mm/s）.二、行程测控形式1． 接触开关（机械式）2． 磁感应开关3． 电位计4． 光栅计数器DG系列电动推杆三、运行参数控制1．可选型固定参数：速度选定，不可变。
2．无级调速控制：变频或伺服任意调整速度。
四、选用须知首先确定工作对象的运动状态，进行受力分析，计算所需用的推力、行程和速度，然后以规格表选出合适的推杆，如推力行程不足，可通过变更力臂增设杠杆机构来实现，或在订货时提出特殊要求。
本公司可专门为您设计制造你所需要的非标系列产品。
五、安装注意事项推杆外壳设有安装支轴，可配制安装底架或吊架安装于适当位置，端部的轴接头，与被推构件 相联接。
安装底架等推杆附件可选用。
1、推杆装设的过载保护开关必须串接在电机控制线路中，见附图。
2、使用时，用户必须安装外接行程限位装置，以控制推杆工作。
电动推杆简介及其工作原理与内部结构透析
电动推杆简介及其工作原理与内部结构透析电动推杆机械是一种能够进行来回的往返运动的通过电力驱动的设备并被用于各种或简单或复杂的工艺流程当中,作为电动执行机构以实现远方集中控制或自动控制；电动推杆是什么：一种通用部件，自产生以来，以被广泛应用于电力，机械、冶金、交通、煤炭、化工、粮饲加工机械等部门，深受广大用户欢迎。
电动推杆等级：按额定推力目前分为25、100、300、500、700、1000、1600、3200、5000、10000、20000、30000公斤等12个等级，按行程为100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300毫米，电动推杆每种行程又有42或84，50或100，26.6或53.2两种速度。
电动推杆工作原理：电动机通过一对齿轮减速后带动一对丝杠螺母把电机的旋转运动变为直线运动，利用电动机正反转完成推拉动作。
推力和拉力相等。
如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。
电动推杆通过改变杠杆力臂长度可以增长行程。
电动推杆自动保护：推杆内设有过载自动保护装置，推杆行程到极限位置或超过额定推力一定数值时，推杆自动停机工作，达到超载保护作用，使电机及构件不被损坏，但不可以此做行程开关使用。
因此要求在被推拉的构件装有开关，或着在电动推杆上装外接行程开关装置，以控制推杆正常起停。
电动推杆内部结构：电动推杆由驱动电机、减速齿轮、丝杆、铜螺母、导管、推杆、滑座、弹簧、外壳及安全开关等零件所组成。
结构紧凑、动作灵活、安装方便。
在客户选择电动推杆机时能够方便检测我们会使用外接的开关半置包括使用的支撑架构当然还包括推杆的保护箱。
电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。
电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。
电动推杆基本知识及检验方法培训
电动推杆基本知识及检验方法培训电动推杆是一种广泛应用于工业生产中的装配设备，它能够通过电动机驱动螺杆进行线性运动，用以完成各种需要定点推力或拉力的工作任务。
本文将介绍电动推杆的基本知识以及检验方法。
一、电动推杆的基本知识1.结构组成电动推杆由电动机、减速机、螺杆、导轨、滑块等组成。
电动机是驱动装置，可以通过电源供电并将电能转化为机械能来驱动推杆的运动。
减速机用于降低电动机的转速并提高输出扭矩，以便推动螺杆完成线性运动。
螺杆和导轨是核心部件，它们相互配合以实现推杆的精密运动。
滑块用于连结推杆和外部工作载荷，传递推力或拉力。
2.工作原理电动推杆的工作原理类似于螺旋千斤顶，通过螺杆的旋转带动滑块在导轨上做线性运动。
电动机带动减速机输出旋转力矩，通过螺杆的旋转将旋转运动转化为线性运动，滑块沿导轨上下移动来完成推力或拉力的传递。
3.特点与应用电动推杆具有结构简单、功率大、精度高、噪音低、能耗低、寿命长等特点。
它广泛应用于各种需要精确定位和重复推力或拉力的场合，如自动化装配线、输送线、包装设备、机床等领域。
二、电动推杆的检验方法1.外观检验外观检验主要包括检查电动推杆的表面是否平整、无划痕或变形，各连接件是否紧固，外观是否整洁等。
2.电气性能检验电气性能检验主要包括检测电动推杆的输入功率、电流、电压等参数是否符合设计要求；检测电机的绝缘电阻是否正常；检测电机的运转是否平稳、无噪音、无异常振动等。
3.功能性能检验功能性能检验主要包括推杆的推力或拉力是否符合设计要求；推杆的速度和运动精度是否满足要求，如是否有明显的误差或抖动；滑块是否正常运动，是否在导轨上无卡滞现象等。
4.寿命测试寿命测试是检验电动推杆寿命是否达到设计要求的关键测试。
可以通过根据设定的推力或拉力进行连续工作，记录工作时间以及电动推杆的运行状态，直到达到设计要求的寿命为止。
5.温度测试温度测试是检验电动推杆是否具有良好散热性能的重要测试。
可以通过在运行过程中测量电动推杆各部位的温度变化情况，并与设计要求进行对比。
电动推杆
电动推杆整体直式平行式平行悬挂式平行底座安装式平行滚珠丝杆式蜗轮蜗杆式特殊形式电动推杆一、电动推杆概述：DT系列电动推杆是一种将电能转换成往复运动机械能的通用机械手，适用于各种复杂或简单的工艺流程，具有结构紧凑，安装方便，使用可靠，维修简单，节约能源等优点。
与液压气动系统相比，不但省掉了繁杂的系统和减轻了重量，而且不受气候及环境的限制，可实现远距离集中或自动控制，广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、交通、粮食、化工、建材等部门。
二、电动推杆结构与性能：1、结构：电动推杆由电动机、减速齿轮、丝杆、铜螺母、导向套、活塞杆、轴承座、弹簧、缸筒座、缸筒联接叉及光电接近开关装置（用户选购）等部件所组成。
2、工作原理：电动机通过一级或二级齿轮减速后，带动丝杠螺母付，把电动机的旋转运动变为直线运动，利用电动机正反转实现推杆往复动作。
输出推拉力相等。
通过各种杠杆力臂长度，可以增长行程。
3、过载自动保护功能：电动推杆内过载自动保护装置，当推杆行程到极限位置或负载超过额定推力一定数值时，推杆将自动切断电源，起到保护作用，使电动机及其它构件不致损坏，但不得以此作为正常运行时的限位开关使用。
因此要求在本机上另行配置外行程限位开关装置，本厂可为用户配置光电接近开关装置，以控制推杆正常起停。
三、型号表示方法：四、电动推杆电气线路图仅供参考：五、电动推杆工况系数选用六、电动推杆许用起动次数和负荷持续率：七、选用须知：首先确定工作对象的运动状态，进行受力分析，计算所需用的推力、行程和速度，然后以规格表选出合适的推杆，如推力行程不足，可通过变更力臂增设杠杆机构来实现，或在订货时提出特殊要求。
本厂可专门为您设计制造你所需要的非标系列产品。
八、安装注意事项：推杆外壳设有安装支轴，可配制安装底架或吊架安装于适当位置，端部的轴接头，与被推构件相联接。
安装底架等推杆附件可选用。
1、推杆装设的过载保护开关必须串接在电机控制线路中，见附图2、使用时，用户必须安装外接行程限位装置，以控制推杆工作。
电动推杆技术要求
电动推杆技术要求电动推杆应符合规定的技术标准要求，并按规定程序批准的图样及技术文件制造。
1、工作条件：1.1 环境温度范围：-15℃～50℃。
1.2 环境相对湿度不大于90%。
2、基本技术参数：2.1 推杆额定功率应不大于100W。
2.2 推杆额定电流应不大于10A。
2.3 控制器输入电压为AC220V±10%，频率为50Hz或AC110V±10%，频率为60Hz。
3、形状与尺寸：3.1 外观结构尺寸应符合图纸要求。
3.2 推杆安装距误差小于±2mm。
3.3 推杆的行程误差小于±2mm。
4、外观及装配要求：4.1 推杆及控制器表面清洁，无锈蚀、无脱落、无碰伤。
4.2 推杆、控制器及零部件装配连接牢固、可靠。
4.3 推杆运行平稳、无阻尼，无杂音现象。
4.4 零件表面镀（涂）层光滑，色泽均匀，不应有脱落、划伤及氧化等缺陷。
4.5 塑料件表面平整，色泽一致，不应有裂痕、气泡和明显熔接痕、缩孔等缺陷。
5、性能要求：5.1 机械性能：5.1.1 推杆静态阻尼（自锁力）应符合规定。
5.1.2 额定电压下，推杆负载应符合推拉力的规定。
5.1.3 推杆承受1.5倍负载最大拉力试验，壳体不应有破裂现象。
5.2 空载电流：在额定电压下，推杆运行空载电流应小于0.5A。
5.3 噪声：推杆在空载运行时噪声应不大于50dB（A）。
5.4 绝缘电阻：控制系统输入端与机壳间的绝缘电阻，在热态时不低于5MΩ，常态时不低于100MΩ。
5.5 电介强度：电介强度应符合GB 9706.1中20.3的规定。
5.6 非正常工作：推杆在运行过程中，当负载大于规定推拉力时，控制系统自动停止运行。
5.7 控制器要求：5.7.1 控制器所用的电源变压器应符合GB 9706.1中57.9的规定。
5.7.2 推杆及控制器的元器件爬电距离和电气间隙应符合GB9706.1中57.10的规定。
5.7.3 操作器控制各推杆，应运行正常，无失灵现象。
电动推杆说明书
一、概述本公司是专业生产电站机械及配套件的厂家。
DT型电动推杆已在全国许多厂家应用，获得了较高的评价。
最近我公司根据用户反馈意见，结合当前技术水平的发展，对以往的电动推杆进行了全面的改进设计。
新型的产品更加适应用户的需要，同时也更大限度地满足各种环境的要求。
达到了系列化，拥有众多的品种和规格。
DT型电动推杆是一种直行程电动执行机构，能够完成往复直线运动，借助于其它机构还能够完成转动和摆动。
该产品的共同特点：1、精选各种专用电机，启动转矩大，可带负荷启动。
2、设有过载保护机构和行程控制机构，便于用户实现自动控制。
3、采用全封闭密封，适合电站、输煤、通风系统等恶劣的环境使用。
4、该机体积小、重量轻、安装调试方便。
该系列电动推杆集中了我公司多年的生产经验和高超的设计及现场服务经验，优质的制造质量，在技术上和产品质量上都有较高的信誉。
该产品广泛应用于电站、矿山、港口、冶金、轻工等系统中，也适合于具有相同工作环境和使用要求的其它行业中，并具有满足系统要求的程控、集控和就地控制的能力。
二、工作环境1、工作环境：不含强腐蚀性、易燃、易爆的介质；2、环境温度：-30℃～50℃；3、相对湿度：80%（20±5℃）；4、无强烈震动；5、工作制：①短时工作制：额定时间10分钟；②频繁工作制：每小时往复十五次；6、海拔高度不超过1000米；7、电源：380V、50Hz、三相四线制。
三、推杆的机构性能1、行程控制机构：本机构均采用计数器进行行程控制，可以控制推杆在最大行程范围内任意一固定行程或全行程范围内工作。
2、过载保护机构：本机构分别有A、B、C、几种结构形式，它是使推杆在工作行程范围内任一位置上所承受的推拉载荷超过额定载荷时，自动切断电源而停止工作，进而保护电机和工作系统免遭损坏。
3、手动轴：本机配有手轮或手柄，以方便现场调试或紧急情况下的现场就地手动操作用。
四、电动推杆的安装安装电动推杆时，应考虑现场手动操作、调试及维护方便的空间，也必须考虑推杆自身的运动空间。
升降柱和电动推杆的专业知识
升降柱和电动推杆的专业知识一丶升降柱升降柱是什么？很多朋友可能不是很清楚，升降柱是又称升降地柱，升降路桩，防冲撞路桩，液压升降柱，隔离桩等。
升降柱广泛用于城市交通、军队及国家重要机关大门及周边、步行街、高速公路收费站、机场、学校、银行、大型会所、停车场等许多场合。
通过对过往车辆的限制，有效地保障了交通秩序及主要设施和场所的安全。
1.气压式全自动升降柱：空气作为驱动介质，通过外置气压动力单元，驱动柱体的上升下降。
2.液压式全自动升降柱：液压油作为驱动介质。
有两种控制方式，即通过外置液压动力单元（驱动部分与柱体分离）或是内置液压单元动力单元（驱动部分放置在柱体内）驱动柱体上升下降。
3.半自动式升降柱：上升过程通过柱体内置的动力单元驱动，下降时依靠人力完成。
4. 机电式全自动升降：通过柱体内置的电机驱动柱体的升降。
5.可移动式升降柱：柱体和基座部分分离设计，待柱体不需要起管制作用时可以收起。
6.提拉式升降柱：上升过程需要人力提拉完成，下降时依靠柱体自身重量。
7.固定柱：柱体直接与路面固定。
二、升降柱的原理升降柱的起降均可以通过合法授权信息自动完成，全自动门升降柱也是升降柱产品的各厂商的主要设备，一般使用在起降比较贫乏，且周围有一定保安力量的场所。
半自动升降柱：通过手动钥匙来锁住或释放升降柱，当设备处于升起状态时，通过钥匙释放后人工脚踩下来，到位后自动锁死，再次通过钥匙释放后会自动的升起，该类产品多使用在很少需要起降的场所。
或者周边没有位置保安力量的场所。
主要原因一是因为半自动省建筑成本低，二是因为半自动升降柱没有控制板或控制柜防盗安全性高。
例如步行街、广场等场所可以选用，另外在一些宽度较大的出入口可以配合全自动升降柱使用。
固定路桩：路面上部分和全自动/半自动升降柱外观相同、材料相同，但是不能活动。
主要是配合全自动/半自动升降柱使用。
移动路桩：无需深埋，地面上的部分可以手动撤除并移走。
主要适用于一些流量较小的场所，且有工作人员看守。
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我司使用的推力为200N，约20Kg。
导轨：
1、空载噪音（耳朵距离推杆30-50mm应无明显摩擦音）
电动推杆主要参数：
2、空载电流（电流不大于0.3A）
电动推杆主要参数：
3、测试推杆收缩行程（最小收缩状态）
常见故障：
1、推杆空载存在摩擦音（内有异物附在齿轮上或装配不良导致） 2、耐压不良（装配间隙不足导致） 3、电流大（推杆放置时间过长，油冷却后导致或配合间隙不足导致） 4、推杆不动作（油泵卡死、齿轮内有异物或油太少、太脏） 3、引出线端子漏打胶（易引发线脱落，图片见下图）
注意事项及知识点：
1、空载电流应不大于0.3A，若大于0.3A会引起主板保护的隐患（主板设置保 护电流为0.7-1A）。 2、寿命测试方法：推杆按行程来货动作10000次后，推力变化率小于5%。 3、盐雾测试条件：试验时间24H、试验温度35℃±2℃，盐水浓度5%、PH值6-7。 4、空载速度：空载运行时，在规定时间内推杆行程应走完，例如：S900B-Y空 载速度为10mm/S，行程为60mm，该型号推杆伸缩行程应在6S内走完。 5、每批推杆必须测试伸、缩的推力是否符合图纸要求。 6、若绝缘耐压测试不过，应先查看测试电压是否为500V，然后在逐一排查。 7、测试耐压时严禁触摸带电部位。
测试推杆完全闭合后 中心孔距是否符合图
纸要求
电动推杆主要参数：
4、测试推杆打开行程（最大伸长状态）
测试推杆完全打开 后中心孔距是否符
合图纸要求
电动推杆主要参数：
5、测试推杆打开的推力
调节拉力计高度
正确接线后，用手固定住推 杆，读出推杆最大推力是否 符合图纸要求（一般为200N）
电动推杆主要参数：
6、测试推杆收缩的推力
电动推杆主要参数：
7、测试推杆的电气强度
（1）设置好测试参数：500V、5mA、60S，如下图：
电动推杆主要参数：
7、测试推杆的电气强度
（2）耐压仪一端接引出线端子、另一端接外壳，如下图：
电动推杆主要参数：
7、测试推杆的电气强度
（3）测试完毕后，仪器页面显示测试结果，如下图：