机械创新设计大赛获奖作品
第六届全国大学生机械创新设计大赛一等奖作品介绍
2022/3/23
现有产品存在问题
2
现有机器 存在问题
造 价 昂 贵
存在问题
现有机械原理实验柜，在课 堂使用将会具有极大的局限性。
需要开发一种可行走的组合机 构装置来演示这些机械结构，以 帮助同学们更好地理解各种机械 机构的运动和形成原理。
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设计思路
➢ 结构简单，可行走，可远程遥控，体型小，适合教学 ➢ 可实现多种机械结构以及简易机械实例的演示 ➢ 对作品的执行机构、传动机构、原动机构合理分配
5
作品介 绍
机器原理
作品适合作为机械课堂、实验室的教具使用 外形尺寸为：500mm（长）x190mm（宽）x220mm（高）
作品利用曲柄摇杆,曲轴连杆,双摇杆的相互作用， 实现作品的仿生功能
通过分析我们可以得出，我们 的作品解决了体积大，携带不便， 机械结构分散，不可远程控制，造 价昂贵等问题，同时能够活跃课堂 气氛，使学生在兴趣的引导下快乐 的学习，十分利于教学。
通过科技查新证实：目前国内公开发表的中文文献报道中，未见采用 六脚三三同速反向的原理、利用曲柄摇杆机构进行仿生、同时实现多 种机构演示的相同文献报道。
通过曲轴完成一个圆周运动实现作品的五个动作。通过仿生动作让同学们更好的了解 曲柄摇杆、双摇杆、曲轴连杆的运动原理。
通过曲轴完成一个圆周运动完成作品的五个动作
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第四届全国大学生机械创新设计方案大赛陕西赛区评审结果
西安电子科技大学
宇航、耿富礼、尚菲、范健宇、邓汉卿
西安石油大学
乔 威、魏 冕、樊 伟
陆 品、宋 红
除障器
西安建筑科技大学
罗敏阳、卿绿军、田 哲
同志学、韩应飞
救援索道弹射器
陕西工业职业技术学院
栾 佳、王龙卫、王少龙、杨柯、申联航
宁 煜、魏 静
深井救生伞钩
西北工业大学
丘金龙、苏文龙、元振毅、蹇 劼
杨方、李建华
便携式道路清障组合工具
西安理工大学
王磊、刘增、陈元欣
防盗逃生窗
西安建筑科技大学
骆 晓、胡 涛、高 坤、张延明、马利君
郭瑞峰、徐 毅
公交应急逃生窗
西安交通大学
赵强、陈勇、刘阳、于庆林、王得伟
赵卫军、奚延辉
下滑式高楼逃生器
陕西科技大学
陈江泽、麻琼彤、张文海、张玉芬、石美浓
王 涛、王 芳
全自动高楼逃生器
陕西科技大学
张文海、王 铸、胡渠敦、张杰、刘其
杨立军
带自动稳速装置的高楼缓降逃生器
赵志龙
狭窄空间救援提升装置
陕西科技大学
李 蕾、陈 昌、雷伟军、高宇杰
魏引焕、郭云民
变形轮救援车
陕西理工学院
张 毅、刘伟、肖争琦、郭梦娇
郭鹏程
可控救生艇
西安建筑科技大学华清学院
张肖、何武、张娜、陈毅、王步亮
闫浩、同志学
人力升降逃生装置
陕西理工学院
陈 斌、索宁强、赵彦斌、李维、殷焕芳
王保民、郭鹏程
多功能救灾浮空飞艇
往复式手动增力钢筋剪
西安工业大学
张耿、刘金涛、王治军、杨宝辰、段江涛
万宏强、姚敏茹
机械设计大赛历年作品图
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器 旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。
第一届江苏省大学生机械创新设计大赛评审结果
多功能折叠担架
南京理工大学
蒋真
陈文来
李悦
陈慧
陈朔
张龙
宋梅利
9.
旱地划船器
南京理工大学
施燕博
缪小冬
刘昊
张宇
王华坤
梁医
10.
并联机构中医推拿机器人
江苏大学
吴继松
张鹏程
侯风雷
余培
宋志鹏
马履中
尹小琴
11.
康复健身机
扬州市职业大学
钱超
严加官
王文
姜耀珍
姚海滨
张承阳
12.
多功能人性化轮椅
东南大学
朱晓璐
赵磊
钱瑞明
康桂青
林盛泓
黄大志
申屠留芳
2.
多功能办公椅
常州信息职业技术学院
印峰
陈群荣
孔亮亮
谭利华
曹鑫
苏沛群
巢雨苍
3.
多功能拐杖
常州工学院
丁自成
高进祥
黄秀琴
丁自成
4.
多功能康复椅
淮海工学院
孙杨
顾磊
殷满华
潘杰
郭欢欢
刘明芹
乔斌
5.
多功能轮椅床
东南大学
胡永伟
吴寒
张海识
魏峰
张烨
张赤斌
包金明
6.
多功能手杖“三剑客”
南京理工大学
蔡飞虎
吴兴国
冯晋
汤开定
33.
自动翻书机
南京理工大学
占善毅
刘玮
季岳丽
李雪雪
张庆
刘雪洪
34.
自助式按摩椅
南京工业职业技术学院
付晨昕
第一届机械创新设计大赛获奖作品简介
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品1.基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人哈尔滨工业大学2.微生物培养液自动抽取喷涂机微生物培养液自动抽取喷涂机”，作为生物与机械自动化两学科交叉的产物，集电、气、自动化于一体，其设计目标是克服人工操作存在的种种缺陷，创建独特的分离方法，以操作简便、分离效果好、效率高、节省人力及资源等的全自动化操作，替代人工完成分离的操作过程。
经试验，用“微生物培养液自动抽取喷涂机”操作后培养生长的菌，落在培养基上的分布比人工操作的均匀，这样不仅便于从各个方向上取用所需的单菌落，也大大提高了培养基的利用率3.“先锋号”自适应可翻转探测车在搭建的障碍上发生翻转，以模拟车在野外恶劣地形下发生的车体翻转。
这一成功的演示给评委们留下了深刻的印象，得到了评委们的一致好评。
在观看完“先锋号”精彩的功能演示后，评委们就车的结构和自适应程度提出一系列问题，参赛队员彭竹云和胡彬针对评委的问题作出简略而清楚的回答。
队员们不慌不忙地将车的所有功能展示给他们，其中有的评委要求“先锋号”展示翻转１８０°的功能。
“小菜一碟”，这难不倒“先锋号”！队员徐侨荣使“先锋号”在评委和围观的观众面前翻转了好几转。
为了展示“先锋号”的自适应能力，在彭时林的配合下，徐侨荣还让“先锋号”表演了连续翻转１８０°的功能。
“先锋号”二代以其过硬的自适应能力、独到的旋转仓设计、自动驾驶、安全检测、ＰＷＭ调速等性能，令评委们大为赞叹。
这不仅显示了“先锋号”的创新性，也充分展示了“先锋号”的科学性和实用性。
后来其他的评委也陆续到来，队员们来不及休息就又要进行讲解和演示。
有的评委看到“先锋号”出色的表现后，故意用脚设障来使车体翻转以检测“先锋号”的可翻转性能。
虽然队员们万分不舍，但还是大度地让“先锋号”接受严峻的考验。
令参赛队员们信心倍增的是：不论一代还是二代，在这严峻的考验下更显其神勇，越发表现得出色。
机械创新设计大赛获奖作品赏析
机械创新设计大赛获奖作品赏析机械创新设计大赛是我国机械领域的一项重要赛事，旨在激发广大师生的创新精神，培养创新能力，推动机械行业的技术发展。
在历届大赛中，涌现出了许多优秀的获奖作品。
本文将对其中部分获奖作品进行赏析，以展示这些作品在设计理念、技术应用和实用性等方面的独特魅力。
一、作品一：《智能辅助行走装置》赏析：该作品针对老年人、残疾人等行动不便的人群设计了一款智能辅助行走装置。
该装置采用模块化设计，可根据用户身高、体重进行调节。
其主要创新点在于运用了人工智能技术，实现了行走过程中的自适应调节，使装置更加符合人体工程学，提高了使用舒适度。
此外，装置还具备防跌倒功能，有效保障了用户的安全。
二、作品二：《多功能农业机器人》赏析：多功能农业机器人是一款集种植、施肥、浇水、采摘等功能于一体的智能农业设备。
该作品采用先进的导航系统和多传感器融合技术，实现了农田作业的自动化、精准化。
此外，该机器人还可根据作物生长周期进行智能调节，提高农业生产效率，降低农民劳动强度。
这款作品在设计理念上体现了绿色、环保、可持续发展的现代农业观念。
三、作品三：《智能家居控制系统》赏析：智能家居控制系统通过物联网技术，将家庭内的各种设备连接在一起，实现远程控制、智能互动等功能。
该作品在设计中充分考虑了用户体验，采用简洁直观的操作界面，使家庭成员轻松上手。
此外，系统还具有节能、环保、安全等特点，如自动调节室内温度、湿度，实时监控家庭安全等。
这款作品让人们感受到了智能家居带来的便捷与舒适。
四、作品四：《无人驾驶清洁车》赏析：无人驾驶清洁车是一款应用于城市环卫领域的创新产品。
该作品采用激光雷达、摄像头等传感器，实现了对周边环境的感知和自主导航。
在清扫过程中，车辆可根据路面情况进行智能调节，提高清扫效率。
此外，无人驾驶清洁车还具有远程监控、故障自检等功能，大大降低了环卫工人的劳动强度，提高了城市环境卫生水平。
总结：通过对以上四款机械创新设计大赛获奖作品的赏析，我们可以看到，这些作品在设计理念、技术应用和实用性等方面都具有很高的水平。
第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品选集PPT课件
郑岳久、张晓伟、郑 亮、何晓 晓、高国景
王子羲、季林红
孙天夫、叶景辉、罗 曾亚坚
婧、李
哲、 梁延德、马雅丽
魏
琦、张 曼、王 杨友彬
超、陈元旭、
张晓玲、房瑞明
3
作品名称 人力除冰车 “保时洁”——手推式清扫拖地车 新型高速公路护栏清洗装置 便捷护栏清洗车 变径滚刷清扫车 护栏清洗机 自动转向清洁车 有压雪功能的小型扫雪机 智能垃圾箱 全自动双面擦窗器 垃圾广告清除机 擦墙“蜘蛛匣” “飞水走壁”——游泳池壁清洗机
录
参赛者
指导教师
宋 哲、占云志、龚 晶、江长 春、张 希
周成龙、张忠廉
李亮勋、邓淋中、陈 磊、邵成 成、王 斯
姜新波、郑 燕
李国昌、屈云朋、毛斐然、魏琦 明、王安仕
王春耀、闵 磊
姜海滨、张 鹏、陈珂鑫、王金 玲、李 杨
徐长顺、张 辉
黄沛盛、林 彬、陈建科、欧明 树、林宏典
王玉兴、韦谢恩
郭 瑞、侯文慧、刘学敏
陈国定、葛文杰 2
作品名称 “艾米”号远程水下操控采样平台 水射流式清洗机器人 蜘蛛侠——高楼玻璃幕墙清洗机器人 自适应管道清洁机器人 “福娃”爬杆清洁除冰智能机器人 楼梯清扫机器人 推吸型高空清洁机器人 真空吸盘式爬壁清洗机器人 水草及水面漂浮物清理装置 智能水上清洁船 湖面清洁卫士 仿生水面清理机器人 电线除冰器
王晶 主编
高等教育出版社 高等教育电子音像出版社
1
目
作品名称 废旧电池回收机 废弃卫生筷再造铅笔机 滚筒式残膜回收机 饮料瓶易拉罐有偿回收机 废旧电池加工处理机 饮料瓶捡拾器 环保船 新型环境侦测机器人 太阳能停车场门禁系统 新型植树挖坑机 喷涂包树机 水葫芦等浮生植物快速打捞机
全国大学生机械创新设计大赛参赛作品
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机哈工并联与分布控制机哈工并联与分布控制机器人器人器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。
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机械创新设计大赛获奖作
品
Prepared on 22 November 2020
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示
全国一等奖
北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多
功能平行口钳
北京化工齿
动多功能平行口钳
大连理工机械式
自动节水水龙头
第二炮兵工程学院军地两用全自动
担架车
第二
炮兵工程学院军地
两用全自动担架车
东南大学自
适应可翻转探测车
东南大学自适应
可翻转探测车
东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应
可翻转探测车
福大节流阀
型高楼逃生器
福大
节流阀型高楼逃生
器
福大
节流阀型高楼逃生
器国防科大行星轮
式登月车
国防科大行
星轮式登月车
国防科大行星轮
式登月车
国防科大行星轮式登月车
哈工
并联与分布控制机
器人
哈工并联与
分布控制机器人
哈工并联与分布
控制机器人
哈工并联与分布
控制机器人
哈工并联与分布
控制机器人
哈工并联与
分布控制机器人
哈工并联与分布
控制机器人
哈工并联与分布
控制机器人
哈工程仿生机器
蟹
哈工程仿生
机器蟹
哈工程仿生机器
蟹
哈工程仿生机器
蟹
哈工大微定位仿
生机器人
哈工大微定
位仿生机器人
海军工程大学摆
式特种发动机
天津
大学爬杆喷漆机器
人
天津大学爬杆喷
漆机器人
中国农大菌
液自动抽取喷涂机
中国
农大菌液自动抽取
喷涂机
重庆大学半球体螺
旋沟槽数控研磨机
重庆大学半球体
螺旋沟槽数控研磨
机
重庆大学半
球体螺旋沟槽数控研磨机
全国二等奖
北工
大助力器
北工
大助力器
北工
大助力器
长春理工轮
足式机器人
长春
理工轮足式机器人
长春理工轮足式
机器人
长春理工轮足式
机器人
大连理工蚯
蚓爬行器
大连理工蚯蚓爬
行器
东北大学圆柱凸
轮数控铣削加工装
置
哈工
程螺旋传动管道机
器人
海军工程大
学舰船探测者
海军工程大学舰
船探测者
华东理工易拉罐
有偿回收装置
/华南理工健身洗
衣机
华南农大气
动式龙眼去核机
华南农大气动式
龙眼去核机
南昌大学脉动式
无极变速器
上海交大可折叠
崎岖表面自适应障
碍小车
上海交大可
折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新西安思源学院纱西北工业大学方
西南交大液
压式无极变速器
型球形机器人线卷绕防叠机形区域喷灌龙头
西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保
洁清扫自行车
浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖
安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫
北航
基于仿生的高适应性六足
机器人
北航
爬杆爬管道年用机器人
北科大自行车防
盗锁
成都大学球形机
器人运动结构创新
设计
成都
电机高专自适应上下非等
高台阶小车
东南
大学智能机器鱼
哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机
器人
华南
农大机器昆虫步行机构
华中
科大仿生机械灵巧手
昆明理工草坪剪
草机
兰州
交大智能型全开式
窗户
辽宁工程技
术大学爬杆爬绳机器人
陕西科大揉
搓式洗衣机
陕西科多功能自走
式清洁车
四川工程职业技
术学院异形齿轮泵
天津大学双
轴连动摩擦式翻谱台
西华
大学科氏加速度观察试验
台
新疆大学上下楼
梯搬运机器人
浙大仿生壁虎
重庆
工商大学楔铁式滚针超越
离合器
重庆
工学院无机变速行星轮系
操纵机构
第二届机械创新设计大赛参赛作品展示。