(完整word版)UG运动仿真模型如何导入到ADAMS
基于UG和ADAMS的运动学联合仿真分析
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模 型 导入到 Ａ Ｄ Ａ Ｍ Ｓ
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绪
＾ ｎ ＾ ｌ Ｉ ｓ ｊ 穗加 复杂 妁 柬 、 驱 动 ，力
块包 括 Ａ ＤＡＭＳ ， Ｖ ｉ ｅ ｗ和 ＡＤ ＡＭＳ ／ Ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｒ 。
焊接 机 器 人 主要 有 底 座 、躯 干 、肩 、手 臂 、手腕 、机械 手
６ 部分 组成 。在 Ｕ Ｇ中建立 焊接机 器 人 的各零 部件 ， 装 配后 得到
一 实体 模 ～ 焊接 机器人 型， 见图 ２ 所示。
中 圈分 类号 ： Ｔ Ｐ ３ 文献标 识码 ： Ａ 文章 编号 ： １ ６ ７ １ —７ ５ ９ ７（ ２ ０ １ ３ ）０ ３ １ — ０ ６ ０ — ０ ２
ｕ Ｇ生 成 零 件 实 体
￡ Ｉ Ｇ装 配 总 成 — ——— Ｔｒ——一
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二二］［
构 参 数
Ａ Ｄ ＾ 懈 动 力 学 仿 真
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图３ 焊 接机器人模拟样机模型
ห้องสมุดไป่ตู้
ｌ宪成分析
图１ 联合仿真设计流程图
３ 焊接 机器人 联 合仿 真分析
３ ． １ ＵＧ三 维建 模
１ Ｕ Ｇ 软件 和 Ａ Ｄ Ａ ＭＳ软件 的介绍
Ｕ Ｇ（ Ｕ ｎ ｉ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ ｓ Ｎ Ｘ） 是一 个产 品工程 的解决 方案 ， 它是 由 Ｓ ｉ ｅ ｍ ｅ ｎ ｓ Ｐ Ｌ Ｍ Ｓ ｏ ｆ ｔ ｗ ａ ｒ ｅ 公 司 出 品的一 款软 件 ， 它 为 用户 的 加工 过 程及 产 品 设计 提供 了数 字 化模 型 和检验 的 手段 。Ｕ Ｇ Ｕ ｎ ｉ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ ｓ Ｎ Ｘ根 据 用户 的 工艺设计 和 虚拟 产 品设 计 的要 求 ， 提供 了解决 方 案 ， 这 种 解决 方 案是 经 过实 践 验证 的。Ｕ Ｇ具 有 三个 设计 层 次 ， 、 即 子 系统 设 计 、组 件设 计 和 结构 设 计。所 有 的信 息被 分 布于 各 子 系统 之 间 。 本 论 文使 用 的运 动仿 真 软件是 由美 国 ＭＤ Ｉ 公 司进 行开 发设 计的Ａ Ｄ Ａ ＭＳ 软件 ， 这 款 软 件 是现 在 最具 权 威 性 的机 械 系统 运 动 学 与 动力 学 仿 真 的软 件 。它 的求 解器 是使 用 的拉格 郎 日 方 程 来 进 行 建立 系统 运 动学 和 动力 学 方程 ， 对 虚 拟 的机 械 系统 进行 运 动学 和动力 学 的分析 ， 并 且在 分析 之后输 出加 速 度 、 反 作用力 、 速 度 和 位 移 的 曲线 ， 整个 运 动 的过 程是 通 过 在计 算 机 上建 立虚 拟样 机 来 模 拟 复 杂 的机 械 系统 的。其 中 Ａ Ｄ Ａ Ｍ Ｓ软件 的核 心模
ADAMS与ug、SolidWorks的数据交换实践
现代制造工程 2005 (10)
过 Parasolid格式交换数据将非常容易和方便 。而且 , 与 STEP、IGES等格式只能一个个输入零件不同 ,输入 Parasolid格式可以包括整个装配体 , ADAM S将自动识 别装配 体 中 的 零 件 [ 2 ] 。这 样 , ADAM S 与 UG、Solid2 Works进行数据交换采用 Parasolid 格式是较佳的选 择。
现代制造工程200510adams与ugsolidworks进行数据交换的第二种方法是利用ugsolidworks自身的运动学动力学仿真模块输出adams格式31cmd31adm文件这样可以保持建立好的零件几何形状质量惯性矩约束等信息输出到adams中不过这些模块需要额外授权或购买
CAD /CAPP /CAM /CAE
图 2 某车悬架模型
数据转换的具体步骤如下 : 1)在 UG中建模 、装配 。 2)将 UG建好的模型输出为 Parasolid格式 。选择 File→Export→Parasolid. . . ,此时弹出对话框 ,在 UG中 选择相应实体模型进行输出即可 。因为 UG、ADAM S 目前只支持英文路径 ,所以应将文件输出在英文名路 径下 。 3) ADAM S导入 UG输出的 Parasolid 格式文件 。 选择 File → Import. . . , 弹出文件导入对话框 , 在 File Type下拉框中选 Parasolid类型 ,然后选择读入 UG输 出的文件 。 212 通过 UG /Motion 模块输出 ADAM S格式文件进 行数据交换 作为 UG的运动分析模块 , UG /Motion 采用 AD2 AM S解算器作为运算核心 , 能进行比较复杂的运动 学 、动力学分析 。如果用户要进行更高级的运动学 、动 力学分析 ,就需要将模型输出到 ADAM S中 , 在 UG / Motion中建立好的连杆 、运动副 、运动驱动等元素能够 直接转入到 ADAM S中 。 图 3所示为一曲柄连杆机构 ,在 UG /Motion中已 加入移动副 、转动副等元素并施加了运动驱动 ,然后输 出到 ADAM S中 。由图 3 可见 ,通过 UG /Motion,可以 将零件几何模型 、约束 、运动驱动等完整地输入到 AD2
ug导入adams方法
jaity 2003-7-25 10:46回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？File---Export---Parasolid注意：不能导出“Curve"chenxue781213 2004-4-16 23:13回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？请问UG的哪个版本转化效果好？chenxue781213 2004-4-19 08:32回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？Elvis你用的是UG的哪个版本？你对比了各个版本不同，导出效果的区别了吗？hongfeng20 2004-4-20 21:41回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？CATIA的文件怎么导入ADAMS。
还有啊，CATIA的文件怎么导入ANSYS啊。
呵呵，多了啊。
wine 2004-5-20 12:51回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？haomondgao 2004-5-23 08:52回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？我导出文件时遇到一个错误error create adams model这是什么回事flanker-forever 2004-6-16 22:56回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？补充一下：在UG里不要加接触，如果是这样，导入ADAMS后，你所定义的接触会用一个用户自定义函数来表示，很麻烦。
推荐导入ADAMS后直接在ADAMS里加接触，现在AMAMS2003的接触运算要比UG的快。
快乐无尽头2004-6-21 16:12回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？我也碰到了mondgao遇到的问题，怎么回事呀？请赐教ccz 2004-6-22 09:30回复：【求助】请问：怎样将UG建模结果导入AdAMS？我觉的用PARASOLIDE导出非常简单易行，载荷还是到ADAMS里面加比较好，在UG的装配里面直接EXPORT PARASOLIDE 就可以，输出版本我用的是11~15的，很实用。
基于UG和ADAMS的运动学联合仿真分析
基于UG和ADAMS的运动学联合仿真分析作者：孙鑫来源：《硅谷》2013年第05期摘要首先说明了三维设计软件UG和机械系统动力学仿真软件ADAMS建立联合方针的必要性，然后介绍他们各自的特点和联合仿真的方法和步骤，最后用UG建立焊接机器人模型，导入ADAMS进行动力学仿真分析。
结果表明，使用二者进行联合仿真分析，过程简单，仿真效率高，且结果真实可信，验证了二者联合仿真的可行性。
关键词 UG；ADAMS；焊接机器人；建模；联合仿真中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2013）031-060-02随着人类社会进步的加快，科学技术水平的不断提高，人们对产品的要求也越来越高。
这就需要提高产品质量，同时缩短开发周期。
此时以仿真技术和系统建模为核心的虚拟样机技术得到了的广泛应用，在真实的产品没有真正生产出以前就对它进行仿真模拟，这样的话防止各种设计缺陷的存在。
其中一款具有代表性的软件系统：机械系统动态仿真软件ADAMS，这一款软件包括了高效的求解器、可视界面、各种简便的建造模型的工具和具有强大功能的后处理模块等，利用ADAMS软件来对机械系统的结构进行分析，在物理样机设计之前就可以对数控玻璃磨边机产品的各种性能进行测评，不仅能够降低开发费用，而且能够减少开发周期，很大的提高了机械系统仿真的效率。
ADAMS在机械系统运动学、动力学和静力学仿真方面的功能十分的强大，但是当ADAMS软件建立一些比较复杂机械系统的时候，就会比较困难。
这方面常见的就是使用UG软件和ADAMS软件结合来开发复杂的机械系统的虚拟样机。
1 UG软件和ADAMS软件的介绍UG（Unigraphics NX）是一个产品工程的解决方案，它是由Siemens PLM Software公司出品的一款软件，它为用户的加工过程及产品设计提供了数字化模型和检验的手段。
UG Unigraphics NX根据用户的工艺设计和虚拟产品设计的要求，提供了解决方案，这种解决方案是经过实践验证的。
UG与ADAMS之间的图形数据传输实验
（ １） 开关 起动机的开关是起动机的关键部件， 它主要有 两方面的作用， 一是接通主电路使起动机旋转， 二是 通过拨叉把单向器推出与发动机飞轮啮合， 所以要 求电磁开关吸力大、行程大、触点能通断大电流。 （ ２） 换向器 单向器又称离合器， 它的作用是与飞轮齿环啮 合， 将转矩传递到发动机曲轴上， 并且在发动机起动 以后、高速旋转时， 反向打滑， 防止起动机电枢被飞 轮齿环带动而超速损坏。与 ４１０５ 柴油机配套的单 向器为了提高其正向传递扭矩的能力， 目前已进行 以下整改： ａ． 正 逐 步 采 用 一 体 化 花 套 ， 取 消 保 持 架 ， 使 正
ＳＴＥＰ 是作为一个新的产品数据交换标准， 它的 出现要归功于产品数据交换的许多成熟技术及现有 的交换标准的改进。为了在功能和应用范围上覆盖 现有的交换标准， 以及解决数据交换中存在的问题， ＳＴＥＰ 必须包括以下几个基本功能： 描述方法、资源 信息模型、应用协议、实现形式和一致性检验。ＳＴＥＰ 在几何方面毫不逊色于 ＩＧＥＳ， 而且还解决了 ＩＧＥＳ 在图形和几何以外许多方面信息欠缺的问题， 但是 ＳＴＥＰ 的许多“部分”目前尚在讨论和征求意见的阶 段， 技术还不是很成熟。 １．３ Ｐａｒａｓｏｌｉｄ 格式
图2曲柄滑块机构表13种文件格式输出实验文件格式输出耗时s文件大小kb输出后缀名称输出设置igesstepparasolid1563157113203igsstepxt默认值默认值160nx30版本表2三种文件格式导入实验文件格式新后缀名导入耗时s生成文件大小mb零件个数igesstepparasolidigsstpxmttxt139497578573115下转第46页?44?2007年第10期农业装备与车辆工程4结束语通过实验我们发现使用parasolid格式进行ug和adams之间的数据传输是比较理想的运用parasolid格式转换文件可以有效避免igesstep等格式在转换过程中数据丢失和出错等问题转换后的装配体各零件可以有效地被adams识别这在零部件形状复杂数量繁多时更为方便
UG运动仿真模型如何导入到ADAMS
UG运动仿真模型如何导入到ADAMS
UG运动仿真导出到动力学软件ADAMS
一、UG NX/Motion（注意：ug7.0以前的版本必须将时间改为2009年以前）
1、在UG NX/Motion中建立三维模型机构，进入仿真。
首先双击【运动导航器】上的仿真项目motion_1选择【求解器】/ADAMS,
2、在【运动导航器】上右击solution_1,选择/【求解】，用ADAMS对该模型重新计算，计算完毕后在【运动导航器】上右击motion_1，选择【导出】/【ADAMS输入】。
在。
在弹出的对话框中，【几何体格式】选择Parasolid，以motion_1.anl将文件保存起来。
3、打开保存的文件夹，可见共有三个文件：motion_1.cmd,motion_1.xmt_txt,motion_1.anl。
将motion_1.anl 的扩展名.anl改为.adm。
二、导入到ADAMS
1、运行ADAMS，选中Import a file单选按钮，在file type中选择adam类型的文件，在file to read中右击browse选择motion_1.adm文件，单击OK，将UG中放真的运动副添加到ADAMS。
2、在ADAMS中选择菜单File/Import,在file type 下拉列表中选择Parasolid类型文件，在file to read中右击browse选择motion_1.xmt_txt文件，在Model Name中右击Model/Gusses/motion_1,单击OK,将UG中建立的装配体模型一如到ADAMS.注意：这里的Model Name不能取其他的名字。
ADAMS基础知识讲解
新手上路：ADAMS 基础知识讲解（图文并茂）经过不知道多少个日夜，终于出来一个雏形了，由于时间问题，内容还不全，以后将不断完善，请大家多多支持！内容大纲如下：1.adams软件介绍2.adams学习书籍3.软件安装问题4.常见基础问题4.1一般问题4.2有关齿轮副4.3有关凸轮副4.4蜗轮蜗杆模拟4.5有关行星齿轮传动4.6spline5.常用函数5.1函数总体介绍5.2样条函数：akispl，cubspl5.3step函数5.4IF函数5.5impact与bistop函数5.6gforce和sforce函数5.7sensor，acf的应用6.adams与CAD数据转换6.1proe6.2UG6.3catia6.4solidwork6.5其他CAD软件7.flex相关7.1autoflex8.MA TLAB和ADAMS联合仿真篇一、软件介绍篇ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。
1973年Mr. Michael E. Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。
密西根大学对ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。
2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI公司，自此ADAMS 并入MSC产品线名称为MSC.ADAMS（本文仍简称ADAMS）。
ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS / View——用户界面模块、ADAMS / Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。
UG、ADAMS及ANSYS等软件联合仿真时数据交换的常见问题研究
UG、ADAMS及ANSYS等软件联合仿真时数据交换的常见问题研究于冰;苟向锋;董涛【摘要】本文分析将多软件联合仿真应用于多体系统的运动学及动力学研究上的必要性,探讨在建模与分析过程中,数据交换方式不当可能会导致的模型本身错误与分析结果错误,并进一步总结和研究利用UG、ADAMS及ANSYS等软件进行联合仿真时,进行数据交换遇到的常见问题的解决方法和注意事项.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2016(000)004【总页数】2页(P45-46)【关键词】联合仿真;数据交换;UG;ADAMS;ANSYS【作者】于冰;苟向锋;董涛【作者单位】兰州交通大学机电工程学院,兰州 730070;天津工业大学机械工程学院,天津 300387;中国人民解放军68017 部队,兰州 730050【正文语种】中文在如今的学术研究和生产制造中，CAD、CAM、CAE技术不可替代。
运用计算机进行模型的建立和运动及动力学方面的研究已经成为趋势。
不同软件各有专攻，所以对对象建立模型研究分析时，往往需要联合多个软件。
这时，软件之间数据交换的准确与否，将直接影响建模与分析的准确性。
本文将讨论应用UG NX、ADAMS及ANSYS等几种软件进行运动学及动力学仿真期间，数据交换可能出现的问题。
UG NX是具有国际竞争力的、具有先进集成模块、针对机械产品的设计加工前期工作提供方便的建模过程的强大计算机辅助软件。
它自身携带的包含对所有复杂零件进行高精度仿真的建模功能，以及把一个系统中各个零件集合到一个平台进行可视化装配的功能。
UG软件在三维实体建模方面和在进行复杂模型装配方面，在国际上来讲都处于领先地位。
ADAMS软件是目前最具权威的机械系统动力学仿真软件。
它通过在计算机上创建虚拟样机来模拟复杂机械系统的整个运动过程，从而达到改进设计质量、节约成本、节省时间的目的［1］。
ANSYS软件是当今最著名的有限元分析程序，其强大的分析功能已为全球工业界所广泛接受，成为拥有最大用户群的CAE软件供应商。
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UG运动仿真导出到动力学软件ADAMS
一、UG NX/Motion（注意：ug7.0以前的版本必须将时间改为2009年以前）
1、在UG NX/Motion中建立三维模型机构，进入仿真。
首先双击【运动导航器】上的仿真项目motion_1选择【求解器】/ADAMS,
2、在【运动导航器】上右击solution_1,选择/【求解】，用ADAMS对该模型重新计算，计算完毕后在【运动导航器】上右击motion_1，选择【导出】/【ADAMS输入】。
在。
在弹出的对话框中，【几何体格式】选择Parasolid，以motion_1.anl将文件保存起来。
3、打开保存的文件夹，可见共有三个文件：motion_1.cmd,motion_1.xmt_txt,motion_1.anl。
将motion_1.anl的扩展名.anl改为.adm。
二、导入到ADAMS
1、运行ADAMS，选中Import a file单选按钮，在file type中选择adam类型的文件，在file to read中右击browse选择motion_1.adm文件，单击OK，将UG中放真的运动副添加到ADAMS。
2、在ADAMS中选择菜单File/Import,在file type 下拉列表中选择Parasolid类型文件，在file to read中右击browse选择motion_1.xmt_txt文件，在Model Name中右击Model/Gusses/motion_1,单击OK,将UG中建立的装配体模型一如到ADAMS.注意：这里的Model Name不能取其他的名字。