3.1航空摄影机
dmc航空摄影相机技术参数
dmc航空摄影相机技术参数
DMC航空摄影相机技术参数
DMC航空摄影相机是一款专门用于航空摄影的高性能相机，其技术参数包括以下几个方面：
1. 分辨率：DMC航空摄影相机的分辨率为80万像素，可以拍摄出高清晰度的航空照片，能够满足各种航空摄影需求。
2. 感光度：DMC航空摄影相机的感光度范围为ISO 100-3200，可以在不同的光线条件下进行拍摄，保证照片的质量。
3. 快门速度：DMC航空摄影相机的快门速度范围为1/8000秒至30秒，可以捕捉到高速运动的物体，也可以进行长时间曝光拍摄。
4. 镜头：DMC航空摄影相机采用的是高品质的镜头，具有较高的分辨率和色彩还原能力，可以拍摄出真实、细腻的航空照片。
5. 存储介质：DMC航空摄影相机采用的是CF卡存储介质，可以存储大量的照片，同时也具有较高的读写速度。
6. 重量和体积：DMC航空摄影相机的重量和体积都比较轻便，方便携带和使用，可以在飞行器上进行安装和操作。
DMC航空摄影相机的技术参数使其成为了一款非常适合航空摄影的相机，可以满足各种不同的航空摄影需求。
同时，DMC航空摄影
相机还具有较高的稳定性和可靠性，可以在恶劣的环境下进行拍摄，保证照片的质量和稳定性。
因此，DMC航空摄影相机已经成为了航空摄影领域中不可或缺的一部分，为航空摄影师们提供了更多的拍摄选择和可能性。
航空摄影摄影机原理
航空摄影摄影机原理航空摄影机是一种特殊的摄影设备，常用于航空摄影、空中勘测及监测等领域。
航空摄影机的原理主要包括光学原理、机械原理和电子原理。
光学原理是航空摄影机最基本的原理之一、在光学部分，航空摄影机通常包括镜头、感光元件和滤光器等组件。
镜头负责将光线聚焦到感光元件上，感光元件能够接收光线并转换成电信号。
不同的镜头可以达到不同的拍摄效果，如广角镜头可以扩大景深，长焦镜头可以放大被摄物体。
机械原理则是指航空摄影机的结构设计和运动原理。
航空摄影机通常包括机身、云台和负载传感器等组件。
机身是航空摄影机的主体，负责承载其他组件并提供相应的支撑；云台是通过陀螺仪或其他稳定装置来保持航空摄影机的稳定性；负载传感器则是指摄影机上所装载的传感器或其他设备，如红外摄像机、热成像器等。
电子原理涉及到航空摄影机的信号处理和数据传输。
航空摄影机会将感光元件接收到的光信号转换成电信号，经过放大和处理后再进行传输。
在数字航空摄影机中，感光元件的信号会被转换成数字信号，然后通过数据传输线路传输到存储介质或其他设备上。
航空摄影摄影机的工作过程主要分为曝光和记录两个阶段。
曝光阶段是指光线经过镜头聚焦到感光元件上，产生电信号的过程。
在曝光过程中，摄影机的快门会打开，使光线可以进入镜头。
记录阶段是指将感光元件接收到的信号转换成图像或视频并进行保存的过程。
在记录过程中，摄影机会进行信号放大、去噪等处理，并将处理后的信号转化为电视信号或数字信号，通过存储介质或数据传输线路进行保存或传输。
总之，航空摄影摄影机的原理主要包括光学原理、机械原理和电子原理。
光学原理主要涉及镜头、感光元件和滤光器等组件的工作原理；机械原理主要涉及航空摄影机的结构设计和运动原理；而电子原理主要涉及信号处理和数据传输的过程。
这些原理保证了航空摄影机能够准确地捕捉到空中的景物，并将其转化成高质量的图像或视频。
第三章摄影测量基础知识
地面摄影测量坐标系
一、像平面上的坐标系
1.框标坐标系
边框标
原点：框标连线交点P x轴：航向框标连线方向
y轴：旁向框标连线方向 y
x
P
机械框标（或边框标）
角框标
原点：框标连线交点P x轴：框标连线在航向方向夹角的平分线
y轴：垂直于x轴的方向作为y轴
坐标轴的正方向都按右手定则确定。
2.像平面坐标系(o-xy)
考虑因素：成图比例尺、测图方法、成图精度、 经济性等因素，还得综合考虑航摄像片以后的使 用可能性。
测图比例尺
比例尺类型 航摄比例尺 测图比例尺
1:2000 ～1:3000
大比例尺 1:4000 ～1:6000 1:8000 ～1:12000 中比例尺 1:15000～1:20000 1:10000～1:35000 小比例尺 1:20000～1:30000 1:35000～1:55000
？
A
3.4 摄影测量常用的坐标系统
摄影测量几何处理的任务是根据像片上 像点的位置确定相应地面点的空间位置。 摄影测量中常用的坐标系有两大类： 像方坐标系：描述像点的位置 物方坐标系：描述地面点的位置
像平面坐标系
像方坐标系
像空间坐标系
摄 影 测 量 坐 标 系
物方空间坐标系
像空间辅助坐标系
地面测量坐标系
T
s y
o
地面测量坐标为国家统一坐 标系，平面坐标为高斯-克 吕格3度带或6度带投影 （1980西安坐标系），高程 为1985黄海高程系
x
a
Zt Xt A
A(Xt,Yt,Zt) Yt
•地面摄影测量坐标系
设立原因：摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面 测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到 地面测量坐标的转换带来了困难。为此，在摄影测量 坐标系与地面测量坐标系之间建立一种过渡性的坐标 系，称为地面摄影测量坐标系。 其坐标原点在测区内的其一地面点上，X轴与航线方向 大致一致，但为水平．Z铀铅垂，构成右手直角坐标系。
摄影测量学基础第3章 单张像片的解析基础
• 此 外 ： 航向、旁向重叠度小于最低要求时,称航摄 漏洞,需要在航测外业做补救。当摄区地面起伏较 大时,还要增大重叠度,才能保证像片立体量测与拼 接。
• 应当指出,随着航空数码相机的应用,已有航向重叠 度大于80%、旁向重叠度在40%~360%的大重叠度 航空摄影测量出现;利用三线阵传感器摄影,还可具 有100%的重叠度。
3、中心投影 [Central Projection]
所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做 中心投影。投影光线会聚的点S称为投影中心。
负片位置： 正片位置：
投影中心
－摄站
投影中心位于物体和投影平面之间。 投影中心位于物体和投影平面同侧。
S
S
S
§3.2 中心投影
4、中心投影主要特性 [Main Features of Central Projection]
投射线互相平行的
投射线垂直于投影平面的
投影，叫做平行投影。 平行投影称为正射投影。
§3.2 中心投影
2、平行投影与正射投影
[Parallel Projection & Orthographic Projection ]
AB
D C
地形图 a0 b0 c0 d0
地形图在局部范围内是地面的正射投影！
§3.2 中心投影
受技术和自然条件限制，飞机往往不能按预定航线飞行 而产生航线弯曲，造成漏摄或旁向重叠过小。一般要求航 摄最大偏距与全航线长之比不大于3%。
5、像片旋角
相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的 夹角称为像片旋角。
有像片旋角k会使重叠度受到影响，一般要求不超过60， 最大不超过80。
航线方向
航线方向
林业遥感(整理
波长 大于3000m 10 ~ 3000m 1 ~ 10m 1mm ~ 1m 0.76 ~ 1000μm 15 ~ 1000μm 6 ~ 15μm 3 ~ 6μm 0.76 ~ 3μm 0.62 ~ 0.76μm 0.59 ~ 0.62μm 0.56 ~ 0.59μm 0.50 ~ 0.56μm 0.47 ~ 0.50μm 0.43 ~ 0.47μm 0.38 ~ 0.43μm 10-3 ~ 3.8×10-1μm
《林业遥感》第二章
遥感物理基础
主要内容
一、电磁波、电磁波谱 二、大气窗口及遥感常用的波谱范围 三、地物波谱特征及其影响因素 四、地物光谱测量仪器介绍
§2.1电磁波、电磁波谱
1、电磁波定义、电磁辐射
电磁波是自然界中以“场”的形式存在的一种 物质，变化的电场和磁场相互共同依存，交替 产生，由近及远地向周围空间的传播就是电磁 波。 举例：X射线、紫外线、可见光、红外线等 电磁辐射：物体发射或反射电磁波。太阳是最 大的辐射体。电磁辐射有其波长和频率.
地物电磁波光谱特征的差异是 遥感识别地物性质的基本原理。
4、影响光谱反射特性的因素 季节的影响 健康状况的影响 水分和营养条件的变化 测定时传感器和光源方向的关系 传感器高度不同时光谱反射值的变化
季节的影响 由于季节的变化，尤其在叶子萌发后一个 时期内河叶子脱落期间，其细胞结构、叶 绿素等都发生了变化
（3）叶密度和植物密度
（4）林分表面积和垂直结构 光照的不同 （5）林分树种组成和混交方式 混合光谱
（6）测定植物光谱时间
（7）风速影响
§2.4地物波谱测量仪器
ASD型光谱仪
• 叶片光谱采用美国ASD公司生产的 ASD 手 持式野外光谱仪（FieldSpec HandHeld） 进行测定。该仪器的波长范围为 300-1100 nm，光谱采样间隔 1.6 nm，光谱分辨率在 700 nm处为 3.5 nm，外形尺寸较小 （22cm×15cm×18cm），重量只有1.2 kg，探头视场角为25°，
IPS3.1软件介绍
IPS3.1全数字摄影测量工作站系统----简单、快捷、可信赖IPS3.1（Icaros Photogrammetric Suite摄影测量工作站）是伊卡洛斯公司推出的全数字摄影测量工作站系统，它能够快速、准确地处理航拍图像数据，其中包括大飞机（运八、运十二）航拍数据（如DMC相机、UCX相机）和飞行姿态不稳定的无人飞机拍摄的相片数据（Cannon、SONY、Nikon等）。
主要应用于大比例尺测图、工程应用、灾害监测、农业和林业分析、管线道路和能源审计、矿山评估、环境检测点监测评估等行业。
IPS 软件具有高度自动化特性，这意味着更快的处理效率，从原始数据到正射影像数据，仅需要少量人工干预；采用流程式模块设计，空三平差过程可人工干预，大量工作由计算机完成，节省作业员的工作时间。
一、独特的优势1)GPU加速运算、多核CPU多线程运算（最高32核同时运算），无需大内存。
上图是8核CPU运算、GPU参与运算2)可不依赖IMU或POS精度；支持GPS漂移、局部丢失、像主点落水等数据处理。
3)可不依赖横滚角、俯仰角、旋偏角度，支持倾斜相机数据处理；平差后即可反算外方位元素值。
POS数据导入,无需修改和调整pos4)独特、高效的图像匹配算法；匹配点的个数可设置并调整；每个像对至少3个同名连接点，即可确定关系。
一个像对、两张片重叠区的高密度同名连接点调整后的，适度同名连接点配匹点区域局部放大效果5)支持分区域网平差、再合网平差利用POS数据组自由网6)快速生成DTM（5分钟内完成）利用匹配点和GCP点生成DTMDEM 效果图（蓝色区域是河流）DEM叠加DOMDEM 2.5米格网7)多视窗独立显示，可支持双屏幕联动显示主数据窗口、地理窗口、影像像对窗口8)容易的导出各种报告文件和空三加密成果PATB文件导出各类报告和空三加密成果9)支持倾斜、热、近红外和GRB图像数据处理红外数据热成像数据1热成像数据210)支持非量测相机的镜头畸变纠正（相机物理模型），或不做畸变处理。
遥感3.1
第三章航空遥感与航空像片航空遥感是以飞机、气球等飞行于大气层中的飞行器作为遥感平台的遥感。
航空遥感获取地面信息的方式有摄影方式和扫描方式两种。
目前航空遥感仍以摄影方式为主，它所获取的地面影像称为航空像片。
航空摄影一般有四种类型，即单镜头框幅摄影、多镜头框幅摄影、全景摄影和多波段摄影等。
应用最多的目前仍然是单镜头摄影。
航空扫描近来主要利用的是热红外扫描和侧视雷达。
第一节航空摄影一、航空摄影机航空摄影机简称航摄仪。
它是安装在飞机等飞行器上从空中对地面拍摄像片的航摄机。
它通过光学系统采用感光材料直接记录地物的反射光谱能量。
航空摄影机与普通摄影机在结构上基本相同。
摄影机由镜头、暗盒、镜箱和座架等构成。
它与普通摄影机的主要区别在于：它是在高空，飞机快速飞行的条件下通过连续摄影来完成摄影作业的，因此在作业中必须考虑以下几种主要的因素：（1）天气条件。
（2）被摄目标的光谱特征。
（3）感光片的性能。
（4）镜头的质量。
（5）分辨率。
（6）滤光片。
（7）曝光时间。
（8）摄影时间间隔等诸多因素。
以便获取更高质量的航片。
二、影像的形成1. 成像过程与一般照相机相同。
即通过快门瞬间曝光，将镜头收集到的地物反射光线（波长在 ）直接在感光胶片上感光，形成负像潜影，然后经显影、定影技术处理，得到像0.3~0.9m片底片；再经过底片接触晒印及显影、定影处理，获得与地面地物亮度一致的（正像）像片，即航空像片。
2.感光材料感光材料包括摄影底片（感光片）和像纸（印像片）。
摄影底片主要由感光乳剂层和片基构成。
感光乳剂层由Agcl、明胶和增感染料组成，它涂抹在片基之上构成底片。
曝光时，Agcl产生光化学反应，形成肉眼看不到的潜影，在显影液还原作用下促使产生大量的还原银粒，逐渐显现出明显的影像。
凡是感光越强的地方，银离子还原的越多，颜色越黑。
再经定影，去掉未感光还原的银离子，得到一张与被摄物体亮度成比例变化的负像。
其黑白变化恰好与实际地物亮度的变化相反，即负片上黑的地方是地物最亮的部位，底片再经晒印后，获得与地面地物亮度一致的真实像片。
摄影测量学第三章单张航摄像片解析
对中心投影引起投影差 航片各部分的比例尺不同
a
a b c
b
c
C
C A’ B A C’ A A’ B C’
• 根据上述可知，将中心投影变为垂直投影 必须统一象片比例尺，纠正因象片倾斜和 地形起伏所引起的误差。这是用象片绘制 地形图必须解决的问题。
• 3.2航空象片的主要点和线 • 在目前条件下，绝对水平的象片是很少的， 一般的航空象片都是会有一定倾斜角的。在 倾斜象片上有一些具有特殊性质的点和线， 它们对于研究误差规律和象片某些数学特征 是有用的。
• 3.3象片比例尺 • 航空象片上某一线段长度与地面相应线段 长度之比，称为象片比例尺。
• 在平坦地区，摄影时象片又处于水平位置， 则象片的比例尺处处一致，如图所示。象 片比例尺等于焦距（ f）与航高（H）之比， 它与线段的方向和长短无关。
• 实际上，地面是起伏不平的，在每次拍摄 象片时，地面至航摄机物镜的距离（真航 高）各不相同，即使在同一张象片上，因 地形起伏使各地面点至投影中心的距离也 不尽相等。
一、像平面上的坐标系
原点：框标连线交点P
1、框标坐标系(p- x p y p ) x p轴：航向框标连线方向 y p 轴：旁像框标连线方向 以像片上对边框标的连线作为 x，y轴，其交点P作为坐标 原点，与航线方向相近的连线为x轴。构成右手坐标系
2、像平面坐标系 （O-xy） 在摄影测量解析计算中，像点的坐标应采用以像主点位 原点的像平面坐标系中的坐标。为此，当像主点与框标 连线交点不重合时，须将像框标坐标系原点平移至像主 点。 原点：像主点o x、y轴：分别平行于p-xy的坐标轴
轴 z 轴：主光轴方向（ os 方向为正） a（x,y,-f）
三、像空间辅助坐标系（ SXYZ
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航摄仪的检定
航摄仪的分类
（一）按精度 1、量测型：专用相机，物镜光学特性良好，畸变 差小，分辨力高，透光率强，摄影机机械结构稳 定，几何精度精密。 (内方位元素已知；像平面金属框架有框标记号 （针对模拟航摄仪）) 2、非量测型：普通相机，没有框标标志（针对模 拟航摄仪），物镜畸变差大，内方位元素未知 （二）按成像和记录介质 1、模拟航摄仪：以胶片成像与记录 2、数字航摄仪：以CCD成像并用电子介质存贮
4.OI40 成像系统的 操作界面 1.SH40传感头 集成IMU
4
1
3 2
5
3.MM40存贮器
2
6.底座 PAV30 IMU 集成在 SH40传感头 - DO64数字成像系统 GPS 集成在 CU40控制单元 POS 位置及姿态计算机集成在CU40 FCMS 飞行控制管理系统（软件） 6.PAV30陀螺稳定平台，不包括在标准配置中 5. PI40飞行员操作界面 2.CU40 控制单元 集成GPS 和后处理 软件
航摄仪（航空摄影机）
一、航摄仪概述 二、模拟航摄仪（胶片航摄仪） 线阵数字航摄仪 三、 数字航摄仪 竖直航空摄影 面阵数字航摄仪 倾斜航空摄影：面阵
航摄仪及其基本性能
航摄仪：安装在航空平台上能对地面自动进行连续摄影的相 机。 摄影测量对航摄仪的要求： 镜头分解力高、畸变小、透光力强、焦面照度分布均匀。 几何精度好、具有精确的内方位元素 快门具有较宽的曝光时间变更范围 有精密的胶片压平装置(仅对模拟相机) 有精密框标标志(仅对模拟相机) 安放航摄仪的座架应具有良好的减震作用，以防止在航 空摄影过程中内方位元素发生漂移。 有一套自动控制装置（曝光、航线、姿态等自动控制装 置）,操纵简便 在航空摄影之前，航摄仪要进行严格检校，具有精确的 相机参数。
操作界面
高反差, LCD 彩色触摸屏 1024 x 768 象素 人体力学设计 防震
可移动
适于 RC30 平台
ADS40推扫原理 与 框幅式成像方式的对比
成像方式
机载数字传感器 ADS40
连续推扫式成像
航空相机 RC30
不连续框幅式成像
前视
直视 后视 重叠航空相片
同一 GSD 下得到不同的覆盖宽度
框标及框标坐标系 航摄仪镜箱上物镜筒和暗盒的衔接处有一贴附框， 框的四边严格地处于同一平面内，每边的中点或 四个角隅各设有一个标志，即为框标。四角为四 个光学框标，四边中央为四个机械框标。 四个机械框标的连线的交点为原点，航线方向的 框标连线为X轴，垂直于航线方向的框标连线为 Y轴建立的坐标系为框标坐标系。 框标的作用：建立框标坐标系，确定扫描坐标系 和以像主点为原点的像平面坐标系的关系，改正 像片变形。
辅 助 设 备
滤光片：消除空中蒙雾亮度的影响
像移补偿装置：减少影像的模糊
自动曝光系统：自动调整光圈或曝光时间
当代航空摄影相机
(二)摄影测量中常用的模拟航摄仪
共同特点： 像幅较大（23cmX23cm）、镜头分解力高、畸变差小、自动化 程度高。 1、RC系列（瑞士徕卡公司） RC10：23cmX23cm、四种焦距、自动测光、检影器 RC20：RC10的基础上加了像移补偿装置FMC（64mm/s) RC30：RC20的基础上加了ASCOT（基于GPS的航测飞行管理 系统 ） 2、RMK系列（德国Opton厂） RMK：23cmx23cm、5种焦距、像移补偿装置FMC （30mm/s）、自动测光、检影器
近红外波段
红波段
直视全色 前视全色
三线阵推扫式扫描
后视
直视
前视
组成后视线
组成直视线
组成前视线
ADS 存贮系统—MM40存贮器
IMU 数据 GPS 数据
影像数据 管理数据 飞行数据 工程数据
存贮器 MM40
FCMS 记录数据 错误信息
硬盘 CU40
POS（position and orientation system）—集 成在控制单元CU40 定位定姿系统是IMU/DGPS组合的高精度位置与姿 态测量系统 ,利用装在飞机上的 GPS接收机和设在 地面上的一个或多个基站上的 GPS 接收机同步而 连续地观测 GPS 卫星信号，精密定位主要采用差 分GPS定位（DGPS）技术，而姿态测量主要是利 用惯性测量装置（IMU）来感测飞机或其他载体的 加速度，经过积分运算，获取载体的速度和姿态 等信息。 POS主要由惯性测量单元 IMU（集成在 SH40传感 头）、GPS模块（集成在 CU40控制单元）和数据 后处理软件（POS 位置及姿态计算机集成在CU40） 组成。
线阵数字相机
GSD: ~ 20cm
面阵数字相机
GSD: 宽度:
ADS40宽度 2x12k 交错的 CCD 线阵
~ 20cm ~ 0.9 km
宽度:
航线数:
~ 2.4 km
1
航线数: 3 作业效率：低
作业效率：高
4K面阵 相机的 宽度
扫描宽度
影像重叠
机载数字传感器 ADS40
所有目标记录三次
航空相机 RC30
可视化 影像分析 分类
数字工作站
多光谱通道同时
打印机
黑白
彩色
多光谱
ADS40获取的航空影像
ADS 图像 - 柏林-Alexanderplatz ~ 1: 70000
飞行高度: 9,840 英尺 3,000 米
地面采样 距离: GSD 25 cm
日期: 1999.4.23
ADS图像 - 柏林-Alexanderplatz ~ 1: 35000
RC30航空摄影仪是瑞士徕卡公司90年代生产的高精度光 学测量型航空相机。 它所配备的UAG-S型光学镜头分解力很高（平均为115， 中心为147），径向畸变差小（小于0.005 mm）,色差消 除理想(防晕效果好)，可以获得理想的影像质量。 它带有像移补偿装置，能有效消除由于成像瞬间摄影仪和 被摄物体间高速运动造成的像点位移，从而提高影像的清 晰度和量测精度。 它还配有自动置平陀螺座架，可以保证摄影瞬间像平面保 持水平。 另外它还带有先进的EDI数据接口，可以与ASCOT、 CCNS4、TRACKAIR等先进的飞行管理控制系统连接， 实现全自动作业过程。 它的EDI数据接口可以输出曝光瞬间的脉冲信号，与机载 传感器定位定姿系统和机载高精度GPS接收机相连，可以 执行基于IMU/GPS的航空摄影项目。
y
内方位元素 确定投影中心(镜头后 节点)和像平面位置关系 的元素。 由航摄仪主距 f k 和像主点坐标 x0、y0 组成
a
y
o′
x
x
SO：主光轴
f
y
y0
o x0
o
x
模拟航空摄影机
(一)基本结构
①外壳 ②镜筒 ③物镜 ④滤光片 ⑤暗匣 ⑥压片机构 ⑦卷片轴 ⑧操纵器（控制器） ⑨座架 ⑩减震器 11吸气管
20 cm bars
Aliasing effects
20 cm bars
校正影像 校正影像 1级高分 辨率
50 cm bars 50 cm bars
1级
Siemens Star diameter 8 m
Siemens Star diameter 8 m
ADS40-全色及多光谱波段一次成像
后视全色 蓝波段 绿波段
不是所有目标记录三次
对于60%重叠度的飞行只有60%的 目标在三张照片上
直接完全的数字化处理流程
基于RC30相片的工作流程
相片 相片暗室处 理
彩色 黑白
DEM
立体观 测
正射影像 制图
彩红 外 黑白 彩色 彩红外
相片选择
DSW500 扫描仪
修测 GIS
ADS40直接数字化工作流程
存贮器 地面处理
存贮系统
4个多光谱线阵CCD，每个 12,000 象元
立体角: 前视与下视夹角 28.4°, 后视与下视夹角14.2°, 前视与后视夹角42.6°
交错的线阵 CCD
交错的 CCD 线阵
两个 12KCCD 线阵，交错 1/2 象素
CCD 单线阵
一个 12K CCD线阵
No aliasing effects
基本要求 1）测光表的光谱敏感范围与航摄仪的色差校正范 围一致，为400~900nm;
2）程序控制 自动测光的类型 按结构：光圈优先
快门优先
四、ADS40线阵数字航摄仪
ADS40 多波段机载数据获取系统
GPS 卫星 4 1 3 2 6 5
ADS40 系统
GPS 地面参考站
ADS40 - 传感器系统构成
飞行高度: 9,840 英尺 3,000 米
地面采样 距离: GSD 25 cm
日期: 1999.4.23
ADS图像 - 柏林-Alexanderplatz ~ 1: 17500
飞行高度: 9,840 英尺 3,000 米
地面采样 距离: GSD 25 cm
日期: 1999.4.23
பைடு நூலகம்
ADS图像 - 柏林-Alexanderplatz ~ 1: 8000
8 2 11 5
6
7
9
10
1
3 4
12 检影望远镜
检影望远镜，它 与镜箱相连，操 纵它可整平航摄 仪，改正航偏角。 检影望远镜中还 设有重叠度调整 器，以控制像片 的重叠度。
胶片航摄仪
暗箱 座架 操纵器
我 国 目 前 使 用 的 有 RC 型
镜筒
RMK
型
框幅式航空摄影机
航空摄影
胶片航摄仪
DO64
光学成像器 DO64