自动振动送料技术
SL-30U数字调频振动送料控制器(自动振幅闭环控制模块说明书)
SL-30U
SY( 同步输出控制 )：
长按“旋钮”0.8 秒进入功能设置，旋转“旋钮”选择功能参数，直到面板显示“Sy”，再短按“旋钮”, “Sy”将闪烁，此时旋转“旋钮”可进行设置，设置范围：0~1。
提示：
“Sy”=0：当控制器处于输出状态时，同步输出端口“SOUT”对“GND”导通。 “Sy”=1：当控制器处于输出状态时，同步输出端口“SOUT”对“GND”开路。
UL( 输出电压限制 )：
长按“旋钮”0.8 秒进入功能设置，旋转“旋钮”选择功能参数，直到面板显示“UL”，再短按“旋钮”, “UL”将闪烁，此时旋转“旋钮”可进行设置，设置范围：0V~250V。
提示：
1 将此参数设置上限值，可防止用户误操作使输出电压过高导致振动盘损伤。 2 当此参数的设置小于“U（输出电压）”时，“U（输出电压）”会自动减小。 3 该参数对外部模拟量调压模式同样适用。 4 当“UC”（输出电压控制方式）=1，为外部模拟量控制方式时，该 UL 参数将自动调整外部模拟 量控制范围：VPLC=0~10V，对应输出电压：0~“UL”。 10
EC-02L
漏电保护。检查 : 电磁铁线圈（该漏电保护仅在上电时检测，运行过程中不予检测）。
当“P”闪烁时
表示未检测到有效振幅。
当“030”闪烁时 表示输出振幅已被最大输出电压参数所限制。
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外部控制及光纤端口说明 :
SL-30U
光纤放大器功能及参数描述 : 光纤线安装注意事项 : 振幅传感器及安装说明 :
提示：
1 、再次短按“旋钮”可切换为“U（输出电压设置）”状态。
dn( 开延时时间 ):
长按“旋钮”0.8 秒进入功能设置，旋转“旋钮”选择功能参数，直到面板显示“dF”，再短按“旋钮”, “dF”将闪烁，此时旋转“旋钮”可进行设置，设置范围：0.0~999 秒，以 0.1 秒为步进。
振动送料机性能特点及工作原理
振动送料机性能特点及工作原理振动给料机又称振动喂料机，是指可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的一种设备。
在砂石生产线中可为破碎机械连续均匀地喂料，并对物料进行粗筛分，广泛用于冶金、煤矿、选矿、建材、化工、磨料等行业的破碎、筛分联合设备中。
性能特点给料机是一种经济技术指标先进的给料设备，和其它给料设备相比具有以下特点:① 体积小、重量轻、结构简单；②安装、维修方便，运行费用低；③效率高，给料能力大;④ 噪音低，有利于改善工作环境;⑤耗电少，功率因数高;⑥本设备在远超共振状态下工作，因而振幅稳定，运行可靠，对各种物料适应性较强;⑦加配料需调整偏心块即可方便地无级调节给料量。
结构简单，喂料均匀，连续性能好，激振力可调；随时改变和控制流量，操作方便；偏心块为激振源，噪音低，耗电少，调节性能好，无冲料现象；若采用封闭式机身可防止粉尘污染振动平稳、工作可靠、寿命长。
设备结构在砂石生产线中可为破碎机连续均匀地喂料避免破碎机受料口的堵塞。
机是利用振动器中的偏心块旋转产生离心力，使筛厢、振动器等可动部分作强制的连续的圆或近似圆的运动。
物料则随筛厢在倾斜的筛面上作连续的抛掷运动，并连续均匀地将物料送至受料口内。
XSfl一般是由振动机架、振动体、振动电机、激振器、弹簧（弹簧分为激振弹簧和支撑弹簧）等组成右图表示的是应用于发电厂的ZG型活化振动给煤系统的一般结构。
ZG型活化振动给煤机是双质体线性亚共振类振动机，其系统主要由共振体、活化锥、激振器、振动电机及弹性元件五部分组成。
1）共振体——共振体通过激振弹簧与激振器相连，由激振器产生的激振力驱动作固有频率的近似简谐振动。
其质量是振动系统中的重要参数，共振体必须具有足够的刚度和强度。
2）活化锥——活化锥是一个楔形出料版，小头向上，固定在共振体上，由于激振器产生的激振力的作用，活化锥在振动方向上和共振体一起作近似于简谐振动。
通过活化锥产生向上的力，将水平振动高效地传递到顶部物料，振动力所产生的扰动能量松动物料使其下落。
精密振动盘的技术参数构造
精密振动盘的技术参数构造,原理和性能精密振动盘是一种自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。
其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
它的底座有普通式,压电式和变频式之分.各种盘面均可设计!普通式的特性是:1.盘直径为80MM-700MM,依元件大小选择范围定2.元件差异,整列送料方式多,可采用轨道整列,光电整列,全数整列3.优良驱动部设计与制作,机千上无摩耗,机台寿命长4.有压电,高频,全波,半波型可依元件大小,轻重,厚薄,作最佳选择5.振动平稳定性压电式的特性是:1.电压100/200V共用2.电压50/60HZ使用地区变更,不需调整弹簧片3.轻薄小型零件整列送料特佳4.零件整送过程无磁性影响变频式的特性是:1. 输出频率数位变频式2. 50/60HZ使用地区变更,不需调整振动盘3. 更换盘面等理发使用后条件,不再需调整弹簧片振动盘原理：在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。
! Z9 G8 ~1 Q) F0 [为方便分析，以直槽式上供料器为例* ]3 G4电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。
Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。
Ｉ>0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。
……下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。
1、工件在轨道上的受力分析*工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；& T' q v6 [1 O5 w3 o+ p$ ]振动盘原理摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。
振动盘上料原理
振动盘上料原理振动盘是一种常用的自动上料设备，它通过振动力将物料从储料仓中传送到下一个工作环节。
振动盘上料原理是指在振动的作用下，物料在盘面上产生滚动、滑动和跳跃等运动，从而实现物料的输送和分配。
振动盘上料设备主要由振动器、盘面、储料仓、控制器等组成。
振动器是振动盘的动力源，通过电机带动离心力产生振动。
盘面是物料传送的平台，具有倾斜度和振动特性，可以使物料在盘面上形成流动状态。
储料仓是存放物料的容器，在振动盘上料过程中，物料从储料仓中被输送到盘面上。
控制器则用于调节振动盘的振动频率和振动幅度，以控制物料的输送速度和分配精度。
振动盘上料原理的核心是振动力的作用。
当振动器开始振动时，盘面上的物料开始受到离心力的作用，产生滚动、滑动和跳跃等运动。
这种运动方式具有很强的穿透力和推动力，可以有效地将物料从储料仓中输送出来。
同时，振动盘的振动频率和振动幅度可以通过调节控制器进行调整，以适应不同物料的输送要求。
振动盘上料原理的应用非常广泛。
在工业生产中，振动盘可以用于自动上料、自动分配、自动排料等工序。
例如，在电子行业中，振动盘可以用于自动上料的电子元件，提高生产效率和产品质量。
在食品行业中，振动盘可以用于自动上料的原料，实现自动化生产线的高效运作。
在物流行业中，振动盘可以用于物料的输送和分拣，提高物流效率和准确度。
振动盘上料原理的优点是速度快、精度高、适应性强。
由于振动盘的振动力作用于物料的整个体积，物料的输送速度很快，可以满足生产线对于高速输送的要求。
同时，振动盘的振动频率和振动幅度可以进行精确调节，可以实现对物料的精确分配，提高生产的准确度。
另外，振动盘适用于不同形状、不同尺寸的物料，具有很强的适应性。
然而，振动盘上料原理也存在一些局限性。
首先，振动盘的振动力可能对某些脆弱物料产生破坏，造成损失。
其次，振动盘上料设备的维护保养较为复杂，需要定期清洁和检修，以确保设备的正常运行。
此外，振动盘上料设备的成本较高，需要根据生产需求选择合适的设备型号和规格。
振动给料机的工作原理
振动盘工作原理2009-04-15 09:37振动盘是一种自动定向排序的送料设备。
振动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器振动盘的工作原理：料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。
料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。
振动盘是一种自动定向排序的送料设备。
其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。
振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种；底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种；控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种；直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器亦可根据产品要求订制.一. 振动盘的调整步骤与要点（1）确认振动本体位于盘面确实锁固。
（2）将控制器按钮调至中间位置。
（3）将电源打开，查看振动盘输送速度是否达到要求。
（4）若没有达到要求，不断开电源，将锁付弹片之固定螺丝松脱任意一支，查看振动速度变化。
（5）若松脱弹片固定螺丝，振动速度变快，则表示弹片太厚，适度减少弹片数量或弹片厚度后再进行步骤4，再次调试。
（6）若松脱弹片固定螺丝，振动速度变慢，则表示弹片太薄，适度增加弹片数量或厚度后，再进行步骤4，再次调试。
（7）若步骤4的调整，振动速度变化不大时，则表示已完成弹片调整。
（8）电磁铁，要对齐，间隙在1-1.5毫米，间隙要平行。
二. 定购一台合适的振动盘，首先要充分了解您的要求及配合主机使用情况：□ 正式生产中使用的工件样品或图纸。
□ 振动盘的送料方向（顺时针，逆时针）□ 工件在振动盘出口时的状态，出料速度。
□ 振动盘的空间限制及安装位置，供电、供气情况。
□ 外观、涂层等其他要求。
交货周期一般为7-15天，免费为您安装调试，保修三年，常年专人跟踪服务配合振动盘使用，使您永无后顾之忧。
自动送料振动盘-2023标准
自动送料振动盘1 范围本文件规定了自动送料振动盘的术语和定义、产品结构、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。
本文件适用于自动送料振动盘的生产、检验、销售活动。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 4879 防锈包装GB/T 5226.1 机械电气安全机械电气设备第 1 部分：通用技术条件GB/T 6388 运输包装收发货标志GB/T 9969 工业产品使用说明书总则GB/T 13306 标牌GB 20905 铸造机械安全要求GB/T 25371 铸造机械噪声声压级测量方法GB/T 25711 铸造机械通用技术条件3 术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。
4 产品结构产品主要由以下部件构成：a)料仓；b)顶盘；c)直线送料器；d)底座；e)机架；f)地脚。
5 技术要求5.1 基本要求5.1.1 产品应符合本文件和 GB/T 25711 的规定，并按照经规定程序批准的工艺及技术文件制造。
5.1.2 所有零部件必须经检验合格，外购件、协作件应有合格证方可进行装配。
5.2 外观质量5.2.1 产品外观表面应干净整洁，无明显的脏污、色渍，不应有图样未规定的凸起、凹陷、粗糙不平和其他损伤。
5.2.2 产品外露的加工表面不应有磕碰、划伤和锈蚀。
5.2.3 产品焊缝应平整，不应有夹渣、气孔、未焊透、裂纹等缺陷。
5.2.4 产品镀层应无脱皮、起泡、锈迹等缺陷。
5.2.5 产品涂漆层应光滑、平整，颜色、光泽应均匀一致，漆膜不应有流挂、起泡等缺陷。
5.2.6 产品标牌应平整牢固、不歪斜，标牌上的文字、符号、标志应清晰、端正。
5.3 尺寸偏差产品尺寸应与标示尺寸相符，允许偏差为±5%。
振动盘工作原理
振动盘工作原理一、引言振动盘是一种常见的自动送料设备，广泛应用于电子、化工、医药等领域。
它通过振动力将物料从料仓中输送到加工设备或包装机械中，具有高效快捷、连续稳定的特点。
本文将详细介绍振动盘的工作原理。
二、基本结构振动盘主要由电机、减速器、弹簧支架和料仓组成。
其中电机通过减速器传动，产生旋转力；弹簧支架将旋转力转换为垂直方向的振动力；料仓则承载物料，并通过振动力将物料输送到下游设备中。
三、工作原理1. 电机驱动首先，电机启动后通过减速器降低转速，并输出旋转力。
这个过程可以通过下面的公式计算：T = K * P / n其中，T为输出扭矩，K为系数（通常为0.1-0.2），P为电机功率，n 为输出转速。
由此可知，当P不变时，n越小，则T越大。
2. 弹簧支架接着，在振动盘的弹簧支架上方安装一个偏心轮，并将其与电机轴相连。
当电机旋转时，偏心轮也会随之旋转，由于偏心距（即偏心轮中心与电机轴的距离）的存在，偏心轮会产生离心力。
这个过程可以通过下面的公式计算：F = m * ω^2 * r其中，F为离心力，m为偏心轮重量，ω为角速度（2πn/60），r为偏心距。
由此可知，当n不变时，ω越大，则F越大。
3. 振动盘最后，在弹簧支架上方安装一个振动盘，并通过弹簧将其与弹簧支架相连。
当电机旋转并产生离心力时，弹簧支架也会随之震动，并将震动力传递给振动盘。
这个过程可以通过下面的公式计算：F = k * x其中，F为振动力，k为弹簧刚度系数（通常为1000-2000N/m），x 为振幅。
由此可知，当x越大，则F越大。
四、物料输送振动盘的料仓上方通常安装有一个调节板或者锥形斗口。
当物料进入料仓时，由于振动盘的振动力，物料会产生流动和分散的状态，并通过调节板或者锥形斗口输送到下游设备中。
这个过程中需要注意料仓的设计和调节板或者锥形斗口的尺寸与角度，以便实现最佳的物料输送效果。
五、总结综上所述，振动盘的工作原理主要是通过电机驱动、弹簧支架和振动盘三个部分相互配合，将旋转力转换为垂直方向的振动力，并通过物料进入料仓后产生流动和分散状态实现物料输送。
振动送料机工作原理
振动送料机工作原理
《振动送料机工作原理》
振动送料机是一种常见的工业自动化设备，广泛应用于生产线上物料的输送和分拣工作。
它通过振动的方式将物料在设备内部进行输送，提高生产效率并减少人力成本。
下面将详细介绍振动送料机的工作原理。
振动送料机主要由电机、振动器、送料槽等组成。
电机通过带动振动器的转子运动产生振动力，振动力传递到送料槽上，将物料推动向前方移动。
振动力的频率和幅度可以根据需要进行调节，以适应不同物料的输送需求。
振动送料机的振动力是通过离心力和惯性力共同作用产生的。
当振动器旋转时，转子上的偏心块在转动过程中会不断改变位置，从而导致振动力的产生。
振动力传递到送料槽上后，物料在振动力的作用下向前方流动。
同时，振动器的频率和幅度可以通过电机的频率和偏心块的位置调节，以实现不同物料的传输速度和流动方向的变化。
在振动送料机的操作过程中，还需要注意物料的稳定性和均匀性。
为了保证物料的稳定输送，振动力的频率和振幅需要与物料的物理特性相匹配。
过大或过小的振动力都会导致物料的堵塞或漏漏，影响设备的工作效率。
此外，在物料的流动方向上需合理设置导向板和挡板，以确保物料的均匀分布和精确的分拣。
总结起来，振动送料机是通过电机带动振动器产生振动力，将物料在送料槽内运动，实现物料的输送和分拣。
通过调整振动力的频率和振幅，可以满足不同物料的输送需求。
在操作中需要注意物料的稳定性和均匀性，以确保设备的高效工作。
振动送料机作为一种重要的自动化设备，为工业生产提供了高效便捷的物流输送解决方案。
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• I=0时，支撑弹簧反向复位，工件因摩擦力而随 轨道以加速度a1向右上方运动 F = N = ma1cos + mgsin N = ma1sin + mgcos (1) (2)
– 上升的条件：
• 当I = 0 时，要 N ma1cos + mgsin a1 g(sin - cos)/(sin - cos) • 当I > 0 时，要 N < ma2cos - mgsin a2 g(sin + cos)/(sin + cos) (9)，即 (10) (7)，即 (8)
电磁体振动送料 - 运动状态
• 工件在轨道上上升，有四种状态： – 连续跳跃 (a) – 断续跳跃 (b) – 连续滑移 (C) – 断续滑移 (d)
电磁体振动送料 - 运动状态
• 连续跳跃 (a) – 运动过程 • Ｉ=0、弹簧使料槽复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点； • Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间≥料斗运行至最下方的 时间） • Ｉ=0、工件再落至轨道上时已到达C点，后又随轨道上行到D点。 • 如此往复，工件“随轨道上行--跳跃--再随轨道上行…”跳跃式前进，跳跃间距为AC段。 – 特点 • 工件具有大的供料速度，供料率高； • 工件运动平稳性差，对定向不利； • 适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。 – 条件 • 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大
电磁体振动送料 - 圆盘式原理
• 圆盘式工作原理、运动状态与直槽式是一样的 • 圆盘式的振动形式与直槽式是有区别的：
– 直槽式是往复直线式振动
– 圆盘式是往复扭转式振动
压电振动送料 - 工作原理
• 压电振动送料装置是将压电技术应用于振动输送的一种新型振动送料装置，它利用压电片 的逆压电效应产生振动，作为驱动源驱动料槽实现物料的输送。
电磁体振动送料 - 运动状态
• 连续滑移 (c) – 运动过程
• Ｉ=0、弹簧使料槽复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；
• Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移（滑移时间≥料槽运行至最下方 的时间 ）； • Ｉ=0、工件停下时已滑移至C点，后又随轨道上行。 • 如此往复，工件“随轨道上行--滑移--再随轨道上行…”滑移式前进，滑移间距为AC段 – 特点 • 工件具有较大的供料速度和供料率； • 工件运动平稳，利于定向； • 适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。 – 条件 • 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时小
• 只要合理设计，使轨道向左下方运行的加速度a2满足一定条件，便可获得预定的滑移状态。
电磁体振动送料 -工件在轨道上的跳跃条件
• 工件在惯性力作用下产生跳跃，脱离轨道，此时受力式为 ： ma2sinβ-mgcosα=0 (4)，所以产生跳跃的条件为
a2≥gcosα／sinβ
同上取α=2°，β=20°，μ=0.41，则有 a1≤0.47g a2≥2.92g • 如将料槽受电磁力作用产生的振动视作简谐振动，其频率为f、振幅为A，则轨道最大加速 度amax为 amax=2π ²f²A，所以，当 amax=2π ²f²A=a2≥gcosα ／sinβ ， 工件就会产生跳跃式前进。
自动振动送料技术
1st Edition：2013年1月
主要内容(outline)
1. 连接器组装 2. 连接器组装工艺 3. 组装机器分类 4. 好的组装的体现 5. 端子输送
6. 改造
7. HSG 输送 8. 插入 9. 检查 10. 作标识 11. 产品包装 12. 控制
振动送料的分类
• 从结构上，可分为二类： – 圆盘扭动式，和 – 直槽送料式 • 从工作原理上，可分为二类 – 电磁体振动式，和
• 压电片采 用双压电晶体片 • 在压电片上加交流电 • 双压电晶体片产生周期性的弯曲 运动，带动料槽斜向运动，进而 实现物料的输送。
压电振动送料 - 典型结构介绍（2）
• 没有采用双压电晶体片 • 而是在一对压电片上加上相位相 反的交流电
压电振动送料 - 典型结构介绍（3）
• 压电驱动的螺旋型压电振动料斗 • 在一对压电片上施加相位相反 的交流电压，压电晶体产生长度 方向的伸缩运动， 驱使钢片和 弹簧片进行往复弯曲扭振
位。
– 不适合轨道的工件，从轨道洞口中掉入盘，再次输送
电磁体振动送料 - 原理分析
• 为简化分析，以直槽式送料作为例子 – I = 0，支撑弹簧反向复位，料槽向右上 方运动，工件依靠它与轨道的摩擦而随 轨道向右上方运动，并逐渐被加速。 – I > 0，电磁铁吸合，料槽向左下方运动，
工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续
• 不产生干扰电磁场，也不受电磁干扰信号的影响； • 在低频率段或超声段工作，噪音小； • 在共振或亚共振状态下工作，因此能量消耗少； • 驱动力不足，因此这类装置大多应用于 物料的微量或精量输送。
压电振动送料 - 分类
按照物料前进的方式分为两类： • 直进型，和 • 螺旋型
压电振动送料 - 典型结构介绍（1）
压电振动送料 - 特点
• 结构简单，安装和维护更加方便； • 应用压电片作为驱动源，无需电机、电磁激振器等驱动装置，也无需轴、杆、皮带等机 械 传动部件，结构简单，易于加工制作； • 改变驱动信号中的幅值、脉宽及频率中的任意一个，都可以调节输送率，控制参数多， 可 控性好；
• 无转动惯性，几乎没有加速和减速过程， 启动、停止迅速，响应性能快；
– 压电振动式
圆盘扭动式
直线送料式
电磁体振动送料 - 工作过程
• 电磁体振动送料的工作过程是： – 散状的批量工件从各种包装中倒入送料盘中 – 在电磁振动器作用下，盘作扭转式上下振动，使工件从振盘的中心往振盘的壁移动，并 沿着螺旋轨道由低到高移动 – 适合轨道的工件自动排列定向，直至出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工
• 由前面得出的工件上升的条件为：
a1 g(sin - cos)/(sin - cos)
a2 g(sin + cos)/(sin + cos) a1≤0.47g
(8)，和
(10)
如取α=2°（常为1~2°），β=20°（常为15~25°），μ=0.41，则
a2≥0.41g
• 如此往复，工件“随轨道上行--滑移后随轨道下行--再随轨道上行…”断续滑移式前进， 滑移间距为AC段。 – 特点 • 工件供料速度和供料率较小； • 工件运动平稳，亦利于定向； • 适用于有定向要求但供料速度要求不高的场合。 – 条件 • 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均小。
电磁体振动送料 -工件在轨道上的滑移条件
压电振动送料 - 参数调整
• 压电驱动可以任意调整电压、频 率、或电压+频率来调整输送速 度 • 电压可以在0~240V 间调整 • 频率可以在60~400Hz间调整
• 调整的电压和频率都能数字化显
示
电磁体振动送料 - 运动状态
• 断续跳跃 (b) – 运动过程
• Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；
• Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间<料斗运行至最下方的 时间 ） • 工件很快落至轨道上的C点、并随轨道下行到D点； • Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置D点上行到E点。 • 如此往复，工件“随轨道上行--跳跃后随轨道下行--再随轨道上行…”断续跳跃式前进， 跳跃间距为AD段。 – 特点 • 工件具有较大的供料速度，供料率较高； • 工件运动平稳性一般。 – 条件 • 电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。
电磁体振动送料 - 运动状态
• 断续滑移 (d) – 运动过程
• Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；
• Ｉ>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移（滑移时间<料斗运行至最下方 的时间 ）； • 工件很快停在轨道上的B点、并随轨道下行到C点；
• Ｉ=0、工件再随轨道从空间位置C点上行。
*F：沿轨道摩擦力
*N：工件垂直于轨道的压力
*a1：向右上方的加速度 *：轨道与水平方向的夹角 *：加速度a1与轨道方向的夹角 *mg：工件的重量
I = 0 时的工件受力图
电磁体振动送料 - 受力分析
• I>0时，电磁铁吸合，轨道以加速度a2向左下方 运动，工件受力如右图，受力分析如下： F = N = ma2cos - mgsin N = mgcos - ma2sin (3) (4)
*F：沿轨道摩擦力 *N：工件垂直于轨道的压力 *a2：向左下方的加速度 *：轨道与水平方向的夹角 *：加速度a1与轨道方向的夹角 *mg：工件的重量
I > 0 时的工件受力图
电磁体振动送料 - 运动分析
• 工件在轨道上有两种运动的可能，一是上升，二是下滑 – 下滑的条件： I = 0，和 N < ma1cos + mgsin a1 > g(sin - cos)/(sin - cos) (5)，即 (6)