螺钉头冷镦机课程设计设计说明书
螺钉头冷镦机 课程设计说明书
课程设计资料袋学院（系、部）2011 — 2012 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生专业班级学号题目螺钉头冷镦机成绩起止日期2012 年 6 月7 日-- 2012 年 6 月13 日目录清单课程设计任务书2011—2012 学年第 2 学期学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理设计题目：螺钉头冷镦机完成期限：自2012 年 6 月7 日至2012 年6月21 日指导教师（签字）：2012 年 6 月20 日系（教研室）主任（签字）：2012 年 6 月20 日机械原理课程设计设计说明书螺钉头冷镦机起止日期：2012 年___6 月7 日至2012 年 6 月14 日学生班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2012年6月20 日目录一、螺钉头冷镦机功能及设计要求 (5)二、工作原理和工艺动作分解 (5)三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (6)四、执行机构的选型 (7)五、传动机构的选择与比较 (11)六、运动方案的选择和评定 (11)七、机械运动系统的速比和变速机构 (12)八、机械运动方案简图 (12)九、机械传动系统和执行机构的尺寸 (12)十、方案评价 .............................................. 错误！未定义书签。
一、螺钉头冷镦机功能及设计要求1.设计题目采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和介绍所节省材料。
冷镦螺钉头主要完成以下动作：（1）自动间歇送料（2）截料并运料（3）顶镦并终镦（4）顶料2.设计要求2.1原始数据及设计要求（1）每分钟冷镦螺钉头120只（2）螺钉杆的直径D为2-4毫米，长度L为6-32毫米（3）毛坯料最大长度为49毫米，最小长度为12毫米（4）冷镦行程为56毫米2.2设计方案提示（1）自动间歇送料采用槽轮机构、凸轮机构间歇运动机构等（2）将坯料转动切割可采用凸轮机构推进进刀（3）将坯料用冲压机构在冲模进行顶镦和终镦，冲压机构可采用平面四连杆或六连杆机构（4）顶料，采用平面连杆机构等二、工作原理和工艺动作分解1.工艺动作的确定根据题目分析可知，螺钉头冷镦机主要完成以下几个工艺动作：⑴送料:将一定长度的毛坯料送入执行机构中，并且具有间歇性。
螺钉头冷镦机课程设计设计说明模板之欧阳与创编
北京信息科技大学设计综合课程设计报告题目：___螺钉头冷镦机________系别：___机电工程学院________专业：_机械设计制造及其自动化__班级：_____机械1005__________学号：_____2010010125________姓名：______纵华星___________导师：_______张志强__________成绩：________________________2014年 1 月 3 日目录一、设计题目3二、设计任务3三、设计内容41原动机的选择42送料机构4运动机构方案的提出4机构方案的比较5机构设计53截料机构6机构方案的提出6机构设计74滚筒机构85冷镦机构106传动机构12四、机构原理图141机构原理图142机构循环图14五、运动方案的模拟仿真15六、设计小结16七、参考文献17螺钉头冷镦机一、设计题目螺钉头部成型通常采用冷镦塑性加工。
冷镦是在室温下对螺钉毛坯高速打击，在挤压模腔中缩颈、压型的加工方法。
冷镦使用的原始毛坯为长5～6m的棒料，主要工艺动作为：（1）棒料间歇送进。
（2）截下短尺寸毛坯并运送到冷镦工位。
（3）进行预镦（缩颈镦粗）和终镦（头部压型）。
（4）成品从模腔顶出。
原始数据如下：（1）冷镦螺钉头的速度为120只/min。
（2）螺钉杆的直径D=2～4mm，长度L=6～32mm。
毛坯料12～48mm。
（3）冷镦冲头行程56mm。
二、设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
（2）机构的选型。
（3）用解析法或图解法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。
（4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
（5）绘制机械运动方案简图。
(A1)（6）绘制传动系统结构图(A1)，执行机构零件图（A2或A3）。
（7）编写设计说明书。
（用16K纸张，封面用标准格式）设计说明书包括的主要内容：1）目录2）设计题目3）工作原理4）原始数据5）执行部分机构方案设计a)分析执行机构的方案b)拟定执行机构方案c)执行机构运动循环图6）初定电机转速及传动装置方案7）执行机构尺寸设计及运动分析8）传动装置总体设计a)选择电动机b)计算总传动比，并分配传动比c)计算各轴的运动和动力参数9）传动件的设计计算10）轴的设计计算、滚动轴承的设计计算、键的设计计算等。
螺丝冷镦机课程设计
螺丝冷镦机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解螺丝冷镦机的结构组成和工作原理；2. 学生能够掌握螺丝冷镦机操作步骤和安全规范；3. 学生能够了解螺丝冷镦机在制造业中的应用及重要性。
技能目标：1. 学生能够操作螺丝冷镦机完成简单的螺丝制造任务；2. 学生能够根据工艺要求，调整螺丝冷镦机的参数；3. 学生能够解决螺丝冷镦机操作过程中出现的简单问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械制造行业的兴趣和热情；2. 学生树立安全生产意识，养成良好的操作习惯；3. 学生增强团队合作意识，提高沟通协调能力。
课程性质：本课程为机械制造专业课程，以实践操作为主，理论教学为辅。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，动手能力强，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：结合学生特点，注重实践操作，强调安全规范，提高学生的综合运用能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 螺丝冷镦机结构及工作原理：- 螺丝冷镦机的主要部件及其功能；- 螺丝冷镦机的工作流程及原理。
2. 螺丝冷镦机操作与安全规范：- 螺丝冷镦机的操作步骤；- 螺丝冷镦机安全操作规范及注意事项；- 应急处理方法及安全防护措施。
3. 螺丝冷镦机参数调整与工艺应用：- 螺丝冷镦机参数调整方法；- 螺丝冷镦机在不同工艺中的应用；- 质量控制要点及常见问题解决。
4. 实践操作：- 简单螺丝制造任务的操作实践；- 团队协作完成复杂螺丝制造任务；- 操作过程中问题分析与解决。
教学内容安排与进度：第一周：螺丝冷镦机结构及工作原理；第二周：螺丝冷镦机操作与安全规范；第三周：螺丝冷镦机参数调整与工艺应用；第四周：实践操作及问题分析与解决。
教材章节关联：《机械制造工艺与设备》第三章：金属塑性成形设备；《机械制造工艺与设备》第四章：塑性成形工艺及模具设计。
三、教学方法1. 讲授法：- 对于螺丝冷镦机的结构、工作原理等理论知识，采用讲授法进行教学，结合多媒体课件，使抽象的知识形象化，便于学生理解。
【精品毕设】螺钉头冷镦机
四、机构设计与计算
4.1 基础机构的设计··································5
4.1.1 槽轮机构····································5
4.1.2 曲柄滑块机构································5
4.5.3 曲柄摇杆机构 ·······························14
五、参考资料·········································14
六、设计心得·········································14
一、设计题目
1.1设计题目螺钉头冷镦机
1.2工作原理及工艺动作过程
工作原理：
在室温下把棒材或线材的顶部加粗的锻造成形方法。冷镦主
要用于制造螺栓、螺母、铁钉、铆钉和钢球等零件。锻坯材料可
以是铜、铝、碳钢、合金钢、不锈钢和钛合金等，材料利用率可
达80～90％。冷镦多在专用的冷镦机上进行，便于实现连续、多
工位、自动化生产。在冷镦机上能顺序完成切料、镦头、聚积、
1)机械系统方案的拟定
1.简图表达（各构件名称）
2.动作原理
2）方案论证和评定
1.根据设计参数要求进行功能分解；
2.各执行机构的方案说明、绘制机构运动传动示意图（可动画）；
3）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；
4）机械传动系统和执行机构进行尺度设计
1.传动系统设计（各级传动比确定等）
2.基本机构的设计、尺度综合。
3）毛坯料最大长度48mm，最小长度12mm。
机械原理课程设计(螺钉头冷镦机)
方案一机构的运动简图如图:1.曲柄２.带轮 3.脱模推杆4．终镦模ﻩ5．齿轮ﻩ６.初镦模ﻩ7.下模12.凸轮8．工作台９.连杆10．送料滚筒１1.棘轮ﻩ传动方案综述：一、机构组成:送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。
传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。
初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块机构组成。
顶料机构由凸轮机构组成。
二、机构的功能:通过送料机构间歇送料到下模,下模通过传动机构的间歇传动分别将坯料送到初镦,终镦机构下面进行初镦和终镦。
镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。
三、机构的工作原理:1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆动，当摇杆作顺时针摆动时,棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒３转动,使原料送到下模中。
棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时,棘爪先在外罩上滑动,然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。
2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动,凸轮推动摇杆的摆动,从而推动下模6的往复水平运动,通过凸轮的近休，中休,远休就可以控制下模的后停，中停和前停。
3、初、终镦机构:带轮带动齿轮8回转,齿轮又和铰接在其上的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构,使齿轮的回转运动变为上模的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。
4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模返回。
5、珙料机构:下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。
四、方案的优缺点:伏点:采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度可。
螺钉头冷墩机课程设计方案
螺钉头冷墩机课程设计方案一、引言螺钉头冷墩机是一种用于冷加工螺钉头的专用设备。
螺钉头是螺栓、螺母等紧固件的关键部分，其质量直接影响到螺栓的紧固效果。
因此，冷墩工艺对于螺钉头的加工至关重要。
本课程设计旨在设计一种能够高效、精准地加工螺钉头的冷墩机。
二、设计目标本课程设计的目标是设计一个能够满足以下要求的螺钉头冷墩机：1. 提高生产效率：通过优化工艺流程和自动化控制，实现高速加工和快速换型，提高生产效率。
2. 精确加工质量：通过精确的加工参数设置和优化的冷墩工艺，保证螺钉头的尺寸和质量符合要求。
3. 提高设备稳定性：采用稳定可靠的机械结构和先进的控制系统，确保设备长时间稳定运行。
4. 降低能源消耗：通过合理设计传动系统和优化工艺参数，减少能源消耗，提高能源利用率。
5. 便于操作和维护：设计合理的人机界面和易于维护的设备结构，方便操作和维护人员使用和维护设备。
三、设计内容1. 设计合理的工艺流程：根据螺钉头的加工要求，确定合理的工艺流程，包括冷墩前的预处理、冷墩加工和冷墩后的处理等环节。
2. 优化冷墩工艺参数：通过试验和分析，确定合适的冷墩速度、冷墩压力和冷墩次数等工艺参数，以保证螺钉头的尺寸和质量符合要求。
3. 设计稳定可靠的机械结构：采用合理的机械结构，确保设备的稳定性和可靠性。
同时，通过精确的加工和装配，保证各部件的配合精度和运动平稳。
4. 选用先进的控制系统：采用先进的数控技术和自动化控制系统，实现设备的高速、精准加工。
同时，考虑故障诊断和报警功能，提高设备的可靠性和安全性。
5. 设计合理的传动系统：通过优化传动系统的设计，减少能源损耗和噪音产生，提高能源利用率和操作环境。
6. 设计人性化的操作界面：考虑操作人员的使用习惯和工作环境，设计简单易懂的人机界面，方便操作人员操作设备。
7. 设计易于维护的设备结构：考虑设备的维护和保养，设计易于维护的设备结构和便于更换的易损件，减少设备的停机时间和维修成本。
机械原理课程设计(螺钉头冷镦机)
方案一机构的运动简图如图：1.曲柄2.带轮3.脱模推杆4.终镦模5.齿轮6.初镦模7.下模8.工作台 9.连杆10.送料滚筒11.棘轮12.凸轮传动方案综述：一、机构组成：送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。
传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。
初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块机构组成。
顶料机构由凸轮机构组成。
二、机构的功能：通过送料机构间歇送料到下模，下模通过传动机构的间歇传动分别将坯料送到初镦，终镦机构下面进行初镦和终镦。
镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。
三、机构的工作原理：1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆动，当摇杆作顺时针摆动时，棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮作顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动，使原料送到下模中。
棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时，棘爪先在外罩上滑动，然后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。
2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动，凸轮推动摇杆的摆动，从而推动下模6的往复水平运动，通过凸轮的近休，中休，远休就可以控制下模的后停，中停和前停。
3、初、终镦机构：带轮带动齿轮8回转，齿轮又和铰接在其上的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构，使齿轮的回转运动变为上模的上下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。
4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模返回。
5、珙料机构：下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。
四、方案的优缺点：伏点：采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度可憎调节；用齿轮将初镦模和终镦模的运动连起来，使初镦模和终镦模的周期很精确地相同；下模有三个模膛对应上模的三个模膛，减小了生产同期，从面减小了加速度和刚性冲击。
缺点：虽然下模设有三个模膛，实现了一次可以镦三个镙钉减小了生产周期，但是由于下模在一个周期中有两次停歇有两次推程和两次远休，而且行程较长，运动的周期又较小，所以下模的加速度还是较大，五、方案的运动循环图如下图：方案二机构运动简图如图1，曲柄2，棘轮3。
螺钉头冷墩机课程设计方案
螺钉头冷墩机课程设计方案螺钉头冷墩机是一种用于加工螺钉头的机器设备，其课程设计方案是为了提供一套完整的教学计划，帮助学生掌握螺钉头冷墩机的原理、操作和维护等知识和技能。
一、引言螺钉头冷墩机是一种常见的金属加工设备，广泛应用于制造业中。
本课程设计方案旨在帮助学生全面了解螺钉头冷墩机的相关知识，掌握其操作技巧，提高学生的实际应用能力。
二、课程设计目标1. 理解螺钉头冷墩机的工作原理和结构组成；2. 掌握螺钉头冷墩机的操作步骤与注意事项；3. 学会螺钉头冷墩机的维护与保养；4. 培养学生的团队合作与解决问题的能力。
三、课程设计内容1. 螺钉头冷墩机的原理介绍在本节课中，学生将学习螺钉头冷墩机的工作原理，了解其内部结构和工作过程。
通过理论讲解和示意图演示，学生将对螺钉头冷墩机有一个整体的了解。
2. 螺钉头冷墩机的操作技巧本节课将介绍螺钉头冷墩机的操作步骤和注意事项。
学生将通过实际操作，掌握螺钉头冷墩机的启动、停止、调节和维护等操作技巧。
同时，学生还将学习如何正确使用螺钉头冷墩机进行螺钉头的冷墩加工。
3. 螺钉头冷墩机的维护与保养在本节课中，学生将学习螺钉头冷墩机的日常维护与保养知识。
包括机器的清洁、润滑和零部件的更换等。
通过实际操作，学生将掌握螺钉头冷墩机的维护方法，延长机器的使用寿命。
4. 团队合作与实践项目本节课将组织学生进行团队合作项目，要求学生根据所学知识，设计和制作一个螺钉头冷墩机模型。
通过团队合作，学生将运用所学的理论知识和实际操作技巧，加深对螺钉头冷墩机的理解和应用。
四、教学方法与手段1. 理论讲解：通过教师的讲解，介绍螺钉头冷墩机的原理、结构和操作流程等相关知识。
2. 示意图演示：通过示意图演示，帮助学生更直观地理解螺钉头冷墩机的工作原理和操作步骤。
3. 实际操作：学生将亲自操作螺钉头冷墩机，掌握正确的操作技巧和注意事项。
4. 团队合作项目：学生将分组进行实践项目，通过合作设计和制作螺钉头冷墩机模型，培养团队合作和解决问题的能力。
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北京信息科技大学设计综合课程设计报告题目： ___螺钉头冷镦机________系别：___机电工程学院________专业：_机械设计制造及其自动化__班级：_____机械1005__________学号：_____2010010125________姓名：______纵华星___________导师：_______张志强__________成绩：________________________2014年 1 月 3 日目录一、设计题目 (3)二、设计任务 (3)三、设计内容 (4)1原动机的选择 (4)2送料机构 (4)运动机构方案的提出 (4)机构方案的比较 (5)机构设计 (6)3截料机构 (7)机构方案的提出 (7)机构设计 (8)4滚筒机构 (8)5冷镦机构 (10)6传动机构 (11)四、机构原理图 (14)1机构原理图 (14)2机构循环图 (14)五、运动方案的模拟仿真 (15)六、设计小结 (16)七、参考文献 (17)螺钉头冷镦机一、设计题目螺钉头部成型通常采用冷镦塑性加工。
冷镦是在室温下对螺钉毛坯高速打击，在挤压模腔中缩颈、压型的加工方法。
冷镦使用的原始毛坯为长5～6m的棒料，主要工艺动作为：（1）棒料间歇送进。
（2）截下短尺寸毛坯并运送到冷镦工位。
（3）进行预镦（缩颈镦粗）和终镦（头部压型）。
（4）成品从模腔顶出。
原始数据如下：（1）冷镦螺钉头的速度为120只/min。
（2）螺钉杆的直径D=2～4mm，长度L=6～32mm。
毛坯料12～48mm。
（3）冷镦冲头行程56mm。
二、设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
（2）机构的选型。
（3）用解析法或图解法对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计，或在尺寸给定的条件下进行运动与动力分析。
（4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
（5）绘制机械运动方案简图。
(A1)（6）绘制传动系统结构图(A1)，执行机构零件图（A2或A3）。
（7）编写设计说明书。
（用16K纸张，封面用标准格式）设计说明书包括的主要内容：1）目录2）设计题目3）工作原理4）原始数据5）执行部分机构方案设计a)分析执行机构的方案b)拟定执行机构方案c)执行机构运动循环图6）初定电机转速及传动装置方案7）执行机构尺寸设计及运动分析8）传动装置总体设计a)选择电动机b)计算总传动比，并分配传动比c)计算各轴的运动和动力参数9）传动件的设计计算10）轴的设计计算、滚动轴承的设计计算、键的设计计算等。
11）设计小结12）参考文献三、设计内容1原动机的选择选择转速为1440r/min的Y型三相异步电动机选择原因：①Y系列三相异步电动机能防水滴，防尘、铁屑或其它杂质侵入电机内部，是一种节能型的电动机。
②该系列电动机运行可靠，寿命长，使用、维护方便，性能优良，体积小，重量轻，转动惯量小，节省原料。
适用于金属切削机床，水泵，运输机械，搅拌机，农业机械，食品机械等。
③考虑到各执行机构的转速（120r/min,60r/min），为了计算方便，故选用转速为1440r/min的Y型三相异步电动机.2送料机构运动机构方案的提出①用不完全齿轮不完全齿轮机构的结构简单，制造容易，工作可靠，但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速、轻载场合。
②用棘轮机构棘轮机构的主动件为摇杆，这里想到要用棘轮机构，是因为结构简单、制造方便、转角可调。
但是工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。
适用于速度较低和载荷不大的场合。
③槽轮机构槽轮机构与不完全齿轮的原理一样，是通过用主动轮的圆销带动槽轮转动，当圆销离开径向槽时，槽轮又静止不动。
直至圆销再次进入另一个径向槽时，又重复上述运动。
虽然与不完全齿轮比较起来，槽轮机构运动时间和静止时间的比例可调范围没有不完全齿轮那么大，但能满足机构的要求，而且槽轮结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。
机构方案的比较上述三种方案中，不完全齿轮和槽轮是同样的原理，而且结构简单，制造容易，但不完全齿轮有较大冲击，根据冷镦机的设计要求，每分钟要做120个螺钉，那么1秒钟要送两次料，齿轮的转速要达到720deg/s，这是属于比较高速的机构，不完全齿轮就不大适合。
我们最终选用槽轮机构，就是因为槽轮机构的机械效率高，并能平稳地间歇地进行转位。
而第三方案棘轮机构，同样是因为转速问题，棘轮工作时的冲击也是比较大的，而且运动精度较差。
机构设计在选用槽轮机构后，首先根据冷镦机总体的大小，初步定了槽轮机构里主动盘和槽轮的中心距离为L=100mm，圆销半径r=11.8mm，槽数Z=4。
考虑到传动的稳定性，我们选用了直径为20的轴。
同时为了提高效率，我们设计两根原料同时进料。
四槽槽轮计算运动系数 K=0.5是由工艺要求的时间循环图得 K=td/t=0.5/1=0.5又由于公式 k=n(1/2-1/z) 则可取 n=2 及 Z=4恰满足条件即4槽和2销槽轮机构。
槽孔具体尺寸计算：设定L=100mm，回程半径R=Lsinφ=Lsin（π/8）=70.7mm ，圆销半径r=R/6=11.8mm，槽顶半径S=Lcosφ=Lcos(π/Z)=70.7mm，槽深h≥S-(L-R-r)=53.2mm ，此时h=56.8mm；拨盘轴颈=d1≤2（L-S）=2(100-70.7)=58.6mm，为便于转配，取d=20mm槽孔轴径=d2≤2（L-R-r）=2(100-70.7-11.8)=35mm ，取d2=20mm。
槽顶侧壁厚b=4mm，止弧半径R=53.9mm ，止弧以圆销中心为圆心φ90为圆弧。
送料机构摩擦轮设计送料在槽轮带动下一个周期 T=1S内，前进一个加工材料长度，又设计要求L=26mm，则摩擦轮半径R满足：转过1/4圆周即90°，材料前进L=26mm，1/4*2ΠR=L，推出R=2L/Π=2*26/3.14=16.502mm，2R=33.104mm，为了方便装配打孔φ10。
3截料机构机构方案的提出图1 曲柄滑块图2 凸轮机构曲柄滑块的形状较为简单，具有凸轮机构具有良好的冲击性，能急回特性，且造型、计算都相对够进行间歇运动，但是计算相对简单，能满足切断的要求复杂综合各机构优缺点，以及构件设计参数要求，选择利用曲柄滑块机构带动切断刀，结构简单，具有急回特性，满足工艺要求。
机构设计采用作图法求出，设定初始刀的冲程是H=60mm，偏距e=56mm，由时间比算位夹角ϴ=36度。
作图如下：先做出竖直冲程60的直线，然后作出直角三角形其中一个角为36度，作其外接圆，再取水平距离为偏距56作竖直线交外接圆于一点，通过测量和计算得曲柄L1=20mm,连架杆L2=160mm。
运动仿真参数曲线4滚筒机构滚筒机构是一个很重要的部分，在冷镦过程中，工件才不会因为受到一个很大的冲击，致使工件飞出或者螺钉杆偏置移位。
在夹紧期间要完成预墩，冷镦以及剪切。
机构方案的提出及比较1.分度转位系统2.圆盘机构使用带有六个孔的圆筒作为原料的分在圆盘的径向上均布着小孔，截度转位机构，每两个孔作为一组。
该好的材料送进来正好嵌在孔里面，圆是间隙转动，圆筒通过间隙转动把当圆盘转过一定角度的时候工件原料输送到预镦和终镦的位置，结构，又继续送进去，这也能实现间简单，输送效率高。
歇送料。
对于圆盘机构，镦头在垂直方向工作，当冷敦工件时，工件所受到的力都传到圆盘上，加大圆盘的径向尺寸，在理论上是可以承受这样的载荷，但在考虑到机器的长久使用上，这种工作方式会让机器寿命减短，而无法实现生产效益，故最终选择分度转位系统。
机构设计圆盘机构的尺寸设计要综合考虑加工两根材料的直径和为初镦和终镦机构实现冷镦的工艺。
同时，为实现圆盘的间隙转动，采用三槽槽轮进行传动。
圆盘的设计：我们取材料的直径2R=3mm，令其间距d=30mm,分度圆是直径为70，进料，初镦和终镦的直线组成的为一个等边三角形。
三槽槽轮的设计由工艺要求的时间循环图得 K=td/t=1/6槽孔具体尺寸计算：设定 L=60mm，回程半径R=Lsinφ=Lsin60=52mm ,圆销半径r=5mm ；槽顶半径S=Lcosφ=30mm ，槽深h≥S-(L-R-r) ，取h=22拨盘轴颈d1≤2（L-S），为便于转配，取 d=5mm ，槽孔轴径=d2≤2（L-R-r），取d2=5mm。
槽顶侧壁厚b=4mm，止弧半径R=30mm 。
5冷镦机构机构方案的提出使用带有镦模的镦头将出了头的毛坯料镦一下，镦出螺钉头。
本镦头上有两个镦模，分别是预镦模、终镦模。
镦头在推进的时候可以同时为一段原料预镦，为预镦完的原料进行终镦，实现一镦两用，而且每次终墩预墩都是同时对两个零件进行，这样大大的提高了效率。
机构设计冷镦机构,采用六杆机构。
无急回特性。
已知冲程56mm.根据空间安排，设DC=200mm，CE=200mm.A到DE线的垂直距离为600mm。
由作图法，得原动件AB=60mm。
BC=660mm。
6传动机构传动机构方案的提出图1齿轮传动图2 带传动直接接触的啮合传动，可传递空间任意带传动可以缓和冲击和振动，当两轴之间的运动和动力：制造安装精度陪以合适的紧链结构，带传动中要求高，不适于大中心距，成本较高，心距可以不受限制；而且由于有而且高速运转时噪声较大。
弹性滑动的存在，过载时，相对滑动可以起到保护作用。
6、传动机构的确定比较两机构优缺点，以及设计性能要求确定通过带传动来实行机构的传动。
具体的传动过程如下：1，电机到主轴的传动，由蜗杆涡轮减速装置，将电机转速降低到主轴要求的转速。
Z1-Z2-主轴。
2，主轴到送料（四槽槽轮）机构主动轮，由带传动 d1-d2。
3，主轴到冷镦（六杆）机构主动轮，由带传动 d3-d4,以及d5-d6。
4，主轴到截料（曲柄滑块）机构主动轮，由带传动d7-d8。
5，主轴到滚筒（三槽槽轮）机构主动轮，由锥齿轮Z3-Z4。
6，主轴到出料机构，由带传动d9-d10。
传动机构简图机构设计由运动循环图，要想达到要求，即为每分钟加工120个，机构设定是每个周期T加工两个。
则T=0.1s，进而可以得到送料机构主动件要求转速为30r/min,冷镦机构主动件要求转速为60r/min,截料机构主动件要求转速为60r/min，滚筒机构主动件要求转速为60r/min，出料机构只需保持持续转动即可，无转速要求。
1，蜗杆涡轮减速机构传动的计算。
由于选定的是标准转速为1440r/min的Y型三相异步电动机，在经过降速后主轴速度为60r/min,传动比i12=Z2/Z1=n1/n2=24,我们选取Z1=1,Z2=24右旋标准件，模数定为2.5.。
2，主轴到送料机构传动的计算。
主轴到送料机构靠的是带轮d1-d2的传动。