推动架夹具设计
推动架夹具毕业设计论文
机械制造工艺及夹具课程设计任务书题目：设计推动架零件的机械加工工艺规程及第9 工序的专用机床夹具。
设计要求：熟练使用计算机辅助(软件自选)，独立完成（1）毛坯图、零件－毛坯合图各一张(3或4号图CAD出图，手工图为2号) （2）关键工序机械加工工艺规程卡片一张(4号图，CAPP出图)（3）指定工序夹具装配图一张(2或3号图，CAD出图可拼接)（4）夹具部分零件图1～2张(图幅自定)（5）设计说明书(一份，>10页，正文五号字，含插图)（6）夹具3D装配效果图一张(3或4号图，可渲染)以上均需输出，以书面交设计资料，保留软盘待查。
原始资料：零件图样，生产纲领，每月班次、生产条件等。
班级学生指导教师2012年07 月6 日摘要本次课程设计是我们在毕业设计前一次重要的实践设计，对所学的基础课、技术基础课和专业课能很好的进行系统的复习，也是我们在进行毕业之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力。
在些次设计中我们主要是设计推动架的加工工艺和工艺器具。
在此次课程设计过程中，我小组成员齐心协力、共同努力完成了此项设计。
在设计期间查阅了大量的资料，并且得到了老师的指点和大力帮助，在此表示感谢！由于能力有限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指导。
关键词：推动架，夹具，工艺目录机械制造工艺及夹具 (I)课程设计任务书 (I)摘要 (II)第1章推动架零件分析 (1)1.1推动架零件的作用 (1)1.2推动架零件的生产类型 (2)1.3推动架零件的工艺分析 (2)第２章毛坯的制造 (3)2.1确定毛坯的制造形式 (3)2.2 选择毛坯的公差等级 (3)2.3表面余量查表 (3)2.4绘制毛坯图 (4)第３章定位基准的选择 (5)3.1粗基准的选择 (5)3.2精基准的选择 (5)第４章制定工艺路线 (6)4.1确定各加工面的加工方法 (6)4.2拟定加工工艺路线 (6)4.3工艺方案的比较与分析 (8)第５章工序设计 (9)5.1机床的选择 (9)5.2 选择夹具 (9)5.3根据不同的工序选择刀具 (9)5.4 选择量具 (9)5.5主要加工工序尺寸的确定 (10)第6章确立工序9的切削用量及基本工时 (12)6.1 切削用量 (12)6.2 时间计算 (12)第7章夹具总体方案设计 (14)7.1夹具定位基准 (14)7.2夹具定位方案 (14)7.3夹具工作原理 (16)7.4夹具定位误差分析 (16)7.5切削力和夹紧力的计算 (16)第8章夹具结构设计 (18)8.1支撑钉设计 (18)8.2夹具体设计 (18)8.3夹紧机构 (19)8.4钻套 (19)8.5刀具的选择 (20)8.6夹具结构特点 (20)设计心得 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录第1章 推动架零件分析1.1推动架零件的作用我们这次课程设计所加工的零件为牛头刨床上的推动架（如下图），是牛头刨床进给机构中是零件mm 32φ孔装工件台进给丝杠，靠近mm 32φ孔左端处装一棘轮，在棘轮上方即mm 16φ孔处装一棘爪，mm 16φ孔通过销和杠杆连接，把从电动机传来的旋转运动通过偏心轮。
推动架夹具设计及操作简要说明
推动架夹具设计及操作简要说明
推动架夹具是一种用于推动工件的装置，通常由固定架、活动架和夹持器构成。
其主要功能是固定工件并推动工件进行加工。
以下是关于推动架夹具的设计和操作简要说明：
设计：
1. 确定夹具的使用场景和用途，以确定夹具的设计要求。
2. 根据工件的尺寸、形状和重量等因素，设计夹具的结构和大小。
3. 选择适合的夹持器、固定架和活动架。
4. 确保夹具的结构牢固、稳定，并能够承受工件的加工力和重量。
操作：
1. 在使用前，对夹具进行检查，确保结构完好，夹持器牢固。
2. 将待加工工件放入夹持器中，并通过固定架和活动架进行夹紧。
3. 按照加工要求进行操作，确保夹具和工件在加工过程中保持稳定。
4. 使用完毕后，及时清洁夹具，检查夹持器是否有损坏或磨损，并进行必要的维护和修理。
推动架夹具的设计和操作都是非常重要的，它能够提高加工效率和质量，减少人工操作的难度和风险。
因此，设计者和操作者都需要对其进行认真的研究和学习，以确保其正常运行和安全使用。
推动架零件的机械加工工艺及夹具设计
毕业设计
设计（论文）题目：推动架的工艺规程及夹具设计
姓名岳国晋
学院 (系）机械电子工程系
专业机械设计制造及其自动化
年级０9级
指导教师杜鹃
20１3 年６月1４日
摘要
本设计的内容可分为机械加工工艺规程设计和机床专用夹具设计两大部分。
首先，通过分析B６065刨床推动架,了解到推动架在B6０６5刨床加工中的作用。
运用机械制造技术及相关课程的一些知识,解决推动架在加工中的定位、加紧以及工艺路线的安排等方面的相关问题，确定相关的工艺尺寸及选择合适的机床和刀具,保证零件的加工质量。
其次,依据推动架毛坯件和生产纲领的要求及各加工方案的比较，制定出切实可行的推动架加工工艺规程路线。
最后，根据被加工零件的加工要求,参考机床夹具设计手册及相关方面的书籍,运用夹具设计的基本原理和方法,拟定夹具设计的方案,设计出高效、省力、经济合理并且能保证加工质量的夹具。
夹具设计的主要内容是铣床夹具和钻床夹具,分别加工Φ50和Φ35端面和Φ16孔。
第一套夹具是通过利用一个大端面和一个定位销与一个挡销来完成定位，利用浮动压紧机构对零件进行夹紧；再配合两个定位块进行铣端面。
有支承板与底面的平行度误差和中心孔轴线与底面的垂直度误差。
第二套夹具是通过液压装置来进行夹紧,通过短心轴进行中心孔定位,定位方式与上一套类似。
此夹具存在的误差与上一套夹具的误差情况相同。
关键词机械加工、工艺规程、专用夹具、推动架。
推动架夹具毕业设计论文及CAD图纸
题目: 设计推动架零件的机械加工工艺规则及工艺装备内容： 1.零件图1张2.毛坯图1张3.机械加工工艺过程卡片2张4.机械加工工序卡片12张5. 工装设计装配图4张6. 工装设计零件图4张7. 课程设计说明书 1班级08机械一班学生唐健谭凯何欣阎淼龙胡楠指导教师唐勇2011年 6 月目录绪论 (1)第1章引言................................................ .............................. (2)1.1机械加工工艺规程制订 (2)1.2机械加工工艺规程的种类 (3)1.3制订机械加工工艺规程的原始资料 (3)第2章零件的分析 (4)2.1零件的作用.................................... ............ ...... ......... (4)2.2零件的工艺分析.................. ..................... ............ ... (4)第3章选择毛坯，确定毛坯尺寸，设计毛坯图 (5)第4章选择加工方法，制定工艺路线 (7)4.1机械加工工艺设计......... ............... ......... .................. (7)4.2制定机械加工工艺路线... ............ ............ .................. (7)4.3工艺方案的比较与分析 (8)第5章选择加工设备及刀具、夹具、量具 (10)5.1选择加工设备与工艺设备 (10)5.2确定工序尺寸 (11)第6章确定切削用量及基本时间 (13)6.1工序Ⅰ切削用量及基本时间的确定............... (13)6.2工序Ⅱ切削用量及基本时间的确定......... (14)6.3工序Ⅲ切削用量及基本时间的确定 (15)6.4工序Ⅳ切削用量及基本时间的确定...... ...... ..................... (16)6.5工序Ⅴ切削用量及基本时间的确定 (17)6.6工序Ⅵ的切削用量及基本时间的确定............ ............... ............ (18)6.7工序Ⅷ的切削用量及基本时间的确定 (18)6.8工序Ⅸ的切削用量及基本时间的确定...... ........................ ............ (20)第7章夹具设计 (23)7.1 钻扩铰φ16孔的钻夹具设计 (23)7.2 钻M8底孔φ6.6，攻M8孔的钻床夹具设计 (26)7.3 钻.攻M8螺孔的钻床夹具设计 (29)7.4 铣槽6x1、6x9铣床夹具设计 (32)结论............................................. ........................ (34)参考文献...................................................... ........................ (38)3D效果图 (39)附录一............................................. ........................ (40)附录二............................................. ........................ (42)绪论本文是有关推动架工艺步骤的说明和机床夹具设计方法的具体阐述。
推动架夹具设计说明设计
课程设计说明书推动架课程设计任务书题目：设计推动架的机械加工工艺规程及钻M8孔工序的夹具内容：1.零件图1张2.毛坯图1张3.机械加工工艺过程卡片1张4.机械加工工序卡片11张5. 夹具配图1张6. 夹具零件图3张7. 课程设计说明书1份第1章零件的分析1.1零件的作用据资料所示，可知该零件是B6065牛头刨床推动架，是牛头刨床进给机构的中小零件，φ32mm孔用来安装工作台进给丝杠轴，靠近φ32mm孔左端处一棘轮，在棘轮上方即φ16mm孔装一棘爪，φ16mm孔通过销与杠连接杆，把从电动机传来的旋转运动通过偏心轮杠杆使推动架绕φ32mm轴心线摆动，同时拨动棘轮，带动丝杠转动，实现工作台的自动进给。
推动架如图所示：1.2零件的工艺分析由零件图可知，其材料为HT200，该材料为灰铸铁，具有较高强度，耐磨性，耐热性及减振性，适用于承受较大应力和要求耐磨零件。
的中心线是主要的设计基准和加工孔为中心的加工表面的两个端面及孔和倒角。
以φ32为中心的一组加工表面这一组加工表面包括：45、60、φ16孔2.孔为加工表面是φ16孔为中心的一组加工表面这一组加工表面包括：40、6x1槽、6x9槽孔、M8孔、M8-6H的内螺纹，的孔及120°倒角2mm的沟槽。
这两组的加工表面有着一定的位置要求，主要是：1.中心线垂直度公差为0.10；中心线的距离为12mm。
工第二组。
由参考文献中有关面和孔加工精度及机床所能达到的位置精度可知，上述技术要求是可以达到的，零件的结构工艺性也是可行的。
经过分析，为了保证加工精度和降低加工成本，将φ32孔和φ16作为定位基准，以他为工艺基准能很好保证其他各个尺寸要求，完全可以达到图纸要求。
加工时应先加工第一组表面，再以第一组加工后表面为精基准加工另外一组加工面。
第2章选择毛坯，确定毛坯尺寸，设计毛坯图根据零件材料确定毛坯为灰铸铁，通过计算和查询资料可知，毛坯重量约为0.72kg。
生产类型为中小批量，可采用一箱多件砂型铸造毛坯。
推动架的工艺规程及夹具设计
推动架的工艺规程及夹具设计推动架是一种常用于推动卷轴或卷筒材料的装置，广泛应用于纺织、印刷、包装等行业。
推动架的工艺规程和夹具设计在推动架的生产和运行中起到至关重要的作用。
本文将探讨推动架的工艺规程和夹具设计，并提出一些建议。
1.工艺规程（1）工艺流程：推动架的工艺流程应明确每个工序的顺序和要求。
一般包括材料准备、加工制造、装配调试、检验验收和包装出货等环节。
每个环节的工序和操作要求都应具体明确，以确保生产流程的顺利进行。
（2）加工制造工艺：推动架加工制造的关键是精确和稳定。
工艺规程中应包括材料选择、切割、焊接、热处理、数控加工等工序的要求和参数。
特别是焊接工艺，要确保焊缝的质量和强度。
（3）装配调试工艺：推动架装配调试的目的是确保各部件的配合和运动正常。
工艺规程中应包括装配顺序、装配方法和使用工具等要求。
为了提高效率和质量，可以在工艺规程中引入自动化装配设备。
（4）检验验收工艺：推动架的质量检验是确保其性能和可靠性的关键。
工艺规程中应包括检验方法、检验标准和验收标准等要求。
常见的检验项目包括各部件尺寸、表面质量、装配精度、运行噪音等。
（5）包装出货工艺：推动架在出货前需要进行适当的包装，以确保其安全运输和存储。
工艺规程中应包括包装方法、包装材料和包装要求等要求。
同时，应制定相应的出货记录和质量跟踪体系，以便及时追踪和处理质量问题。
2.夹具设计夹具是指用于夹持工件以稳定加工的装置。
在推动架的生产过程中，夹具的设计和选择对于提高生产效率和质量非常重要。
（1）夹具类型：根据推动架的尺寸和形状特点，可以选择不同类型的夹具。
常见的夹具类型包括夹具板、夹具座、夹具块等。
夹具设计应考虑到推动架的稳定性、夹紧力的大小和均匀性等因素。
（2）夹具材料：夹具材料应具有足够的强度和刚度，并且能够适应推动架的生产环境和工艺要求。
常见的夹具材料包括铸铁、钢材、合金材料等。
应根据具体情况选择合适的材料。
（3）夹具结构：夹具结构设计应根据推动架的形状和结构特点进行合理的布局和分布。
推动架夹具课程设计
推动架夹具课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解推动架夹具的基本概念、分类及工作原理。
2. 学生掌握推动架夹具在设计过程中的关键参数计算方法。
3. 学生了解推动架夹具在工业生产中的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，进行简单的推动架夹具设计。
2. 学生通过课程学习，培养解决实际工程问题的能力，具备一定的创新设计意识。
3. 学生能够使用相关软件或工具，进行推动架夹具的模拟分析。
情感态度价值观目标：1. 学生对机械设计产生兴趣，提高对工程技术的热爱。
2. 学生培养严谨的科学态度，注重实践操作与理论知识的结合。
3. 学生在学习过程中，形成团队协作意识，学会尊重他人意见，提高沟通能力。
课程性质：本课程为机械设计相关课程，旨在让学生掌握推动架夹具的基本知识和设计方法。
学生特点：学生为高中二年级学生，具备一定的物理和数学基础，对实际工程问题有一定的好奇心。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面得到全面提升。
教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 推动架夹具概述- 夹具的定义、分类及作用- 推动架夹具的组成及工作原理2. 推动架夹具设计原理- 夹紧力计算- 夹具定位及导向设计- 传动系统设计3. 推动架夹具设计方法- 设计步骤与注意事项- 常用设计软件介绍- 设计案例分析4. 推动架夹具应用与优化- 工业生产中的应用场景- 夹具性能评价与优化- 创新设计理念5. 实践操作- 简单推动架夹具设计实践- 夹具模拟分析与优化- 团队协作完成设计项目教学内容安排：- 第一章：第1课时，了解夹具基本概念及分类- 第二章：第2-3课时，学习推动架夹具设计原理- 第三章：第4-5课时，掌握设计方法及软件应用- 第四章：第6课时，探讨夹具应用与优化- 第五章：第7-8课时，实践操作与项目完成教学进度：- 前四个课时，每周1课时，共计4周- 实践操作部分，每周2课时，共计2周教材章节对应：- 《机械设计基础》第三章：机械传动设计- 《机械设计基础》第四章：机械零件设计- 《机械设计实践》第五章：夹具设计实例分析教学内容确保科学性和系统性，结合课程目标，注重理论与实践相结合，培养学生的实际操作能力。
推动架的工艺规程及夹具设计
推动架的工艺规程及夹具设计(总13页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--绪论本文是有关推动架工艺步骤的说明和机床夹具设计方法的具体阐述。
工艺设计是在学习机械制造技术工艺学及机床夹具设计后，在生产实习的基础上，综合运用所学相关知识对零件进行加工工艺规程的设计和机床夹具的设计，根据零件加工要求制定出可行的工艺路线和合理的夹具方案，以确保零件的加工质量。
据资料所示，推动架是牛头刨床进给机构中的小零件，其主要作用是把从电动机传来的旋转运动通过偏心轮杠杆使推动架绕其轴心线摆动，同时拨动棘轮，带动丝杠转动，实现工作台的自动进给。
在设计推动架机械加工工艺过程时要通过查表法准确的确定各表面的总余量及余量公差，合理选择机床加工设备以及相应的加工刀具，进给量，切削速度、功率，扭矩等用来提高加工精度，保证其加工质量。
第1部分引言机械制造业是国民经济的支柱产业，现代制造业正在改变着人们的生产方式、生活方式、经营管理模式乃至社会的组织结构和文化。
生产的发展和产品更新换代速度的加快，对生产效率和制造质量提出了越来越高的要求，也就对机械加工工艺等提出了要求。
在实际生产中，由于零件的生产类型、形状、尺寸和技术要求等条件不同，针对某一零件，往往不是单独在一种机床上用某一种加工方法就能完成的，而是需要经过一定的工艺过程。
因此，我们不仅要根据零件具体要求，选择合适的加工方法，还要合理地安排加工顺序，一步一步地把零件加工出来。
机械加工工艺规程制订生产过程与机械加工工艺过程生产过程是指将原材料转变为成品的全过程。
它包括原材料的运输、保管于准备，产品的技术、生产准备、毛坯的制造、零件的机械加工及热处理，部件及产品的装配、检验调试、油漆包装、以及产品的销售和售后服务等。
机械工工艺过程是指用机械加工方法改变毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质使其成为零件的全过程。
机械加工工艺过程的基本单元是工序。
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推动架夹具设计
引言
本文是有关推动架工艺步骤的说明和机床夹具设计方法的具体阐述。
工艺设计是在学习机械制造技术工艺学及机床夹具设计后，在生产实习的基础上，综合运用所学相关知识对零件进行加工工艺规程的设计和机床夹具的设计，根据零件加工要求制定出可行的工艺路线和合理的夹具方案，以确保零件加工质量。
摘要
运用机械制造技术及相关课程的一些知识，解决推动架在加工中的定位、加紧以及工艺路线的安排等方面的相关问题，确定相关的工艺尺寸及选择合适的机床和刀具，保证零件的加工质量。
其次，依据推动架毛坯件和生产纲领的要求及各加工方案的比较，制定出切实可行的推动架加工工艺规程路线。
最后，根据被加工零件的加工要求，参考机床夹具设计手册及相关方面的书籍，运用夹具设计的基本原理和方法，拟定夹具设计的方案，设计出高效、省力、经济合理并且能保证加工质量的夹具。
关键词
推动架、夹具、机械加工
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目录
1.设计任务----------------------------------------------------------------1
2.零件的定位方案及定位误差的计算--------------------------------2
3.切削力及夹紧力的计算-----------------------------------------------4
4.夹具体的设计-----------------------------------------------------------6
5.定位元件的设计--------------------------------------------------------7
6.夹具总体设计及操作说明--------------------------------------------8
7.参考文献------------------------------------------------------------------9
8.致-----------------------------------------------------------------------10
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1.设计任务
为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具。
经过老师的指导和协商，决定设计第五道工序-------钻扩Φ16mm孔，倒角45°。
本夹具将用在钻床Z5125A。
由零件图可知，推动架是一个不规则的零件，材料为灰铸铁，塑性低，容易断裂，所以主要应该考虑零件的受力情况。
下图为需加工工件：
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2.零件的定位方案及定位误差的计算
2.1定位基准的选择
由零件图可知，其设计基准为Φ32mm 的孔中心线。
为了使定位误差为零，应选择有定位心轴的夹具。
为了保证加工的各项尺寸符合图纸及加工要求，必须完全限制工件的6个自由
度
，
钻
孔
工
序
简
图
，
如
图
2-1
所
示。
2-1推动架工序简图
为了限制X,Y 方向的转动以及Z 方向的移动，可在心轴处添加一个平面，这样就限制了3个自由度。
同时，由于采用心轴设计，X ，Y 方向上的转动也受到限制，这样还剩Z 轴方向上的转动没有受到限制，可在Φ35圆柱的侧面加一个v 形块，这样工件6个方向的自由度全受到限制。
2.2定位误差分析
根据零件图可知，工件的工序基准为Φ32mm 孔的中心线，工件的定位基准也是Φ32mm 孔的中心线。
因此，工件的工序基准与定位基准重合，基准不重合误差△B=0；此时只有基准位移误差。
所以在加工尺寸方向上的最大基准位移误可按最大孔和最小轴求得。
2-2基准位移误差
最大孔D max=Φ32+IT7=Φ32.025mm
最小轴为D min=Φ32-IT6=Φ31.984mm
基准位移误差△Y=32.025-31.984=0.041mm
定位误差△D=△Y=0.041mm
定位孔中心线与加工孔距离60mm，精度等级IT13，△D’=0.460mm △D<△D’，夹具符合精度要求。
.
.
. .
3.切削力及夹紧力的计算
刀具：高速钢钻头，直径15mm ，齿数z=6.
根据公式P=d MV
2
其中M=Fr=F ′r 1
P=
r
FrV
22=Fv 其中P=1000w ，v=0.314m/s （《切削用量简明手册》）
即切削力F=v P =314
.01000
=3184.N
由简图可知： Fr=2⨯F ′⨯r 1 N=
02
2
F F ′=N ⨯μ 即μ
⨯⨯⨯=
102r r
F F
已知：孔的半径r=7.5mm ，工件外圆半径1r =17.5mm ，查得μ=0.2
. . 求得夹紧力0F
=
N 3
.48262
.05.1725
.77.3184=⨯⨯⨯
使用快速螺旋定位机构快速人工卡紧，调节卡紧力调节装置，即可指定可靠的卡紧力
4.夹具体的设计
1) 推动架的夹具体要有足够的刚度和强度，壁厚恰当，设置适当的筋板 2) 尽可能降低夹具的重心，工件的加工面要尽可能的靠近工作台面，以提高夹
具的稳定性。
3) 要有足够的排屑空间，切屑和切削液能够顺利排出。
5.定位元件的设计
为了实现工件在夹具上的预紧和定位，采用可移动V形块和心轴进行定位。
尺寸如图所示：
心轴
.
.
V型块
6.夹具总体设计及操作说明
首先将心轴插入底座左方直径Φ32mm的孔中，从底座下方将垫片套在轴上，再用双螺母进行固定及预紧，然后将零件套入。
将支撑套筒安装在底座中间孔中，旋转工件使直径Φ16mm的待加工孔与支撑套筒的中心孔对齐。
将丝杠螺母安装在垫块上，丝杠与手轮组装后旋入其中，安放V形块时使丝杠嵌入其中。
然后将垫块安防在底座右端。
通过螺钉进行固定及定位，旋转手轮对工件进行预紧，同时在心轴上依次放入垫板，垫片，然后通过螺母旋紧。
接下来安放钻模板，通过销及螺钉进行定位和固定，然后将套筒，钻套放入钻模板上，旋入平口螺钉进行固定。
.
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6-1装配图
7.参考文献
金属切削用量手册（艾兴，肖诗纲）
机床夹具设计（王启平）
机械设计课程设计（王连民宋宝玉）
机械类课程设计、毕业设计与选题精选(机械设计专业)（钟雯）
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机械课程设计简明手册（骆素君）
机床夹具设计手册（王光斗王春福）
夹具结构设计手册（田培棠等著）
机床夹具设计实例教程（名望）
8.致
《机床夹具设计》是对在机械课程中所学到的知识进行综合运用的学科。
夹具设计终于完成了，学到了很多知识。
通过这次课程设计实训，使我对机械装备课程有了更进一步的了解。
装备在现在工业中有着重要的作用，当然，我们现
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在对机械设计只不过时一个初步的了解，这门课程还有更多的知识等着我在本课中，我学到了工件在家具中的定位，工件在夹具中的加紧，夹具在机床上的定位、对刀和分度，各类机床夹具的结构特点，可调夹具及组合夹具设计，机床夹具的设计方法及步骤。
而本次设计，则是对这些所学的知识和以前学到的机械基础进行一次真正的训练，其中包括误差和力的计算，尺寸的标注，NX及CAD的操作。
在这次夹具体的设计中，我发现自己还有很多不足之处，在设计和计算过程中也出现了各种各样的错误，在同学和老师的帮助下也都尽量改正了，虽然还存在或多或少的问题，这也是我今后努力的方向，我会继续努力学习，来丰富自己的知识。
学到了很多以后需要的东西，包括上次的机械设计，都将对马上到来的毕业设计起到很大的帮助，特此感汪慧群老师和同学们在这次设计中对我们的指导。
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