自动售货机部件之嵌入式安卓工控机简介及选型
CMC嵌入式工控机的产品介绍.
CMC 嵌入式工控机的产品介绍嵌入式技术是当前最热门最有发展前途的 IT 应用技术之一,被广泛地应用于工控机产品中, 现已成为工控行业的发展趋势。
嵌入式、小型化、低功耗、无风扇、宽温设计、适应恶劣工作环境的种种优势使其迅速得到新兴市场领域的青睐, 改写了传统机架式工控机一统天下的市场局面,让工控机技术的发展呈现出翻天覆地的变化。
CMC 嵌入式工控机是一款工业等级的无风扇嵌入式工业控制器, 支持Windows XP 、 Window7操作系统,适用于工厂生产线等防护等级要求高的工业环境。
该工业控制器可以选配工卡识别单元, 能够根据用户要求,实现基于工卡的操作权限管理或者工作流程控制。
产品特点:2GB DDR Ⅲ 1333MHzIntel Atom N455,双核 1.66GHz Intel(RGraphics Media Accelerator 3150可选配标准 WiFi 、 3G 模组SSD 固态硬盘,增强设备抗振动、耐高低温能力无风扇设计,铝合金外壳,外观轻巧时尚,防护性强产品规格:基本参数CPUIntel®Atom TMN455处理器 ,双核 1.66GHz 内存 2GB DDRIII 1333MHz显卡 Intel(RGraphics Media Accelerator 3150硬盘标配 SSD 32GB(32GB以上选配网卡 10/100/1000Mbps 自适应音频双声道 High Definition Audio Codec 2W 喇叭 LCD 屏 10.1寸 WSVGA LCD 1024*600触摸屏选配 10.1寸 TFT LCD支持系统 Windows XP /Windows7电源适配器 AC 110V ~240V (50Hz~60Hz, 19VDC 40W刷卡单元选配 13.56MHz ,支持 ISO 14443A , ISO 15693接口USB *4带锁紧孔抗震防松脱PS/2*1无需带 PS/2设备启动,支持条码扫描器或者其他 PS/2设备热插拔RJ45*1内置 Gigabit 自适应网卡Audio *1内置双声道 1W 喇叭VGA *1支持双屏桌面扩展显示,分辨率最高支持 1400*1050 COM *4标准RS232接口Mini PCI-E*1支持 WiFi 或者 3G 上网卡物理特征外形尺寸 296*219*40mm支架尺寸 VESA 75*75mm/100*100mm封装材料前板工程塑料,后板铝合金材料散热整机重量 1.8Kg(不含电源适配器防护等级 IP54, RoHS , 无风扇设计认证 CCC (S&E CE(EN55022,EN55024FCC Part 15Class A Standard(ESDair 12KV , Contact 8KV环境参数工作温度 0℃~40℃存储温度 -20℃~60℃存储湿度 5%~95%无凝露产品应用:办公文字处理产线数据采集产线设备人机界面前台访客登记财务或者过账专用设备CMCID 物联网 RFID 产品处为富士康科技集团旗下专业从事物联网产品的研发、设计、生产与制造的专业团队。
售货机说明书
自动售货机控制系统简介一、硬件设备概述1.硬件总装一览2.android主板1)主控板参数2)接线方式3.控制器1)前面板接口2)后面板接口4.选配硬件设备1)触摸显示屏2)红外掉货监测3)温度监测4)通讯模块5)金属键盘6)其它二、安卓界面操作说明1. 购买界面1)默认广告界面2)商品选择3)支付界面4)掉货并返回广告界面2. 业主界面1)业主界面2)货道检测界面3)补货界面4)库存管理5)默认库存设置6)机型设置三、后台使用说明1.登录界面2.促销管理3.广告管理4.报表管理5.系统管理四、联系我们一、硬件设备概述1.硬件总装一览系统：安卓操作系统操作方式：触摸显示屏、数字按键电源：直流24V，5A电机：10*6(支持拓展至300)出货检测：支持前面板按键：支持数字按键板：支持MDB纸币器和硬币器：支持硬件设备产品名称规格型号数量单位备注安卓主板MX6801-D 1 件系统平台，界面显示、数据处理、通讯控制电机驱动盒T200 1 件货道电机、柜门电磁阀控制触摸屏大小可选型 1 件广告播放、购买界面显示、管理界面红外掉货监测发射接收 1 件确认货品掉落温度监测DS18B20 1 件温度监测货道电机DSC7757L-12A06 若干件弹簧货道控制电磁阀DSC7757L-12A06 若干件柜门控制电机拓展板60货道支持4个选配货道电机、柜门电磁阀控制3G模块龙尚U7500 1 选配配合SIM卡通讯金属键盘4*3 1 选配数字输入按键IC读卡器自定义充值卡 1 选配刷卡消费纸币器ICT-NE77 1 选配现金支付硬币器ICT-MH 1 选配现金支付其他压缩机、电源、开关、电缆、门锁、安装结构件等由客户自行选配主板1）主控板参数主要硬件指标CPU 飞思卡尔imx6，双核，主频 GHz内存DDR3 1G内置存储器NAND FLASH 8G操作系统Android网络支持3G、以太网、支持WiFi、无线外设扩展USB接口高速HOST*6串口RS232接口*4网络接口1路工业用10M/100M/1000M自适应以太网WIFI支持g/n.制式，支持AP热点3G网络 PCI-E标准插槽，兼容移动、联通、电信视频输出1路双八LVDS接口支持1920*1080@60Hz输出1路型标准接口输出音频输出左右立体声道,可驱动2*5W/8Ω喇叭工作温度- 20 ℃ ~85℃2）连线方式1.连接下位机传输线2.7寸LVDS显示屏连接方法3.触摸屏连接方法3.控制器32 11）前面板接口接口功能描述备注指示灯状态指示红灯—Android主板通讯黄灯—MDB通讯绿灯—电机通讯闪烁—正常常亮—故障复位复位按键复位系统12V Android电源1,2—VCC（DC12V）3,4—GND现金纸硬币器MDB接口1—NC, 2—GND（信号）3—GND（电源）4—TX（控制器）5—VCC (DC24V) 6—RX（主机）数字按键4*3数字按键接口系统Android通讯线接口1—RX（控制器）2—TX（控制器）3—GND按键前面板选货按键门门锁检测接口温度DS18B20接口1—VCC（）2—GND 3—信号2）后面板接口接口功能描述备注拓展拓展电机控制器接口列电机电机正极驱动线接口线序对应电机列顺序行电机电机负极驱动线接口线序对应电机行顺序位置反馈电机位置反馈线接口1-6—对应电机行顺序7-10—NC出货检测红外光栅接口1—VCC（5V）2—GND 3—IR发射4—VCC（5V）5—GND 6—IR接收设置设置按键双击—进入业主界面长按—电机位置学习DC24V 电源输入接口4—VCC（）5—GND信号4.选配硬件设备1)触摸显示屏2)红外掉货监测3)温度监测4)通讯模块5)金属键盘6)其它二．安卓界面操作说明软件支持功能名称功能简述广告播放支持后台推送图片、视频交易支付支持现金、支付宝、微信、刷卡货道控制支持电磁阀、电机驱动管理界面货道检测、补货、库存、设备状态等（触摸屏操作）后台管理用户登录、系统管理、促销管理、广告管理、报表管理、设备管理其他温度监测、红外掉货监测等1.购买界面1)开机会自动进入默认广告播放界面2)客户根据货道上的商品编号（如13），点击金属键盘13，进入售卖商品界面如下（商品序号从10开始）。
自动贩卖机的方案
自动贩卖机的方案介绍自动贩卖机是一种方便快捷的购买商品的设备，它可以通过投币或刷卡的方式向消费者提供商品。
本文将介绍一种自动贩卖机的方案，包括硬件设计和软件实现。
硬件设计硬件组成自动贩卖机的硬件主要包括以下几个组件： 1. 主控单元：负责控制整个自动贩卖机的运行，包括商品的展示和销售等功能。
2. 显示屏：用于显示商品的信息、价格和销售情况等。
可以使用液晶显示屏或LED屏幕。
3. 选择按钮：用于消费者选择要购买的商品，可以采用机械按钮或触摸屏等方式。
4. 支付设备：支持硬币投入和刷卡支付，可以集成硬币接收器和卡片读取器。
5. 货物传送机构：用于将选中的商品从货架送到取货口，可以采用电机和输送带等方式。
工作原理自动贩卖机的工作原理如下： 1. 消费者通过显示屏上的商品列表选择要购买的商品。
2. 消费者将硬币投入硬币接收器或使用刷卡设备进行支付。
3. 主控单元接收支付信息，并确认支付成功。
4. 货物传送机构将选定的商品从货架上取出，送到取货口供消费者取走。
5. 消费者取走商品后，主控单元更新商品库存和销售情况。
软件实现软件架构自动贩卖机的软件可以采用以下架构： 1. 操作系统：作为软件的基础，提供资源管理和任务调度等功能。
可以选用嵌入式操作系统如FreeRTOS或Linux等。
2. 输入控制：负责接收来自输入设备（按钮、触摸屏）的输入，并将其传递给主控单元进行处理。
3. 业务逻辑：包括商品展示、支付处理、货物传送等核心功能的实现。
4. 数据库：用于存储商品信息、库存和销售记录等，可以选用关系型数据库或键值存储等方式。
5. 显示控制：负责将显示内容发送到显示屏进行展示，可以支持动态显示和多语言切换等功能。
6. 支付处理：与支付设备进行交互，处理支付请求和更新支付状态。
程序流程自动贩卖机的程序流程如下： 1. 初始化：系统启动时，进行硬件初始化、加载商品信息和检查库存等工作。
2. 商品展示：将商品列表显示在屏幕上，等待消费者选择。
基于嵌入式单片机的智能售货机系统设计
基于嵌入式单片机的智能售货机系统设计作者：陶佳林，高虹，卢倩，袁健，陈西府来源：《科技创新与生产力》 2018年第9期摘要：针对目前广泛使用的智能售货机成本造价过高的问题，利用成本低廉的51系列单片，开发了基于嵌入式单片机的智能售货机。
介绍了该智能售货机硬件及软件系统的设计方法，调试运行表明，该智能售货机实现了货币识别、语音播报、液晶屏幕显示及联网支付等功能，并具有成本低廉、运行速度较快、扩展性好、功率低、允许片上flash程序存储器在线编程等优点。
基于51系列单片机在智能售货机上的嵌入式系统开发与应用，对此类智能电器的设计具有推广和借鉴意义。
关键词：智能售货机；嵌入式系统；单片机中图分类号：TH692.62；TP273 文献标志码：A DOI：10.3969/j.issn.1674-9146.2018.09.095随着社会的发展，越来越多的人力劳作被机械装置所取代，智能售货机就是其中的典型。
目前智能售货机已在全国范围内普遍流行，顾客只需支付钱币，根据自己的喜好选择对应的商品，即可完成购买，方便、新颖、智能的特点深受人们喜爱，各式各样的智能售货机正逐步取代小型超市，成为人们购物的选择[1]。
智能售货机是集机、电一体化的产物，自然离不开单片机的控制。
单片机作为一个微型处理器，是智能售货机系统的控制核心芯片，既满足了高处理速度的需求，又满足了成本低、维护简单、使用便捷的要求。
现有的智能售货机普遍采用32位DSP系列新品开发，成本较高，笔者利用8位单片机设计了一种集硬币支付、纸币支付、二维码联网支付等多种支付手段于一体的智能售货机，极大地降低了开发设计成本，有利于这一类智能电器的设计与推广应用。
1 智能售货机硬件结构设计基于嵌入式单片机的智能售货机系统由电源模块、金额输入模块、信息交互模块、出货电机驱动模块、嵌入式单片机控制模块组成，其硬件结构见图1。
1.1 嵌入式单片机控制模块嵌入式单片机采用8位的AT89S52单片机。
使用嵌入式技术构建智能自动售货机的步骤指南
使用嵌入式技术构建智能自动售货机的步骤指南智能自动售货机是一种集智能化、自动化和便捷性于一体的商业设备。
利用嵌入式技术构建智能自动售货机可以提高售货机的性能和功能，为消费者提供更好的购物体验。
以下是构建智能自动售货机的步骤指南，帮助你完成这一任务。
1. 确定需求和功能：在构建智能自动售货机之前，首先需要明确自动售货机的需求和功能。
考虑以下问题：售货机需要售卖什么商品？需要支付功能吗？需要货物补充和库存监控功能吗？需要显示屏、触摸屏和语音提示功能吗？根据需求和功能确定硬件设备和嵌入式系统的要求。
2. 选择合适的硬件设备：根据需求和功能，选择合适的硬件设备构建自动售货机。
例如，选择高性能的处理器、内存和存储设备来处理复杂的程序和大量的数据。
选择稳定可靠的传感器和执行器来实现货物的供给和交易等功能。
3. 开发嵌入式软件：使用嵌入式软件开发工具，如C语言或C++，编写嵌入式软件程序。
软件程序需要包括货物管理、支付系统、用户界面、交易记录和远程监控等功能。
编写可靠的软件代码，确保系统的稳定性和安全性。
4. 设计用户界面：为智能自动售货机设计用户界面，使用户可以方便地选择商品和完成支付等操作。
可以使用触摸屏、显示屏和键盘等设备来实现用户交互。
设计简洁直观的界面，减少用户的操作复杂度。
5. 实现支付功能：实现自动售货机的支付功能，使用户可以使用现金、刷卡或移动支付完成交易。
集成合适的支付硬件设备和支付接口，确保支付系统的安全性和可靠性。
考虑数据传输的加密和防护，以防止支付信息泄露和非法操作。
6. 集成货物补充和库存监控功能：为自动售货机集成货物补充和库存监控功能，以提高运营效率。
使用传感器和监测装置检测货物的库存情况，当货物数量低于设定阈值时，自动售货机发送警报并通知维护人员进行补充。
7. 实现远程监控功能：通过网络连接，实现远程监控功能，方便运营人员实时监控自动售货机的运行状态和销售情况。
可以使用远程监控软件或者手机应用程序来查看自动售货机的数据和报告，包括销售记录、库存状况和设备健康状态等。
嵌入式工控机的定义【全面解析】
嵌入式工控机的定义内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.嵌入式工控机，更时髦的叫法是盒式电脑或无风扇工控机，英文全称Embedded Industrial Computer。
嵌入式工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的机构紧凑的计算机。
工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。
工控机对于扩展性的要求也非常高，接口的设计需要满足特定的外部设备，因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。
技术特点：1、采用符合“EIA”标准的全金属工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。
新蓝炬PCX-9211新蓝炬PCX-92112、机箱内无风扇，靠机壳散热。
3、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。
4、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。
5、具有自诊断功能。
6、设有“看门狗“定时器，在因故障死机时，无需人的干预而自动复位。
7、便于多任务的调度和运行。
灵江工控LBOX-270灵江工控LBOX-270BOX工控机的特性：低功耗无风扇，在恶劣环境下使用BOX工控机的特点使用行业：低功耗工控机应用行业：能够提供完整的控制和通讯功能，非常适合应用于汽车电子、数字电子/广告广告牌(DSA)、医疗保健用计算机、博弈/游戏机台、以及飞航信息娱乐系统等嵌入式产业。
区别对比编辑嵌入式工控机与普通工控机的区别首先，嵌入式工控机在整个测控系统中所处的位置，往往在前端，嵌入式工控机向上的连接往往是普通工控机，普通工控机的运算能力、软件资源、数据库支持等方面都是嵌入式工控机难以企及的;其次，在大型系统构建中，普通工控机的系统扩展能力、网络通讯能力也是嵌入式工控机难以替代的;还有，在可视化设计、流程监控、数据统计、科学计算、原型仿真设计、在环仿真等领域，普通工控机具有先天的优势。
阿普奇嵌入式工控机ABOX-600使用手册
ABOX-500/600嵌入式计算机用户手册成都阿普奇科技股份有限公司在使用本产品之前，请务必先仔细阅读本使用手册。
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版本号： A/0随附本产品发布的文件为阿普奇科技股份有限公司2014年版权所有，并保留相关权利。
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AMI 为American Megatrends, Inc. 的注册商标。
Intel 和Atom 为Intel Corporation 的商标。
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Intel 和Atom 为Intel Corporation的商标。
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RTL 为Realtek Semiconductor Co., Ltd. 的商标。
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有关本产品及成都阿普奇科技股份有限公司其它产品的信息，请访问我们的网站：本手册适用于ABOX-500/600嵌入式计算机这些限制只为商业环境下的系统操作提供合理保护，使其免受有害干扰。
本设备会产生使用和发射无线电频率能量。
如果没有按照手册说明正确安装和使用，可能对无线电通讯造成有害干扰。
但即使按照手册说明进行安装和使用，也并不能保证不会产生干扰。
若本设备会对无线电或电视信号接收产生有害干扰，用户可通过开、关设备进行确认。
当本设备产生有害干扰时，用户可采取下面的措施来解决干扰问题：2、 增大本设备与接收器之间的距离3、 将本设备的电源接头插在与接收器使用不同电路的电源插座4、 若需技术支持，请咨询经销商或经验丰富的无线电/电视技术人员警告!若未经相关权威机构明确批准而擅自更改或修理设备，则用户操作本设备的权利可能会被取消。
关于工控机的选型介绍
关于工控机的选型介绍工控机是专门用于工业控制的计算机设备，通常需要在恶劣环境下工作。
与普通PC相比，工控机在可靠性、稳定性、抗干扰能力等方面都要求更高。
因此，在选购工控机时，需要根据实际使用需求进行综合评估，以确保性能稳定、耐用可靠。
处理器选型工控机的处理器是其最核心的组成部分之一。
不同的应用领域对处理器的要求也不尽相同。
一般来说，要选择一款高性能、低功耗、稳定可靠的处理器。
对于一般工业自动化、数据采集等应用，i3、i5处理器的工控机已经基本可以满足要求。
而对于一些运算量较大的应用，如机器视觉、图像处理等，则需要使用更高性能的 i7、Xeon 处理器篇板上。
此外，为了保证稳定可靠，建议选择低功耗版本的处理器。
存储器选型随着科技的升级，工控机的运行速度和效率都逐渐得以提高。
在这背后，存储器的速度和容量起着至关重要的作用。
通常，中高档机器标准的内存为4GB或8GB，但一些特殊行业可能需要更高容量的内存。
此外，针对一些需要大量存储数据的应用场景，如视频监控系统，还需要选择高速、可靠的存储介质，如SSD或HDD。
显卡选型对于需要图像处理的工业应用场景，需要考虑显卡的性能和稳定性。
一般来说，i7、Xeon以上处理器内置显示卡已能满足大多数工业应用需求；如果需要更高性能的显卡，建议选择专业工控显卡，以保证稳定性和可靠性。
I/O口选择工控机的I/O口，以及其数量和类型也是一个需要考虑的因素。
一般来说，常见I/O口接口包括：•USB：适用于大多数外围设备，如USB摄像头、USB网卡等。
•RS232/RS485：适用于串口设备连接，如PLC、传感器等。
•Ethernet：适用于网络连接，可以通过网络远程访问和管理工控机。
•GPIO：适用于控制输入输出信号，比如控制LED灯、蜂鸣器等。
当然，因为每个行业、每个工程都有其特殊性，需要根据实际情况选择适合的I/O口接口和数量。
同时，需要注意I/O口类型和数量是否能够满足项目需求。
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一、工控机简介
工控机全称为工业控制计算机，英文简称IPC（Industrial Personal Computer），是计算机
的一种。
现代工业系统中，在工业生产自动化的过程中，控制系统以工控机为核心，处理来自工业系
统的各种输入信号，并根据控制系统的要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程，
同时对生产进行监督和管理。
早期传统的工控机，主要应用于轨道交通、工业自动化、能源、军工等领域，近几年，随着科技的发展和社会的进步，工控机亦被应用于其他细分领域，例
如医疗、零售、游戏、网络、通信等智能设备和自动售货机等。
下图为整理的工控机简介脑图
二、安卓工控机厂家简介
国内传统的工控机厂商，一般可分为两个主要类别，一是创立于台湾，后引进大陆或者
在内地设置子公司的；一类是内地本土创立的品牌；现在规模较大和品牌知名度较高的厂家，大都集中在上世纪九十年代和本世纪初成立，其中一些品牌，例如研华、凌华、研祥、华北等，已经走向国际，在国际市场上也有较高知名度。
而嵌入式工控机，尤其是安卓系统的工控机，正是近五年才慢慢出现，尤其近几年新零售／
自动售货机行业的火爆，加速了安卓工控机的开发和成熟，涌现出一批新的工控机生产厂商
和品牌，同时一些传统的工控机厂商也开始研发并推出安卓工控机。
下表是小编根据当前掌握的信息，梳理而成的安卓工控机的部分厂商和品牌信息（排名不分
先后）：
三、安卓工控机选型注意事项
1、端口数量：用户连接外部设备。
（串口、网口、USB、显示等）
2、串口类型：普通常见的232，或者工业常见的485或422；
3、CPU：是否需要低功耗的；
4、应用环境：温湿度／粉尘耐受度／抗震抗冲击级别／防水等级／电磁干扰／平均故障时间等；
5、系统：安卓工控机上的安卓系统一般都是裁剪过的，是否满足需求，对方技术是否支持变动；
6、内存：根据软件团队的需求、开发文件安装包的大小等综合考虑确定。
7、散热：大部分设备（尤其是自动售货机）都需要24小时持续运营，因为对于工控机持续运行的发热及散热情况要重视，不同品牌的工控机持续发热及散热状态不一致，会影响设备的运行稳定性。
8、合作商：此品牌和型号的工控机已经应用于设备的品牌及数量等，市场的验证永远是产品升级和优化最靠谱的方式。