第三章 理想光学模型1

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第三章理想光学模型(2)

第三章理想光学模型(2)

N U
F
N
H M M
n
h H
F
U x
A
x
l
f
f
y B
l
拉赫推导公式
h (l )tg (U ) l tgU yftgU yf U tg
在近轴区时,tgU u, tgU u
yfu yf u (1)
任何球面系统近轴区都适用的拉赫公式
(2)物空间中每一条直线对应于像空间中唯一一条相应直 线,这两条直线称为共轭线。 (3)如果物空间的任意一点位于直线上,那么在像空间的 共轭点也必须在该直线的共轭线上。
高斯定义推广:
• 物空间中任意平面对应于像空间中惟一的共轭平 面; • 任一垂直于光轴的平面,其共轭平面仍于光轴垂 直; • 物空间中任意同心光束对应于像空间中有一共轭 的同心光束。
J nuy nuy
f n f n
(2)
理想光学模型的物像方焦距之间关系的重要公式
f n f n
注意:当系统中存在k个反射镜时:
f k 1 n (1) f n
理想光学模型的拉赫公式
n f 在公式yftgU yf U 中用 代替 可得 tg n f
第四节理想光学模型两焦距之间的关系及拉赫不变量理想光学模型的拉赫公式可得代替中用在公式这就是理想光学模型中的拉赫公式它是对于任意大小物体任意宽光束成像的普遍公式
第三章 理想光学系统(2)
复习
高斯成像定义
(1)物空间一个物点对应像空间中唯一的像点,这种一一 对应关系称为共轭,这两个对应点称为共轭点。
nytgU nytgU
这就是理想光学模型中的拉赫公式,它是对 于任意大小物体,任意宽光束成像的普遍公式。

应用光学第3章 理想光学系统

应用光学第3章 理想光学系统

nytgU nytgU (10)
此式即为理想光学系统 的拉赫不变量公式。
3.5 理想光学系统的放大率
一、垂轴放大率
1.定义:共轭面像高与物高之比
y
y
2.表达式:
根据牛顿公式,得以焦点为原点的放大率公式
y f x (1)
y x f
根据高斯公式,得以主点为原点的放大率公式
fl (2)
f l
根据两焦距的关系,可得 nl (3)
nl
结论:此式与单个折射球面和共轴球面系统的放 大率公式一致。
④当系统处于同一种介质中时
l (4)
l
结论:垂轴放大率随物体位置不同而不同,在不同 共轭面上,垂轴放大率不同;在同一共轭面上, 放大率是一个常数。
二、轴向放大率
1.定义:轴上像点移动微小距离与物点移动的微小 距离之比。 dl dx dl dx
三、由已知共轭面和共轭点确定一切物点的像点 a.已知两对共轭面的位置和垂轴放大率
b.已知一对共轭面的位置和垂轴放大率以及两对共轭 点的位置
3.2理想光学系统的基点和基面
1.物像方焦点、焦平面 2.物像方主点、主平面, 3.物象方焦距 4.单个折射球面的主平面 5.单个折射球面的焦距 6.单个球面反射镜的主平面和焦距
像距:以像方焦点F为原点,到像点的距离(F'A')为像 距,用x’表示。
牛顿公式:
用f和f ' 表示理想光学系统物、象方焦距,用
x和x'表示物体和像位置。
三角形ABF和三角形MHF相似,得:
y f
yx
三角形A’B’F’和三角形H’N’F’相似,得:
y x
y f xx ff
————此式即为牛顿公式。

第三章 理想光学模型1

第三章 理想光学模型1

xF ' 0
ff ′ xF = =∞ x′ F

F ' 0
F ' 0
F '
在物方平行于光轴的光线U=0,其共轭光线 通过后焦点与光轴成有限角度U'。
3.主平面 主平面 H 1 所以有: H xH ' f 1
f' xH
这样就得到
xH f
2.高斯公式
物(像)距用 l ( l')表示,它是物(像)点 A 到物(像)方主点 H ( H ')的距离;符号规则 是以物(像)方主点为原点到A( A')点沿光线 正方向为正,反之为负。
高斯像物像位置公式:
f' f 1 l' l
高斯公式的垂轴放大率公式:
fl ' ' f l
第四节 理想光学模型的拉赫公式及 二焦距之间的物像关系
H
H’
B’
• 成放大倒立实像,像在二倍焦 距外两侧
(d)物在焦平面上
B
A
2F F H H’ F’ 2F ’
成像于像方无限远, 两侧
f x' n J ' ' x f n
x' f n J ' ' x f n
节点架
周视照相机
A B' A1 摄影物镜 J J' B1' A1'
B1 A'
B
1)被摄影对像排成圆弧; 2)底片安装以像方节点J’为圆心,成一圆弧; 3)摄影时镜头绕J’旋转; 4)每一瞬时小范围成像。
第六节 节点和节平面
在理想光学模型中存在着一对角放大率为 1 的 共轭点和共轭面,这一对共轭点记为 J 和 J ' , 分别称为物方节点和像方节点。过节点的垂轴 平面相应的称为物方节平面和像方节平面。

工程光学-03理想光学系统

工程光学-03理想光学系统
B A'
P
P' A
2013-7-25
B'
第三章 理想光学系统
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这里的一一对应关系,我们称之为共轭关系,由以上的这 些对应关系,还可以作出如下推论: 1.如果物空间的一点位于入射光线上,则在像空间中的共 轭点必位于该直线的共轭直线上; 2.如果物方的平面垂直于光轴,则像方对应的共轭平面也 垂直于光轴;
B A'
P
P' A
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B'
第三章 理想光学系统
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例3-1 如图所示,已知Q、Q'为某理想光学系统的一对共轭面, 并且已知该共轭面的垂轴放大率ß ,同时已知该系统的另外两对 共轭物像点C、C'和D、D',试求图中任一物点P的像点P'。
P
Q B A
Q'
2
D
D' A' C' 2' P' B'
C
1
1'
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第三章 理想光学系统
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由例题3-1可知,一个理想光学系统可以用一对已知放大率 的共轭面和任意两对已知的共轭点的位置来描述其成像特性。
从方便分析问题出发,人们规定了描述理想光学系统的两对特
殊的共轭点和一对特殊的共轭面,这些点和面被称为理想光学
系统的基点和基面,用来表示一个光学系统,并利用他们来讨
O1
Ok
F'
B'
A'
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第三章 理想光学系统
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E1
Ek G F'
O1
Ok
E1
Ek B'

03 理想光学系统(1)

03 理想光学系统(1)

f1’= -f1 =50mm, l1 = -100mm
f2’= -f2 = 20mm
物距相同,
l2 = -100mm,
求上述两种情况下的像距 用高斯公式
1 1 1 l l f'
l2’=25mm
解得: l1’=100mm
结论:物距相同而焦距不同时,焦距短的光组对光束会聚的能 力强些。
三、系统的焦距关系及光焦度
200度的近视镜,光焦度为-2D,其焦距为
f ’ =-500mm
三、系统的焦距关系及光焦度
理想光组的拉赫公式 近轴光学的拉赫公式:
nyu nyu
理想光组对宽光束也能成完善像,因此不用将tgu 和 tgu’ 换成 u 和 u’。
即:
nytgu nytgu
因此,近轴光学中的拉赫公式是理想光组拉赫公式在 u 和 u’ 很小时的情况。
(3)平行平板,f ’为+∞, Φ=0,对光束不起会聚或发散作 用。
三、系统的焦距关系及光焦度
光焦度的单位 用 m 1 来表示,它是在空气中焦距为1m 的光学系统的光 焦度。
m 1
也叫屈光度,D。 Φ =1/ f ’=0.5D Φ =1/ f ’ =-5D
例:f ’=2米,
f ’ =-200mm,
y x f y
B y A
Q M -u F h H R R' M'
Q' F' H' -y' B' u' A'
-x -l
-f
f' l'
x'
y y ( f f )tgu ( f f )tgu y y
通分整理后得:
y f tgu y f tgu

《应用光学》第3章 理想像和理想光学系统

《应用光学》第3章 理想像和理想光学系统

n' n n'n
l' l
上式两边同乘以l l',得
r n'l nl' n'n ll' r
13
上式左边为0,对主点来说,将l'=n'l / n代入右边得
n'n n' l 2 0 rn
由此得到l=0,代入nl'=n'l,又得l'=0。所以球面
的两个主点H、H'与球面顶点重合。
14
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ、球面焦距公式 按照球面定义像方焦点为无限远
•n1'= n2= 1.5163; •求: lF, lF', lH, lH', f, f'
采用计算机编程(MATLAB 程序)
22
• 已知条件
• r1=10;r2=-50;d1=5;h1=10;n1=1; • 同理可得:
• n1'=1.5163;n2=n1';
• r2=-10;r2=50;d1=5;h1=10;n1=1;
• 焦距是以相应的主点为原点来确定正负的,如果 由主点到相应焦点的方向与规定光线的正方向相同 为正,反之为负。在图3-1中,f<0 , f '>0. 以后将会 知道 f '>0为正系统,f '<0 为负系统。在图3-1中物 像方平行于光轴的光线高度均为 h,其共轭光线与 光轴的夹角为u和u',则有:
学系统的物方焦点。显然,根据光路可逆原理,
物方焦点 F 经系统以后必成像于像方无限远的轴 上点。或者说,物方焦点与像方无限远的轴上点 是一对共轭点。
7
过物方焦点 F 的垂轴平面称为物方焦平面。显然,

第三章理想光学系统

第三章理想光学系统

引入理想光学系统的意义: 1、提供了方便的研究方法和工具; 2、指明了实际系统的设计方向和目标; 3、提供了衡量实际系统成像质量的标准。
3
二、理想光学系统的基本性质(共线理论)
理想光学系统 —— 物经这种光学系统所成的像是完善的。

本 性 质
物空间 点 直线 平面
像空间 点 直线 平面
R M S
光 学 系 统
重要性质:射向物方主面上某点的 光线,必从像方主面等高点出射。 H H′
f’
节点J、J’,节平面(略)
8
三、焦距
物方焦距 f : 定 物方主点H到物方焦点F的距离;
F
-f
H
H’
f’
F’
像方焦距 f′: 义 像方主点H′到像方焦点F′的距离。
特别注意:1、系统有两个焦距: f 、f′; 2、注意两个焦距的起点和终点; 3、折射系统两个焦距的符号相反; 4、两个焦距的绝对值不一定相等。 理想系统的一对焦点、一对主点确定后,焦距也就随之确定, 并且该理想系统的模型也完全确定了,进一步可方便地建立理 想光学系统理论的两个重要基本方法——图解法和解析法。
H H′ F′
F
A′
H
F
H′
F′
A′
12
练习:作图求像
A
H′ F H F′
A
H F H′ F′
A′
A′
F
A′
A
A A′
F′ H H′ F
H
H′
F′
A
F H
H
H′ F′
A′
A′ H′ F′
A
F
A
F
H
H′ F′
A′
13

《应用光学》第3章 理想光学模型(第4节)的放大率(有程序)

《应用光学》第3章 理想光学模型(第4节)的放大率(有程序)
第五节 理想光学模型的放大率
一、垂轴放大率
上节 已给出与牛顿公式相对应的垂轴放大率公式:
y' x' f (3-2)
y f' x 由 上节 式(3-5)及角放大率公式
u' l 有 fl' nu nl'
u l'
f 'l n'u' n'l
(3-6)
当n=n' 时有 l' u
n
当物像方介质相等时 2
上式表明,若物体在沿轴方向有一定的长度时,例如 一个正方体,则由于垂轴和沿轴方向有不等的放大率, 其像不再是一个正方体。
应指出,上述各式只对沿轴微小线段适用,若沿轴方
向为一有限线段,此时轴向放大率以下式表示:
x' x2 'x1' , l' l2 'l1'
x x2 x1
11
理想光学模型图解求像的要点:要寻求一物点经理
想光学模型所成的像点的位置,只要设法寻找由物 点发出的任意两条光线经光学以后的出射共轭光线, 这两条共轭光线的交点便是像点。而要寻找物方某 一条光线的像方共轭出射光线,只要找出它在像方 必定要通过的两点或者是它在像方必定要通过的一 点和它的出射方向。
21
• 例3.1. 用作图法求下图中各薄透镜的焦点 F,F'位置。
22
5
• 3.节点处的放大率 根据定义,xF'节点处的角放大
率 J =1,则由垂轴放大率和沿轴放大率公式有:
J
x' f'
f x
f f'
n n'
J
x' x
f f'
n n'
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A
E1 Q Q' E k
B
P1 h h P k
H
H'
F
O1
OK
F'
-f
f’
QH与Q’H’在光轴同侧,且高度都为h,故其横向放大率为: β=+1
结论:主平面的横向放大率为+1。
※ 在追迹光线时,出射光线在像方主平面上的投射高 度一定与入射光线在物方主平面上的投射高度相等。
第三节 理想光学模型的物像关系
F
N
(1)辅助物AB (2)由B作 BQ // 光轴 (3)QQ’
(4)由Q’作直线过F ’ (5)BH
(6)H’N
(7)反向延长H’N,于Q’F ’交于B’
(8)由B’作直线垂线于光轴交点即是A’
(三)正光组,实物成像
已知理想光组的物方焦点F和像方焦点F ’,求物 AB的像
(a)物在二倍焦距外
B
的出射光线通过像方焦点 F ;
(2)通过物方焦点的光线,经过光学系统折射后 的出射光线平行于光轴;
(3)过物方节点J的入射光线,经过光学系统后
的出射光线必通过像方节点 J 。
可供选择的典型光线和可供利用的性质有:
(1)平行于光轴入射的光线,经过系统后过 像方焦点。
H H’
F’
(2)过物方焦点的光线,经过系统后平行于光轴。
拉赫公式: J nuy n 'u ' y '
理想光学模型物像焦距间的关系:
f ' n'
f
n
若光学系统处于同一介质中,即 n n ' 有 f 'f
理想光学系统的拉赫公式说明:当物体一定 (高度、角度),像要较大,则光线较细。
第五节 理想光学模型的放大率
一.垂轴放大率β 高斯形式的垂轴放大率公式:
牛顿形式: x f
f ' x 角放大率与角度 U 和 U ‘的大小无关,仅随物 像位置而改变,在同一对共轭点上,所有共轭 光线与光轴夹角正切之比为常数。 四. 三放大率之间的关系
五. 特殊共轭面上的放大率
1.物方焦平面 它的共轭面是在像方无限远处的垂 轴平面。
xF 0
xF '
ff ' xF
F
f x
x' f'
F F2
F
x f'
f 0 x'
由物方焦点发出的与光轴成有限大小角度U的光 线,经光学系统后对应的角度U‘为零,即平 行于光轴射出。
2 .像方焦平面 它的共轭面是在物方无限远处的 垂轴平面。
xF ' 0
xF
=
ff ′ x′F =

F ' 0 F ' 0
F '
在物方平行于光轴的光线U=0,其共轭光线 通过后焦点与光轴成有限角度U'。
无限远轴外物点发
出的能够进入光学
F'
系统的光线总是相
-w
互平行的,光线与
光轴有一定的夹角,
用 w 表示。
这样一束平行光线经过理想光组后,一定相交于像
方焦平面上的某一点,这一点就是无限远轴外物点 的共轭像。
(四)物方焦点、物方焦平面;物方主点、 主平面;物方焦距
E
E’
B
F
-U
h
※ 如果轴上某一点F的共轭像点在无限远处,即由 F发出的光线经光组后与光轴平行,则 F 称为系统
F
H H’
(3)与光轴成一定角度的平行光线,经过系统 后交于像方焦平面上某一点。
H
H’
F'
-w
(4)自物方焦平面上一点发出的光束 经系统后成倾斜于光轴的平行光束。
H H’
F
(5)共轭光线在主平面上的投射高度相等, 即一对主平面的横向放大率为+1。
(6)光轴上的物点其像必在光轴上。 (7)过主点光线方向不变。(前提)
的物方焦点。
Q E’ E
F
-U
H
-f
B
h
E’B的反向延长线与FE交于Q,
过Q点做与光轴垂直的平面,与光轴交于 H点。
※ 则QH平面称为物方主平面,H点称为物方主点。 ※从物方主点H 到物方焦点F 之间的距离称为物方焦距,
用 f 表示
f 也遵从符号规则,它的起始原点是物方主点H。这里为- f
(五)物方主平面与像方主平面之间的关系
A
E
E’
h
U’
F’
AE 是一条平行于光轴的入射光线 它通过理想光学系统后,出射光线E’F ’交光轴于F ’
※ F ’ 就是无限远轴上物点的像点,称像方焦点
A
E
Q’ E’
h
H’
U’
F’
※ 过F ’ 点作垂直于光轴的平面,称为像方焦平面
它是无限远处垂直于光轴的物平面的共轭像平面
将AE延长与出射光线E’F ’的反向延长线交于Q’
第三章 理想光学系统
第一节 理想像和理想光学系统
理想光学系统:能够对足够大空间内的点以 足够宽光束成完善像的光学系统。
理想光组的成像作为衡量实际光学系统 成像质量的标准
◆进行光学设计的时候,开始只是提出性能要 求,如放大倍数等。这时,光组的具体参数是 未知的,因此无法用近轴光学公式计算。
理想光学系统,物像关系具有以下性质:
H’ H
再次强调:作图时先注意光组的正负,看物方焦点F
和像方焦点F ’的位置。
(一)正光组轴上点作图
已知F 和F ’,求轴上点A的像
N
A’
A
F
H H’ F ’
方法1:过F作物方焦平面,与A点发出的光线交于 N,以N为辅助物,从N点作平行与光轴的直线,经 过光组后交于像方焦点F ’,则AN光线过光组后与
J
f x
x' f'
n n'
J
x' x
f f'
n n'
节点架
周视照相机
A
B'
A1
摄影物镜
B1'
B1
J J'
A1'
A'
B
1)被摄影对像排成圆弧; 2)底片安装以像方节点J’为圆心,成一圆弧; 3)摄影时镜头绕J’旋转; 4)每一瞬时小范围成像。
第七节 理想光学模型的作图求解
图解法求像常用的有如下三条光线: (1)平行于光轴的入射光线,经光学系统折射后
(一)无限远轴上物点发出的光线
h 是轴上物点A发出的一条入射光线的投射高度
h -U A
-L
由三角关系:
tgU h L
当 L 即物点向无限远处左移时,由于任何 光学系统口径有限,所以此时 U 0
h -L
※ 即无限远轴上物点发出的光线与光轴平行
(二)像方焦点、像方焦平面;像方主点、 主平面;像方焦距
3.主平面
主平面 H 1
所以有:H
xH ' f'
f xH
1
这样就得到
xH f xH ' f '
说明:物方主点在物方焦点的右侧,像方主点在像 方焦点的左侧。
若理想光学系统位于同一介质或空气中
H
xH ' xH
f f
'
ห้องสมุดไป่ตู้
n' n
H
xH f'
f xH
'
f f
'
n n'
H 1
则表明通过物像方主点的一对共轭光线互相 平行。
N’
A’
A
F
H H’ F ’
(二)负光组轴上点作图★
方法1:
R
R’
Q Q’
(1)AQ
N
(2)辅助焦平面
(3)延长AQ到N
F’ A
A’ H H’
(4)NR
F (5)RR’(主面上投射高 度相等)
(6)R’F ’
(7)QQ’
(8)Q’A’//R’F ’(物方焦平面一点发出的光线过光 组后平行射出)
方法2:
fl ' nl ' nu
f 'l n'l n'u'
当 n n' 时有
l' u
l u'
牛顿形式的垂轴放大率公式:
f x'
x f'
二.沿轴放大率
牛顿形式的沿轴放大率公式:
dx ' x '
dx x
高斯形式的沿轴放大率公式:
dl ' dl
fl '2 f 'l 2
f '2
f
nl '2 n'l2
B
A’
A
F
H H’ F ’
B’
方法4: 利用过主点光线方向不变,作过主点的辅
助光线。利用像方焦平面上发出的光线过光组 后平行射出的性质。然后作平行辅助光线的出
射光线。
N
A’
A
F
H H’ F ’
也可以利用像方焦平面。作和入射光线平行的辅 助光线,利用与光轴成一定角度的光束过光组后 交于像方焦平面。
B B’
H
F’
F
H’ A’ A
缩小正立实像(一倍焦距之内),物像同侧
(b)虚物在一倍焦距之外,二倍 焦距之内
B
B’
H
F’
F
H’ A’
A 2F ’
成正立、缩小、实像(一倍焦距之内), 物像同侧
(c)虚物在二倍焦距 之外
B
B’
H
F’
F
H’ A’
A 2F ’
成正立、缩小、实像(一倍焦距之内), 物像同侧
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