万向节介绍
各类型万向节结构和工作原理
各类型万向节结构和工作原理万向节是一种常用于传动系统中的重要机械连接件，其能够传递不同轴线间的转动和扭矩，使机械设备得以正常运转。
根据结构形式和工作原理的不同，万向节可以分为几种类型。
下面将详细介绍各种类型的万向节结构和工作原理。
1.单交叉型万向节：该类型万向节结构简单，由两个交叉连接的万向臂组成，能够实现两轴线之间的转动传递。
其工作原理为，当一轴线转动时，交叉连接的两个万向臂能够互相传递转动，使得另一轴线接收到相同的转动。
然而，该类型万向节只能传递转动，不能传递扭矩。
2.双交叉型万向节：该类型万向节在单交叉型万向节的基础上进行改进，增加了一个相交于交叉臂的交叉臂，使得其能够实现扭矩的传递。
双交叉型万向节由两个交叉连接的万向臂和一个固定在交叉臂上的转动轴组成。
其中，两个交叉连接的万向臂能够互相传递转动和扭矩，固定转动轴上的另一端也能够接收到同样的转动和扭矩。
这种结构能够更加灵活地传递转动和扭矩，但相对于单交叉型万向节而言，其结构更加复杂。
3.球面摆线型万向节：该类型万向节由两个接触面形状为球面的弹性圈组成，能够实现转动和扭矩的传递。
其工作原理为，当一轴线转动时，弹性圈能够在球面上滚动，使得另一轴线能够接收到相同的转动和扭矩。
球面摆线型万向节的结构相对简单，但由于在高速和载荷下容易产生滑动，所以通常适用于低速和小载荷的传动系统。
4.滑动型万向节：该类型万向节由内外套组成，内套和外套之间通过滑动副连接，能够实现转动和扭矩的传递。
其工作原理为，当一轴线转动时，内套和外套之间的滑动面能够相对滑动，使得另一轴线能够接收到相同的转动和扭矩。
滑动型万向节能够承受大扭矩，但由于滑动副需要润滑，所以需要定期维护。
这些不同类型的万向节在机械传动中起到了重要的作用，能够满足不同工况下的传动需求。
在选择使用万向节时，应根据具体工作条件和要求，选择适合的结构和类型，以确保传动系统的正常运转和性能。
万向节工作原理
万向节工作原理
万向节是一种机械传动装置，也称为万向传动。
它由两个万向关节组成，可以实现传递转动运动或扭矩的能力，并且可以在不同角度下进行传递。
万向节的工作原理如下：
1. 第一个万向关节通过一个轴连接到驱动源，例如发动机或电动机。
这个关节被称为输入端。
2. 第二个万向关节通过另一个轴连接到输出装置，例如传动器或轮轴。
这个关节被称为输出端。
3. 输入端和输出端的两个万向关节通过一个中间轴相连，这个轴通常被称为传动中心线。
它允许两个关节相对于彼此旋转，从而实现转动运动的传递。
4. 当输入端的轴产生转动运动时，它通过第一个万向关节传递到传动中心线上。
5. 由于第二个万向关节与传动中心线相连，输入端的转动运动会通过传动中心线传递到输出端的轴上。
6. 由于万向关节的设计，它可以在各种角度下传递转动运动。
这使得万向节成为一种非常灵活的机械传动装置，可以适应各种复杂的传动要求。
总的来说，万向节通过两个万向关节和一个传动中心线，使得转动运动可以在不同角度下传递。
这种工作原理使得万向节在
众多领域中得到广泛应用，例如汽车传动系统、机械装置和工业机械等。
万向节分类和原理
万向节分类和原理万向节，又称万向联轴节，是用于传递力矩和旋转运动的一种机械装置，广泛应用于机械设备中。
根据其结构和使用方式的不同，可以将万向节分为多种类型。
以下是常见的几种万向节分类和原理的介绍。
1.单球面万向节单球面万向节又称为老虎钳式联轴节，其结构简单，适用于角度较小的偏心传动。
原理：该万向节由一个球面外插入到两个陀螺面构成。
球面和陀螺面之间的摩擦力使得传递力矩和旋转运动。
由于单球面万向节只有一个球面，因此只能传递相对小的偏心距离。
2.双球面万向节双球面万向节也叫双球面联轴节，是一种传递大偏心转矩和大角度的万向节。
原理：双球面万向联轴节由两个球面与一个缺口封闭形成。
当偏心距离较小并且转速较低时，通过两个球面的配合，可以传递较大的力矩。
同时，由于两个球面的灵活连接，能够承受大的角度变化。
3.十字万向节十字万向节是一种被广泛应用于汽车传动系统中的联轴节。
原理：十字万向节由四个成角度的交叉轴组成，形成一个十字形的结构。
通过十字结构的转动，能够实现力矩传递和旋转运动。
4.弹性片联轴节弹性片联轴节也称为屈曲式联轴节，主要用于低转速和重载的传动系统。
原理：弹性片联轴节由多个屈曲性能较好的薄板组成，通过这些薄板的屈曲来传递力矩。
弹性片的屈曲能够吸收振动和冲击，保护传动系统的正常运行。
以上分类只是几种常见的万向节类型，实际上还有其他的分类，如刀片型万向节、交叉指针型万向节等。
这些万向节的原理和适用场合也各有不同。
总结起来，万向节是一种用于传递力矩和旋转运动的机械装置，根据其结构和使用方式的不同，可以分为单球面、双球面、十字、弹性片等多种类型。
每种万向节都有其独特的原理和适用场合，可以根据需要来选择合适的万向节。
万向节 结构
万向节结构
摘要：
1.万向节的定义和作用
2.万向节的结构组成
3.万向节的类型及应用领域
4.万向节在传动系统中的重要性
5.万向节的优缺点分析
6.万向节的发展趋势与展望
正文：
万向节，又称万向接头，是一种连接两个轴并允许它们之间存在角度偏差的重要传动元件。
广泛应用于各种工程机械、汽车、摩托车等传动系统中，具有出色的角度传动性能。
一、万向节的定义和作用
万向节是一种能够实现两个轴之间角度传动的装置，主要作用是在不同轴之间传递动力，同时允许轴之间存在一定的角度偏差。
这使得万向节在实际应用中具有较高的传动效率和稳定性。
二、万向节的结构组成
万向节主要由以下几部分组成：内套、外套、十字轴、滚针轴承和油封。
其中，内套与外套之间的配合间隙以及滚针轴承和十字轴的配合间隙，对于万向节的传动性能起着关键作用。
三、万向节的类型及应用领域
根据结构特点和功能，万向节可分为球笼式、球叉式、V 型等多种类型。
不同类型的万向节在传动性能、承载能力和使用环境等方面具有各自的特点，因此适用于不同的应用领域。
四、万向节在传动系统中的重要性
万向节在传动系统中的作用不可替代，它能够实现轴之间的角度传动，使得传动系统具有更强的适应性和可靠性。
此外，万向节还能够承受较大的轴向和径向载荷，减小传动系统的振动和噪音。
五、万向节的优缺点分析
万向节的优点包括：角度传动性能好、承载能力高、适应性强等。
然而，它也存在一定的缺点，如传动效率相对较低、容易磨损、需要定期维护等。
六、万向节的发展趋势与展望
随着科技的进步和工程技术的不断发展，对万向节的性能要求越来越高。
球笼式万向节名词解释
球笼式万向节名词解释
球笼式万向节属于等速万向节。
万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
球笼式万向节工作原理如下：
1、根据万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节；
2、结构上固定型球笼式万向节的星形套的内表面以内花键与传动轴连接，它的外表面制有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，外滚道做在球形壳的内表面上；
3、星形套与球形壳装合后形成的6个滚道内各装1个钢球，并由保持架（球笼）使6个钢球处于同一平面内。
动力由传动轴经钢球、球形壳传出；
4、可伸缩型球笼式万向节的结构特点是于筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽，在两者装合后所形成的滚道内装有钢球；
5、钢球同时也装在保持架的孔内。
星形套内孔做有花键用来与输入轴连接。
这一结构允许星形套与简形壳相对在轴向方向移动。
万向节的种类
万向节的种类选型⼀、带滚动轴承精密万向节
产品特点：
1．适⽤于各种通⽤机械场合，最⾼转速可达1000转/分
2．有单节型和双节型
3．每节最⼤转动⾓度为45度
4．滑动轴承，免维护
5．成品孔公差为H7，另可根据要求开键槽，六⾓孔和⽅孔带滚针轴承精密万向联轴器⼆、带滚针轴承精密万向节
产品特点：
1．适⽤于各种通⽤机械场合，最⾼转速可达4000转/分
2．有单节型和双节型
3．每节最⼤转动⾓度为45度
4．滚针轴承，免维护
5．成品孔公差为H7，另可根据要求开键槽，六⾓孔和⽅孔
三、可伸缩精密万向节
产品特点：
1．适⽤于各种通⽤机械场合，最⾼转速可达4000转/分
2．连接更⼤的轴间距
3．每节最⼤转动⾓度为45度
4．有单节型和双节型
5．可带快速锁紧型
6．成品孔公差为H7，另可根据要求开键槽，六⾓孔和⽅孔
四、快速锁紧精密万向节
产品特点：
1．适⽤于各种通⽤机械场合，最⾼转速可达4000转/分
2．单节万向节带快速锁紧，可脱开
3．每节最⼤转动⾓度为45度
4．所提供的快速锁紧装置仅有公差为H7的成品孔，带标准的键槽或六⾓孔可选。
各种万向节的结构分析
第二节万向节结构方案分析一、十字轴万向节单个普通十字轴万向节是一种不等速万向节，其特点是当主动轴与从动轴之间有夹角时，不能进行等速传递，使主、从动轴的角速度周期性地不相等，而合理采用双十字轴万向节传动的设计方案可以实现等速传递；主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等角速度万向节或等速万向节；准等速万向节是一种近似等速万向节，可以通过分度机构等部件实现主、从动轴之间的近似等速传递。
1、普通十字轴式万向节如图2-1所示，普通十字轴式万向节一般由两个万向节叉及与它们相连的十字轴、滚针轴承及其轴向定位件和油封等组成。
十字轴轴颈通过与滚针轴承配合安装在万向节叉的孔中。
为了防止滚针轴承轴向窜动，在进行结构方案设计时，要采取轴承轴向定位措施。
目前，常见的滚针轴承轴向定位方式有盖板式、卡环式、塑料环定位式和瓦盖固定式等。
图2-1 十字轴式刚性万向节1-轴承盖；2、6-万向节叉；3-油嘴；4-十字轴；5-安全阀；7、11-油封；8-滚针；9-套筒；10-油封挡盘；12-油封座；13-注油嘴普通盖板式轴承轴向定位方式一般采用螺栓和盖板将套筒固定在万向节叉上，并用锁片将螺栓锁紧。
这种方式的优点是工作可靠、拆装方便，但零件数目较多。
采用弹性盖板的结构方案是将弹性盖板点焊于轴承座底部，装配后，弹性盖板对轴承座底部有一定的预压力，以免高速转动时由于离心力作用，在十字轴端面与轴承座底之间出现间隙而引起十字轴轴向窜动，从而可以避免由于这种窜动造成传动轴动平衡的破坏。
卡环式具有结构简单、工作可靠、零件少和质量小的优点，可分为外卡式和内卡式两种。
塑料环定位结构是在轴承碗外圆和万向节叉的轴承孔中部开一环形槽。
当滚针轴承动配合装入万向节叉到正确位置时，将塑料经万向节叉上的小孔压注到环槽中，待万向节叉上另一与环槽垂直的小孔有塑料溢出时，表明塑料已充满环槽。
这种结构轴向定位可靠，十字轴轴向窜动小，但拆装不方便。
为了防止十字轴轴向窜动和发热，保证在任何工况下十字轴的端隙始终为零，有的结构在十字轴轴端与轴承碗之间加装端面止推滚针或滚柱轴承。
万向节工作原理
万向节工作原理
万向节是一种用于传递力矩和旋转运动的机械装置。
它由一个十字形或一字形的连接件和四个球体轴承组成。
其中两个球体轴承连接到输入轴上，另外两个连接到输出轴上。
当输入轴旋转时，球体轴承将其旋转力矩传递给连接件。
连接件上的两个球体轴承与输出轴上的两个球体轴承相连，在连接件的作用下，输出轴也会开始旋转。
万向节的工作原理是利用球体轴承的特性，使得输入轴旋转的力矩能够平稳传递到输出轴上。
球体轴承能够在多个方向上旋转，因此可以允许输入轴和输出轴之间在不同的角度下工作。
此外，万向节还可以使得输入轴和输出轴之间具有一定的弯曲能力。
当输入轴和输出轴不在同一条直线上时，连接件可以弯曲，使得输入轴和输出轴能够保持相对静止位置而不断连接。
因为万向节能够在多个方向上旋转，并且具有一定的弯曲能力，所以它被广泛应用于汽车传动系统、航空航天设备、机械工程等领域。
它可以有效地传递力矩和旋转运动，并且适应多种工作角度要求。
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RCFans,China 即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。
为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。
但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。
在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。
汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。
下面我们将通过万向传动装置教程深入了解一下各部件构造及其作用，恶补一下！相关链接SWC型整体叉头十字轴式SWP型剖分轴承座十字轴式1．概述在汽车传动系及其它系统中，为了实现一些轴线相交或相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，必须采用万向传动装置。
万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置：1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承发动机前置后轮驱动汽车（见图(a)）的变速器与驱动桥之间。
当变速器与驱动桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支承。
多轴驱动的汽车的分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥之间（见图(b)）。
由于车架的变形，会造成轴线间相互位置变化的两传动部件之间。
如图(c)所示为在发动机与变速器之间。
采用独立悬架的汽车的与差速器之间（见图(d)）。
转向驱动车桥的差速器与车轮之间（见图(e)）。
汽车的动力输出装置和转向操纵机构中（见图(f)）。
2．万向节万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。
（1）的分类按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
（2）不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。
下图所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。
两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。
这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。
在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。
为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。
润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。
十字轴万向节结构1- 套筒；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
当满足以下两个条件时，可以实现由变速器的输出轴到驱动桥的输入轴的等角速传动：传动轴两端万向节叉处于同一平面内；2）第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等。
因为在行驶时，驱动桥要相对于变速器跳动，不可能在任何时候都有α1＝α2，实际上只能做到变速器到驱动桥的近似等速传动。
在以上传动装置中，轴间交角α越大，传动轴的转动越不均匀，产生的附加交变载荷也越大，对机件使用寿命越不利，还会降低传动效率，所以在总体布置上应尽量减小这些轴间交角。
（3）准等速万向节常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与双十字轴式万向节实现等速传动的原理是一样的。
1,4-万向节叉；2-十字轴；3-油封；5-弹簧6-球碗；7-双联叉；8-球头双联式万向节实际上是一套将传动轴长度减缩至最小的双十字轴式万向节等速传动装置，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉。
在当输出轴与输入轴的交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，使得α1与α2 的差很小，能使两轴角速度接近相等，所以称双联式万向节为准等速万向节。
4）目前轿车上常用的等速万向节为球笼式万向节，也有采用球叉式万向节或自由三枢轴万向节的。
球笼式万向节的结构见下图。
星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。
球形壳8的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。
六个钢球6分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架4限定在同一个平面内。
动力由主动轴1（及星形套）经钢球6传到球形壳8输出。
球笼式等速万向节1- 主动轴2,5-钢带箍；3-外罩4-保持架（球笼）6-钢球7-星形套（内滚道）8-球形壳（外滚道）9-卡环球笼式等速万向节内的六个钢球全部传力，承载能力强，可在两轴最大交角为42゜情况下传递扭矩，其结构紧凑，拆装方便，得到广泛应用。
在各种等速万向节中，常见是球笼式万向节，它用六个钢球传力，主动轴与从动轴在任何交角的情况下，钢球都位于两园的交点上，即位于两轴交角的平分面上，从而保证主、从动轴等角速度传动。
3．传动轴及中间支承（1）传动轴在有一定距离的两部件之间采用万向传动装置传递动力时，一般需要在万向节之间安装传动轴。
若两部件之间的距离会发生变化，而万向节又没有伸缩功能时，则还要将传动轴做成两段，用滑动花键相连接。
为减小传动轴花键连接部分的轴向滑动阻力和摩损，需加注润滑脂进行润滑，也可以对花键进行磷化处理或喷涂尼龙层，或是在花键槽内设置滚动元件。
1-盖子；2-盖板；3-盖垫；4-万向节叉；5-加油嘴；6-伸缩套；7-滑动花键槽；8-油封；9-油封盖；10-传动轴管在采用独立悬架连接的驱动桥上，差速器与驱动轮之间的传动轴又称为驱动半轴。
在工作时，差速器与驱动轮之间的距离变化是靠内侧伸缩型万向节来适应的。
独立悬架驱动半轴型式驱动轴总成1-短轴；2-外侧等速万向节；3-驱动轴；4-内侧等速（2）传动轴动平衡问题传动轴在高速旋转时，任何质量的偏移都会导致剧烈振动。
生产厂家在把传动轴与万向节组装后，都进行动平衡。
经过动平衡的传动轴两端一般都点焊有平衡片，拆卸后重装时要注意保持二者的相对角位置不变。
在传动距离较长时，往往将传动轴分段，即在传动轴前增加带中间支承的前传动轴。
1-变速器；2-中间支承；3-后驱动桥；4-后传动轴；5-球轴承；6-前传动轴当变速器和后桥之间距离较长时常使用两段传动轴)（3）传动轴中间支承如图所示为一种中间支承结构，它实际上是一个通过支承座和缓冲垫安装在车身（或车架）上的轴承，用来支承传动轴的一端。
橡胶缓冲垫可以补偿车身（或车架）变形和发动机振动对于传动轴位置的影响。
1-滚球轴承；2-中间轴承缓冲垫；3-支承座中间轴承汽车万向节浅介汽车上有一个很重要的部件，称为万向节。
万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
那么，万向节在汽车上起到什么作用呢？汽车是一个运动的物体。
在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。
汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装位置差异，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此要用一个“以变应变”的装置来解决这一个问题，因此就有了万向节这个东西。
同样的道理，越野车变速器与分动器之间，前驱动的可转向驱动桥与半轴之间，都需要这个万向节做“关节”。
万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角变化。
但它与肢体关节的活动形式又有所不同，它仅允许夹角在一定范围内变化。
目前后驱动汽车上应用最广的一种普通万向节由万向节叉、十字轴等基本零件构成。
十字轴装配在万向节叉上做连接，十字轴的轴头上装有滚针轴承，当轴头接入万向节叉时，十字轴与万向节叉之间就可以有相对旋转，也就产生了多角度变化。
万向节叉上的花键连接又可以做小许的轴向移动，这样就适应了夹角和距离同时变化的需要。
单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音。
因此，后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。
为了满足动力传递、转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间也常用万向节相连。
由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，普通万向节难以胜任，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
在一般前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。
在各种等速万向节中，常见是球笼式万向节，它用六个钢球传力，主动轴与从动轴在任何交角的情况下，钢球都位于两园的交点上，即位于两轴交角的平分面上，从而保证主、从动轴等角速度传动。