FANUC机器人培训教材(基本)

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fanuc机器人培训教材(基本)

fanuc机器人培训教材(基本)
fanuc机器人培训教 材(基本)
目录
• 机器人概述与发展趋势 • fanuc机器人系统组成与原理 • fanuc机器人基本操作与编程 • fanuc机器人高级功能应用 • fanuc机器人维护与保养知识 • 安全操作规范与事故应急处理
01
机器人概述与发展趋势
机器人定义及分类
机器人定义
机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。它既可以 通过人类工程师基于特定方法设计和制造,也可以通过 自主学习和改进来适应环境。
未来机器人技术展望
人工智能与机器学习
随着人工智能和机器学习技术的不断发展,未来的机器人将 更加智能化,能够自主学习和改进,适应各种复杂环境和任 务。
服务机器人与智能家居
服务机器人将在未来发挥更加重要的作用,包括智能家居、 医疗护理、教育娱乐等领域。它们将为人类提供更加便捷、 舒适的生活体验。
柔性制造与协作ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ器人
机器人分类
根据机器人的应用领域和功能,可以将其分为工业机器 人、服务机器人、特种机器人等。
国内外机器人发展现状
国内机器人发展现状
中国机器人产业在近年来得到了快速发展,已经成为全球最大的工业机器人市场。国内企业在 机器人技术研发、生产制造、应用推广等方面取得了显著成果。
国外机器人发展现状
日本、美国、欧洲等国家和地区在机器人技术领域处于领先地位。他们拥有先进的机器人技术 研发团队和成熟的产业链,不断推动着机器人技术的进步和应用。
事故应急处理流程演练
立即停止机器人运行
在发生紧急情况时,必须立即停止机 器人的运行,以避免事态进一步扩大。
报告相关部门
在采取应急措施后,必须及时向相关 部门报告事故情况,以便得到进一步
的指导和支持。

FANUC机器人培训手册(目录版)

FANUC机器人培训手册(目录版)

FANUC培训手册一、引言随着科技的不断发展,工业已成为现代制造业的重要组成部分。

FANUC作为全球领先的工业制造商,其产品广泛应用于各个领域。

为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护,我们特编写本培训手册。

本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等内容,帮助您快速提升技能,充分发挥FANUC的效能。

二、FANUC基本知识1.FANUC简介FANUC是FANUC公司研发的一种工业,具有高精度、高速度、高稳定性等特点。

FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域,为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。

2.FANUC分类FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型,如:搬运、焊接、喷涂、装配等。

用户可根据实际需求选择合适的型号。

3.FANUC技术参数FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速度等。

了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。

三、FANUC操作方法1.开机与关机(1)开机:确保处于安全位置,接通电源,按下开机按钮,等待自检完成。

(2)关机:将切换到空闲模式,按下关机按钮,等待停止运行,关闭电源。

2.编程与调试(1)编程:FANUC采用FANUC语言(FL)进行编程。

用户可根据实际应用需求编写程序,实现的各种动作。

(2)调试:在程序编写完成后,需进行调试。

调试过程中,可通过示教器观察的运行状态,调整程序参数,确保按照预定轨迹运行。

3.操作模式FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。

(1)手动模式:通过操作面板手动控制的各个关节,实现的运动。

(2)自动模式:按照预设程序自动运行。

(3)示教模式:通过示教器实时调整的运动轨迹,实现精确控制。

四、FANUC维护保养1.日常检查(1)检查外观,确保无损坏、漏油等现象。

(2)检查各个关节的运动情况,确保运动顺畅、无异响。

(3)检查电缆、气管等连接部位,确保连接牢固、无破损。

2.定期保养(1)清洁表面及内部灰尘,保持干净整洁。

Fanuc机器人基本培训

Fanuc机器人基本培训
用于物料搬运、上下料、检测 等环节。
金属加工
用于切割、打磨、抛光等作业 。
物流运输
用于自动化仓库、生产线物流 配送等。
Fanuc机器人的主要型号与特点
F系列
适用于重型工业应用,具有高 负载能力和高精度。
C系列
适用于小型制造和装配应用, 体积小巧、易于集成。
M系列
适用于中等负载的工业应用, 具有较好的灵活性和精度。
R系列
适用于高速搬运和装配应用, 具有高速度和精确控制能力。
CHAPTER 02
Fanuc机器人编程基础
编程语言介绍
FANUC Ladder I
FANUC自家的图形化编程语言,适合 初学者快速入门。
FANUC CNC
数控机床编程语言,用于机器人与机 床的联动控制。
FANUC Ladder II
更为高级的编程语言,提供更多的控 制功能和算法。
遵循安全警示标识
在工作区域内,应遵循所 有安全警示标识和操作说 明。
机器人操作界面介绍
示教器
Fanuc机器人配备了一个示教器,用于编程、控制和监控机器人 的运行状态。
主菜单
通过示教器的主菜单,可以访问各种功能,如编程、运行、监控 等。
状态面板
状态面板显示机器人的当前状态、运行模式、报警信息等。
基本操作指令与示例
检测应用案例
总结词
检测应用是Fanuc机器人在质量检测 、安全监测等领域的应用,主要涉及 表面检测、尺寸检测等工作。
详细描述
在检测应用中,Fanuc机器人需具备 高精度的视觉系统和运动控制系统, 以实现快速、准确的检测。同时,需 要考虑检测过程中对被检测物体的损 伤和对环境的适应性。
CHAPTER 05

(精品)FANUC机器人培训教材(基本)

(精品)FANUC机器人培训教材(基本)

•机器人概述与发展趋势•FANUC机器人系统组成与原理•FANUC机器人基本操作与编程•FANUC机器人高级功能应用目录•FANUC机器人维护保养与故障排除•FANUC机器人在各行业应用案例01机器人概述与发展趋势机器人定义及分类机器人定义机器人分类国内外机器人发展现状国内机器人发展现状我国机器人产业在近年来得到了快速发展,政府加大了对机器人产业的扶持力度,同时国内企业也纷纷涉足机器人领域,取得了一定的成果。

国外机器人发展现状日本、美国和欧洲是全球机器人技术最为先进的地区,其中日本在工业机器人领域处于领先地位,而美国和欧洲则在服务机器人和特种机器人领域具有优势。

人工智能技术的融合机器视觉技术的应用柔性制造技术的结合人机协作模式的创新未来机器人技术展望02FANUC机器人系统组成与原理FANUC 机器人控制器是机器人的“大脑”,负责接收、处理和发送指令,控制机器人的运动。

控制器伺服系统传感器机械结构伺服系统是机器人的“肌肉”,通过接收控制器的指令,驱动机器人的关节运动。

传感器是机器人的“感觉器官”,负责检测机器人自身状态和外部环境,为控制器提供反馈信息。

机械结构是机器人的“骨骼”,支撑和保护机器人的内部元件,同时实现机器人的各种运动。

操作系统FANUC机器人采用专用的实时操作系统,确保机器人的运动控制、传感器数据处理等任务能够实时、准确地完成。

控制软件控制软件是机器人控制器的核心,负责实现机器人的运动规划、轨迹控制、力控制等功能。

编程语言FANUC机器人提供专用的编程语言,方便用户进行机器人程序的编写和调试。

人机交互界面人机交互界面是用户与机器人进行交互的窗口,提供图形化的操作界面和丰富的功能选项,方便用户进行机器人的操作和维护。

工作原理及流程工作原理工作流程03FANUC机器人基本操作与编程示教器基本构成功能菜单介绍操作方法与步骤030201示教器使用方法及功能介绍编程语言与指令系统详解编程语言概述指令系统分类指令格式与参数编程实例分析与演练实例选择01实例分析02编程演练0304FANUC机器人高级功能应用视觉识别与定位技术视觉识别技术通过图像处理算法对目标物体进行识别,包括形状、颜色、纹理等特征提取和匹配。

Fanuc_Robot_Basic_Training_FANUC机器人培训教材(基本)

Fanuc_Robot_Basic_Training_FANUC机器人培训教材(基本)

Fanuc_Robot_Basic_Trning_FANUC培训教材(基本) Fanuc_Robot_Basic_Trning_FANUC培训教材(基本)章节一:基础知识1.1 定义和分类1.2 FANUC概述1.3 的工作原理1.4 的基本部件介绍章节二:操作系统2.1 FANUC控制器简介2.2 控制器的基本界面2.3 编程语言简介2.4 控制器的程序输入和输出章节三:运动学3.1 坐标系和运动学基础3.2 FANUC的轴和关节3.3 的运动规划和轨迹控制3.4 的动力学章节四:编程4.1 编程的基本概念4.2 基于位置的编程4.3 基于关节的编程4.4 的运动指令和逻辑控制章节五:应用及故障排除5.1 FANUC的应用领域5.2 的安装和调试5.3 的故障诊断和维修5.4 的安全操作和维护附录:附件一:FANUC操作手册附件二:FANUC编程示例法律名词及注释:其主要功能是通过感知、决策和执行动作,在人工操作的环境中完成任务。

2.FANUC:FANUC公司生产的工业,其具有高精度、高速度和高可靠性的特点。

3.控制器:用于控制运动和操作的电子设备,包含了控制器硬件和控制器软件。

4.编程语言:一套用于编写程序的语言,可以控制的运动和操作。

5.坐标系:运动时参考的坐标系,用于确定的位置和姿态。

6.运动规划:运动轨迹的规划和优化,以实现特定的任务。

7.编程示例:展示不同应用场景下的编程实例,供学习和参考。

本文档涉及附件:1.FANUC操作手册2.FANUC编程示例本文所涉及的法律名词及注释:操作设备,其主要功能是通过感知、决策和执行动作,在人工操作的环境中完成任务。

2.控制器(Robot Controller):用于控制运动和操作的电子设备,包含了控制器硬件和控制器软件。

发那科机器人基础培训资料

发那科机器人基础培训资料

课程名称程序员课程名称:程序员A2015-10-11上海发那科机器人有限公司第一章安全1第五章程序的管理5目录第二章机器人单元2第六章指令6第三章零点复归3第七章备份备份//加载7第四章坐标系设置4第八章基本保养8第九章机器人易耗品介绍9第一章安全1安全操作规程1.示教和手动机器人1)请不要带着手套操作示教盒和操作面板。

2)在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会。

3)在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。

5)机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等。

安全操作规程2.生产运行1)在开机运行前,必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

2)必须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下必知道机人控制和外控制设备的紧急停按钮的位准备在紧急情使用这些按钮。

4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。

因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

第二章机器人单元2系统软件机人控制柜机器人周边设备机器人1、机器人的概论一、机器人绝对值脉交流伺电机冲编码器服电机抱闸单元弧焊点焊搬运涂胶喷漆去毛刺切割激光焊接测量等2、机器人的应用弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等3、机器人的规型号常机器人型号包括本体型号和控制柜型号。

本体型号位于机器人J3轴手臂上,如下图:FANUCRobotR-2000i B210F如:R ‐2000iB/210F控制柜型号位于控制柜门右上角。

目前在用的主要型号有:R-J3i B、R-J3i C、R-30i A、R-30i B等。

R-30如:R30i B4、机器人的主要参数¾手部负重¾运动轴数¾2,3轴负重23轴负重¾运动范围¾安装方式¾重复定位精度¾最大运动速度在线编程:5、机器人的编程方式z在线编程:围栏内围栏外z 离线编程:6、机器人的安装环境环境温度:0-45摄氏度;环境湿度:普通: ≤75%RH(无露水、霜冻);环境湿度:普通:≤75%RH(无露水、霜冻);短时间:95%(一个月之内);不应有结露现象不应有结露现象;振动:≤0.5G(4.9M/s2) ;7、机器人的特色功能¾High sensitive collision detector高性能碰撞检测机能,机器人无须外加传感器,各种场合均适用¾Soft float软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手¾Remote TCP8、机器人的运动¾机器人根据TP示教或程序中的动作指令进行移动。

FANUC机器人培训教材(基本)

FANUC机器人培训教材(基本)

FANUC培训教材(基本)
FANUC培训教材(基本)
一、前言
本教材旨在帮助读者了解和掌握FANUC的基本知识和操作技巧。

通过阅读本教材,您将能够理解的基本原理,进行简单的编程和操作。

二、概述
2.1 的定义和分类
2.1.1 定义介绍
2.1.2 分类介绍
2.2 FANUC的特点和应用领域
2.2.1 FANUC特点
2.2.2 FANUC应用领域
三、结构与组成
3.1 主要结构组成
3.1.1 的机械臂
3.1.2 的控制系统
3.2 FANUC的结构介绍
3.2.1 FANUC机械臂特点
3.2.2 FANUC控制系统介绍
3.2.3 FANUC传感器系统介绍
四、编程基础
4.1 编程语言介绍
4.1.1 编程语言概述
4.1.2 常用编程语言介绍
4.2 FANUC编程基础
4.2.1 FANUC编程语言概述 4.2.2 FANUC编程指令详解 4.3 编程实例演练
4.3.1 实例一、简单移动
4.3.2 实例二、挑选物体
五、操作与维护
5.1 系统启动与关机
5.1.2 系统关机步骤
5.2 操作基本技巧
5.2.1 运动控制
5.2.2 示教操作
5.3 常见故障及排除方法
5.3.1 故障代码解读
5.3.2 故障排除方法
六、附件
本文档涉及的附件可在FANUC官方网站。

法律名词及注释:
1、著作权法:指对作品依法享有的权益进行保护的法律。

2、商标法:指对商标依法享有的权益进行保护的法律。

3、专利法:指对发明、实用新型和外观设计依法享有的权益进行保护的法律。

FANUC机器人培训教材

FANUC机器人培训教材
F3
37/140
6 7 RSR PNS
38/140
3--28. (w, p, r)
X--,Y--, Z— (w,p, r)
x, y, z w, p, r
Xu,Yu,Zu Xt,Yt,Zt
5
39/140
(
)
(TCP)
40/140
41/140
TCP Z
X,Y Z X--,Y —
(x, y, z) Z—
TRUE
START
36/140
(RSR) 8
(RSR1 RSR8)
1
RSR1 RSR8
$RSR1
RSR
TRUE, 2 RSR
8 RSR RSR2
(
) = (RSR2
)+(
$RSR8 UI
)
RSR RSR1 RSR8
RSR
RSR UI
RSR + (
)
RSR + (
)
RSR121
$SHELL_CFG.$JOB_BASE
”Note” ”Caution ”
3/140
1.2 FANUC
4/140
1.3
-------
----
.
FANUC FANUC
5/140
-----
FANUC
FANUC
FANUC
---
: ---
6/140
FANUC
7/140
1.4 1--1.
*FENCE(
)
*SFSPD
8/140
9/140
10/140
SELECT EDIT DATA
STATUS POSITION SYSTEM
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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

2010.10.28
课程内容
认识Fanuc机器人
一.机器人的构成 机器人的构成包括机器人本体和控制柜。
图1
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录
2010.10.28
机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构,一般情况下有6个关节轴 (J1,J2,J3,J4,J5,J6)组成。
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编程
一.有效编程的技巧
回目录
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二.通电和关电
回目录
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2010.10.28
5.TP的显示屏(见图5) a) b) 液晶屏(16*40) 显示各种Tool的菜单(有所不同)
c)
Quick/Full菜单(通过TP上的FCTN键选择)
回目录
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2010.10.28
6.屏幕菜单和功能菜单
1)屏幕菜单(Menu按键)
回目录
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课间休息
回目录
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安全
回目录
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回目录
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回目录
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2010.10.28
回目录
Vehicle Manufacturing Engineering
2010.10.28
三.操作面板(Operator Panel)(见图9)
操作面板是用于显示机器人的状态,面板上面有一个串行的 端口可以接外部设备,还有一个连接存储卡的接口,用来备份 数据。
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回目录
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回目录
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图2
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机器人控制柜主要由Main Board(主板),E-Stop Unit(紧急 停止单元),Power Supply Unit(电源供给单元),Teach Pendant(示教器),Servo Amplifier(伺服放大器),Operator Panel(操作面板),Fans Unit(风扇单元),Circuit Breaker (断路器)组成。
回目录
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四.机器人的用途
Arc welding(弧焊),Spot welding(点焊),Handling(搬 运),Sealing(涂胶),Painting(喷涂),打磨,切割,激 光焊接,测量等。实际应用时需要安装对应的软件系统来实现 各种功能。
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程序结构
回目录
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2010.10.28
回目录
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回目录
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图6
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回目录
2010.10.28
回目录
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2)功能菜单(FCTN按键)(见图7)
回目录
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录
Vehicle Manufacturing Engineering
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回目录
Vehicle Manufacturing Engineering
2010.10.28
回目录
Vehicle Manufacturing Engineering
2010.10.28
回目录
Vehicle Manufacturing Engineering
Fanuc Robot Basic Training 发那科机器人基础培训
SGM VME CCRM机器人培训资料
2010第一版
回目录ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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课程目的
完成本课程后,学员将了解:
认识FANUC 机器人 安全 编程 执行程序 程序结构 FRAMES 的设置 宏MACRO 文件的输入/输出 Mastering 基本保养
午间休息
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FRAMES的设置
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回目录
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回目录
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4.示教器上的指示灯(下图)
回目录
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回目录
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2010.10.28
2010.10.28
回目录
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课间休息
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2010.10.28
执行程序
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回目录
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回目录
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2010.10.28
回目录
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2010.10.28
回目录
Vehicle Manufacturing Engineering
回目录
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2010.10.28
回目录
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2010.10.28
回目录
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2010.10.28
3.示教器上的开关(下图4)
三.手动示教机器人
回目录
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回目录
Vehicle Manufacturing Engineering
2010.10.28
四.创建程序
回目录
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2010.10.28
回目录
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2010.10.28
回目录
Vehicle Manufacturing Engineering
2010.10.28
回目录
Vehicle Manufacturing Engineering
2010.10.28
回目录
Vehicle Manufacturing Engineering
Vehicle Manufacturing Engineering
2010.10.28
回目录
回目录
Vehicle Manufacturing Engineering
2010.10.28
Robot Controller Cabinet
回目录
Vehicle Manufacturing Engineering
2010.10.28
Robot Controller Cabinet Interior(Front)
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Vehicle Manufacturing Engineering
2010.10.28
课时安排
上午: 09:00-10:00 10:00-10:10 10:10-11:00 11:00-11:10 11:10-12:00
下午: 13:00-14:00 14:00-14:10 14:10-15:00 15:00-15:10 15:10-16:00 Fanuc机器人概述 课间休息 Fanuc机器人的安全和基础编程 课间休息 Fanuc机器人的程序运行和程序结构
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