机电一体化产品设计
机电一体化产品开发与设计
机电一体化产品开发与设计机电一体化是一种新型的产品开发方式，具有多种优势，如降低成本、提高效率、提高品质等，因此在工业制造行业得到广泛应用。
在机电一体化产品设计与开发过程中，必须全面考虑产品的各种因素，包括结构、材料、功能和性能等。
本文将从机电一体化产品开发的基本概念、设计流程和技术革新的角度探讨这个话题。
一、机电一体化产品开发的基本概念机电一体化产品开发是指通过涵盖机械和电子等多种技术的综合应用，使产品达到整体化、全面化、智能化的产品设计和制造方式。
机电一体化产品开发的主要内容包括产品结构设计、功能设计、材料选用、性能测试等多个方面。
与传统机电产品设计的主要区别是：在机电一体化产品设计中，不同技术的集成度更高，技术创新更多、更重要，更侧重于设计和制造方面的综合治理。
二、机电一体化产品开发的流程机电一体化产品设计是一个较为复杂的过程，其开发流程包括以下几个环节：1.需求分析阶段：在此阶段，针对客户需求进行详细分析，确定产品的基本要求和特性。
2.方案设计阶段：在此阶段，设计师根据需求分析的结果，制定相应的产品设计方案。
设计方案包括构思、制定草图和详细的计划。
3.设计实施阶段：在此阶段，实施产品设计方案，包括制图、模型设计、部件加工等工作。
4.测试验证阶段：在此阶段，对制作完成的产品进行测试和验证，包括功能测试、可靠性测试、材料性能测试等。
5.批量生产阶段：在此阶段，对已通过测试验证的产品进行批量制造。
6.售后服务阶段：在此阶段，产品正式交付并提供售后服务。
以上这些阶段是机电一体化产品开发的典型流程，不同产品的设计特征、功能性质和应用职能可能有所不同，开发流程也会稍有差异。
在整个产品设计和开发的过程中，设备的集成化设计必须充分考虑，并体现出产品的高度安全性、稳定性、可靠性和智能性。
三、机电一体化产品设计中技术革新的角度随着信息技术、材料工程、制造工艺和机械电子集成技术的迅猛发展，机电一体化产品设计必须不断地进行技术革新、技能提升和设计优化，以确保产品设计与制作的竞争力和先进性。
机电一体化系统设计典型实例
1
优势
提高劳动效率，降低成本，增强品质和可靠性，利于维护和管理，并且有一定的 生态效益。
2
挑战
需要协调多个领域的专业技能和信息，需要对未来市场趋势和新技术有敏锐的洞 察力。
结论和总结
未来趋势
随着城市化进程加速，智慧城市崛起，机电一体 化技术将发挥更加重要的作用。
应用广泛
除了上述提到的几个行业，机电一体化技术还可 以广泛应用于医疗、农业、能源等领域。
利用机器视觉技术和高精度 地图，实现自动驾驶，减少 人为事故，提高交通规划的 效率。
智能设施
借助物联网技术和现代传感 器，交通设施变得更加智能 化，如自动收费、智慧路灯、 快速充电等。
流量管理
交通监测和分析系统可以帮 助城市管理者更好地解决交 通拥堵、路况状况和安全问 题。
机电一体化系统设计的优势和挑战
典型实例1：自动化生产线
质量控制
为了生产一致的高质量产品，生产线上使用了 各种传感器、机器视觉技术，以及即时数据处 理软件。
智能机械
生产线使用了各类高效率的机械装备，如机器 人和自动化部件来执行重复性工作。
实时监控
使用先进仪表和监控系统来跟生产量、质量， 及时发现和解决问题。
典型实例2：智能家居系统
提高质量
优秀的系统设计可以增加 可靠性和一致性，减少错 误率，提高产品质量。
机电一体化系统设计的基本原则
1
综合考虑
根据具体需求和环境条件，综合考虑
高效稳定
2
机械、电气、控制等因素。
设计系统要注重功能稳定性，保证机
电作用的高效协同。
3
安全实用
系统设计要符合安全要求，具有便于 维修、保养和更新升级的特点。
第二章机电一体化产品的概念设计
第二章机电一体化产品的概念设计机电一体化系统为了实现预期的功能目标，需要使机械技术、信息技术和控制技术紧密协同和集成，共同孕育出新颖独特的机电一体化系统。
这种技术的融合，使设计者在创新的手段和方法上具有更多的自由度。
相比于其他单一的技术系统，机电一体化系统（产品）具有较低的结构复杂性和成本，更多的功能、更强的性能和柔性。
但获取这些利益的代价是设计的复杂性。
由于机电一体化系统的复杂性，概念设计成为最重要的阶段。
本章讨论机电一体化系统的概念设计方法，并通过剖析典型产品介绍家电、数控设备及专用生产设备的概念设计。
2.1 概念设计的一般概念2.1.1 概念设计的内涵概念设计是设计过程的早期阶段，其目标是获得产品的基本形状和组成，包含了从产品的需求分析到进行详细设计之前的设计过程。
如图2.1所示，它包括功能设计、原理设计、形状设计、布局设计和初步的结构设计。
这几个部分虽存在一定的阶段性和相互独立性，但在实际的设计过程中，由于设计类型的不同，往往具有侧重性，而且互相依赖，互相影响。
对明确的描述，但并不要求详细…”。
Pahl和Beitz于1984年提出了设计过程分为明确任务（Clarification of Task）、概念设计（Conceptual Design）、具体设计（Embodiment Design）和详细设计（Deta iled Design）的四阶段模型，并将概念设计定义为：“在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案”的这一部分设计工作。
M.S. Hundal在此基础上将概念设计分为问题本质的抽象识别、功能结构的建立、子功能—解原理的匹配、子结构的组合及基于设计规范的方案评价五个阶段。
R.V. Welch和J.R. Dixon将概念设计定义为由功能需求到抽象物理系统的转换过程，并将这一过程分为两个阶段：（1）现象设计（Phenomenological Design）阶段——基于物理原理将功能需求抽象为行为的描述；（2）具体设计（Embodiment Design）阶段——将行为的描述具体为能够实现行为的物理系统。
简述机电一体化系统(或产品)的设计类型
简述机电一体化系统（或产品）的设计类型机电一体化系统是指将机械、电子、控制等多个领域的技术、部
件与系统互相组合、集成在一起，形成一个功能完善、效率高、可靠
性好的系统或产品。
机电一体化系统的设计类型主要包括以下几种：
1. 集成式设计：将不同领域的技术、部件与系统互相集成在一起，以达到整体性能的优化。
这种设计类型的优点在于能够满足各种复杂
的工程需求，减少工具与设备的使用，可以大大减少设备的维护成本。
2. 模块化设计：将机电一体化系统划分成多个模块，每个模块都
包含特定的功能，模块之间可以灵活地组合，以适应不同的应用场景。
这种设计类型的优点在于可重用性高，模块化设计可以大大缩短产品
研发时间，降低生产成本。
3. 统一控制设计：将机械、电子、控制等领域的技术整合到一起，实现针对多种工况下的统一控制，协同运作，以达到最佳的性能表现。
这种设计类型的优点在于可以提高整体工作效率，保障系统的可靠性
和稳定性。
4. 软件定义设计：对于机电一体化系统而言，软件是一个至关重
要的部分。
在软件定义设计中，利用软件对系统进行调整和升级，实
现更快、更稳定和更高效的性能，达到最佳性价比。
这种设计类型的
优点在于可以提高系统的灵活性和可扩展性，适用于各个行业领域的
不同应用场景。
机电一体化产品创新的概念设计
机电一体化产品创新的概念设计
机电一体化产品指的是将机械与电气控制系统结合在一起，实现机械工作的控制、监
测和自动化。
机电一体化产品的创新概念设计是以满足用户需求为基础，结合最新的科技
和工艺融入产品设计中，实现产品性能、功能和效率的提升。
1. 用户需求分析：通过市场调研和用户反馈了解用户的需求和痛点，分析用户的使
用环境和场景，为产品设计提供基础。
用户对于机电一体化产品是否需要实现远程控制、
自动化程度的要求等。
2. 科技创新：将最新的科技融入到机电一体化产品的设计中，实现产品性能的提升。
采用先进的传感器技术实现对机械设备的高精度测量和控制，利用人工智能技术实现智能
化的决策和优化。
3. 工艺创新：在机电一体化产品的生产过程中，采用先进的工艺和设备，提高产品
的生产效率和质量。
采用机器人自动装配和检测，减少人工操作的误差和成本。
4. 人机交互设计：优化产品的人机交互界面，使用户能够方便地操作和监控机电一
体化产品。
设计易于操作的触摸屏界面、声音提示和智能语音交互等。
5. 智能化设计：利用人工智能和大数据分析技术，实现机电一体化产品的智能化。
通过学习用户的使用习惯和数据，自动调整产品的工作参数和优化产品的性能。
6. 环境友好设计：考虑产品对环境的影响，采用环保材料和设计，实现能源的节约
和减排。
采用低能耗的电机和控制器，优化能源利用效率。
机电一体化总体设计
机电一体化总体设计一、性能指标分析1、黑箱法的基本原理：将所要实现给定功能的机电系统看作为一个未知内部功能结构、功能载体的“黑箱”，通过对输入量和输出量的分析，逐步把握输入和输出的基本特征和转换关系，寻求能实现这种基本特征和转换关系的工作原理和功能载体。
物料：固体、液体、气体等任何物体；能量：机械能、电能、热能、化学能、光能等；信息：数据、指示值、测量值、掌握信号、波形等。
物料的转换指如何将毛坯、半成品转换成成品；能量的转换指如何将其它形式的能量转换成机械能或机械能变成其它形式能量；信息的传输或转换指将物理量的测量和显示、掌握信号的传递等。
功能元实施原理方案的选择各种功能实施的基础：以自然科学原理为基础的技术效应，例如以物理学为主要技术基础的力学、机械学、电学、磁学、光学等原理广泛应用于工程技术的各个领域，即所谓的物理效应。
实施的要点：同一种功能可以用不同的技术效应来实现，选出最佳的功能元实施原理方案，有以下途径可以参考：参考资料、专利、产品；利用制造性思维；利用设计名目。
2 系统结构方案设计结构方案设计是原理设计方案的结构化，而且实现结构的优化和创新。
主要包括两个方面：机械结构重点考虑和设计电气结构主要是选型，考虑安装问题结构方案设计的工作任务、内容及步骤（1）、任务：将原理方案结构化，确定机器(或系统)各个零部件的材料、外形、尺寸、加工和装配等；（2）、内容：设计零部件外形、数量、相互空间位置，选择材料、确定尺寸，进行各种计算校核，按比例绘制结构方案总图，在计算时，采纳优化设计、牢靠性设计、计算机帮助设计等现代设计方法。
结构方案设计原理与原则①、运动学设计原则空间物体有六个自由度，自由度S与约束q关系是：S = 6-q应当合理施加约束，满意物体所所需要的运动方式。
要求约束：ⅰ、点约束ⅰ、约束点离开远些ⅰ、自由度限制方向应垂直于被约束平面②、基准面合一原则结构设计尽量满意：定位基准面与使用或加工基准面统一原则，可以减小由于基准不全都带来的误差。
机电控制系统与机电一体化产品设计
它 的 工作 主要 是 通 过 自身 系 统 中 的各 个 机 械 电子 等 部 件 的协 调工作实现预先设定 的程序任务 。 这 是 自动 控 制 技 术 的 主 要 内容。 自动 控 制 系 统 分 为 经 典 控 制 理 论 和 现 代 控 制 理 论 两 类 ． 其 中 经典 控 制 理 论 讲 的是 在 分 析 控 制 系统 中利 用 拉 普 拉 斯 变 换来 建立 自动 控 制 系统 在 复 数 域 中 的数 学 模 型 ．然 后 进 行 系 统的动态和静态分析 ， 一般来 说 ， 主要分析系统 的稳定性 、 快 速性 和准 确 性 三 大 性 能 ，而 且 一 般 这 样 的 系 统 都 是 负 反 馈 闭 循环系统 ， 采 用 比例 、 积分 、 微 分 等 算 法 的调 节 器 。 所以 ， 这 种 控制 理 论 我 们 称 为 自动 调 节 原 理 。另 一 种 现 代 控 制 理 论 主 要 研 究 的方 式 和 前 面所 说 的控 制 理 论 相 比较 ，采 用 的分 析 方 法 是 利 用数 学 工 具 中 的线 性 代 数 和 矩 阵 ，把 自动 控 制 系 统 的整 个 运 行 的状 态 采 用 状 态 空 间 法 在 时 间 域 内用 时 域 方 程 进 行 客 观 表 述 ，可 以利 用 这 些 方 程 和 现 在 正 在 表 现 的 状 态 把 系 统 将 要 出 现 的下 一 种 状 态 分 析 出来 。其 中分 析 的主 要 精 髓 就 是 最 优控 制 、 随 机控 制 和 自适 应 控 制 这 三类 。其 实综 合 来 看 ， 以上 介绍 的这 两 类 控 制 理 论 都 有 一 个 共 同特 点 ，就 是 对 系 统 进 行 精确 的分 析 和 控 制 ， 都 必 须 建 立该 系统 的数 学 模 型 。 当然 数 学 模 型 的表 述 都 是 时 域 数 学方 程或 者 是 复 数 域 数 学方 程 。 三、 一 体化 的设 计 理 念 我 国经 过 这 些 年 的 发 展 ， 在 制造 业 已经 有 了蓬 勃 发 展 。 但 是 随着 改 革 的深 人 ， 中 国 面 临 巨 大挑 战 ， 高 耗 能 高 污 染 的 产 业 逐渐 被 淘 汰 ． 中 国 的改 革 要 继 续 就 必 须 经 历 大 的 产 业 结 构 调 整 。其 中 的一 些 行 业 ， 如 电子 信 息 产 业 、 数 控 机 床 的 电气 制 造 等都 需 要 进 行 机 电 一体 化改 造 。 在这 一 行 业 中 ， 日本 走 在 了前 面 ，他们 率 先 提 出把 机 械 系 统 中 的动 力 部 分 等 其 他 部 分 与 电 子控 制技 术 相 结 合 ，把 机 械 运 动 与 电子 设 计 完 美 地 融 合 在 一 起， 并 且 在 不 断 的发 展 过 程 中 ， 不断吸收新的材料 、 新 的技 术 。 而机 电一 体 化 目前 已成 为 一 个 专 业 、 一个学科 ， 要 求 设 计 者 们 对机 电产 品进 行 设 计 规 划 时 ，就 把 产 品 当 做 一 个 操 作 人 员 利 用 以 太 网 络 或 者 其 他 通 信 网 络 连 接 控 制 系 统 ，实现 本 地 上 位 机 的 计 算 处 理 去 控 制 异 地 的 智 能 机 电 控 制 系统。 在 已 经实 现 的无 线 远 程 监控 系统 中 。 其 中 的一 种 系 统 是 需要 操 作 技 术 人 员 不 断 进 行 监 控 运 行 。 且如果系统发生情况 ．
机电一体化产品设计
机电一体化产品设计院系：机电工程学院班级：机制自动化10-01学号：**********@@姓名：邹@@@打印机打印机是一种典型的机电一体化产品。
打印机由机械部件、电子部件以及相应软件的共同配合完成文字及图形的打印。
接口同样是打印机中重要的部件。
这里所说的接口既包括打印机与计算机的接口，同样也包括机械部件间的接口以及电控部分与机械传动的接口。
与老式字符式打印机不同，现代的打印机采用点阵的打印方式，因此既可以打印字符也可以打印图片。
1针式打印机针式打印机主要是由打印头、字车结构、色带机构、输纸机构和控制电路组成。
控制电路中包含对打印头、走纸和字车行走的控制。
另外，ROM存储器中存储的打印字库用来控制被打印字符与打印针运动之间的关系。
现代打印机大多数是基于微处理器控制的系统。
打印机上所有的机械上的复杂动作、字符的形成等都通过过微处理器进行存储记忆、控制和操作。
下面以机械和电控两个方面分析针式打印机的结构和设计。
1．1针式打印机机械装置1．1．1字车及其传动字车的作用是驱动打印头，通过其左右移动带动打印头横向左右移动，当到达指定位置后由打印头撞击色带，在打印纸的相应位置上印出字符。
字车通常由步进电动机驱动，其机械结构如图所示。
字车机械结构为了保证打印头定位准确，使用齿形皮带进行传动，打印头被装卡在皮带上。
当打印头印字时，字车停止。
1．1．2打印头打印头由打印针、电磁铁、复位弹簧、导向装置等组成，是整台打印机的核心部件，其结构如图10—2所示。
打印头的结构打印针是钢针，对于24针打印机来说，打印头中共有24根打印针，以双列的方式布置见图。
针式打印机打印出的字符是通过钢针击打色带从而将色带上的墨色转印到打印纸上。
每根钢针击打色带时会在打印纸上形成一个色点，24根钢针的击打与字车行走机构及进纸机构的配合可以形成24×24点阵。
汉字的字符就是由24×24点阵形成，如图所示打印针排列示意图24*24点阵字符打印针由电磁铁驱动，导向装置保证打印针以垂直于色带的方向撞击色带，从而将色带颜色转印到打印纸上。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
1.4 共性关键技术
n 1 检测传感技术 n 2 信息处理技术 n 3 自动控制技术 n 4 伺服驱动技术 n 5 机械技术 n 6 系统总体技术
PPT文档演模板机电一体化产品设计来自•1.4 共性关键技术
1、检测传感技术
研究对象：传感器及其信号检测装置（即变送 器） 作用：感受器官、反馈环节。 要求：能快速、精确地获得信息并在相应的 应用环境中具有高可靠性。
机电一体化产品设计
PPT文档演模板
2020/11/18
机电一体化产品设计
第一章 概论
n 1.1 机电一体化基本概念 n 1.2 机电一体化发展概况 n 1.3 机电一体化系统的构成 n 1.4 机电一体化共性关键技术 n 1.5 机电一体化系统设计 n 1.6 机电一体化对机械工业的影响 n 1.7 机电一体化的发展
机电一体化产品设计
1.7 机电一体化的发展趋势
n 1 智能化
n
智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个
重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的
研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化
就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器
行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工
智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
•1.7 机电一体化的发展趋势
n 4 微型化
n 微型化兴起于20世纪80年代末，指的是 机电一体化向微型机器和微观领域发展的
趋势。国外称其为微电子机械系统
（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电
一体化产品，并向微米、纳米级发展。微
机电一体化产品体积小 、耗能少、运动灵
n 机电一体化中包含的关键技术在第四节 中详细介绍。
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
数 控 铣 床
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
PPT文档演模板
•数控车床
机电一体化产品设计
PPT文档演模板
•焊接机器人
机电一体化产品设计
PPT文档演模板
n 汽车防抱死系统(ABS)
机电一体化产品设计
1.2 发展概况
生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人
类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决
策等能力，以求得到更高的控制目标。
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
•1.7 机电一体化的发展趋势
2 模块化
n 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研 制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接 口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分 复杂但又是非常重要的事。这需要制定各项标准， 以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突， 近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以 通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产 品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论 是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产 机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化 企业带来美好的前程。
n 再如传统的电焊机以电磁原理和手工操作为基础，即使 是一般的自动电焊机，其动作过程也仅为简单的机械动作 和相应的控制。这类电焊机耗能多、效率低、质量不易保 证。采用微型机技术后，发展新颖的电子控制电源以取代 传统的焊接电源，实现焊接电源的节能、高效、小型化、 多样化。
•5 操作改善
PPT文档演模板
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
•1.6 机电一体化对机械工业的影响
n 4 节约能源
n 例如目前我国各类电风扇年产量在200万台左右，如 每台电扇的调速器和定时器(现常用电磁机械式)用电子调 速器和定时器代替，估计每台风扇可节电5W以上，全年 以用扇100天，每天开扇6h计，则每年可节约用电量 600万kW·h，还可节省大批铜材和钢材。
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
1.1 基本概念
n 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技 术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统 工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最 佳化的一门新科学技术。
n 机电一体化不是机械 与电子简单的叠加，而 是在信息论、控制论和 系统论的基础上建立起 来的应用技术
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
•1.5 机电一体化系统设计
一、市场调研
n 市场调研包括市场调查和市场预测。所谓 市场调查就是运用科学的方法，系统地、全面 地收集所设计产品市场需求和经销方面的情况 和资料，分析研究产品在供需双方之间进行转 移的状况和趋势，而市场预测就是在市场调查 的基础上，运用科学方法和手段，根据历史资 料和现状，通过定性的经验分析或定量的科学 计算，对市场未来的不确定因素和条件做出预 计、测算和判断，为产品的方案设计提供依据。
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
•1.7 机电一体化的发展趋势
3网络化
n 20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网 络技术。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其 功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网 络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方 兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体 化产品。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方 向发展。
机电一体化产品设计
•1.4 共性关键技术
•4、伺服驱动技术 研究对象：执行元件及其驱动装置
执行元件种类：电动、液压、气压
驱动装置：各种电动机的驱动电源电路 5、机械技术
实现机电一体化产品的主功能和构造功能， 影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠 性等。
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
•1.4 共性关键技术
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
•1.5 机电一体化系统设计
二、总体方案设计
n 1．产品方案构思 n 产品方案构思完成后，以方案图的形式将设计方
案表达出来。方案图应尽可能简洁明了，反映机 电一体化系统各组成部分的相互关系，同时应便 于后面的修改。
n 2．方案的评价对多种构思和多种方案进行筛选， 选择较好的可行方案进行分析组合和评价，从中
n 6、系统总体技术 n 系统总体技术是一种从整体目标出发，用
系统工程的观点和方法，将系统各个功能模 块有机的结合起来，以实现整体最优。其重 要内容为接口技术。接口包括电气接口、机 械接口、人机接口
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
1.5 机电一体化系统设计
n 一、市场调研 n 二、总体方案设计 n 三、详细设计 n 四、样机试制与试验 n 五、小批量生产 n 六、大批量生产
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
1.3 机电一体化系统的构成
•CNC
•位置, 速度反
馈
•电 机
•位置,速度 检测单元
•机械 •部件
PPT文档演模板
•数控机床伺服系统组 成
机电一体化产品设计
1.3 机电一体化系统的构成
•控制 •电子控制单元 •信息
•执行器 •能 量 •动力源
•参数变 •化信息
•检测传 •感部分
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
•1.4 共性关键技术
2、信息处理技术 主要完成信息的交换、存取、运算、判断 和决策等.其主要工具是计算机。
传
A
感器 /
3、控制技D术
计 算机
D 执行 /A 装置
关于软件方面的技术，主要以控制理论为
指导，对控制系统设计、仿真、现场调试、可
靠运行等。
PPT文档演模板
品设计和制造中存在的各种问题后，即可投入大
批量生产。
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
1.6 机电一体化对机械工业的影响
n 1 提高性能、扩展功能
今日的数控机床充分发挥计算机的威力，运用 时间序列分析和精度创成等理论建立数学模型。 已有可能实时预报包括随机误差在内的机床误 差，然后自动校正，从而达到前所未有的精度。 采用对阻尼进行预报，一旦接近临界值时就自动 调整切削用量，这又可能出现永不颤振的机床， 保证很高的生产率和良好的加工表面。
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
•1.5 机电一体化系统设计
n 五、小批量生产
n
产品的小批量生产阶段实际上是产品的试生
产试销售阶段。这一阶段的主要任务是跟踪调查
产品在市场上的情况，收集用户意见，发现产品
在设计和制造方面存在的问题，并反馈给设计、
制造和质量控制部门。
n 六、大批量生产
n
经过小批量试生产和试销售的考核，排除产
PPT文档演模板
•电子学 •机
械 学
•机电 一体化
•信息科学
机电一体化产品设计
•1.1 基本概念
n 机电一体化一般包含机电一体化产品 (系统)和机电一体化技术两层含义。
n 典型的机电一体化产品(系统)有：数控 机床、机器人、汽车电子化产品、智能化 仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM 系统等。
①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世 纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；
②机电一体化技术和产品得到了极大发展；
③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支
持。
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
•1.2 发展概况
n 3.90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段”
PPT文档演模板
机电一体化产品设计
•1.5 机电一体化系统设计
四、样机试制与试验
n 完成产品的详细设计后，即可进入样机试制与 试验阶段。根据制造的成本和性能试验的要求， 一般制造几台样机供试验使用。样机的试验分为 实验室试验和实际工况试验，通过试验考核样机 的各种性能指标是否满足设计要求，考核样机的 可靠性。如果样机的性能指标和可靠性不满足设 计要求，则要修改设计，重新制造样机，重新试 验。如果样机的性能指标和可靠性满足设计要求， 则进入产品的小批量生产阶段。