机床分类讲解
机床培训手册
机床培训手册第一部分机床基础知识第一章机床概述机床是一种用于加工金属、塑料等材料的设备，它能够通过切削、磨削、冲压等方式对工件进行加工。
机床通常包括床身、主轴、进给系统、控制系统等部分。
在工业生产中，机床是一个至关重要的设备，因此掌握机床的使用和操作技能对于机械加工工作者来说至关重要。
第二章主要机床种类1.车床2.铣床3.刨床4.镗床5.磨床6.钻床7.冲床第三章机床的基本构造1.机床床身2.主轴3.进给系统4.电气控制系统第四章机床的操作演示通过图文、视频等形式展示各类机床的操作过程，包括开机、调速、换刀、加工操作等内容。
第二部分机床操作技能第五章机床安全操作1.安全防护装置的使用2.紧固件的检查3.操作规程的掌握4.应急处理方法第六章机床操作技巧1.刀具插装与调整2.定位、夹紧工件3.调节进给速度与切削速度4.加工平面、孔加工、螺纹加工等常见操作技巧第七章机床维护与保养1.设备日常保养2.定期润滑3.保持清洁4.紧固件检查与更换5.故障排除与维修第三部分机床编程与数控操作第八章机床编程基础1.G代码与M代码的概念2.坐标系统选择3.基本指令格式4.常见编程示例第九章数控机床操作1.数控系统简介2.手动操作与自动操作切换3.常用操作指令4.加工程式的输入第十章数控编程实例通过具体实例，讲解数控编程的方法和技巧，包括平面加工、孔加工、螺纹加工等内容。
结语机床培训手册通过系统、全面的方式，向机械加工行业的从业人员介绍了机床的基础知识、操作技能和数控编程。
希望读者能够通过学习本手册，掌握机床的基本操作技能，提高生产效率，为企业的发展贡献力量。
数控折弯机床结构原理介绍说明
数控折弯机床结构原理介绍说明注：目录中标红的内容为服务人员在机床安装调试时必须按照此手册给客户进行培训的内容；其余内容由客户自行学习了解，后期若有需要可来我公司培训或者由服务人员上门培训。
一、机床结构原理1.1机床主要机械结构、机械主要大部件介绍PBH机床主要由机架、滑块、油缸、后挡料、模具、防护部件、数控系统等部分组成。
防护数控系统滑块模具机架后挡料防护1.2机床各数控轴的定义、功能见电气中文说明书P101.3数控折弯机工作原理现场服务人员简单介绍1.4各数控轴参考点的定义及寻参动作过程，寻参时的特殊注意事项数控系统每次上电，各个数控轴的参考点必须重新寻找。
寻参动作过程：机床上电以后，将数控系统的工作方式切换到手动工作页面，启动油泵电机，油泵工作正常的指示灯点亮以后，启动数控系统。
此时数控系统将执行机床各个数控轴的回参考点操作。
滑块向上运动寻找Y1、Y2轴的参考点，当滑块分别经过左右光栅尺的REF 点后，滑块将停在上死点。
Y轴的参考点寻找完成。
后挡料机构往后运动寻找X轴的参考点，运动到后RSD开关处等待其它轴（X1轴、R轴、Z1轴、Z2轴）寻找到参考点并定位完成后，后挡料X轴反向向前寻找到参考点并定位到手动页面中所编程的X值。
假如后挡料只配置了X 轴时，后挡料将直接反向寻找到参考点并定位完成。
后挡料机构向上运动寻找R轴的参考点，到达RSD开关处，立即反向向下寻找到参考点并定位到编程值。
左侧后挡指向左运动寻找Z1轴的参考点，到达RSD开关处，立即反向向右寻找到参考点并定位到编程值。
右侧后挡指向右运动寻找Z2轴的参考点。
到达RSD开关处，立即反向向左寻找到参考点并定位到编程值。
特殊注意事项：机床寻参一般为刚开机的第一步动作，所以在启动机器之前一定要查看机床及周边的安全情况，例如机床后侧防护门是否被打开，机床两侧防护门是否关闭，机床安全范围内是否站人，排除一切安全隐患后方可启动机器。
再操作完机器关机之前一定要将滑块放下，以防止下次开机时Y轴寻参异常。
中职金属切削加工基础教案：车床与车削加工(全7课时)
中等专业学校2023-2024-1教案教学内容2.卧式车床主要部件及其作用主轴箱（主轴变速箱）：支撑主轴，带动工件做主运动；通过齿轮组和拨叉配合，实现主轴变速；卡盘装在主轴上，起工件夹持作用。
交换齿轮箱（挂轮箱）：根据传动需要，将主轴箱的转动传递给进给箱。
进给箱（变速箱）：进给传动系统的变速机构；通过丝杠和光杠两条传动线，提供合适的进给运动。
溜板箱：接受光杠或丝杠传递的运动，通过相应机构，以实现刀架的纵向或横向运动。
刀架部分：由床鞍、中滑板、小滑板和刀架等组成；用于装夹车刀并带动车刀做纵向、横向等运动，使车刀完成工件表面的车削运动。
尾座：主要用来安装后顶尖，以支撑较长的工件；也可安装中心钻或钻头等床身：车床的大型基础部件，用于支撑和连接车床的各个部件，并保证各部件在工作时有准确的相对位置。
床脚：用以支撑、稳定床身和调节床身水平。
其他辅助装置：包括照明、冷却、防护、排屑等。
教学内容3.卧式车床的传动路线（以CA6140为例）（二）车床的加工范围和工艺特点1. 车床的加工范围车外圆车端面切断或车槽车孔车圆锥车螺纹2. 车削的工艺特点（1）车削适合于加工各种内、外回转表面。
（2）车刀结构简单，制造容易，刃磨及装拆方便，便于根据加工要求对刀具材料、几何参数进行合理选择。
中等专业学校2023-2024-1教案编号：备课组别机械组课程名称金属切削加工基础所在年级主备教师授课教师授课系部授课班级授课日期课题车床与车削加工（第二课时）教学目标知识目标：1.认识车床的种类和结构。
2.了解车床的工艺装备。
能力目标：1.培养创新意识、科技强国的爱国主义情怀。
重点 1.了解车床的工艺装备难点 1.了解车床的工艺装备教法举例引入、讲授法、多媒体演示、举例讲解、实例讲解教学设备一体机教学环节教学活动内容及组织过程个案补充教学内容步骤一：引入课题，上节课同学们了解了车床各部分的组成，那么车床的工艺装备又可以分为哪几类呢。
步骤二：一、车床的工艺装备（一）车床夹具教学内容二、车刀的种类1. 车刀的类型教学内容三、车刀的种类2. 常用车刀种类四、课堂巩固1. 接受光杠或丝杠传递的运动，操纵箱外手柄及按钮，通过快移机构驱动刀架部分以实现车刀的或运动。
机床命名知识讲解
（1）型号表示方法
（2）机床类、组、系的划分及其代号
机床的类别用大写的汉语拼音字母表示(见表)。 需要时，类的第一分类以下还可有若干分类，分类 代号用阿ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ伯数字表示，放在类代号之前，作为型 号的首位，但第一分类不予表示。
金属切削机床类、组划分如:
每类机床按其结构性能及使用范围划分 为10个组，用数字0－9表示。每组机床又分 若干个系（系列）。
系的划分原则是： 凡主参数相同，并按一定公比排列，工件
和刀具本身的相对运动特点基本相同，且基本 结构及布局也相同的机床，划为同一系。机床 的组、系代号分别用一位阿拉伯数字表示，位 于类代号或特性代号之后。
（3）机床的特性代号
当某类型机床除有普通型外，还具有某种通用特性时， 则在类代号之后加上通用特性代号
（4）机床主参数和设计顺序号
机床主参数代表机床规格的大小，用折算值（主参数乘 以折算系数，如 1／10等）表示。某些通用机床，当无法用一
个主参数表示时，则在型号中用设计顺序号表示。
（5） 主轴数和第二主参数的表示方法
对于多轴车床、多轴钻床等机床，其主参数以实 际值列入型号，置于主参数之后，用“X”分开，读 作“乘”。第二主参数一般是指最大模数、最大转矩、 最大工件长度、工作台工作面长度等。第二主参数也 用折算值表示。
（6）机床的重大改进顺序号
当机床的性能及结构布局有重大改进，并按新 产品重新设计、试制和鉴定时，在原机床型号的尾 部，加重大改进顺序号，以区别于原机床型号。序 号接A、B、C、，··等字母的顺序选用。
数控机床的组成与基本工作原理
1．2 数控机床的组成及基本工作原理一、数控机床组成数控机床由：程序、输人/输出装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统、机床本体组成。
1、程序的存储介质，又称程序载体1)穿孔纸带（过时、淘汰）；2)盒式磁带（过时、淘汰）；3)软盘、磁盘、U盘；4)通信。
2、输人/输出装置1)对于穿孔纸带，配用光电阅读机；（过时、淘汰）；2)对于盒式磁带，配用录放机；（过时、淘汰）；3)对于软磁盘，配用软盘驱动器和驱动卡；4)现代数控机床，还可以通过手动方式(MDI方式)；5)DNC网络通讯、RS232串口通讯。
3、CNC单元CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。
CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。
其它的还有主运动部件的变速、换向和启停信号；选择和交换刀具的刀具指令信号，冷却、润滑的启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等辅助指令信号等。
准备功能：G00,G01,G02,G03,辅助功能：M03，M04刀具、进给速度、主轴：T，F，S4、伺服系统由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。
每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。
如三轴联动的机床就有三套驱动系统。
脉冲当量：每一个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量。
常用的脉冲当量为0.001mm/脉冲。
5、位置反馈系统（检测反馈系统）伺服电动机的转角位移的反馈、数控机床执行机构(工作台)的位移反馈。
包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。
（作业：让同学们网上查找反馈元件，下节课用5分钟自述所查容）反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较，计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发出偏差指令控制执行部件的进给运动。
第1章数控车工入门知识
本章概述Байду номын сангаас
本章主要讲述了数控车床的发展历程，从产生到发展， 本章主要讲述了数控车床的发展历程，从产生到发展，还简 述了数控车床的分类; 述了数控车床的分类;最后讲解了数控车床的组成及特点和数 控车床的工作过程及加工对象. 控车床的工作过程及加工对象.
教学目标
1.了解数控机床的产生和发展历程。 了解数控机床的产生和发展历程。 了解数控机床的产生和发展历程 2.了解车床的分类。 了解车床的分类。 了解车床的分类 3.掌握数控车床的组成及特点。 掌握数控车床的组成及特点。 掌握数控车床的组成及特点 4.了解车床的工作原理。 了解车床的工作原理。 了解车床的工作原理 5.掌握数控车床的主要加工对象。 掌握数控车床的主要加工对象。 掌握数控车床的主要加工对象
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第1章 数控车工入门知识 章
1.1数控机床的发展历程 数控机床的发展历程 1.2数控车床的分类 数控车床的分类 1.3数控车床的组成及特点 数控车床的组成及特点 1.4数控车床的工作过程及加工对象 数控车床的工作过程及加工对象 1.5练习 练习
1.1数控机床的发展历程 数控机床的发展历程
1.1.1数控与数控机床的概念 1.1.1数控与数控机床的概念
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1.1数控机床的发展历程 数控机床的发展历程
实际上，数控机床的产生与计算机的诞生密切相关。1946年， 实际上，数控机床的产生与计算机的诞生密切相关。1946年 世界上第一台电子计算机产生了， 世界上第一台电子计算机产生了，人们开始设想能否用电子 计算机来协助人类解决复杂零件的加工问题。1952年试制成 计算机来协助人类解决复杂零件的加工问题。1952年试制成 功了世界上第一台由电子计算机控制的三坐标立式铣床。 功了世界上第一台由电子计算机控制的三坐标立式铣床。后 经过改进并发展自动编程技术研究， 1955年进人实用 来，经过改进并发展自动编程技术研究，于1955年进人实用 阶段，投产了100台类似产品，这对于加工复杂曲线、曲面和 阶段，投产了100台类似产品，这对于加工复杂曲线、 100台类似产品 美国飞机工业的发展起了重要的作用。 美国飞机工业的发展起了重要的作用。 人们把电子计算机以数字指令方式控制机床动作的技术称为 数字控制技术，简称数控，采用数控技术的机床， 数字控制技术，简称数控，采用数控技术的机床，称为数控 机床。国际信息联盟第五技术委员会对数控机床做了如下定 机床。 数控机床是一个装有程序控制系统的机床。 义:数控机床是一个装有程序控制系统的机床。该系统能够逻 辑地处理具有‘使用号码或其他符号编码指令规定的程序。 辑地处理具有‘使用号码或其他符号编码指令规定的程序。 定义中的控制系统就是数控系统。 定义中的控制系统就是数控系统。
c6140车床简介
机械制造基础结课论文学号：姓名：专机械工程及自动化业：系机械电子工程别：指导教师：二○一二年十二月内容提要此文章的主题为CA6140车床。
全部内容共分15节，内容包括CA6140车床的概述、型号含义、主要结构、各部分作用、车刀的种类、车削加工的主要工艺类型、车刀的组成及结构形式、刀具角度选择、主要运动形式及控制要求、操作注意事项、装夹车刀几个注意事项、如何调整刀尖高度、工件装夹的注意事项、完毕取下工件，由于c6140车床在实际加工中有广泛的应用通过对机床各个方面的了解，有利于我们正确的操作机床，正确的使用机床参数，以及保证自身安全，通过对c6140机床的了解，有利于我们刚好的了解同一类车床的组成及操作。
1简介车削加工是机械加工中应用最广泛的一种加工方法。
车削加工的主运动是工件的旋转，进给运动是刀具做纵向或横向的直线运动或曲线运动，它的加工特点是车削回转件的表面。
CA6140型普通车床目前多用于现代化大中型制造业的成批生产车间，更多应用于生产线上。
其有较好的生产率和一定的使用性能，可很方便地车削常用的公制螺纹。
此外，其比万能型车床有较好的刚度和抗振性，能适应现代刀具发展的高速切削和强力切削。
同时，该机床还结构简单，便于工人操作，另外又可在其上方便地安装附件或自动化装置，从而实现自动或半自动车削。
作为反映机床加工能力特性地主参数，其又影响着机床主要零部件的尺寸，CA6140型普通卧式车床的主参数为D系列的400mm；在主运动传动链中，主轴可获得24级正转转速，加工工件最大回转直径为400mm，正转转速范围：10~1400r/min ，即最小切削转速为10r/min, 最大切削转速为1400r/min ;反转可获得12级转速，范围：14~1580r/min 。
确定极限转速：max min 1400/min14 10/minn n rRn r===根据我国目前机械行业的设计经验，且考虑传动系统的紧凑性，CA6140普通车床采用公比为1.26的数列；2 CA6140型普通车床的主要技术性能床身上最大回转直径 D=400（mm）最大工件长度 750、1000、1500、2000（mm）最大车削长度 650、900、1400、1900（mm）刀架上最大工件回转直径1D=210（mm）主轴中心至床身平面导轨距离（中心高） H=205（mm）装刀基面至主轴中心距离h 28mm主轴头号 6号主轴孔内径 48（mm）主轴孔前端锥度莫氏5号主轴转速正转Z=24级 n=10 ~ 1400（r/min）反转Z'=12级n'=14~1580（r/min）尾座顶尖套锥孔莫氏 5号进给量纵向及横向各64级S纵=0.028~6.33（mm/r）纵向进给量S横=0.5S纵横向进给量溜板及刀架纵向快移速度V快=4（m/min）车削螺纹范围公制螺纹 44种 S=1~192（mm）英制螺纹 20种 a=2~24 （牙/英寸）模数螺纹 39种 m=0.25~48（mm）D=1~96（牙/英寸）径节螺纹 37种p主电动机 7.5kw/1450(r/min)挂轮箱中的配换齿轮和进给箱中的变速机构，可以改变被加工螺纹的种类和导程以及普通机床车削时进给量的大小。
机床概论-第三章 磨床讲解
转速700/1410r/min 内圆磨头电动机 功率1.1kW
转速2830r/min
15
M1432A型万能外圆磨床总布局
1—床身 2—头架 3—工作台 4—内圆磨头 5—砂轮架 6—尾架 A—尾座顶尖脚踏操纵板 16
M1432A与M1332的区别
37
38
M1432B磨床砂轮架
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23-封口螺钉 22-锁紧螺钉 21-螺套 20-球头螺钉 19-轴瓦
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砂轮架主要特点
前、后支承——“短四瓦”动压滑动轴承 长径比0.75 主轴轴颈与轴瓦间的间隙0.01-0.02mm 球头中心偏离轴瓦对称中心 采用皮带传动
可在±30内旋转,切入法磨削短圆锥 面
90
128 180
256
28
工件主轴的传动
131
110
1.414
1
22
91 112
头架主轴较高的4级转 速数列为等比数列， 公比为 1.41。
112 165 1.413.55 110 49
头架主轴较低的2级转速都是塔轮最小传动比产生的， 最低的两转速间的比值为2。第3、2级转速间的比值 为 1.70。
64
其它： 提高主要导向及导轨的加工精度； 工作台用液压传动，运动平稳。
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三、其它类型外圆磨床
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（一）普通外圆磨床和半自动 宽砂轮外圆磨床
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（三）无心外圆磨床
工件直接放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮支 承，工件被磨削外圆表面即定位基准面。
工件在磨削力以及导轮和工件间摩擦力的作用下 被带动旋转，实现圆周进给运动。