中国石油大学-单片机-实验三—— LED指示灯循环控制

中国石油大学-单片机-实验三—— LED指示灯循环控制
中国石油大学-单片机-实验三—— LED指示灯循环控制

中国石油大学(北京)

实验课程:单片机原理及应用

实验名称:实验三——LED指示灯循环控制

总学时:48 教师:林立成绩:

实验日期:2012 年10 月23 日

一、实验目的

熟悉μVision3编译软件、掌握C51编程与调试方法。

二、实验内容

1、按照教材P227的图A.32,绘制实验三电路原理图;

2、根据功能要求,编写C51程序;

3、练习μVision3程序动态调试方法,并最终实现8个LED灯依次点亮的功能:P0.0→P0.1→P0.2→P0.3→┅→P0.7→P0.6→P0.5→┅→P0.0的顺序,无限循环,间隔约50ms;

4、观察仿真结果,完成实验报告。

三、实验要求

1、采用proteus + Keil联合仿真法运行C51程序,并练习采用单步、断点以及监视窗等手段进行程序调试;

2、提交的实验报告中应包括:电路分析及原理图、编程思路及C51源程序、调试过程简述,仿真运行效果以及实验小结。

3、提交实验报告的电子邮件主题及存盘文件名格式如,2005041220马晓明实验三。

1、电路分析及原理图

图1 为LED指示灯循环控制电路原理图

图1 LED指示灯循环控制电路原理图

图中LED指示灯外接于P0口。由于P0口作为I/O

8只100的电阻。此外,还包括时钟电路和

复位电路,图中的时钟电路和复位电路与实验1计数显示器相同。

2、编程思路及C51源程序

编程要求:程序启动后8只发光二极管做循环点亮控制,其中灯亮顺序为P0.0→P0.1→P0.2→P0.3→……P0.7→P0.6→P0.5→……→P0.0,无限循环,两次LED 灯亮的时间间隔约为0.5秒。

根据题目要求,程序中应该有一个延时子程序用来每次延时0.5秒,还要有两个循环结构分别控制由上到下和由下到上,还应该有一个控制LED发光的数据。

LED指示灯循环控制程序如下:

#include"reg51.h" //预处理命令,单片机头文件char led[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; //LED灯花样数据

void delay(unsigned int time) //延时函数delay声明

{

unsigned int j=0; //定义无符号整形变量初值为0

for(;time>0;time--) //采用for结构的外层循for(j=0;j<125;j++); //采用for结构的内层循}

void main() //主函数

{

char i;

while(1) //采用while结构的无限循环体

{

for(i=0;i<=7;i++) //由上向下循环控制

{

P0=led[i];

delay(200); //调用函数delay,延时50ms }

for(i=7;i>=2;i--) //由下向上循环控制

{

P0=led[i-1];

delay(200); //调用函数delay,延时50ms }

}

}

3、调试过程简述

采用proteus + Keil联合仿真法运行C51程序基本方法:输入源程序→建立工程→对工程进行详细设置→将源程序变为目标代码→运行调试。

(1)建立工程文件

点击“Project->New Project… ”菜单,在编缉框中输入一个名字。选择目标CPU(Intel系列的80C51BH)。

(2)源文件的建立

点击新建文件按钮打开一个新的文本编缉窗口,输入程序源代码,以*.c保

存该文件。

(3)添加源程序(右击“Source Group1” →点击“Add file to Group”Source Group1” →添加生成的.c文件)如图2。

图2添加源程序

(4)工程设置

右击Project 窗口的Target 1→选择“Project->Option for target ‘target 1’” →工程设置对话框, 设置对话框中的OutPut 页面(勾选“Creat Hex file”)如图3 , 设置对话框中的Debug 页面(选中Use和下拉框“PROTEUS VSM Simulator”)如图4。

图3设置对话框中的OutPut 页面

图4 设置对话框中的Debug 页面

(5)在Keil软件里控制Proteus仿真运行下载()→运行→停止。

也可以用调试工具栏分步调试。

4、仿真运行效果

LED指示灯循环控制仿真运行效果如图5、图6。

图5 LED指示灯循环控制仿真运行效果

图6 LED指示灯循环控制仿真运行效果

程序启动后8只发光二极管做循环点亮控制,其中灯亮顺序为P0.0→P0.1→P0.2→P0.3→……P0.7→P0.6→P0.5→……→P0.0,无限循环,两次LED灯亮的时间间隔约为0.5秒。达到了实验的要求。

5、实验小结

通过本次实验,我熟悉uVision3编译软件,了解软件的结构组成与功能,学习C51语言的程序设计方法,学会在uVision3中进行C51程序录入、编译、和调试,理解Proteus与Keil联合的仿真原理,实现LED指示灯循环控制功能。更好的将C语言和C51语言联系在了一起,学到的知识能准确的利用了出来,这次实验不仅是动手能力的锻炼,更是脑力的锻炼,经过这次实验,让我们对单

片机这门课有了更充分的认识。

过程控制考试作业

自动化仪表与过程控制课程大作业 1、(15分)如图所示为加热炉的两种控制方案。试分别画出(a )、(b )所示两种情况的方框图,说明其调节过程并比较这两种控制方案的特点。 解:图A 为串级控制系统,主变量为加热炉出口温度T ,福变量为燃料油流量Q ,引入副变量Q 的目的是为了及时克服由于燃料油压力波动对主变量T 的影响,以提高主变量T 的控制质量。 图B 调节器TC 和FC 串级工作,但没有副回路,所以不是串级控制系统。如果FC 选为比例调节器,那么原油的流量变化仍能及时通过FC 来改变燃料油的流量,起到静态前馈作用,而TC 能根据被控量?的变化起到反馈作用。为前馈反馈控制系统,系统的被控变量时原油的出口温度T

两种控制系统的比较: (1)(1)串级控制包含一个主回路和一个副回路,改善了被控制过程的动态特性,增强了对一次和二次扰动的克服能力,提高了对回路参数变化的自适应能力。 (2)从前馈控制角度,由于增加了反馈控制,降低了对前馈控制模型的精度要求,并能对未选做前馈信号的干扰产生校正作用。从反馈控制角度,由于前馈控制的存在,对主要干扰作了及时的粗调作用,大大减少对控制的负担。 2、(20分)(用MATLAB仿真实现)某液位控制系统,在控制阀开度增加10%后,液位的响应数据如下: t(s) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 h(mm) 0 0.8 2.8 4.5 5.4 5.9 6.1 6.2 6.3 6.3 6.3 (3)如果用具有延迟的一阶惯性环节近似,确定其参数K,T,,并根据这些参数整定PI控制器的参数,用仿真结果验证之。 (4)解:(1)输入命令 (5)t=[0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100]; (6)h=[0 0.8 2.8 4.5 5.4 5.9 6.1 6.2 6.3 6.3 6.3]; (7)plot(t,h); (8)xlabel('时间t(s)'); (9)ylabel('液位h(mm)'); (10)grid on; (11)hold on; (12)[x,y]=ginput(1) (13)[x1,y1]=ginput(1) (14)gtext('tao=5.5326') (15)gtext('T=34.3')

用单片机控制的LED流水灯设计(电路、程序全部给出)

1.引言 当今时代是一个新技术层出不穷的时代,在电子领域尤其是自动化智能控制领域,传统的分立元件或数字逻辑电路构成的控制系统,正以前所未见的速度被单片机智能控制系统所取代。单片机具有体积小、功能强、成本低、应用面广等优点,可以说,智能控制与自动控制的核心就是单片机。目前,一个学习与应用单片机的高潮正在工厂、学校及企事业单位大规模地兴起。学习单片机的最有效方法就是理论与实践并重,本文笔者用AT89C51单片机自制了一款简易的流水灯,重点介绍了其软件编程方法,以期给单片机初学者以启发,更快地成为单片机领域的优秀人才。 2.硬件组成 按照单片机系统扩展与系统配置状况,单片机应用系统可分为最小系统、最小功耗系统及典型系统等。AT89C51单片机是美国ATM EL公司生产的低电压、高性能CMOS 8位单片机,具有丰富的内部资源:4kB闪存、128BRAM、32根I/O口线、2个16位定时/计数器、5个向量两级中断结构、2个全双工的串行口,具有4.25~5.50V的电压工作范围和0~24MHz 工作频率,使用AT89C51单片机时无须外扩存储器。因此,本流水灯实际上就是一个带有八个发光二极管的单片机最小应用系统,即为由发光二极管、晶振、复位、电源等电路和必要的软件组成的单个单片机。其具体硬件组成如图1所示。 图1 流水灯硬件原理图 从原理图中可以看出,如果要让接在P1.0口的LED1亮起来,那么只要把P1.0口的电平变为低电平就可以了;相反,如果要接在P1.0口的LED1熄灭,就要把P1.0口的电平变为高电平;同理,接在P1.1~P1.7口的其他7个LED的点亮和熄灭的方法同LED1。因此,要

中国石油大学(北京)过程装备与控制工程概论-期末结课论文

1. 装备制造业和过程制造业的异同 相同点:装备工业与过程工业研究的同为生产资料的加工、 生产等问题。均为制造业中不可分割的两个部分,在工业发展中 占到重要位置,为工业的发展、国民生产总值的提高作出了巨大 的贡献,均是提高我国国际竞争力的重要的、不可缺少的基础, 均是实现经济、社会发展与自然相协调从而实现可持续发展的重 要基础和手段。 不同点: 装备工业是以物体的加工和组装为核心的产业, 根据机械电子原理加工零件并装配成产品,但不改变物体的内在 结构,仅改变大小形状,产品计件不计量,多为非连续性操作。 而过程工业定义为加工制造流程性材料产品的现代制造业,它是 以物质转化过程为核心的产业,从事物质的化学、物理和生物转 化,生成新的物质产品或转化物质的结构形态,产品计量不计 件,连续操作,其生产环节具有一定的不可分性,可统称为过程 工业,如涉及化石资源和矿产资源利用的产业等等。 2. 试以某过程领域为例,简述未来高技术对典型 过程装备技术的需求和挑战。 答:以能源领域的高新技术工艺过程对过程装备技术的需求和挑战为例; a) 洁净煤技术;煤炭是我国主要的能源资源,在一次能源中所 占比例达到67%,而在我国消费的煤炭中,约有70%以上是以燃 烧方式消耗的,其中火力发电厂是主力军,由此造成我国酸雨和 二氧化硫污染十分严重。因此洁净煤技术已成为我国优先发展的 高技术领域,过程装备技术在煤炭加工、煤炭高效洁净燃烧、煤 炭转化、污染排放控制与废弃物处理均可发挥重要作用。其中水 煤浆技术设备、先进的燃烧器、循环流化床技术、整体煤气化联 合循环发电技术与设备、煤炭液化设备、燃烧电池、烟气净化设 备、煤层气的开发利用、煤矸石、粉煤尘和煤泥的综合利用装备 以及先进的工业锅炉和窑炉等均需研究和开发。 b) 超超临界发电技术;提高电厂煤炭利用效率的途径 ,主 要是发电设备的蒸汽参数。随着科技的进步,煤电的蒸汽参数已 由低压、中压、高压、超高压、亚临界、高温超临界,发展到了

基于单片机控制LED灯亮度调节 邓宇锋

基于单片机控制LED灯智能亮度调节 系部:机电工程系 学生姓名:邓宇锋 专业班级:电气 11C3 班 学号: 6 指导教师:茅阳 2014年3月10日

声明 本人所呈交的基于单片机控制LED灯亮度调节,是我在指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名: 日期: 2014年3月10日

摘要 本文介绍LED灯智能亮度调节驱动电路设计,智能照明控制系统在确保灯具能够正常工作的条件下,给灯具输出一个最佳的照明功率,既可减少由于过压所造成的照明眩光,使灯光所发出的光线更加柔和,照明分布更加均匀,又可大幅度节省电能,智能照明控制系统节电率可达20%-40%。智能照明控制系统它可在照明及混合电路中使用,适应性强,能在各种恶劣的电网环境和复杂的负载情况下连续稳定地工作,同时还将有效地延长灯具寿命和减少维护成本。 【关键词】:智能控制;LED;智能光补

目录 引言 (1) 一、智能的概述 (2) (一)智能的定义 (2) (二)智能的分类 (2) 二、LED发光二极管的认识 (2) (一)LED的构造 (2) (二) LED的发光原理 (3) (三)LED的优势 (3) 三、LED亮度控制系统 (3) (一)脉冲宽度调制 (3) (二)调制LED的驱动电流 (3) (三)线性调光法 (3) 四、单片机及程序设计 (3) (一)概述 (4) (二)单片机STC89C51芯片简介 (4) (三)程序 (7) 此套控制分主程序与子程序,截取主程序代码在附件中。 (7) 五、控制系统电路设计 (7) (一)LED驱动电路 (7) (二)光电传感器的选择 (8) (三)电气原理图 (9) 六、实物调试 (9) 总结 (1) 参考文献 (2) 谢辞 (3) 附件 (4)

中国石油大学(华东)本科毕业设计(论文)参考模板(2017)

本 科 毕 业 设 计(论文) 题 ——副标题 学生姓名:张 三 学 号:1301013101 专业班级:电气工程及其自动化13-5班 指导教师:李 四 2017年 6月15日

——副标题 要 数据结构算法设计和演示(C++)树和查找是在面向对象思想和技术的指导下,采用面向对象的编程语言(C++)和面向对象的编程工具(Borland C++ Builder 6.0)开发出来的小型应用程序。它的功能主要是将数据结构中链表、栈、队列、树、查找、图和排序部分的典型算法和数据结构用面向对象的方法封装成类,并通过类的对外接口和对象之间的消息传递来实现这些算法,同时利用C++ Builder 6.0中丰富的控件资源和系统 解、辅助教学和自我学习的作用。 关键词:

The design and implementation of the linear form ——副标题 Abstract 外文摘要要求用英文书写,内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称。 “Abstract” 字体:Times New Roman,居中,三号,加粗,1.5倍行距,段前、段后0.5行间距,勾选网格对齐选项。 “Abstract”上方是论文的英文题目,字体:Times New Roman,居中,小二,加粗,1.5倍行距,间距:段前、段后0.5行间距,勾选网格对齐选项。 Abstract正文选用设置成每段落首行缩进2字符,字体:Times New Roman,字号:小四,1.5倍行距,间距:间距:段前后0.5行间距,勾选网格对齐选项。 Keywords与Abstract之间空一行,首行缩进2字符。Keywords与中文“关键词”一致,加粗。词间用分号间隔,末尾不加标点,3-5个,Times New Roman,小四。如需换行,则新行与第一个关键词首字母对齐。 Keywords:Write Criterion;Typeset Format;Graduation Project (Thesis)

15春中国石油大学北京渗流力学在线作业

包括本科的各校各科新学期复习资料,可以联系屏幕右上的“文档贡献者” 第一阶段在线作业 单选题(共21道题) 展开 收起1.(2.5分) A、1) B、2) C、3) D、4) E、5) 2.(2.5分) A、1) B、2) C、3) D、4) 3.(2.5分) A、.(1) B、.(2) C、.(3) D、.(4) 4.(2.5分) A、.(1) B、.(2) C、.(3) D、.(4) 5.(2.5分) A、.(1) B、.(2) C、.(3) D、.(4) 6.(2.5分)实际油藏的形状和布井状况比较复杂,但可以根据实际油藏的渗流特征,将油藏中的渗流方式抽象为三类典型模式,即: A、单向流、层流、垂直流; B、单向流、平面径向流、球面向心流; C、单相流、多相流、多维流; D、线性流、紊流、层流; 7.(2.5分)大多数情况下,油藏中的流体渗流服从线性渗流规律(达西定律),但渗流速度较高时会破坏线性渗流规律(达西定律),如下原因表述正确的是: A、高速流动时,只有惯性力存在,导致线性渗流规律被破坏; B、高速流动时,惯性力逐渐增大,与粘滞力相比,其作用开始增大,从而导致线性渗流规律被破坏; C、高速流动时,渗流过程中出现了新的渗流阻力(即惯性力),从而导致线性渗流规律被破坏; D、高速流动时,粘滞力逐渐减小,惯性力逐渐增大,从而导致线性渗流规律被破坏; 8.(2.5分)地层渗流时,单相流体单向稳定渗流的等压线: A、一组互相平行的直线; B、一组向外发散的射线; C、一组同心圆; D、越靠近排液道越密集; 9.(2.5分)地层渗流时,单相流体单向稳定渗流和平面径向稳定渗流的相同点为: A、通过每个渗流截面的流量保持不变; B、通过每个渗流截面的流速不变;

中国石油大学 2012-2013自动控制原理 期中试题及答案

2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业:自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期20XX年11月25日 一、简答题(18分)

1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么? 答:稳定性、快速性、准确性(3分) 2.什么是线性系统?线性系统的特征是什么? 答:用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理,即叠加性与齐次性。(3分) 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么? 答:控制系统的传递函数的定义为:零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是:线性定常系统(3分) 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么? 答:比例微分环节可增大系统的阻尼比,超调量降低,调节时间缩短,且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率;(3分) 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素? 答:开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。(3分) 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么? 答:线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部,或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。(3分) 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()

(8分) 图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。(8分) 图2系统结构图 解:(1)当仅考虑()R s 作用时,经过反馈连接等效,可得简化结构图(图1-1),则系统传递函数为 12221212 22123 322 1()()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -==-++- (4分) 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时,系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效,可得简化结构图,如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ (4分)

中国石油大学石油工程毕业论文(样版)

中国石油大学(北京)现代远程教育毕业设计(论文) 低渗透油田压裂液返排规律研究 姓名: 学号: 性别: 专业: 石油工程 批次: 学习中心: 指导教师: 年月

摘要 水力压裂是低渗透油气藏开发评价和增产增注必不可少的技术措施,而油气井压后的压裂液返排又是水力压裂作业的重要环节。目前,对压裂液返排的控制,大多采用经验方法,没有可靠的理论依据。本文对压裂液的返排过程和压后井底压力的确定进行了较为系统的研究,旨在为压裂液返排控制提供理论依据。 本文在以压裂液的滤失量计算的基础上,运用流体力学和数值模拟的相关理论以及物质平衡原理,针对返排期间裂缝闭合的过程,考虑了启动压力梯度的影响,建立了压裂液返排的数学模型,给出了压裂液返排数学模型的数值解法。研究表明,为了减少压裂液对储层的伤害,低渗透储层中的压裂井应采用停泵后立即返排的方式,使裂缝强制闭合。实测井口压降曲线与计算值的比较结果表明,建立的模型能够比较准确地预测裂缝闭合过程和压裂液返排过程。 最后,对返排的过程进行了室内模拟实验研究,通过岩心实验,发现了返排过程中的一些特定规律。然后以滤失机理研究为基础,通过了建立裂缝壁面上的渗流模型,编制了返排参数预测程序,可通过对压裂返排效果的预测来指导压裂液返排作业。 关键词:水力压裂;裂缝闭合;压裂液返排;数学模型;井底压力

目录 第1章绪论 (1) 1.1压裂液返排规律研究的目的和意义 (1) 1.2目前关于压裂液返排规律研究存在的不足 (2) 第2章低渗透油田特点及压裂液返排规律研究现状 (3) 2.1国内外低渗透油田储量分布及特点 (3) 2.1.1 国外低渗透油田储量分布 (3) 2.1.2 国外低渗透油田的主要特点 (3) 2.1.3 国内低渗透油田储量分布 (4) 2.1.4 国内低渗透油田的主要特点: (4) 2.2压裂液返排规律研究现状 (5) 2.2.1 国外压裂液返排的推荐做法 (5) 2.2.2 国内压裂液返排的研究现状 (7) 2.3裂缝形态的数学模型 (8) 第3章裂缝闭合期间压裂液返排模型 (9) 3.1裂缝闭合过程中模型的假设条件 (9) 3.2压裂液返排的二维数学模型 (9) 3.2.1 压裂液从地层返排的数学模型 (9) 3.2.2 初始条件及边界条件 (13) 3.3模型的数值解法 (14) 3.3.1 返排模型的离散 (14) 3.3.2 求解方法 (17) 3.4裂缝闭合时间及压裂液返排量的确定 (18) 3.4.1 裂缝闭合时间确定 (18) 3.4.2 压裂液返排量的计算 (18) 3.4.3 停泵后裂缝体积变化量的计算 (19) 3.5实例计算与分析 (20) 3.6室内实验模拟研究 (22) 3.6.1 实验方法 (22) 3.6.2 实验数据及处理 (23) 第4章压裂液返排的实验研究 (26) 4.1实验仪器材料 (26) 4.2实验步骤 (26) 4.3实验数据处理与结果分析 (26) 4.3.1 采用瓜胶压裂液进行压裂实验 (26) 4.3.2 采用田菁胶压裂液进行实验的结果 (29) 图4-6 累计流量与渗透率恢复值 (30) 4.4结论与建议: (30) 第5章压裂过程中的滤失与返排效果预测 (31) 5.1压裂液滤失理论 (31) (32) 5.1.1 受压裂液黏度控制的滤失系数C 1 5.1.2 受地层流体压缩性控制的滤失系数C2 (32) (34) 5.1.3 压裂液造壁性控制的滤失系数C 3

单片机C语言LED灯点亮程序完全版

单片机C语言L E D灯点亮 程序完全版 Prepared on 24 November 2020

1例子1第二个灯亮 #include<> voidmain() { P1=0xfd; } #include<> SbitD1=P1^0; Voidmain() { D1=0 } 注意:稍微改程序时需重新hex化 例子2第一个灯亮 #include<>include<>//52单片机头文件 sbitled1=P1^0;//单片机管脚位声明 voidmain() //主函数 { unsignedinti;//定义一个int型变量 while(1) { i=50000;//变量赋初值为50000 led1=0; //点亮灯 while(i--);//延时 i=50000; led1=1;//熄灭灯 while(i--); } } 3例子1357灯同时亮

#include<>//52单片机头文件 sbitled1=P1^0;//单片机管脚位声明 sbitled3=P1^2;//单片机管脚位声明 sbitled5=P1^4;//单片机管脚位声明 sbitled7=P1^6;//单片机管脚位声明 voidmain() //主函数 { led1=0; //将单片机口清零 led3=0; //将单片机口清零 led5=0; //将单片机口清零 led7=0; //将单片机口清零 while(1);//程序停止在这里,在后面会讲到为什么这样写。} 例子21357同时亮 #include<>//52单片机头文件 voidmain() //主函数 { P1=0xaa; while(1);//程序停止在这里,在后面会讲到为什么这样写。} 例子3流水灯一个一个接着亮不循环 #include<>//52单片机头文件 voidmain() //主函数 { unsignedinti;//定义一个int型变量

中国石油大学2011自动控制原理期中考试试题(答 案)

2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷(适用专业:自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期

一、简答题(15分) 1.反馈控制系统的基本组成有哪几部分? 答:测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2.控制系统正常工作的最基本要求是什么? 答:稳定性、快速性、准确性 3.什么是线性系统?线性系统的特征是什么? 答:用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理,即叠加性与齐次性。 4.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么? 答:控制系统的传递函数的定义为:零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是:线性定常系统 5.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么? 答:比例微分环节可增大系统的阻尼比,超调量增加,调节时间缩短,且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率;允许选取较高的开环增益,因此在保证一定的动态性能条件下,可以减小稳态误差。

二、 (12分)如图1所示单容水箱,A 为水箱的横截面积,i Q 为输入流量,o Q 为 输出流量,H 为水箱的实际液位, H Q o α=,α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时,液位维持在0H 处,000H Q Q o i α==。 (1) 以i Q 为输入,以H 为输出,建立该单容水箱的非线性微分方程模型。(3 分) (2) 对(1)中非线性微分方程在0H 处进行线性化,求线性化微分方程,并 求单容水箱的传递函数。 (9分) 图1 解:(1)由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① (3分) (2)考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- (2分) 即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数,只取到线性项 H

中国石油大学(华东)本科毕业设计(论文)模板(2014)

本科毕业设计(论文)题目:春风油田沙一段储层夹层研究 学生姓名: 学号: 专业班级:资源勘查1005 指导教师: 2014年 6月20日

摘要 钙质砂岩是一种致密性的岩石,一般存在于干层中,是现在油田开发中尽可能避开的开发位置,因此能够正确的预测钙质砂岩的分布能够增加打到油气层的几率,减少经济损失。主要以P609区块为研究主体,首先分析钙质砂岩的成因,统计区块内钙质砂岩的物性,然后分析其影响因素,正确预测钙质砂岩的分布。研究区内浅滨湖提供了良好的钙质砂岩来源,水下分流河道将钙质砂岩输送到目的区内,然后在沉积环境作用下形成了钙质砂岩。 论文降低重复率、论文排版、答辩幻灯片制作请联系Q2861423674 诚信服务,通过后付款https://www.360docs.net/doc/3c1529151.html, 关键词:钙质砂岩;分布;沉积条件;P609区块

Study on Reservoir and Mezzanine of N1s in Chunfeng Oilfield Abstract Calcareous is a kind of sandstone rocks,which generally present in the dry layer is now possible to avoid the development of oilfield development position, and therefore able to correctly predict the distribution of calcareous sandstone reservoirs can increase the chance of hitting, reduce economic losses. This paper mainly P609 blocks for the study subjects, the first analysis of the causes of calcareous sandstone, calcareous sandstone within the statistical properties of the block, and then analyze the influencing factors, correctly predict the distribution of calcareous sandstone. Shallow Lake study area provides a good source of calcareous sandstone, calcareous sandstone underwater distributary channel will be transported to the target area, then at ambient role in the formation of calcareous sandstone. 论文降低重复率、论文排版、答辩幻灯片制作请联系Q2861423674 诚信服务,通过后付款https://www.360docs.net/doc/3c1529151.html, Keywords:distribution of calcareous sandstone; blocks P609; deposition conditions

中国石油大学2011自动控制原理期中考试试题(答_案)

一、 简答题 (15分) 1. 反馈控制系统的基本组成有哪几部分? 答:测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2. 控制系统正常工作的最基本要求是什么? 答:稳定性、快速性、准确性 3. 什么是线性系统?线性系统的特征是什么? 答:用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理,即叠加性与齐次性。 4. 控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么? 答:控制系统的传递函数的定义为:零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是:线性定常系统 5. 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么? 答:比例微分环节可增大系统的阻尼比,超调量增加,调节时间缩短,且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率;允许选取较高的开环增益,因此在保证一定的动态性能条件下,可以减小稳态误差. 二、 (12分)如图1所示单容水箱,A 为水箱的横截面积,i Q 为输入流量,o Q 为 输出流量,H 为水箱的实际液位, H Q o α=,α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时,液位维持在0H 处,000H Q Q o i α==。 (1) 以i Q 为输入,以H 为输出,建立该单容水箱的非线性微分方程模型。(3 分) (2) 对(1)中非线性微分方程在0H 处进行线性化,求线性化微分方程,并 求单容水箱的传递函数。 (9分) 图1 解:(1)由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt α =-=- H

单容水箱的非线性微分方程模型为 (1i dH Q dt A α=- ① (3分) (2)考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00 () 1i i d H H Q Q dt A α+?=+?- (2分) 即 (0 1i i d H Q Q dt A α?=+?- ② 将在0H 处展开成Taylor 级数,只取到线性项 H = (2分) 代入②,并考虑000H Q Q o i α==,得 1i d H Q H dt A ?? ?=?- ? ?? ? 整理得 1+ i d H H Q dt A ??= ? ③ (2分) ③即为所求的线性微分方程 在③两边取拉氏变换得 1+()()i s H s Q s A ??= ? (2分) 故其传递函数为 1 ()()() + i H s A G s Q s s = == (1分)

中国石油大学(北京)本科毕业设计(论文)撰写规范

中国石油大学(北京) 本科生毕业设计(论文)撰写规范 本科生毕业设计(论文)是实现人才培养目标的重要实践性环节,对巩固、深化和升华学生所学理论知识,培养学生创新能力、独立工作能力、分析和解决问题能力、工程实践能力起着重要作用。毕业设计(论文)同时也是记录科研成果的重要文献资料,是申请学位的基本依据。为了规范我校本科生毕业设计(论文)的管理,保证毕业设计(论文)质量,特制定《中国石油大学(北京)本科生毕业设计(论文)撰写规范》。 撰写内容要求 1. 毕业设计(论文)工作量要求 1.1 总体要求 1.1.1 论文篇幅 论文(不包括附录及文献目录)篇幅:除外语专业和留学生外,一般使用汉语简化文字书写,字数在1.5万左右,有创新的论文,字数不受限制。 1.1.2 文献查阅 查阅与毕业设计(论文)相关的文献(不含教科书)不少于10篇,其中外文文献不少于2篇。 1.1.3 文献翻译 翻译与毕业设计(论文)有关的外文资料不少于5000汉字。 1.2 具体要求 1.2.1 对我校理工科各类型毕业设计(论文)的具体要求 (1) 工程设计类 此类题目侧重于对学生设计、计算、绘图能力训练。主要对应于机械类、电类专业的产品、部件、控制系统等设计型题目和建筑工程类专业的建筑设计型题目。 做此类题目的学生要完成1万字以上的设计说明书(论文),查阅参考文献不少于10篇,包括2篇以上外文文献;其中机械专业类学生还必须独立完成一定数量的工程图(不包括零件图和示意图),工程图中必须要有不少于1张是计算机绘图;电类专业的学生要独立完成全部或相对独立的局部设计和安装调试工作,要有完整的系统电气原理图或电气控制系统图。 (2) 理论研究类 原则上不提倡工科各专业过多选做此类课题,除非题目确实有实际意义。做该类型题目的学生应根据课题提出问题、分析问题,提出方案、并进行建模、仿真和设计计算等,要完成1.5万字左右的论文,查阅参考文献不少于15篇,包括4篇以上外文文献。 (3) 实验研究类 学生要独立完成一个完整的实验,取得足够的实验数据,实验要有探索性,而不是简单重复已有的工作;要完成1万字以上的论文,其中包括文献综述、实验部分的讨论与结论等内容,查阅参考文

中国石油大学2014秋渗流力学第一阶段在线作业讲解

第一阶段在线作业 单选题(共21道题) 收起 1.( 2.5分) A、1) B、2) C、3) D、4) E、5) 我的答案:C 此题得分:2.5分2.(2.5分) A、1) B、2) C、3) D、4) 我的答案:B 此题得分:2.5分3.(2.5分)

A、.(1) B、.(2) C、.(3) D、.(4) 我的答案:B 此题得分:2.5分 4.(2.5分) A、.(1) B、.(2) C、.(3) D、.(4) 我的答案:A 此题得分:2.5分 5.(2.5分) A、.(1) B、.(2) C、.(3) D、.(4) 我的答案:B 此题得分:2.5分 6.(2.5分)实际油藏的形状和布井状况比较复杂,但可以根据实际油藏的渗流特征,将油藏中的渗流方式抽象为三类典型模式,即: A、单向流、层流、垂直流; B、单向流、平面径向流、球面向心流; C、单相流、多相流、多维流; D、线性流、紊流、层流; 我的答案:B 此题得分:2.5分 7.(2.5分)大多数情况下,油藏中的流体渗流服从线性渗流规律(达西定律),但渗流速度较高时会破坏线性渗流规律(达西定律),如下原因表述正确的是: A、高速流动时,只有惯性力存在,导致线性渗流规律被破坏; B、高速流动时,惯性力逐渐增大,与粘滞力相比,其作用开始增大,从而导致线性渗流

规律被破坏; C、高速流动时,渗流过程中出现了新的渗流阻力(即惯性力),从而导致线性渗流规律被破坏; D、高速流动时,粘滞力逐渐减小,惯性力逐渐增大,从而导致线性渗流规律被破坏;我的答案:B 此题得分:2.5分 8.(2.5分)地层渗流时,单相流体单向稳定渗流的等压线: A、一组互相平行的直线; B、一组向外发散的射线; C、一组同心圆; D、越靠近排液道越密集; 我的答案:A 此题得分:2.5分 9.(2.5分)地层渗流时,单相流体单向稳定渗流和平面径向稳定渗流的相同点为: A、通过每个渗流截面的流量保持不变; B、通过每个渗流截面的流速不变; C、通过每两个相邻等距间隔渗流截面的压力降不变; D、通过每个渗流截面的渗流阻力不变 我的答案:A 此题得分:2.5分 10.(2.5分)圆柱形石英砂模型长为40cm,横截面直径D=2.5cm,渗透率2.5 D,实验用液体粘度为3.45 mPa·S,为了使通过模型的流量为100cm3/min,需要在模型两端建立压差为多少大气压? A、0.50 atm; B、0.75 atm; C、1.00 atm; D、1.25 atm; 我的答案:B 此题得分:2.5分 11.(2.5分)油层中有一口井,由于钻井的时候产生了污染,在射孔后进行了酸化作业,测量后得到该井的表皮系数为1.5,该井为: A、超完善井; B、完善井; C、不完善井; D、不确定 我的答案:C 此题得分:2.5分 12.(2.5分)双重介质是存在( )种孔隙结构的介质 A、1 B、2 C、3 D、4 E、5 我的答案:B 此题得分:2.5分 13.(2.5分) A、1 B、2 C、3 D、4

自动控制技术及应用

中国石油大学胜利学院自动控制技术及应用 姓名:赵文山 学号:201208036129 专业班级:2012级机械设计制造及其自动化一班 2013年11月10日

自动控制技术及应用 摘要:本文简要的介绍了自动控制技术,着重论述了自动控制系统及PID控制原理,并对自动控制技术在给水排水方面的应用进行简单的分析。 关键词——自动控制、控制原理、自动控制技术 引言:经济建设的腾飞,要靠科学技术的进步,要在短时间内把我国建设成为社会主义强国,就必须在生产、科研、管理诸方面尽快实现自动化。所谓自动化,就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置,代替人的大脑和手去参与各种活动。因为手动控制不如自动控制准确、可靠、快速,而且还不易消除主管误差。所以,自动控制技术得到了广泛应用。而在给水排水方面,自动控制的作用也是不小的,渐渐的取代人工控制,使得水厂和污水厂的工作更加便捷、有效。 一、自动控制技术 自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。而这基础的结论是由诺伯特·维纳,鲁道夫·卡尔曼提出的。 在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控

中国石油大学(华东)毕业设计(论文)原油管道初步设计

中国石油大学(华东)毕业设计(论文)**原油管道初步设计 学生姓名:** 学号:** 专业班级:油气储运工程 **班 指导教师:刘刚 2006年6月18日

摘要 **管线工程全长865km,年设计最大输量为506万吨,最小输量为303.6万吨,生产期14年。 管线沿程地形较为起伏,最大高差为346.8m,经校核全线无翻越点;在较大输量时可热力越站,较小输量时可压力越站。 输油管采用沥青加强级外保护的防腐措施。全线共设热泵站12座,管线埋地铺设。管材采用 406.4×8.0,X65的直弧电阻焊钢管;采用加热密闭式输送流程,先炉后泵的工艺,充分利用设备,全线输油主泵和给油泵均采用并联方式。加热炉采用直接加热的方法。管线上设有压力保护系统,出站处设有泄压装置,防止水击等现象,压力过大造成的危害。 首站流程包括收油、存储、正输、清管、站内循环、来油计量及反输等功能;中间站流程包括正输、反输、越站、收发清管球等功能。采用SCADA 检测系统,集中检测、管理,提高操作的安全性和效率。 由计算分析证明该管线的运行可收到良好的效益并有一定的抗风险能力。 关键词:管型;输量;热泵站;工艺流程

ABSTRACT The design of ** pipeline engineering for oil transportation is complete on June 2006.The whole length of the pipeline is 865 kilometer and the terrain is plan. The maximum of transport capacity is 506 million ton per year and minimum of throughout is 303.6 million ton per year. The choice of main equipment and determination of station site are based on the condition of every throughout. After the technical evaluation , one type of steel pipeline called X65 is select. The optimum diameter is 404.6 millimeter and the wall thicket is 8.0 millimeter. The maximum pressure of operating for design is 450MP. In order to reduce the loss of heat, the pipeline is buried under the ground. The pipeline is coated with 7-millimeter thick anti-corrosion asphalt layer and impressed current catholic protection to protect the pipe from corrosion. The process of transportation is pump-to-pump tight line operation. Crude oil is heated at first and the pump in each station. There are three 220D-65×10pumps are equipped as the transporting pump. The process of flows in the station includes: collecting crude oil; forward transportation; reverse pumping over station and circulation in the station. Along the main line, oil transportation included head station, intermediate heating and pumping station, and terminal station.

51单片机控制LED灯程序设计

51单片机:LED灯亮灯灭程序设计 1.功能说明:控制单片机P1端口输出,使P1.0位所接的LED点亮,其他7只灯熄灭。 程序: 01: MOV A , #11111110B ; 存入欲显示灯的位置数据 02: MOV P1, A ; 点亮第一只灯 03: JMP $ ; 保持当前的输出状态 04: END ; 程序结束 2.功能说明:单片机P1端口接8只LED,点亮第1、3、4、6、7、8只灯。 程序: 01:START: MOV A , #00010010B ; 存入欲显示灯的位置数据 02: MOV P1, A ; 点亮灯

03: JMP START ; 重新设定显示值 04: END ; 程序结束 3.功能说明:单片机P1端口接8只LED,每次点亮一只,向左移动点亮,重复循环。 程序: 01: START: MOV R0, #8 ;设左移8次 02: MOV A, #11111110B ;存入开始点亮灯位置 03: LOOP: MOV P1, A ;传送到P1并输出 04: RL A ;左移一位 05: DJNZ R0, LOOP ;判断移动次数 06: JMP START ;重新设定显示值

07: END ;程序结束 4.功能说明:单片机P1端口接8只LED,每次点亮一只,向右移动点亮,重复循环。 程序: 01: START: MOV R0, #8 ;设右移8次 02: MOV A, #01111111B ;存入开始点亮灯位置 03: LOOP: MOV P1, A ;传送到P1并输出 04: ACALL DELAY ;调延时子程序 05: RR A ;右移一位 06: DJNZ R0, LOOP ;判断移动次数 07: JMP START ;重新设定显示值

中国石油大学自动控制原理2015-2016年期末考试 B卷 - 答案

B卷 2015—2016学年第1学期 《自动控制原理》 (闭卷,适用于:测控) 参考答案与评分标准

一、填空题(20分,每空1分) 1. 自动控制系统由控制器和 被控对象 组成。 2. 就控制方式而言,如果系统中不存在输出到输入的反馈,输出量不参与控制,则称为 开环控制系统 ;如果系统中存在输出到输入的反馈,输出量参与控制,则称为 闭环控制系统。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数100 (s)H(s),(0.1s 1) G s = +试求当输入信号 (t)t r α=时,系统的稳态误差为_______ 。 4. 两个传递函数分别为1(s)G 与2(s)G 的环节,以并联方式连接,其等效传递函数 为(s),G 则(s)_____________G =。 5. 若某系统的单位脉冲响应为0.5(t)20e t g -=,则该系统的传递函数为 _______________。 6. 控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 一阶系统传递函数的标准形式为______________,二阶系统传递函数标准形式为___________________。 7. 若要求系统响应的快速性好,则闭环极点应距离虚轴越 __远__(远/近)越好。 8. 二阶系统的传递函数25 (s),25 G s s = ++则该系统是_欠_(过/欠/临界)阻尼系统。 9. 常用的三种频率特性曲线是 Nyquist 曲线(极坐标图) 、 Bode 曲线 、和 Nichols 曲线 。 10. PI 控制规律的时域表达式是_____________________,PID 控制规律的传递函数表达式是_____________________。 11. 离散控制系统的稳定性,与系统的结构和参数 有关 (有关/无关),与采样周期 有关 (有关/无关)。 12. 非线性系统常用的三种分析方法是 描述函数法 、 相平面 和逆系统方法。 12(s)G (s) G +20 0.5s +1 1 Ts +2 22 2n n n s s ω?ωω++/100α0(t)K (t)(t)dt t p p i K m e e T =+ ?1 (s)K (1s) c p i G T s τ=++

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