中国石油大学过程控制工程复习问答.doc
中国石油大学(北京)控制工程模拟试题
中国石油大学（北京）2009--2010 学年第一学期《控制工程基础》考试卷 (闭卷考试)班级： 姓名： 学号：一、选择题：（每题3分，共15分）1、在零初始条件下，对单位负反馈系统如图所示，施加设定输入信号r (t )=1(t )+t , 输入信号的拉氏变换为（ 1 ）（1）211()(())R s L r t s s ==+ （2）21()(())R s L r t s== （3）1()(())R s L r t s ==2、在零初始条件下，对单位负反馈系统如1题图所示，施加设定输入信号r (t )=1(t )+t , 测得系统的输出响应te t t y 58.0)8.0()(--+=，输出信号的拉氏变换为（ 1 ）（1）21()(0.21)s Y s s s +=+ （2）210.8()(())Y s L y t s s ==+ （3）210.8()(())5Y s L y t s s ==-+3、在零初始条件下，对单位负反馈系统如1题图所示，施加设定输入信号r (t )=1(t )+t , 测得系统的输出响应t e t t y 58.0)8.0()(--+=，系统在单位阶跃输入的稳态误差为（ 1 ）（1）0 （2）0.2 (3) 54、已知道系统输出的拉氏变换为 ()22)(n ns s s Y ωω+= ,那么系统处于（ 3 ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；5、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ 3 ）。
(1))12)(15(1++-s s s ； (2)sTTs111+- （T>0）； (3))13)(12(1+++s s s ；二 判断题（每题3分，共计15分），其中A 为正确，B 为错误1、一个系统稳定的充分和必要的条件是系统的全部特征根都具有负实部 （正确）2、两个二阶系统的超调量%δ相等，则此二系统具有相同的n ω和ζ （错误）3、开环对数幅频曲线)(ωL ，对数相频特性曲线)(ωϕ，当K 增大时)(ωL 向上平移，)(ωϕ不变。
过程装备与控制工程专业-中国石油大学华东化学工程学院
(专业代码：080206 学制：四年 学位：工学学士)
一、培养目标
本专业培养适应我国社会主义现代化建设需要，德智体美全面发展，掌握机械工程及化学工程、 控制工程和管理工程等方面的基本知识和技能，毕业后能在石油化工、热能、轻工、医药、海洋工 程、环保以及劳动安全等部门从事过程装备工程设计、制造安装、生产管理、质量监督、技术开发、 科学研究及工程管理等方面工作的基础扎实、实践能力强、具有创新精神和国际视野的高素质人才。
必修
实验
5.5
132
实践
36
选修
33
毕业要求
1．本专业学生需修满专业培养计划要求的 180 学分，并至少取得自主发展计 划要求的 10 学分（其中必须从“社会实践”和“科技创新”模块中分别至少取得 2 个 学分）以及大学生体质健康标准要求的学分，方可毕业。
2．符合条件，授予工学学士学位。
六、课程设置、教学环节及进程
四、双语课程、研究性课程
双语课程：过程装备管理、化工设备腐蚀与防护技术、传热强化技术
研究性课程：化工设备制造工艺学、机械设备故障诊断技术、化工过程节能原理与技术、ANSYS 力学分析基础、流动与传热的数值计算
五、毕业要求及学时、学分分配
分类
学分 学时
备注
理 论 105.5 1756 含实验学时 32，上机学时(40)，实践学时 88。
(16)
1.5
07113 计算机应用技术实验 1.0 24
24
1.0
10101 基础外语(4-1)
和交变应力等内容。
工程热力学：本课程是学科基础课程，主要内容是热力学基本概念、理想气体性质、热力学第
一定律、工质的性质、工质的热力过程、热力学第二定律、水蒸气、气体与蒸汽的流动、湿空气、
2020年中国石油大学北京网络学院 过程控制工程-第二次在线作业 参考答案
中国石油大学北京网络学院
过程控制工程-第二次在线作业
参考答案
1.（
2.5分）串级控制系统中的主控制器对下列的哪个环节具有鲁棒性
A、副回路反馈通道
B、副对象
C、主对象
我的答案：B 此题得分：2.5分
2.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，则副控制器为
A、正作用
B、反作用
C、正反作用均可
我的答案：A 此题得分：2.5分
3.（2.5分）某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，主对象为正作用，则主控制器为
A、正作用
B、反作用
C、正反作用均可
我的答案：B 此题得分：2.5分。
中国石油大学《过程控制工程》复习题及答案
《过程控制工程》期末复习题一、（每空1分）填空题：1、对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越。
2、三种常用的均匀控制方案包括、、。
3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。
4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。
5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。
6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、、。
7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。
8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。
9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、、、四种。
10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。
12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。
13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。
14、工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为，定值系统中控制品质要求衰减比为。
15、常见的传热设备有、、等。
16、精馏装置一般由、、、等设备组成。
精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。
二、选择题（10分，每小题2分）1、成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。
A. PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据（）。
A．实现闭环回路的正反馈。
B．实现闭环回路的负反馈。
C．系统放大倍数恰到好处D．生产的安全性。
3、单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。
A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化4、分程控制系统常要加装（）来达到分程的目的。
A．调节器 B.变送器 C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中，微小的压力波动也会影响温度的变化，同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的，此时应选择（）作为间接质量指标进行控制。
过程控制工程智慧树知到答案章节测试2023年中国石油大学(华东)
第一章测试1.广义对象包括（）。
A:被控对象B:检测元件C:执行器D:控制器答案:ABC2.先进控制有（）。
A:时滞补偿B:故障诊断C:预测控制D:解耦控制答案:ABCD3.过程控制系统中，代替人眼睛的是（）。
A:执行器B:控制器C:检测装置D:被控对象答案:C4.控制系统组成中具有大脑功能的是（）。
A:控制装置B:检测装置C:执行机构D:被控对象答案:A5.控制目标中不需要考虑环保因素。
A:对B:错答案:B6.随动控制系统的设定值是随时间变化的。
A:对B:错答案:A第二章测试1.被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。
A:错B:对答案:B2.稳态指的是被控量不再随时间变化时，系统处于平衡状态。
A:对B:错答案:A3.误差绝对值积分（IAE）准则可避免正负积分面积相消现象。
A:对B:错答案:A4.灰箱模型是基于过程动态学的机理建模。
A:对B:错答案:B5.调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。
A:错B:对答案:B6.比例积分作用为系统增加了一个开环零点，使系统相角超前，增加了稳定性。
A:错B:对答案:B7.调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）A:减小B:不变C:增大D:先增大后减小答案:C8.对于气动执行机构，当信号压力增加，推杆下移的，称该气动执行机构为A:可调式B:反作用式C:正作用式D:移动式答案:C9.在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为（）A:反馈B:控制器C:被控过程D:设定值答案:C10.下面对过程的控制质量没有影响的是（）A:扰动通道放大倍数B:扰动通道时间常数C:控制通道放大倍数D:扰动通道纯滞后时间答案:D11.过渡过程品质指标中，余差表示（）A:新稳态值与给定值之差B:测量值与给定值之差C:超调量与给定值之差D:调节参数与被调参数之差答案:A12.下列哪个参数不是描述对象特性的参数（）A:tB:TC:KD:τ答案:A13.受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（）A:操纵变量B:被控对象C:设定值D:测量值答案:A14.在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，（）是一种稳定控制系统A:非振荡发散过程B:衰减振荡过程C:发散振荡过程D:等幅振荡过程答案:B15.以下哪个传递函数可以表示积分环节（）A:TsB:KC:K/(Ts)D:K/(Ts+1)答案:C16.PID参数整定方法有（）A:响应曲线法B:临界比例度法C:继电器型PID自整定法D:经验法答案:ABCD第三章测试1.下列哪种不属于复杂控制系统？A:流量控制系统B:前馈控制系统C:串级控制系统D:解耦控制系统答案:A2.串级控制对所有的干扰都有很强的克服能力A:对B:错答案:B3.串级控制副参数的选择需要注意的问题有（）？A:副参数必须可测B:调节阀与副参数之间具有因果关系C:尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中D:副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小答案:ABCD4.串级控制多用于（）场合？A:用于所有的控制场合；B:用于时滞较大的对象；C:用于对象具有较大的非线性特性，且负荷变化较大；D:用于克服变化剧烈和幅值大的干扰；答案:BCD5.均匀控制有（）两种形式？A:前馈均匀控制B:单回路均匀控制C:串级均匀控制D:比值均匀控制答案:BC6.前馈控制的基本原理是（）？A:可变性原理B:等价原理C:不变性原理D:抗干扰原理答案:C7.动态前馈的效果一定比静态前馈的效果好。
石大远程奥鹏-过程控制工程-第一次在线作业正确答案
中国石油大学（北京）
石大远程
过程控制工程-第一次在线作业
参考答案
试读一页
过程控制工程-第一次在线作业
1. 用来评价控制系统性能优劣的偏差积分性能指标是
A、衰减比
B、偏差平方值积分
C、时间常数
D、超调量
正确答案：B
2. 简单控制系统一般由被控对象、控制器、测量变送器和（）组成
A、执行器
B、调节器
C、变频器
正确答案：A
3. 根据某换热器温度控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线可知，过渡过程曲线的第一波峰值为25，第二波峰值为5，则该过渡过程的衰减比为
A、3：1
B、4：1
C、5：1
正确答案：C。
过程控制复习要点和习题答案(3,4)
17。95
18。1
画图并求得
•t=0:20：400;
•h1=［0，0.2，0.8,2。0，3。6，5。4，7.4,9。3，11,12。6,13.6,14.4,15。1，15.8，16。4,
17,17.4,17.6，17。8,17.95，18。1];
•h=h1/0。2；
x2（t）= —x1（t-Δt）
y（t）=y1（t）+y2(t）
=y1（t）-y1（t-Δt)
t
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
h1
0
0。2
0.8
2.0
3.6
5.4
7。4
9。3
11
12。6
13。6
14.4
15。1
15。8
16。4
300
320
340
360
380
2（5)如图所示,冷物料通过加热器用蒸汽对其加热。在事故状态下，为了保护加热器设备的安全，即耐热材料不被损坏，现在蒸汽管道上有一个气动执行器，试确定其气开,气关形式，并画出由PID调节器构成的控制系统结构框图。
解：为了保护加热设备的安全,应该选择气开阀.
（6）现测得三种流量特性的有关数据见表。试分别计算其相对开度在10％，50%,80％各变化10％时的相对流量的变化量，并据此分析它们对控制质量的影响和一些选用原则.
液位h为输出变量进水流量qi为输入变量111idhaqqdt?????111hqr???2212dhaqqdt?????223hqr???12211122111iqshsrgsqsqsarsars??????2101104222121ishkqtgses??????????????121oofoorgsgsrfs???干扰通道特性对控制质量的影响当干扰是幅值为f的阶跃信号6
中国石油大学《建设项目质量控制》在线考试模拟题5
秋季学期《建设项目质量控制》在线考试（适用于12月份考试）
施工质量程序中单项工程或分部、分项工程完成后，承包商应向监理工程师提
交（）。
A:质量验收通知单
B:中间交工证书
C:开工申请表
D:自检记录
参考选项：B
工程交工验收的依据是（）对单位工程质量等级的核定。
A:质量监督站
B:业主
C:监理工程师
D:建设单位主管部门
参考选项：A
根据材料信息和保证资料的具体情况，（）应采用全检进行材料的检（试）验。
A:当材料的性能不清楚时
B:对材料质量保证资料有怀疑时
C:对重要部位的材料
D:对成批生产的构配件
参考选项：C
单位工程评定时，其质量保证资料的内容包括（）。
A:工程质量保证措施及质量控制组织系统和责任制
B:质量预控措施和质量预检计划
C:重要材料、设备、构件出长合格证及实验报告，以及主要工程部位的调整、
检查、试验纪录等
D:施工方案
参考选项：C
党对工程质量评定项目进行划分时，对于一幢单一的建筑物，划分单位工程的
原则是（）。
A:建筑工程和建筑设备安装工程共同组成一个单位工程
B:建筑工程和建筑设备安装工程各自组成一个单位工程
C:复杂的建筑物，建筑工程和建筑设备安装工程各组成一个单位工程，对于简
单的建筑物则允许建筑工程和建筑设备安装工程共同组成一个单位工程
D:由监理工程师决定
参考选项：A
工程勘察资质等级设立（）类只设甲级。
1。
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中国石油大学过程控制工程复习问答
. 《过程控制工程》最终评审问题
(每个空格1分)填写空格:
1.对于比例积分微分控制器，积分时间越短，积分效果越好；
微分时间越短，微分作用越大。
2.三种常见的统一控制方案包括。
3.在常规的PID控制器中，P表示功能，I表示功能，D表示功能。
4.用于输送流体并增加流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中用于输送液体并增加其压头的机械设备称为，用于输送气体并增加其压头的机械设备称为。
5.工程上常用的几种调节PID控制器参数的方法有、
6.请说出我们学到的三个复杂控制系统:
、
7.比率系统控制系统在结构上可分为四种类型，即开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统和开环比率控制系统。
8.调节阀的固有流量特性主要有四种，即、和。
9.比率系统控制系统在结构上可分为四种类型，即开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统和开环比率控制系统。
10.单回路控制系统一般由四个环节组成:1
1、常用的传热设备有、等。
1
2.为了消除系统的稳态误差，通常选择控制器。
1
3.用于评估控制系统性能的阶跃响应曲线的性能指标分别为、振荡频率和恢复时间。
1
4.PID控制器参数在工程中进行调整。
需要伺服系统的控制质量要求衰减率和定值系统的控制质量要求衰减率。
1
5.常见的传热设备有、等。
1
6.蒸馏装置通常由、等设备组成。
有直接产品质量指标和两类蒸馏塔产品质量指标。
二、选择题(10分，每题2分)
1、温度调节系统的组成、调节规律，通常选择()。
A.比例积分微分方程
2、自动控制系统的控制器是，反应是根据()。
A.实现闭环正反馈。
实现闭环负反馈。
c .系统放大恰到好处d .生产安全。
3.简单前馈调节是一种可以补偿()的调节系统。
A.测量值与给定值之间的偏差b .调节量的变化c .干扰量的变化
4.分流控制系统通常配备()以实现分流目的。
A.调节器b .变送器c .阀门定位器
5.在分离异丁烷和正丁烷的精馏塔中，轻微的压力波动也会影响温度变化，压力波动引起的各塔板温度变化方向一致。
此时()-应选择为间接-
(每个空格1分)填写空格:
1.对于比例积分微分控制器，积分时间越短，积分效果越好；
微分时间越短，微分作用越大。
2.三种常见的统一控制方案包括。
3.在常规的PID控制器中，P表示功能，I表示功能，D表示功能。
4.用于输送流体并增加流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中用于输送液体并增加其压头的机械设备称为，用于输送气体并增加其压头的机械设备称为。
5.工程上常用的几种调节PID控制器参数的方法有、
6.请说出我们学到的三个复杂控制系统:
、
7.比率系统控制系统在结构上可分为四种类型，即开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统和开环比率控制系统。
8.调节阀的固有流量特性主要有四种，即、和。
9.比率系统控制系统在结构上可分为四种类型，即开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统、开环比率控制系统和开环比率
3.用于评估控制系统性能的阶跃响应曲线的性能指标分别为、振荡频率和恢复时间。
1
4.PID控制器参数在工程中进行调整。
需要伺服系统的控制质量要求衰减率和定值系统的控制质量要求衰减率。
1
5.常见的传热设备有、等。
1
6.蒸馏装置通常由、等设备组成。
有直接产品质量指标和两类蒸馏塔产品质量指标。
二、选择题(10分，每题2分)
1、温度调节系统的组成、调节规律，通常选择()。
A.比例积分微分方程
2、自动控制系统的控制器是，反应是根据()。
A.实现闭环正反馈。
实现闭环负反馈。
c .系统放大恰到好处d .生产安全。
3.简单前馈调节是一种可以补偿()的调节系统。
A.测量值与给定值之间的偏差b .调节量的变化c .干扰量的变化
4.分流控制系统通常配备()以实现分流目的。
A.调节器b .变送器c .阀门定位器
5.在分离异丁烷和正丁烷的精馏塔中，轻微的压力波动也会影响温度变化。
同时，压力波动引起的每块板上的温度变化方向是相同的。
在这种情况下，()应作为间接选择:加热炉原料油T2CT2TT1TT1C燃料气(2)的控制框图如下(3分):
T1C控制阀炉膛出口温度测量和传输-出口温度扰动1T2C主要对象炉膛温度测量和传输扰动2-TC控制阀压力对象温度测量和传输-出口温度扰动1PC温度对象压力测量和传输扰动2-(3) (2点)炉膛温度测量点的选择应具有代表性且响应迅速。
为了保护设备，炉温不应波动太大。
调整参数时，子控制器的设置不应过于敏感。
炉温测量元件和保护套材料必须耐高温20年。
五，(20分)
1.该系统是一个三冲量控制系统。
三个脉冲是汽包水位、给水流量和蒸汽流量。
(5)从结构上讲，它本质上是一个前馈-串级控制系统。
液位控制器LC和流量控制器FC形成级联控制。
蒸汽流量的波动是引起汽包水位变化的一个因素，也是一种干扰效应。
蒸汽流量作为前馈信号引入∑计算单元，以改变FC的设定值，该设定值根据干扰量控制，并且是前馈效应。
(5分)
2.当产生的蒸汽作为工艺生产的热源时，选择调节阀作为气体截止阀。
(5分)
3.FC为正，LC为负。
(5分)20
六，(15分)
1.该系统是一种温差控制方案。
塔顶根据温差控制回流比。
采用温差控制是因为在甲苯-二甲苯精馏塔中，塔顶和塔底的相对挥发度差很小，压力变化对温度的影响大于组分变化对温度的影响，即此时即使轻微的压力变化也会影响组分与温度的关系。
由于压力对每层塔板温度影响的方向和大小基本相同，可以分别在塔顶和灵敏板上测量温度，然后将两个温度之差作为控制变量，这样压力对温度变化的影响基本消除。
设置塔顶回流罐液位控制和塔底液位控制，确保回流罐和塔底有一定的储液量。
这两个系统可以保证整个塔的物料平衡。
再沸器加热蒸汽量的定值控制系统是向精馏塔返回一个恒定的蒸汽量，以保证精馏过程的能量需求。
(7分)
2，(1)适用于塔顶产品纯度高于塔底产品纯度的情况，(2)气相
3.为进给速率设计一个前馈控制系统，并在图2的基础上增加一个前馈控制回路。
(5分)欢迎参观。
下载后可以修改和编辑word文档。
双击以删除页眉和页脚。
谢谢！简单的教科书内容不能满足学生的需要。
教育中常见的问题是教大脑的人不使用手，不使用手的人使用大脑，所以他们什么也做不了。
教育革命的对策是手脑联盟。
因此，双手和大脑的力量都是不可思议的。