数控加工中心编程指令代码

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CNC加工中心程序代码大全

1. 数控程序中字母的含义O：程序号，设定程序号N：程序段号，设定程序顺序号G：准备功能X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令A/B/C/U/V/W：附加轴移动指令R：圆弧半径I/J/K：圆弧中心坐标（矢量）F：进给，设定进给量S：主轴转速，设定主轴转速T：刀具功能，设定刀具号M：辅助功能，开/关控制功能H/D：刀具偏置号，设定刀具偏置号P/X：延时，设定延时时间P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000）L：重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q：参数，固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_) 2. 常用G代码解释G00：定位或快速移动G01：直线插补G02：圆弧插补/螺旋线插补CWG03：圆弧插补/螺旋线插补CCWG04：停留时间或延时时间如：G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒钟G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内）G10：可编程数据输入G17：选择XPYP 平面XP：X 轴或其平行轴G18：选择ZPXP 平面YP：Y 轴或其平行轴G19：选择YPZP 平面ZP：Z 轴或其平行轴G20：英寸输入G21：毫米输入G28：返回参考点检测格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令)G29：从参考点返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令) G30 返回第2，3，4 参考点G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。

）G91/(G90) G30 P3 X__ Y__ Z__；返回第3 参考点G91/(G90) G30 P4 X__ Y__ Z__；返回第4 参考点X__ Y__ Z__：经过中间点位置(绝对值/增量值指令)G40：刀具半径补偿取消G41：左侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在左边）G42：右侧刀具半径补偿（沿进给方向刀具在右边）G43：刀具长度补偿+方向G44：刀具长度补偿-方向G49：取消刀具长度补偿G50：取消比例缩放G51：比例缩放，格式：ON G51 X_ Y_ Z_ P_;OFF G50X_ Y_ Z_:设定缩放中心位置P：缩放比例，范围是1-999999，不能是小数，如果P800代表缩放比例是0.8G52：设定局部坐标系G53：选择机床坐标系G54-G59：选择工件坐标系1-6G60：单方向定位，消除传动间隙(代替G00)，过目标位置后然后回头至目标位置G61：准停检查方式，切削进给接近目标位置时减速并检查位置公差范围G62：自动拐角倍率G63：攻牙方式G64：正常切削方式，切削进给接近目标位置时不减速，以及切削段与段之间不减速G65：宏程序调用G66：宏程序模态调用G67：宏程序模态调用取消G68：坐标旋转,格式：G17：G68 X_ Y_ R_G18：G68 X_ Z_ R_G19：G68 Y_ Z_ R_G69 坐标旋转取消G73：多级钻削循环G74：攻左旋螺纹循环G76：精镗循环（定向偏心退刀）G80：取消固定循环G81：单级钻削循环G82：单级钻削循环（实现孔底停留或延时）G83：多级钻削循环G84：攻右旋螺纹G85：镗削循环G86：镗削循环G87：反镗循环G88：镗削循环G89：镗削循环G90：绝对指令G91：相对指令G92：设定工件坐标系G98：固定循环后退时退回起点G99：固定循环后退时退回点（R点在固定循环中设定）3. 常用M代码解释M00：程序无条件停止M01 ：程序条件停止M02 ：程序结束M03 ：主轴正转M04 ：主轴反转M05 ：主轴停止M08 ：开外冷M09 ：关所有冷却M26 ：开内冷M30 ：程序结束并返回到程序开头M84 ：检查托盘1M95：检查托盘2M98 ：调用子程序M99 ：返回主程序M135：刚性攻牙M417：机床托盘1检查M418：机床托盘2检查M419：机床托盘检查结束M433：刀具断刀检测M462：托盘号传送4. 常用算术加法：#i=#j+#k减法：#i=#j-#k乘法：#i=#j*#k除法：#i=#j/#k正弦：#i=SIN[#j]反正弦：#i=ASIN[#j]余弦：#i=COS[#j]反余弦：#i=ACOS[#j]正切：#i=TAN[#j]反正切：#i=ATAN[#j]平方根：#i＝SQRT[#j]绝对值：#i＝ABS[#j]舍入：#i＝ROUND[#j]上取整：#i＝FIX[#j]下取整：#i＝FUP[#j]自然对数：#i＝LN[#j]指数函数：#i＝EXP[#j]或：#i＝#jOR#k异或：#i＝#jXOR#k与：#i＝#AND#k从BCD转为BIN：#i＝BIN[#j]从BIN转为BCD：#i＝BCD[#j]5. 逻辑运算符EQ：等于NE：不等于GT：大于GE：小于或等于LT：小于6. 程序转移和循环无条件转移：GOTO条件转移：IF [条件表达式]IF [条件表达式] GOTO n，如果条件满足，则跳转至程序段nIF [条件表达式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=07. 循环语句WHILE [条件表达式] Dom (m=1,2,,3)…ENDm如果条件满足则执行Dom至ENDm之间的程序(直到条件不满足)，否则转而执行ENDm后面的程序。

加工中心常用G代码和M代码大全，收藏好了

加⼯中⼼常⽤G代码和M代码⼤全，收藏好了我们在使⽤数控加⼯中⼼的过程中，最常见的数控代码有两种，⼀种是G代码，⼀种是M代码。

本⽂整理了常见的G代码和M代码的含义，不同⼚商不同的数控系统可能稍有出⼊，在实际中以说明书为准。

G代码：准备功能，控制机床动作（⽐如G00快速移动）M代码：辅助功能，辅助机床动作。

（⽐如M03主轴正转）01 G代码指令G00 -- 快速定位G01 -- 直线插补G02 -- 圆弧插补（顺时针）G03 -- 圆弧插补（逆时针）G04 -- 暂停G05 -- ⾼速⾼精度制御 1（部分机床）G05.1 -- ⾼速⾼精度制御 2（部分机床）G07.1/107 -- 圆筒补间（部分机床）G09 -- 正确停⽌检查（部分机床）G10 -- 程式参数输⼊/补正输⼊（部分机床）G11 -- 程式参数输⼊取消（部分机床）G12 -- 整圆切削CW（部分机床）G13 -- 整圆切削CCW（部分机床）G12.1/112 -- 极坐标补间有效（部分机床）G13.1/113 -- 极坐标补间取消（部分机床）G15 -- 极坐标指令取消（部分机床）G16 -- 极坐标指令有效（部分机床）G17 -- XY平⾯选择G18 -- ZX平⾯选择G19 -- YZ平⾯选择G20 -- 选择英制G21 -- 选择公制G28 -- 返回参考点G29 -- 从参考点返回G30 -- 第2~4参考点复归（部分机床）G30.1 -- 复归⼑具位置1 （部分机床）G30.2 -- 复归⼑具位置2 （部分机床）G30.3 -- 复归⼑具位置3 （部分机床）G30.4 -- 复归⼑具位置4 （部分机床）G30.5 -- 复归⼑具位置5 （部分机床）G30.6 -- 复归⼑具位置6 （部分机床）G31 -- 跳跃机能（部分机床）G31.1 -- 跳跃机能1 （部分机床）G31.2 -- 跳跃机能2 （部分机床）G31.3 -- 跳跃机能3 （部分机床）G32 -- 模态G指令G33 -- 螺纹切削G34 -- 特别固定循环（圆周孔循环）G35 -- 特别固定循环（⾓度直线孔循环）G36 -- 特别固定循环（圆弧）G37 -- ⾃动⼑具长测定G37.1 -- 特别固定循环（棋盘孔循环）G38 -- ⼑具径补正向量指定G39 -- ⼑具径补正转⾓圆弧补正G40 -- ⼑具径补正取消G41 -- ⼑具径补正左G42 -- ⼑具径补正右G40.1 -- 法线制御取消G41.1 -- 法线制御左有效G42.1 -- 法线制御右有效G43 -- ⼑具长设定（正）G44 -- ⼑具长设定（负）G43.1 -- 第1主轴制御有效G44.1 -- 第2主轴制御有效G45 -- ⼑具位置设定（扩张）G46 -- ⼑具位置设定（缩⼩）G47 -- ⼑具位置设定（⼆倍）G48 -- ⼑具位置设定（减半）G47.1 2 -- 主轴同时制御有效G49 -- ⼑具长设定取消G50 -- ⽐例缩放取消G51 -- ⽐例缩放有效G50.1 -- G指令镜象取消G51.1 -- G指令镜象有效G52 -- 局部坐标系设定G53 -- 机械坐标系选择G54 -- ⼯件坐标系（第⼀）默认G55 -- ⼯件坐标系（第⼆）G56 -- ⼯件坐标系（第三）G57 -- ⼯件坐标系（第四）G58 -- ⼯件坐标系（第五）G59 -- ⼯件坐标系（第六）G60 -- 单⽅向定位G61 -- 准确停⽌⽅式G62 -- 镜像指令G63 -- 攻丝⽅式G64 -- 取消G61G65 -- 宏调⽤⼦程序G68 -- 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R G69 -- 取消G68G70 -- 圆周钻孔G71 -- 圆弧钻孔G72 -- ⾓度钻孔G73 -- ⾼速深钻孔循环G74 -- 后退攻丝循环G76 -- 精镗孔循环G77 -- 后退式镗孔循环G80 -- 取消固定循环G81 -- 钻孔循环G82 -- 点钻孔循环G83 -- 深孔钻孔循环G84 -- 攻丝循环G85 -- 镗孔循环G86 -- 镗孔/停⽌循环G87 -- 镗孔/缩回循环G88 -- 镗孔/暂停/缩回G89 -- 镗孔/暂停循环G90 -- 绝对值编程G91 -- 增量编程G92 -- 设定⼯件坐标G93 -- 每分钟进给次数G94 -- 每分钟进给速度G98 -- 开始点返回G99 -- R平⾯选择G98 -- 固定循环返回起始点（部分机床）G99 -- 返回固定循环R点（部分机床）G114.1 -- 主轴同期制御G100~225 -- 使⽤者巨集（G码呼叫）最⼤10个02 M代码指令M00 -- 程式停⽌（暂停）M01 -- 程式选择性停⽌/选择性套⽤M02 -- 程序结束M03 -- 主轴正转M04 -- 主轴反转M05 -- 主轴停⽌M06 -- ⾃动⼑具交换M07 -- 吹⽓启动M08 -- 切削液启动M09 -- 切削液关闭M10 -- ⼯作台（B轴）锁住M11 -- ⼯作台（B轴）松开M13 -- 主轴顺时针转动及加切削液M14 -- 主轴逆时针转动及加切削液M15 -- 正⽅向运动M16 -- 负⽅向运动M19 -- 主轴定位M21 -- X轴镜象启动M22 -- Y轴镜象启动M23 -- 镜象取消M24 -- 第四轴镜象启动M25 -- 第四轴夹紧M26 -- 第四轴松开M27 -- 分度盘功能M29 -- 刚性攻⽛M30 -- 程式结束/⾃动断电M48 -- 深钻孔启动M52 -- ⼑库右移M53 -- ⼑库左移M70 -- ⾃动⼑具建⽴M71 -- ⼑套向下M72 -- 换⼑臂60°M73 -- 主轴松⼑M74 -- 换⼑臂180°M75 -- 主轴夹⼑M76 -- 换⼑臂0°M77 -- ⼑臂向上M81 -- ⼯作台交换确认M82 -- ⼯作台上M83 -- ⼯作台下M84 -- ⼯作台伸出M85 -- ⼯作台缩回M86 -- ⼯作台门开M87 -- ⼯作台门关M98 -- 调⽤⼦程序M99 -- ⼦程序结束。

数控加工中心编程指令代码精品

常用地址符含义地址功能含义A 坐标字绕X轴旋转B 坐标字绕Y轴旋转C 坐标字绕Z轴旋转D 补偿号刀具半径补偿指令E ——第二进给功能F 进给速度进给速度指令G 准备功能指令动作方式H 补偿号补偿号指令I 坐标字圆弧中心X轴向坐标J 坐标字圆弧中心Y轴向坐标K 坐标字圆弧中心Z轴向坐标L 重复次数固定循环及子程序的循环次数M 辅助功能机床开/关指令地址功能含义N 顺序号程序段顺序号指令O 程序号程序号、子程序号指定P ——暂停时间或程序中某功能开始使用的顺序号Q ——固定循环终止段号或固定循环中的定距R 坐标字固定循环中定距离或圆弧半径的指定S 主轴功能主轴旋转指令T 刀具功能刀具编号指令U 坐标字与X平行的附加轴的增量坐标值V 坐标字与Y平行的附加轴的增量坐标值W 坐标字与Z平行的附加轴的增量坐标值X 坐标字X轴绝对坐标或暂停时间Y 坐标字Y轴绝对坐标Z 坐标字Z轴绝对坐标数控FANUC 加工中心编程指令代码详解辅助功能M 指令指令功能指令执行类型M00 程序停止后指令M01 程序选择停止 M02 程序结束 M03 主轴正转前指令M04 主轴反转 M05 主轴停止后指令 M06 刀具自动交换前指令M08 切削液开（或M07）M09 切削液关后指令 M19 主轴定向单独程序段M29 刚性攻螺纹 M30 程序结束并返回后指令 M63 排屑启动单独程序段M64 排屑停止 M80 刀库前进 M81 刀库后退 M82刀具松开M83 刀具夹紧M85 刀库旋转M98 调用子程序后指令M99 调用子程序结束并返回注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

数控加工中心编程指令代码

常用地址符含义数控加工中心编程指令代码详解(M70系统)令时,则只有最后一个M指令有效,其余无效!其她指令（1）F—进给速度指令F及后面得若干数字表示,当指令为G94单位就是mm/min,当指令为G95单位就是ｍm／r。

（2）Ｓ—主轴转速指令S及后面得若干数字表示,单位就是ｒ/ｍｉn。

（3）T—刀具指令T及后面得三位数字表示,表示刀号。

（4）Ｈ与D-刀具长度补偿值与刀具半径补偿值H与D及其后面得三位数字表示,该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址(番号)、G指令代码详解一、机床功能设定1、Ｇ５3—选择机床坐标系格式:G５３X ＹZ ;(X Y Z为机床坐标值)注:当指定Ｇ５3指令时,就清除刀具得半径补偿、刀具长度补偿与刀具偏值,一般在换刀就是指定Ｚ轴。

2、G5４～G59—选择工件坐标系注:电源接通并返回参考点后,系统自动选择G5４。

3、G54、1 P1～Ｐ4８—选择附加工件坐标系4、G52-局部坐标系格式:G52X Y Ｚ ;格式含义:为了编程得方便设定工件坐标系得子坐标系,G５2中得ＸＹ Z得值就是工件坐标系G54～G5９中得位置坐标、取消局部坐标系——Ｇ５2 X 0 Y 0 Ｚ0 ;注:当指令Ｇ5２局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值,在后续得程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、G90—绝对编程绝对编程就是刀具移动到距离工件坐标系原点得某一位置、6、G91—增量编程增量编程刀具移动得距离就是以前一点为基准计算,就是前一点得增量。

7、G2１—毫米输入 G2０—英寸输入二、插补功能指令1、Ｇ００-快速定位指令格式:G０0 X Y Z ;格式含义:G0０指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。

其轨迹不一定就是两点一线,有可能就是一条折线。

注意事项:(１)刀具从上向下移动时:G00 X Y ;Z ;先定ＸY面,然后Ｚ轴下降。

CNC加工中心程序代码大全

1. 数控程序中字母的含义O：程序号，设定程序号N：程序段号，设定程序顺序号G：准备功能X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令A/B/C/U/V/W：附加轴移动指令R：圆弧半径I/J/K：圆弧中心坐标（矢量）F：进给，设定进给量S：主轴转速，设定主轴转速T：刀具功能，设定刀具号M：辅助功能，开/关控制功能H/D：刀具偏置号，设定刀具偏置号P/X：延时，设定延时时间P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000）L：重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q：参数，固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)2. 常用G代码解释G00：定位或快速移动G01：直线插补G02：圆弧插补/螺旋线插补CWG03：圆弧插补/螺旋线插补CCWG04：停留时间或延时时间如：G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒钟G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内）G10：可编程数据输入G17：选择XPYP 平面XP：X 轴或其平行轴G18：选择ZPXP 平面YP：Y 轴或其平行轴G19：选择YPZP 平面ZP：Z 轴或其平行轴G20：英寸输入G21：毫米输入G28：返回参考点检测格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令)G29：从参考点返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)G30 返回第2，3，4 参考点G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。

CNC加工中心程序代码大全

1. 数控程序中字母的含义O：程序号，设定程序号N：程序段号，设定程序顺序号G：准备功能X/Y/Z ：尺寸字符，轴移动指令A/B/C/U/V/W：附加轴移动指令R：圆弧半径I/J/K：圆弧中心坐标（矢量）F：进给，设定进给量S：主轴转速，设定主轴转速T：刀具功能，设定刀具号M：辅助功能，开/关控制功能H/D：刀具偏置号，设定刀具偏置号P/X：延时，设定延时时间P：程序号指令，设定子程序号（如子程序调用：M98P1000）L：重复，设定子程序或固定循环重复次数（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）P/W/R/Q：参数，固定循环使用的参数(如：攻牙G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)2. 常用G代码解释G00：定位或快速移动G01：直线插补G02：圆弧插补/螺旋线插补CWG03：圆弧插补/螺旋线插补CCWG04：停留时间或延时时间如：G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒钟G09：准确停止或精确停止检查（检查是否在目标范围内）G10：可编程数据输入G17：选择XPYP 平面XP：X 轴或其平行轴G18：选择ZPXP 平面YP：Y 轴或其平行轴G19：选择YPZP 平面ZP：Z 轴或其平行轴G20：英寸输入G21：毫米输入G28：返回参考点检测格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__经过中间点X__ Y__ Z__返回参考点(绝对值/增量值指令)G29：从参考点返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__从起始点经过参考点返回到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)G30 返回第2，3，4 参考点G91/(G90) G30 P2 X__ Y__ Z__；返回第2 参考点（P2 可以省略。

数控加工中心编程指令代码

数控加工中心编程指令代码Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】常用地址符含义数控FANUC加工中心编程指令代码详解辅助功能M指令注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！其他指令（1）F—进给速度指令F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

（2）S—主轴转速指令S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

（3）T—刀具指令T及后面的三位数字表示，表示刀号。

（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。

G指令代码详解一、机床功能设定1、G53—选择机床坐标系格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。

2、G54～G59—选择工件坐标系注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。

3、 P1～P48—选择附加工件坐标系4、G52—局部坐标系格式:G52X Y Z ；格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。

取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、G90—绝对编程绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。

6、G91—增量编程增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。

7、G21—毫米输入 G20—英寸输入8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令二、插补功能指令1、G00—快速定位指令格式：G00 X Y Z ；格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。

加工中心常用代码

加工中心常用代码加工中心是一种高精度、高效率的数控机床，广泛应用于机械制造业中。

下面将介绍几种加工中心常用的代码，包括常见的程序结构、指令和功能。

一、常见的程序结构在加工中心的编程中，常见的程序结构包括程序头、主程序、子程序和程序尾。

1. 程序头：通常包括文件声明、单位系统设置、刀具补偿等信息。

例如：```% O0001（程序名）G21（设置单位为毫米）G40（取消刀具半径补偿）```2. 主程序：主要包括切削加工的指令和参数设置。

例如：```G90（绝对坐标）G54（选择工件坐标系）T1 M6（选择刀具1）S1000 M3（主轴转速1000转/分钟，正转）G0 X100 Y100 Z20（快速定位到起始点）G1 X50 F500（以500毫米/分钟的速度沿X轴切削至50毫米处）```3. 子程序：用于编写重复使用的程序段。

例如：```M98 P1000 L2（调用子程序1000，循环2次）```4. 程序尾：通常包括程序结束标志和其他附加信息。

例如：```M30（程序结束）```二、常见的指令和功能1. G指令：用于控制加工中心的运动方式和功能，如直线插补、圆弧插补、坐标系选择等。

例如：```G0（快速定位）G1（线性插补）G2（顺时针圆弧插补）G3（逆时针圆弧插补）G40（取消刀具半径补偿）G41（左刀具半径补偿）G42（右刀具半径补偿）2. M指令：用于控制加工中心的辅助功能，如主轴启停、冷却液开关等。

例如：```M3（主轴正转）M4（主轴反转）M5（主轴停止）M7（冷却液开）M8（冷却液关）```3. T指令：用于选择刀具。

例如：```T1（选择刀具1）T2（选择刀具2）```4. F指令：用于设置进给速度。

例如：```F500（进给速度为500毫米/分钟）```5. S指令：用于设置主轴转速。

例如：S1000（主轴转速为1000转/分钟）```加工中心常用代码的应用场景包括：铣削、钻孔、镗削、攻丝等。

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数控加工中心编程指令
代码
Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT
常用地址符含义
数控FANUC加工中心编程指令代码详解
辅助功能M指令
注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！
其他指令
（1）F—进给速度指令
F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。

（2）S—主轴转速指令
S及后面的若干数字表示，单位是r/min。

（3）T—刀具指令
T及后面的三位数字表示，表示刀号。

（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值
H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。

G指令代码详解
一、机床功能设定
1、G53—选择机床坐标系
格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）
注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。

2、G54～G59—选择工件坐标系
注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。

3、 P1～P48—选择附加工件坐标系
4、G52—局部坐标系
格式:G52X Y Z ；
格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。

取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；
注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。

5、G90—绝对编程
绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。

6、G91—增量编程
增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。

7、G21—毫米输入 G20—英寸输入
8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令
二、插补功能指令
1、G00—快速定位指令
格式：G00 X Y Z ；
格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。

其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。

注意事项：（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。

（2）刀具从下向上移动时：G00 Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。

2、G01—直线插补指令
格式：G01 X Y Z F ；
格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。

3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补
格式：G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J ）F;
G18 ｛G02 /G03｝X Z （R /I K ）F;
G19 ｛G02 /G03｝Y Z （R /J K ）F;
格式含义：
注：1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。

2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。

三、程序暂停指令
1、G04—暂停指令
格式：G04 X ；或G04 P ；
格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。

P后面的数字为整数，单位是ms。

四、子程序的调用指令
1、M98 P ×××；
格式含义：P ×××是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略，是指重复调用的次数。

2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。

五、刀具补偿指令
1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令
格式：G43 Z H ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离Z 是指定值加补偿值H 。

G44 Z H ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z 是指定值减去补偿值H 。

G49 Z ；或 H00 表示取消刀具长度补偿
注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。

当H为0是则刀具长度补偿取消。

H值的取值范围为00～200.
由于补偿值的取值范围～或～英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。

2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令
格式：｛G17 G18 G19｝【G41 G42】（G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ；
G40 G00 （G01）X Y F ；或D00
格式含义：G17 G18 G19是选择平面，
G41刀具半径左补偿、 G42刀具半径右补偿、 G40刀具半径补偿取消。

注：1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。

2、当D为0是则刀具半径补偿取消。

D值的取值范围为0～200.
由于补偿值的取值范围～或～英寸。

3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。

4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用
G02 G03。

5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。

6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。

六、固定循环指令
固定循环指令功能一览表
固定循环指令通常的六个基本动作构成：1、动作1—X 、 Y轴定位（初始点）2、动作2—快速到达点R平面（准备切削的位置）3、动作3—孔加工。

以切削进给方式执行孔加工的动作。

4、动作4—在孔底的动作。

如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。

5、动作5—返回R平面。

6、动作6—快速返回到初始点。