(整理)三菱通用变频器FR~A700.
任务操作变频器FR A700系列的操作面板全解
《变频器应用》
任务分析
1、 变频器的4位LED显示器在各种模式下都显示什么内容？ 2、FR-DU07面板的工作模式有几种，模式之间如何切换？ 3、如何进入参数设定模式，参数设置的步骤是怎样的？ 4、变频器的运行模式有哪些种类？各种模式下的功能与区
别是什么？运行模式之间如何实现切换？ 5、在操作面板上，如何直接设定变频器的频率？ 6、如何清除内部参数？
《变频器应用》
二、基本功能操 作
1、操作面板说明
《变频器应用》
按键
用于切换各设定模式
功能
1、用于确定频率和设定参数 2、在监视运行中，按下该键，监视器将循环显示“运行模式”、 “输出电流”、和“输出电压”
用于设置频率值和改变参数的设定值
1、用于PU与EXT运行模式间的切换； 2、在EXT运行模式下，按下此键，切换到PU模式，此时PU灯亮 PU内部运行模式；EXT外部运行模式
NET
网络运行模式时，灯亮
FWD REV
《变频器应用》
正转运行时，灯闪烁 反转运行时，灯闪烁3 4为LED显示器，用于显示频率、参数编号、电流、和电压等。
二、基本功能操作
2、功能操作 1)按参数单元的【MODE】键，可以改变5个监视显示画面。
2)显示功能操作。
《变频器应用》
3)运行模式切换与频率设定。 《变频器应用》
据。 ? 8）按【MODE】键至“监示模式”。
任务操作变频器FR-A700系列的操作面板全解
《变频器应用》
《变频器应用》
《变频器应用》
• 图3-36运行频率为50Hz的设置步骤示意图
《变频器应用》
任务实施
二、操作三菱通用变频器（FR-A700系列）操作面板 FR-DU07 1.切换面板工作模式 FR-A740型变频器面板工作模式有：监视模式/频 率设定模式、参数设定模式和报警历史模式三种。 切换操作面板工作模式的步骤：
操作反转启动
1、停止运行 2、在便签发生保护功能动作而输出停止时，操作复位变频器主要 用于故障） 《变频器应用》
2）显示功能，见表4.3。
显示 Hz A 功能 监视器显示频率时，灯亮 监视器显示电流时，灯亮
V
MON
监视器显示电压时，灯亮
处于监视显示模式时，灯亮
PU
EXT
PU运行模式时，灯亮
外部运行模式时，灯亮
《变频器应用》
技能训练 • 一、主电路接线 • 主电路接线按图3-33所示。
• 注：电动机为0.5～1.5KW的三相异步电动机 • 图3-33 变频器与电源和电动机的接线图
•
注意：电源线必须接R、S、T，绝对不能接U、V、W ，否则会烧灰变频器。
《变频器应用》
• 二、全部清除操作 • 为了调试能够顺利进行，在开始设置参数 前要进行一次“全部清除”操作，步骤如 图3-34所示，如下： • 1）按【MODE】键至“运行模式”，按【 ▲/▼】键选择“PU操作模式”。 • 2）按【MODE】键至“帮助模式”。 • 3）按【▲/▼】键至“ALLC”。 • 4）按【SET】键，按【▲】键至LED显示 屏显示“1”并在“ALLC”之间闪烁。
《变频器应用》
三菱FR-A700通用变频器应用解析
车辆工程技术71机械电子1 变频原理 变频器的发展离不开电力电子器件的发展，电力电子器件的发展经历了从最初的半控型到目前普遍使用的全控型，以及近年来新研制出的智能功率模块IPM，这些器件的电压和电流容量越来越大，响应速度明显提高，所需的驱动功率及器件自身的管耗也越来越小。
目前的变频技术主要使用交—直—交变流原理来实现，交-交变频应用相对很少，即把工频交流电先通过整流器转换成直流电，然后再通过逆变电路把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电，以满足电动机在不同应用场合的速度调节。
其电路结构如图1所示。
图1 变频器的主电路框图 逆变电路是实现变频技术的关键所在，如图2所示，开关V1、V2、V3、V4构成四个桥臂，整流滤波后的直流电压Ud 作为电路的输入，逆变器输出连接的负载是R-L 感性负载。
电路工作时，先将开关V1、V4处于闭合状态，使V2、V3两开关断开，负载上将会得到左正右负的输出电压；经过一段时间后，再把原来接通的开关V1、V4断开，送上触发信号使V2、V3两个开关闭合，此时负载上得到右正左负的输出电压。
在控制过程中，通过改变V1、V4和V2、V3两组开关的通断频率，即可调节输出交流电的频率。
目前桥臂开关主要选用全控型器件IGBT来实现，其容量、响应速度稳定性能相对较好。
图2 全桥逆变电路2 三菱FR-A700通用变频器特点及面板简介2.1 FR-A700变频器特点 （1）吸取了三菱早期各系列变频器的特点，控制功能多样化，过载能力较强，通用性广，可于速度、转矩、位置多种工作模式的切换，同时具备强大的通信功能和信号处理能力，使用方便。
（2）能实现普通电机的功能最大化，驱动无编码器的普通电机能实现精度高、响应快的矢量控制，在超低速工作状态下，可实现200%的输出转矩。
（3） 能实现高性能的矢量控制。
（4）网络通信能力强，有USB、RS-485等通讯接口，通讯实现方便快捷，也可选用各种总线适配器。
三菱变频器产品说明
三菱变频器产品说明：三菱变频器FR-A700系列是高性能矢量通用型三菱变频器■三菱变频器FR-A700系列功率范围：0.4～500kW 。
■闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制。
■无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制。
■内置PLC功能（特殊型号）。
■使用长寿命元器件，内置EMC滤波器。
■强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议。
FR-A700型号列表及外形尺寸图三菱变频器A700产品适用于各类对负载要求较高的设备,如起重机、电梯、印包、印染、材料卷取及其它通用场合。
■高水准的驱动性能●具有独特的无传感器矢量控制模式,在不需要采用编码器的情况下可以使各式各样的机械设备在超低速区域高精度的运转。
●带转矩控制模式,并且在速度控制模式下可以使用转矩限制功能。
●具有矢量控制功能（带编码器）,变频器可以实现位置控制和快响应、高精度的速度控制（零速控制、伺服锁定等）及转矩控制。
三菱变频器FR-F700系列三菱变频器产品说明：三菱变频器FR-F700系列多功能通用变频器一般负载适用◆功率范围：0.75~630KW◆简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120%◆采用最佳励磁控制方式，实现更高节能运行◆内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能◆内置独立的RS485通讯口◆使用长寿命元器件◆内置噪声滤波器（75K以上）◆带有节能监控功能，节能效果一目了然■三菱变频器FR-F700外形尺寸图FR-F740-2.2K-CHT150260140 3.5FR-F740-3.7K-CHT150260140 3.5FR-F740-5.5K-CHT150260140 3.5FR-F740-7.5K-CHT220260170 6.5FR-F740-11K-CHT220260170 6.5FR-F740-15K-CHT2203001907.5FR-F740-18.5K-CHT2203001907.5FR-F740-22K-CHT25040019013FR-F740-30K-CHT25040019013FR-F740-37K-CHT32555019523FR-F740-45K-CHT43555025035FR-F740-55K-CHT43555025035FR-F740-S75K-CHT43555025035FR-F740-S90K-CHT43555025037FR-F740-S110K-CHT46562030050FR-F740-S132K-CHT46562030057FR-F740-S160K-CHT46574036072FR-F740-S185K-CHT46574036072FR-F740-S220K-CHT4981010380110FR-F740-S250K-CHT4981010380110FR-F740-S280K-CHT6801010380175FR-F740-S315K-CHT6801010380175FR-F740-S355K-CHT6801010380175FR-F740-S400K-CHT7901330400260FR-F740-S450K-CHT7901330400260FR-F740-S500K-CHT9951580440370FR-F740-S560K-CHT9951580440370FR-F740-S630K-CHT9951580440370三菱变频器F700产品除了应用在很多通用场合外，特别适用于风机、水泵、空调等行业。
三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)(可编辑)
三菱FR-A700变频器使用手册（基础篇）（可编辑）三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册 //0>. //.三菱通用变频器使用手册FR-A740-0.4K~500K-CHT非常感谢您选择三菱变频器。
此使用手册请务必在使用前仔细阅读。
如需进一步使用的资料,我们准备了另一本FR-A700使用手册应用篇[IBNA-0600247CHN],请与您的产品销售商联系。
目录1产品的确认与各部分名称 12安装和接线 22.1 外围设备的介绍32.2 前盖板的拆卸与安装..42.3 变频器的安装与注意事项.62.4 接线.72.5 电源切断和电磁接触器 MC312.6 连接独立选件单元32MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION SHANGHAI LTD.2.7 变频器使用上的注意事项362.8 关于使用变频器的故障自动保险系统..38 3电机运行. 3913.1 运行步骤..393.2 操作面板 (FR-DU07)..40 3.3 运行之前..483.4 从控制面板实施启动?停止操作 (PU 运行).72 23.5 从端子实施启动,停止操作 (外部运行)77 3.6 扩展参数一览.844出错对策 1234.1 保护功能的复位方法123 4.2 异常显示一览12434.3 故障原因及其对策..125 4.4 数字与实际符号相对应.1374.5 报警历史的确认和清除.138 4.6 遇到问题时的确认事项.1405维护和检查时的注意事项. 14345.1 检查项目.1436规格. 1517006.1 额定值1516.2 通用规格.15456.3 外形尺寸图..1556.4 散热片的对外排风要领.1676IBNA-0600246CHN-D0705内容如有更改 ? 恕不另外通知 //. //.本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。
请将此手册交给昀终用户。
三菱 FR-A700变频器 编程手册
3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20
3.5 3.6
PLC 功能的操作处理方法 .............................. I/O 处理方法 ........................................
72 73
3.6.1 何谓刷新系统？ ................................................. 73 3.6.2 刷新系统中的响应延迟 ........................................... 74
37
1.10.1 读取变频器参数 .................................................. 37 1.10.2 写入变频器参数 .................................................. 39
1.11 用户区读取／写入方法.................................
1.8
软元件分布图.........................................
I/O 软元件分布图 ................................................ 内部继电器 （M）软元件分布图 .................................... 数据寄存器 （D）软元件分布图 .................................... 特殊继电器 ...................................................... 特殊寄存器 ...................................................... 可以随时读取的数据 .............................................. 通过控制 （OFF 至 ON）读取命令读取的数据 ........................ 如何通过控制 （OFF 至 ON）写入命令写入数据 ...................... 变频器运行状态控制 .............................................. 变频器参数访问错误 （D9150）..................................... 变频器状态 （D9151）.............................................
任务 操作变频器FR-A700系列的操作面板
操作反转启动
1、停止运行 2、在便签发生保护功能动作而输出停止时，操作复位变频器主要 用于故障） 《变频器应用》
2）显示功能，见表4.3。
显示 Hz A 功能 监视器显示频率时，灯亮 监视器显示电流时，灯亮
V
MON
监视器显示电压时，灯亮
处于监视显示模式时，灯亮
PU
EXT
PU运行模式时，灯亮
外部运行模式时，灯亮
《变频器应用》
任务拓展：
故障处理： 故障显示：画面由显示“1”变为显示 闪 烁。 故障判断：运行模式没有切换到PU运行模式。 故障处理： 1）当Pr.79=“0”时，按下 键，键PU灯亮， 将运行模式切换为PU运行模式。 2）按清除参数模式中的清除参数的步骤的第六步 开始重新操作。
《变频器应用》
知识巩固：
NET
FWD REV 《变频器应用》
网络运行模式时，灯亮
正转运行时，灯闪烁 反转运行时，灯闪烁3 4为LED显示器，用于显示频率、参数编号、电流、和电压等。
二、基本功能操作
2、功能操作 1)按参数单元的【MODE】键，可以改变5个监视显示画面。
2)显示功能操作。
《变频器应用》
3)运行模式切换与频率设定。
《变频器应用》
• 2、将加、减速参考频率预置为 50HZ。 • 查表基本参数功能表得：加、减速 参考频率的参数号为Pr.20，预置的 步骤如图3-25所示。
《变频器应用》
图3-35 第一行参数设定的步骤示意图
《变频器应用》
• 四、设置运行频率 • 例如，将运行频率设置为50Hz。设置步骤 如图3-36所示，如下： • 1）按【MODE】键至“PU操作模式”。 • 2）按【MODE】键至“频率设定模式”。 • 3）按【▲/▼】键，修改给定频率为50Hz 。
三菱变频器a700说明书.doc
三菱变频器a700说明书三菱变频器a700说明书)两种。
3(按电压等级分为，低压型(220~460V)和高压型(3KV、6KV和10KV)两类。
4(按滤波方式分为，电压型和电流型两种。
5(按用途分为，专用型和通用型两种。
四、变频器使用注意事项 FR-E700系列变频器虽然是高可靠性产品，但周边电路的连接方法错误以及运行、使用方法不当也会导致产品寿命缩短或损坏。
运行前请务必重新确认下列注意事项。
电源及电机接线的压接端子使用带绝缘套管的端子。
电源一定不能接到变频器输出端子 (U、V、W)上，否则将损坏变频器。
接线时请勿在变频器内留下电线切屑。
电线切屑可能会导致异常、故障、误动作发生。
请保持变频器的清洁。
在控制柜等上钻安装孔时请勿使切屑粉掉进变频器内。
为使电压降在2%以内请用适当规格的电线进行接线。
变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出时，会由于主电路电缆的电压降而导致电机的转矩下降。
接线总长请不要超过500m。
尤其是长距离接线时，由于接线寄生电容所产生的充电电流会引起高响应电流限制功能下降，变频器输出侧连接的设备可电磁波干扰变频器输入,输出(主电路)包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备(如AM收音机)。
这种情况下安装无线电噪音滤波器FR-BIF(输入侧专用)、线噪音滤波器FR-BSF01、FR-BLF等选件，可以将干扰降低。
在变频器的输出侧请勿安装移相用电容器或浪涌吸收器、无线电噪音滤波器等。
否则将导致变频器故障、电容器和浪涌抑制器的损坏。
如上述任何一种设备已安装，请立即拆掉。
(以单相电源规格使用无线电噪音滤波器 (FR-BIF)时，请在对T相进行切实地绝缘后再连接到变频器输入侧。
) 断开电源后不久，平滑电容器上仍然残留有高压电，因此当进行变频器内部检查时，请在断开电源过10分钟后用万用表等确认变频器主电路+和-间的电压在直流30V以下后再进行检查。
切断电源后一段时间内电容器仍然有高压电，非常危险。
FR-A700-C9 功能说明书
设备编号
名称
设置范围
内容
D9173
累积脉冲
-32768～32767
保存累积脉冲数量
D9174
累积脉冲累计次数
-32768～32767
保存累积脉冲累计次数
在通信模式 （PROFIBUS, CC-Link）下，用于观察累积脉冲监视器和累积脉冲累计次数的特殊设备编号如下：
PROFIBUS PNU
名称
设置范围
1.3 系统型号
RT信号是第2电机功能选择信号。当变频器停止运转时，通过打开RT信号，可以启用第2电机功能。 参考MC的切换时间，请在进行RT切换100ms后，输入启动指令 （STF/STR）。
0&
⬉ᴎ
,0 3/*
$$3 8
0&
⬉ᴎ
$$$3$3
9
,0
:
3/*
1
57
型
6' )5$.&
由于操作面板 （FR-DU07）的显示信息长度为4位数字，那么当监控数值大于 "9999" 时，屏幕上显示为 "----"。 此外，由于操作面板监视器无法显示负值，那么当监控数值为 “-1～-32768”时，屏幕上显示为 “65535～32768”。
在序列功能中，用于观察累积脉冲监视器和累积脉冲累计次数的特殊设备编号如下：
1
451
第2电机控制方法选择
0～2，10～12，20，9999
1
453
第2电机容量
0.4～55kW，9999/ 0～3600kW，9999
0.01kW/0.1kW
454
第2电机极数
2，4，6，8，10，12，9999
最新A700-A1三菱收放卷专用变频器
◆ 关于转矩控制
线速度
・电动机进行转矩控制 ・有电动机的转矩指令二种 (1)返馈控制
张力 捡测器
・使用张力捡测器做反馈
・需要张力控制器 (2)前馈控制（A700-A2对应预定）
・需要计算转矩的参数
张力 設定值
张力 控制器
① 张力转矩
→ 巻径补偿
② 加减数转矩(惯性补偿)
M
A700-A1 A700-A1
旋回
M
台架臂
卷出杆
准备杆
涂胶臂 接压辊 刃具
张力辊
M
A700-A1
◆ 关于卷径计算、卷径补偿功能
线速度
张力
对电动机必要的转矩
＝①张力转矩＋②加减速转矩＋③机械损失转矩转速 =Vrot来自① 张力转矩＝ F×D/2
② 加减数转矩＝ J×（dVrot／dt）（J∝D） 直径D
纸带
绞盘(中间辊)
绞线
绞线
M
放卷轴
M
M
M
筒管①
筒管②
A700-A1
A700-A1
A700-A1
横向排线
M
收卷轴
A700-A1
◆ 收卷・放卷机械的种类（3/6）
③ 染色机
・通过液流或气流对布及原料进行染色的装置。 ・在布料上进行印花、印字等印花机 ・染色工序有彼防爆类型设备 ・收卷・放卷常用进行速度控制使用张力辊和变频器 ・乾燥工程常用使用风机变频器(如F700) ・Tentering部分需要进行张力控制，通常使用伺服/矢量变频器
→ 与卷径自材料重量计算惯性
③ 机械损失转矩(机械损失补偿)
→ 计算难、在需要精度的情况时实地测量
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1、操作面板（FR-DU07）的各部分名称
2、基本操作（出厂时设定值）
3、端子接线图
4、操作实例
5、网络通讯启动模式选择. 参见（三菱通用变频器P106页）
变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0
Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式
功能参数名称单位初始值围容
DP网络运行模式340 通讯启动
模式选择
1 0
0 根据Pr.79的设定
1，2
网络运行模式开始。
在设
定值为“2”的情况下发
生瞬时停电，可以维持瞬
时停电前的运行状态
10，12
网络运行模式开始。
可通
过操作面板切换PU运行
模式与网络运行模式。
在设定值为“12”的情况
下发生了瞬时停电，可以
维持瞬时停电前的运行
状态
6、参数写入选择 .参见（三菱通用变频器P106页）
Pr.77变更为2
变频器运行正常后变更为1
7、设置输出频率上限下限 .参见（三菱通用变频器P58页）Pr.1上限频率变更为50Hz
Pr.2上限频率变更为0Hz
8、运行模式选择 . 参见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为网络模式运行时，变更为0
变频器为外部端子运行时，变更为2
9、模拟量输入选择 . 参见（三菱通用变频器P105页）
变频器为外部端子运行
Pr.73变更为2（0~10V）
10、电机容量，电机极数. 参见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率
电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极
11、电机的选择. 参见（三菱通用变频器P104页）
Pr.71变更为3
12、电机额定电压，额定频率参见（三菱通用变频器P108页）Pr.83变更为380V
Pr.84变更为50Hz
13、加减速时间的设定. 参见（三菱通用变频器P96页）
例：Pr.7变更为300，加速时间延时30s
14、自动调整设定/状态. 参见（三菱通用变频器P63，P108页）参数设置完成，Pr.96变更为1
变频器运行正常后变更为0
15、DP网络，通讯选件的安装 .参见端子接线图（三菱通用变频器
P7页）
网络通讯选件安装于选件接口3
DP总线地址，参见程序组态地址
DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可增强抗干扰性）
16、外部端子运行 .参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动信号
2——5（公共端），模拟量信号公共端
17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈 .参见（三菱通
用变频器P116页）
18、参数清除，全部清除 .参见（三菱通用变频器P51页）
运行模式没有切换到PU运行模式，请按PU/EXT键切换到PU运行模式
通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值。
（如果设定Pr.77参数写入选择=“1”，则无法清除。
）19、参数复制 .参见（三菱通用变频器P52页）
20、参数对照.参见（三菱通用变频器P53页）
21、异常显示一览。