割草机

﹑挡草板和内外滑割器。
12
13
（1）切割器
14
刀 梁
螺 母
摩 螺 擦 栓 片
刀 杆
铆 钉
压 刃 器
铆 钉
动 刀 片
定 刀 片
护 刃 器
标准Ⅰ型切割器
15
往复式切割器结构简图
护刃器
压刃器 动刀片
定刀片
刀杆
摩擦片
16
整个切割器通过其内滑掌与挂刀架铰接,这样，切割器 可绕挂刀架转动，进而保证起落。
4. 割下的牧草应均匀铺放于地面上，尽量减少机器对牧草打击翻动， 且不许碾压已割和未割牧草。
5. 机器挂接迅速，操作方便，安全装置齐全，技术经济指标先进。
8
二、往复切割器式割草机
特点：
往复式割草机适于收获天然牧草和种植牧草，具有割茬低而整 齐、有支承切割，牧草损失少、功耗低、作业速度6-9km/h， 使用调整方便等优点，但生产效率低。 但当收获高产湿润牧草时，常出现堵刀现象；尤其不适合于切 割茎秆较粗的牧草，象豆科类牧草。 高速作业时由于曲柄转速增加而割刀惯性力增大，使机器振动 加剧，限制了生产率的提高。这种割草机虽然有一定缺点，但 目前仍被广泛应用，并在不断改进和完善。
9
（一）往复式割草机的类型和构造
往复式割草机按照切割器的数量可分为单刀和三刀割 草机，按照与拖拉机联接形式可分为牵引式和悬挂式， 悬挂式又可分为前悬挂、侧悬挂和后悬挂。 往复式割草机目前在我国使用较多，主要用于天然草 场的饲草收获作业，代表机型有9GJ-2.1型牵引式割草机 和92GQJ-2.1A型牵引式胶轮割草机等。 9GJ—2.1含义
17
而挂刀架又借助于前后拉杆所形成的可动机架与机架铰接, 这样切割器也可或随同可动机架绕主机架转动，以满足它适应 地形的要求。
18
往复式切割器的传动机构
往复式切割器的工作特 点是动刀片做直线往复运动， 要实现将动力输出的旋转运 动变为割刀的直线运动方法 很多，常见的如曲柄连杆机 构、摆环机构等。
44
λ=1
Ⅰ区（一次切割区）： 在此区内的茎秆首先 被动刀片推至定刀片 刃口线上，并在定刀 片和护刃器的双支承 下被切割，由于动刀 片只有一次通过该区， 故称为一次切割区。 Ⅰ区内的茎秆由于所 处的位置不同，多数 茎秆是在横向歪斜状 态下被切割的，歪斜 状态下被切割的茎秆 割茬高度有所增加。
45
λ=1.4
螺母固定，形成长途运输位置Ⅲ。
需要降落切割器时，向前推动手杆。当钩杆离开齿板上的齿时，切割 器靠自重落下。
25
(4)倾斜调整机构
它由倾斜调节手杆、扇形齿板、调 节杆等组成。当向前、向后扳动倾 斜调整手杆时，通过调节杆作用， 使挂刀架在后拉杆上朝前或朝后转 动，于是切割器下俯或者上仰。 当地形状态不同时，用来调节切割 器仰俯。一般在平地工作时，切割 器可水平或下俯，以利于低割。地 面不平时，切割器应上仰，避免护 刃器插入土中。调节范围：上仰角 为15°，下俯角5°－10°。
往复式切割器的工作原理 及运动分析
1、刀片的几何形状
无论使用什么样的切割器，都必须满足滑切的要求， 而能否保证割刀直线运动下的滑切，割刀的几何形状非 常关键。目前，比较理想的几何形状是梯形和三角形， 而梯形更具合理性，因为三角形一旦出现磨损，将影响 割刀刃口的长度，近而最终影响割刀的切割质量。
36
1．9GJ-2.1型牵引式割草机
配套动力为15-30马力拖拉机，该机灵活性较好，挂接方便，并能 较好地适应地形。 切割器由行走轮驱动，由起落机构进行起落。割草时行走轮的动 力通过传动机构和曲柄连杆机构，驱动割刀作往复运动进行割草。
（1）切割器
它是割草机的主要工作部件，由割刀组件﹑刀梁组件
41
割刀进距——割刀完成一个行程S的时间t内机组所 前进的距离。
H = Vm t = Vm 30 / n 有时也用刀机速比λ 来表示 λ =Vp / Vm =S / H
42
d
H
H
S
o
A
43
由图可知，在定刀片运动轨迹线内的谷 物茎秆将被动刀片切割，切割区内的茎秆在 动刀片的左右推动下被推向定刀片实施剪切， 由于λ 值的不同，切割区内茎秆被处理的程 度也有些不同，有可能出现三种情况。
3

作业设备的牵引挂钩处与拖拉机后的牵引点联接，只是 一点联接，工作时，作业设备有地轮，这种类型的叫牵引 式。
4
所谓悬挂式就是利用拖拉机后面的三点悬挂架（上悬挂点和左、 右下悬挂点）将作业设备悬挂在拖拉机上，作业时，利用液压系 统将设备落到工作位置，当运输时，将作业设备提升到运输状态， 也即设备的升降依靠拖拉机的液压系统。这一类型叫悬挂式。
三角形动刀片
梯形动刀片
h
h1
结论：梯形动刀片比三角形动刀片使用寿命长，工作质量高， 是目前最常用的结构形式。
37
梯形刀片的结构参数
b Vn A α β
b—前桥宽，a—底部宽h—刃 部高 α—滑切角
38
d
V h
a
一般情况下， α 越大，滑切能力越强，切割也就 越省力，当 α 由 150 增至 450 时，切割阻力将减少一半。 滑切角α 与切割阻力P之间的关系曲线如下：
26
(5)牵引与转向装置
实现割草机与拖拉机以及割草机之间的联接，并操纵割草机行走 方向。转动舵轮时，通过蜗杆和蜗轮的转动，可改变动辕杆和定 辕杆的相对位置，从而改变了割草机行走路线，以避免出现重割 或漏割。
27
2、 9GQJ-2.1型牵引式胶轮割草机
配套动力：9kW以上带有侧置或后置输出轴的拖拉机 适用场合：用于平坦或小坡度天然草场或种植草场

割茬高度调整。
起落机构调整:


脚踏杆初始位置调整；
拉杆长度的调整，外高内低; 补偿弹簧张紧度的调整。
34
（三）往复运动的切割理论分析与计算
至于往复式割草机的理论分析与计算，例如： 切割图（H，V），往复运动的切割理论， 以及功率计算（切割阻力，行走装置的滚动 阻力、切割原理、运动分析），在农机理论 课进行介绍。
为保证割草机正常工作，在使用前需要进行必要的调
整，一般需要调整切割器（6项），起落机构（3项），
传动机构调整。
33
切割器调整:
切割器外端前伸量调整，要求37～74mm； 刀片对中调整：动、定刀片中心线应重合，偏差不 可大于3 mm； 压刃器和动刀片间隙的调整，为0.5 mm； 摩檫片和刀杆后侧面应贴合；
第一章 饲草收获机械
1
第二节 割草机
2
一、对割草机的技术要求及分类
（一）割草机分类

按切割器结构不同，割草机分为往复切割器式和旋转切割 器式两种； 按与动力联接方式不同，割草机分为牵引式、悬挂式、半 悬挂式、自走式四种；


按切割原理不同，分为有支撑切割和无支撑切割；
按用途不同，分为普通割草机和割草压扁机两种。
产生堵刀现象，在此背景下------------49
（一）、旋转式割草机的类型
原理：旋转式割草机采用高速旋转的割刀，以无支承切割 原理切割物料，割刀线速度达50-90m/s，可以实现高速作 业 ，机器工作速度可达10-18km/h 。 特点： 优点是切割适应性强，可高速作业，适合于收获种植牧草 和湿度大、密度大高产天然牧草。 能在倒伏严重等恶劣条件下可靠工作，对较粗茎秆也有一
5
所谓半悬挂式，是在运输时设备被提升起来，整个机器 重量由拖拉机承受，作业时，设备也有地轮，地轮落地， 进行作业，这种类型叫做半悬挂式。
6
所谓自走式是指作业设备和动力设备组合在 一个底盘上，叫自走式。见到最多的是玉米 收获机和COMBINE联合收获机。
7
（二）对割草机的技术要求
1.割茬高度可调。在不影响牧草生长的前提下，应尽量低割，以提 高产草量。一般割草高度为4—7cm。由于牧草品种和收获期不同， 所以要求割草高度不同，要求割茬高度可调，切割器工作时要有仿 形性（仿形拖板）。 2. 切割器能迅速提升，便于越障，防止割刀损坏。起落机构应灵活 迅速，遇到障碍时，能在1—2s内将切割器升起。 3.一定的切割速度。牧草稠密﹑多汁又要低割，往复式平均切割速 度为1.6—2.0m/s ，旋转式切割速度应大于25m/s。
o
F2 B β N2
R2
α+β≤φ1+φ2
第二章 割草机和搂草机 40
在这里有一个问题需要说明，往复式切割 器割刀的运动是水平横向运动和直线前进运动 的合成，割刀横向运动的平均速度Vp与机器前 进运动的速度 Vm的 配合关系，决定了割刀绝 对运动轨迹，这一配合关系我们习惯上用割刀 进距（切割进距）H来表示。
28
3、 92GH-2.1A型后悬挂割草机
29
4、9GB-2.1型半悬挂往复式割草机
30
5、悬挂式割草机
悬挂式割草机常见的有单刀悬挂和三刀悬挂两种 单刀悬挂式割草机结构组成： 悬挂机架 传动机构 切割器 起落机构等部分组成 特点 适于收获天然和种植牧草。
32
（二）割草机的调整
46
λ=0.7
Ⅲ区（空白区）：动刀 片的刃口线没有经过该 区 ，如果该区面积较小 时 ，且位于动刀片前桥 宽度 b 的扫描范围之内， 茎秆将被动刀片的前桥 推向割刀下次行程的一 次切割区内被切割，但 歪斜量较大，割茬较高， 且为集束切割 ，切割阻 力大 ，功率消耗增加 。 如果割刀进距H过大，空 白区增大 ，动刀片前桥 宽度 b 的扫描面积没有全 部掠过该区域 ，就有可 能造成漏割。 47
棘 轮 卡 盘
齿轮传动由一对圆柱齿轮和 一对圆锥齿轮组成。传动比为 22.7。 最后由小锥形齿轮通过曲柄和 连杆带动割刀运动。
23
(3)起落机构