MEMS传感器技术

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基于MEMS技术的传感器设计与制造

基于MEMS技术的传感器设计与制造

基于MEMS技术的传感器设计与制造传感器是现代科技和工业领域中不可或缺的设备,它们能够感知和测量环境中的各种物理量,并将其转化为可读取的电信号。

而MEMS (微机电系统)技术的发展则为传感器设计与制造提供了新的解决方案。

本文将介绍基于MEMS技术的传感器设计与制造,并探讨其在不同领域中的应用。

一、MEMS技术概述MEMS技术是一种将电子元件、机械结构和微纳加工技术相结合的技术,通过制造微小的机械和电子元件,实现对微小物体的感知和控制。

这些微小的结构通常由硅、玻璃等材料制成,其尺寸通常在几微米到几毫米之间。

二、传感器的设计与制造原理基于MEMS技术的传感器设计与制造主要包括以下几个步骤:1. 传感器类型选择:根据需求确定所需的传感器类型,如压力传感器、温度传感器、加速度传感器等。

2. 器件设计:利用CAD软件进行传感器器件的设计,包括电路布局、机械结构设计等。

3. 微纳加工技术:利用光刻、湿法腐蚀等微纳加工技术,将设计好的结构制造在硅片上。

4. 器件组装:将微加工好的部件组装在一起,包括封装、焊接等工艺。

5. 电路连接:将传感器与相应的电路连接,以实现信号的采集和处理。

三、MEMS传感器的应用领域基于MEMS技术的传感器广泛应用于各个领域,以下是其中的几个具体应用案例:1. 汽车工业:MEMS加速度传感器可以检测车辆的加速度和倾斜角度,从而实现车辆动态稳定性控制和防翻滚系统。

2. 医疗领域:MEMS压力传感器可以在医疗设备中用于测量血压、呼吸、心率等生理参数,帮助医生判断病情和控制治疗效果。

3. 环境监测:MEMS湿度传感器和温度传感器可以用于气象观测、空气质量监测等环境监测应用,提供重要的气象和环境信息。

4. 工业控制:MEMS传感器可以用于机器人、自动化生产线等工业控制领域,实现对物体位置、力量等参数的感知和控制。

5. 移动通信:MEMS陀螺仪和加速度计等传感器被广泛应用于智能手机和可穿戴设备中,实现姿态检测、步数计算等功能。

基于MEMS技术的智能传感器研究

基于MEMS技术的智能传感器研究

基于MEMS技术的智能传感器研究近年来,随着科技的不断发展,MEMS(微机电系统)技术也逐渐成为了一种热门的关注点。

传感器则是MEMS技术领域中的一个重要研究方向,无论是工业制造、环境监测还是智能家居等领域,传感器都扮演着不可或缺的角色。

基于MEMS技术的智能传感器则是更加先进的一种产品,它具有更高的精度和更快的响应速度。

本文将围绕基于MEMS技术的智能传感器展开探讨。

一、MEMS技术介绍MEMS技术是指利用微纳米加工技术将传感器、执行器、电子器件、微机电系统及其它微系统元件制造在一个芯片上的技术。

MEMS技术与传统技术相比,具有尺寸小、重量轻、功耗低、可靠性高、响应速度快等优点,具有广泛的应用前景。

二、基于MEMS技术的智能传感器基于MEMS技术的智能传感器相比于传统的传感器来说有很大的进步。

首先,基于MEMS技术的智能传感器尺寸更小,更适用于一些狭小的挑战环境,数字技术实现还允许传感器更准确地进行数据的处理、计算和控制,进一步提高了传感器的精度和性能,同时还可避免传统模拟传感器所存在的潜在误差等问题。

此外,基于MEMS技术的智能传感器还能利用数字信号处理技术实时监测周围环境状况并分析数据,以此来判断检测物是否达到设定的标准和区分异常数据,比如不规律的震动、频繁的温度变化等,这样可以使得传感器具有更广泛的适用性,在智能物联网、无人驾驶等领域也能良好发挥作用。

三、应用于物联网随着物联网技术的不断发展,基于MEMS技术的智能传感器已经逐渐应用于其系统。

物联网作为下一个科技革命的重要基础,需要更多基于MEMS技术的智能传感器来支持,使其成为一个智能的、自我交互、协调的传感器网络、实现互联互通,提高资源利用效率和产业效益。

四、应用于无人驾驶基于MEMS技术的智能传感器还广泛应用于无人驾驶领域。

无人驾驶车辆需要通过传感器来感知周围环境的情况,比如超声波传感器、摄像头、激光雷达等,基于MEMS技术的智能传感器可以大幅度提高无人驾驶的检测精度和反应速度,从而避免并减少交通事故的发生,保障行车安全,实现真正的智能交通。

mems传感器特点

mems传感器特点

mems传感器特点MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)传感器是一种微型传感器,具有小尺寸、低功耗、高精度和低成本等特点。

它是通过微纳技术将机械、电子和计算机科学结合在一起,实现了微型化、集成化和智能化。

MEMS传感器具有小尺寸的特点。

由于MEMS传感器采用了微纳技术,可以将传感器的尺寸缩小到微米或纳米级别。

这使得MEMS 传感器可以在体积受限的应用场景中灵活应用,例如智能手机、可穿戴设备、汽车电子等。

相比传统的传感器,MEMS传感器的小尺寸使其更加便携和易于集成。

MEMS传感器具有低功耗的特点。

由于MEMS传感器体积小且采用了微纳技术,其能耗相对较低。

这使得MEMS传感器可以在电池供电的设备中长时间运行,延长了设备的使用寿命。

此外,低功耗还有助于减少设备的能耗,提高能源利用效率。

MEMS传感器具有高精度的特点。

由于MEMS传感器采用微纳技术制造,可以实现微米级别的精度。

这使得MEMS传感器在测量和检测领域具有广泛的应用,例如加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等。

高精度的特点可以提高传感器的测量精度,使得用户可以更加准确地获取所需的信息。

MEMS传感器具有低成本的特点。

由于MEMS传感器采用批量生产的方式,生产成本较低。

这使得MEMS传感器的价格相对较低,大众化的应用中更加经济实用。

低成本的特点使得MEMS传感器在智能家居、工业自动化等领域得到了广泛的应用。

MEMS传感器具有小尺寸、低功耗、高精度和低成本等特点。

这些特点使得MEMS传感器在各个领域具有广泛的应用前景。

未来,随着微纳技术的不断发展和创新,MEMS传感器将进一步提高精度和性能,拓展更多应用领域。

mems光纤传感技术

mems光纤传感技术

mems光纤传感技术
MEMS光纤传感技术(MEMS Fiber Optic Sensing Technology)是一种基于微机电系统(MEMS)和光纤传感原理的新型传感技术。

它将微机电系统技术与光纤传感技术相结合,实现了高灵敏度、高精度的传感器。

MEMS光纤传感技术的工作原理是利用光纤作为传感元件,通过光纤的变形、折射、干涉等效应来感知和测量物理量的变化。

同时,利用微机电系统技术制作微米级别的传感元件,将光纤与微机电系统结合在一起,实现对不同物理量的高精度测量。

MEMS光纤传感技术具有许多优点:
1. 高灵敏度和高精度:MEMS技术的微米级别尺寸和光纤传感技术的高精度测量相结合,可以实现对微小变化的高灵敏度测量。

2. 多样化的应用:MEMS光纤传感技术可以用于测量各种物理量,包括温度、压力、形变、加速度、振动等。

它在工业控制、结构监测、生物医学、环境监测等领域有广泛应用。

3. 长距离传输能力:光纤传感技术可以利用光纤的特性进行长距离的传输,使得传感器可以灵活地布置在远距离的位置。

4. 抗干扰性强:光纤传感技术可以通过光信号的传输和处理来抵抗外界电磁干扰和噪声,提高传感器的稳定性和可靠性。

5. 实时性和快速响应:MEMS光纤传感技术具有快速的响应速度和实时监测能力,能够实时获取物理量的变化情况。

尽管MEMS光纤传感技术在高灵敏度和高精度测量方面具有许多优势,但仍然面临一些技术挑战,例如制造成本、集成度和复杂性等。

随着技术的不断发展和改进,相信MEMS光纤传感技术将在更多领域得到应用和推广。

MEMS技术在传感器制造中的应用

MEMS技术在传感器制造中的应用

MEMS技术在传感器制造中的应用近年来,随着科技的不断发展,MEMS技术在传感器制造中的应用越来越广泛。

MEMS技术作为微电子技术的重要分支之一,它的出现和应用,不仅为传感器制造行业带来了更加精确、灵敏、智能的传感器产品,也为现代科技的进步提供了坚实的基础。

本文将介绍MEMS技术在传感器制造中的特点、应用、优势和未来发展趋势。

一、MEMS技术在传感器制造中的特点MEMS技术是一种将微电子电路和微机械结构相结合的新型技术,它的特点包括:1.微小化:MEMS技术可以将传感器的体积大幅度缩小,不仅方便携带,而且能够更好地适应不同的测量环境。

2.多功能:MEMS技术可以将多种传感器进行组合,实现一个传感器同时测量多种参数的功能,提高设备的实用性。

3.可靠性:MEMS技术采用非接触式传感和无机械部件的传感方式,效果更加可靠。

二、MEMS技术可以应用在各种传感器的制造中,例如:1.加速度传感器:采用MEMS技术制造的加速度传感器,具有快速响应、高精度等特点,可以广泛应用于汽车安全气囊、机器人导航等领域。

2.压力传感器:MEMS技术下的压力传感器具有高精度、高灵敏度、高温度耐受力等特点,适用于空气压力检测、医疗健康等各种领域。

3.光电传感器:使用MEMS技术制造的光电传感器,可以大大减小尺寸,具有高精度、高速率、低功耗等特点。

三、MEMS技术在传感器制造中的优势1.无机械零件:传统传感器通常有机械零件,这些零部件容易故障,需要维护,而MEMS传感器不需要这些机械零部件,因此可以消除机械故障。

2.成本低:MEMS传感器的制造不需要太多人工干预,只需要少量的原材料,因此成本低。

3.制造灵活:使用MEMS技术可以轻松应用到各种制造技术中,从而增加制造灵活性。

四、未来发展趋势随着人们对高精度、小型化、多功能传感器的需求不断增加,MEMS技术在传感器制造中的应用前景非常广阔。

未来,MEMS技术在传感器制造中的发展主要集中在以下几个方面:1.传感器的超小型化:MEMS技术可以大大缩小传感器的尺寸和重量,未来随着MEMS技术的不断发展,传感器的超小型化趋势将成为必然的趋势。

mems传感器的工作原理

mems传感器的工作原理

mems传感器的工作原理
MEMS传感器的工作原理是基于微机电系统(MEMS)技术
的原理。

它利用微小的机械结构和微加工技术,将传感元件和信号处理电路集成在微小的芯片上。

具体而言,MEMS传感器通常包括一个微机械结构和一个检
测元件。

微机械结构通常由硅或其他材料制成,并具有微小的尺寸,以便在一定范围内进行物理测量。

检测元件可以是电容、电阻、压阻或其他类型的传感器。

当物理量作用于MEMS传感器时,微机械结构会产生微小的
运动或变形。

这些运动或变形会导致检测元件的电性能发生变化。

传感器内部的电路或芯片会测量这些变化,并将其转换成电信号。

随后,电信号被送入信号处理电路,进行放大、滤波和其他处理,以确保信号的准确性和稳定性。

最终,处理后的信号被转换成数字信号,可以被电子设备读取和处理。

总结起来,MEMS传感器的工作原理是利用微机械结构和检
测元件感知外部物理量的变化,并通过电路和信号处理电路将其转换为可读取的数字信号。

MEMS传感器

MEMS传感器

MEMS汽车传感器MEMS即微电子机械系统的制造,是从专用集成电路(ASIC)技术发展过来的,MEMS技术给汽车界带来的是体积更加小、技术更加先进、价格更加便宜、性能更加可靠的传感器。

随着电子技术的发展,传感器也随之发展,在电子技术中传感器有着不可取代的地位。

随着传感器的发展,传感器在应用的方面也更加广泛,比起传统型传感器MEMS传感器更加适用于现代汽车中。

汽车传感器的性能指标其中包括:环境适应性、精度指标、可靠性、耐久性、响应性和制造成本等。

现代汽车中,MEMS传感器和其他传统型传感器比起来,在各方面有着显著的优势。

MEMS(Micro Electromechanical System),现代电子系统中,用MEMS技术制作的微型传感器在人们接触的领域中有着十分广阔的应用前景,在现代汽车电子控制系统中,传感器负担着信息采集和传输的作用,它将采集到的信息传给电子控制单元ECU进行处理后,向执行器发出指令来进行电子控制的。

传感器在电子控制系统中是非常重要的,可以说各个系统的控制过程都是要依靠传感器进行的信息反馈来实现自动控制工作的。

随着电子技术的发展,传感器也跟着发展。

在现代汽车中,传感器的使用数量和技术水平决定了汽车控制系统的功能,很多汽车以传感器技术的高低和传感器使用的数量决定整个汽车档次的高低。

一、MEMS传感器概述目前,汽车电子技术已经发展到了一个新阶段,即包括电子技术MEMS(含微机技术)、传感器技术、优化控制技术、网络技术和机电一体化耦合交叉技术等综合技术的大型系统。

有些汽车的电子控制装置已经占到了整车造价的2/3,汽车上电子化的应用程度已经成为衡量汽车档次高低的主要标志。

所谓MEMS技术就是一项在普通的硅基片上综合了传感器、执行器、机械单元和电子器件(并使之协调工作)的技术。

MEMS技术所生产的全部最新的传感器系列已经开始慢慢大量的出现在今天的车辆上,将逐步取代传统型传感器,它们占据车辆中很大的份额。

基于MEMS技术的微型传感器开发

基于MEMS技术的微型传感器开发

基于MEMS技术的微型传感器开发在当今科技飞速发展的时代,微型传感器已经成为众多领域不可或缺的关键组件。

从医疗健康到工业制造,从消费电子到航空航天,微型传感器的应用无处不在。

而基于 MEMS(微机电系统)技术的微型传感器的开发,则为这些领域带来了更为精确、高效和可靠的检测手段。

MEMS 技术的出现,为微型传感器的发展开辟了新的道路。

MEMS 是将微电子技术与机械工程融合在一起的一种创新技术,它能够在微小的尺度上制造出复杂的机械结构和电子元件。

利用 MEMS 技术制造的微型传感器,具有体积小、重量轻、功耗低、成本低等显著优点。

那么,MEMS 技术是如何实现微型传感器的开发的呢?首先,在设计阶段,工程师们需要根据具体的应用需求,确定传感器的类型、测量范围、精度要求等参数。

例如,在医疗领域中,用于检测血糖水平的传感器需要具备高精度和高灵敏度,以准确测量血液中的葡萄糖含量;而在工业自动化中,用于监测温度和压力的传感器则需要能够在恶劣的环境条件下稳定工作。

在制造过程中,MEMS 技术通常采用光刻、蚀刻、沉积等微加工工艺。

以制造一个压力传感器为例,首先在硅片上通过光刻工艺定义出传感器的结构,然后利用蚀刻技术去除多余的硅材料,形成薄膜或腔体结构。

接着,通过沉积工艺在表面上添加电极和绝缘层等部件。

材料的选择在MEMS 微型传感器的开发中也起着至关重要的作用。

常用的材料包括硅、二氧化硅、金属等。

硅具有良好的机械性能和电学性能,是制造 MEMS 传感器的主要材料之一。

二氧化硅则常被用作绝缘层,以防止电信号的泄漏。

金属如铝、金等则用于制作电极和导线。

在微型传感器的开发中,封装技术也是一个不可忽视的环节。

良好的封装能够保护传感器免受外界环境的干扰,提高其可靠性和稳定性。

封装材料需要具备良好的密封性、绝缘性和耐热性。

同时,封装的形式也需要根据传感器的应用场景进行选择,例如表面贴装式、插针式等。

微型传感器的性能测试是确保其质量和可靠性的重要步骤。

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MEMS的加工方法
MEMS,微电子机械系统采用传统的机械 加工艺、软x射线深层光刻电铸成型工艺 和半导体硅微机加工工艺等来制作微尺 度的机械、电子、流体、光学、生物及 其它一些器件。制作微电子机械系统的 主流技术是硅微机械加工工艺,它越来 越多地用于微电子机械系统的加工中。 下面是其三种常用的加工方法:
几种常见的MEMS传感器
微机械位移控制器 微机械位移控制器的主要应用是计算机 硬盘的磁头定位系统, 硬盘的磁道密度很 快将达到0. 25µm/ 道,此时对应的移动定 位精度是0. 025µm ,这时解决磁头移动控 制的办法是在现有位置控制系统上附加 一个微机械次级控制系统。
几种常见的MEMS传感器
MEMS的基本分类
MEMS一般可以以其核心元件分为两类: 传感型MEMS、致动型MEMS。
传感型MEMS
能量供给
输入信号
微传感元件
传输单元
输出信号
致动型MEMS
能量供给
输出动作
微致动元件
传输单元
几种常见的MEMS传感器
微压力传感器 微机械压力传感器是最早开始研制的微机械产 品,也是微机械技术中最成熟、最早开始产业化 , 的产品。从信号检测方式来看, 微压力传感器 可分为压阻式和电容式两类, 分别以体微机械 加工技术和牺牲层技术为主制造;从敏感膜结构 来看,微压力传感器可分为圆形、方形、矩形、 E 形等多种结构。
几种常见的MEMS传感器
微加速度传感器
几种常见的MEMS传感器
微加速度传感器
微加速度传感器原理图
几种常见的MEMS传感器
微加速度传感器 随后Zimmermann 等人报道了利用SIMOX SOI 芯片制作的类似结构的微加速度传感器,另外 Chan 等人还报道了测量范围在5g 和1g 的改 进型的力平衡式加速度计。这种传感器在汽车 的防撞气袋控制等领域有着广泛应用,而且成 本较低(在15 美元以下) ,因而引起了产业界 极大的兴趣和投资热情。
几种常见的MEMS传感器
微压力传感器
几种常见的MEMS传感器
微压力传感器
微压力传感器原理图
几种常见的MEMS传感器
微压力传感器 目前微机械压力传感器的主要发展方向: 一是扩展其在汽车、工业测量控制、医 疗仪器等方面的应用, 加速产业化进程; 二是将压敏器件与信号处理、校准、补 偿、微控制单元进行单片集成, 以形成智 能化的压力传感器。
几种常见的MEMS传感器
微机械陀螺仪
几种常见的MEMS传感器
微机械陀螺仪
单轴MEMS偏航陀螺仪工作原理图
几种常见的MEMS传感器
微机械陀螺仪 微机械陀螺仪的设计和工作原理可能各种各样,但是 公开的微机械陀螺仪均采用振动物体传感角速度的概 念。利用振动来诱导和探测科里奥利力而设计的微机 械陀螺仪没有旋转部件、不需要轴承,已被证明可以 用微机械加工技术大批量生产。 绝大多数微机械陀螺 仪依赖于由相互正交的振动和转动引起的交变科里奥 利力。振动物体被柔软的弹性结构悬挂在基底之上。 整体动力学系统是二维弹性阻尼系统,在这个系统中 振动和转动诱导的科里奥利力把正比于角速度的能量 转移到传感模式。
微机械位移控制器
几种常见的MEMS传感器
微机械位移控制器
微机械位移控制器原理图
MEMS在农业上的应用
基于 MEMS 惯性传感器融合的 水田激光平地机水平控制系统
MEMS在农业上的应用
激光平地技术是农业生产中一项重要的 节本增效措施,为了使激光平地机在水 田中作业时平地铲保持水平,设计了一 种低成本的水田激光平地机水平控制系 统,采用 MEMS 陀螺仪与加速度计通过 信息融合测定平地铲实时倾角,通过脉 冲宽度调节普通电磁阀实现平地铲水平 控制。
几种常见的MEMS传感器
微加速度传感器 硅微加速度传感器在过去十年里发展很快, 是 继微压力传感器之后第二个进入市场的微机械 传感器。微加速度传感器有很多种类型, 目前 最有吸引力的是电容式力平衡加速度计, 其典 型产品是Kuehnel 等人1994 年报道的A GXL 50 型。系统分为四个部分: 质量块、检测电容、 力平衡执行器和信号处理电路, 均被集成在 3mm ×3mm 的硅片上, 其中机械部分采用表 面微机械工艺制作, 电路部分利用BiCMOS IC 技术制作。
MEMS的加工方法
传统超精密加工方法 传统的机械加工方法以日本为代表,超精密机 械加工是日本研究微电子机械系统的重点。它 主要是传统机械加工的微型化,这种加工方法 就是用大机器来制造小机器,然后再利用小机 器制造出微机器,这种加工方法加工出来的电 子机械适用于在特殊场合的应用,例如微型工 作台、微型机械手等。
内容提要
MEMS的基本介绍 MEMS的加工方法 MEMS的基本分类 几种常见的MEMS传感器 MEMS在农业上的应用 相关参考文献
MEMS的基本介绍
一门 科学
MEMS 一门 技术 一门 产业
MEMS的基本介绍
MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems) 是微机电系统的缩写,它是以机械学、 电子学和计算机软件技术融合而成的一 门新兴交叉学科。
相关参考文献
徐永青, 杨拥军.硅MEMS器件加工技术及展望[J].微纳 电子技术, 2010, 7(47): 425-431. 吕树海, 杨拥军, 徐淑静, 张旭辉.MEMS微加速度与微 角速率集成传感器的研制[J]. 微纳电子技术, 2011, 3(48): 189-193. 王晓红, 谭智敏, 刘理天, 李志坚.MEMS 单片集成新方 法及关键技术的研究[J].微细加工技术, 2001, 3: 9-13. 赵祚喜, 罗锡文, 李 庆, 陈 斌, 田 欣, 胡 炼, 黎永健. 基 于 MEMS 惯性传感器融合的水田激光平地机水平控制 系统[J].农业工程学报, 2008, 6(24): 119-124.
MEMS的基本介绍
MEMS(微机电系统),同时也是一门技术, 是在一个硅基板上,微米范围内集成了 微型传感器、执行器以及信号处理和控 制电路、接口电路、通信和电源于一体 的微型机电系统的高新技术。
MEMS的基本介绍
MEMS又是一种产业,采用MEMS技术制 作的微传感器、微执行器、微型构件、 微机械光学器件、真空微电子器件、电 力电子器件等在航空、航天、汽车、农 业、生物医学、环境监控、军事以及几 乎人们所接触到的所有领域中都有着十 分广阔的应用前景。
MEMS的加工方法
半导体硅微机械加工方法 半导体硅微机械加工方法与传统微电子器件工 艺兼容,这种加工方法以美国为代表。它利用 集成电路工艺技术或化学腐蚀对硅基材料进行 加工,加工成硅基微电子机械系统的器件,它 可以实现微电子与微机械的系统集成,非常适 合于批量生产,已经成为微电子机械系统的主 流技术。
华南农业大学博士生现代测试技术期终作业
报告题目:MEMS传感器技术 学生姓名:陈科尹 学 号:2011110002 学科专业:农业电气化与自动化 学院年级:工程学院 2011级 任课教师:刘洪山 华南农业大学工程学院 2011年12月27日
MEMS传感器技术 MEMS传感器技术
工程学院 陈科尹 学号:2011110002
MEMS的加工方法
微机械加工方法LIGA 微机械加工方法 微机械加工方法LIGA以德国为代表,LIGA~IY法 是指采用同步x射线深层光刻、注塑复制和微 x 电铸制模等主要工艺步骤组成的一种综合性微 机械加工技术。LIGA技术首先采用同步X射线 光刻技术光刻出所要生产的图形,然后采用电 铸的方法加工出与光刻图形相反的金属模具撮 后采用微塑注来制备微机械结构。
MEMS在农业上的应用
水平激光平地机示意图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
MEMS在农业上的应用
平地铲水平倾角传感器及安装示意图
MEMS在农业上的应用
采用加速度计 ADXL203测量平地铲倾角
相关参考文献
李炳乾, 朱长纯, 刘君华. 微电子机械系统的研 究进展[J].国外电子元器件, 2001, 1. 王 勇.MEMS 技术发展及应用优势[J].工艺与材 .MEMS [J]. 料,2011,5: 85-89. 王淑华.MEMS传感器现状及应用[J].微纳电子 技术,2011,8(8): 516-522. 任子西.MEMS技术将会为战术导弹带来一场革 命[J].战术导弹技术, 2010, 1: 1-8.
几种常见的MEMS传感器
微机械陀螺仪 微机械陀螺仪是另一种惯性微机械器件, 它在 诸如汽车牵引控制系统、行驶稳定系统,摄像机 , 稳定系统, 飞机稳定系统, 计算的惯性鼠标以及 机器人、军事等领域均有广泛的应用前景。微 机械陀螺仪的结构与常见陀螺仪差别很大, 常 见的结构有双平衡环结构、悬臂梁结构、音叉 结构、振动环结构等几种,其中最先进的是振动 环结构。
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