智能控制研究报告 (4000字)
成果报告书格式提交,字数控制在到字,不得超过(可编辑)

成果报告书格式提交,字数控制在到字,不得超过各成果发布单位:请将上报的成果报告书严格参照下面两篇成果报告书格式提交,字数控制在4000到8000字,不得超过10000字。
成果发布会时向会务组提交word版成果报告书。
本次汇编采取文责自负的原则,成果一旦录用,概不修改。
践行“绿色、科技、人文”理念精心建设中国国家博物馆改扩建工程――北京城建集团国家博物馆改扩建工程项目彭成均李克锐郭付乐邵茂潘江津【摘要】国家博物馆改扩建工程地处政治核心区,是继奥运工程之后北京建设的国家级文化设施重点工程。
也是实施“绿色奥运、科技奥运、人文奥运”的城市管理理念的实践,体现了和谐的环境意识,崇尚科学的文明风尚,以人为本的人文精神。
在工程实施之前,项目部提前策划,细化目标,制定了详细的管理措施,加强过程检查和控制,在工期、质量、技术、安全等管理中创新管理方法,圆满地实现了策划目标,取得了良好的效果。
【关键词】绿色科技精细化管理一、成果背景(一)社会背景:北京2008年奥运会以后,市委市政府将“绿色奥运、科技奥运、人文奥运”的城市管理理念变成了现在和将来首都建设的主题实践。
坚持和谐的环境意识,崇尚科学的文明风尚,以人为本的人文精神,已经成为构建和谐社会、建设节约型城市不可或缺的精髓,也是贯彻落实科学发展观的具体体现。
(二)行业背景:住建部于2007年印发《绿色施工导则》指导建筑工程绿色施工,又于2010年发布了《建筑工程绿色施工评价标准》。
北京市住建委于2008年印发《绿色施工管理规程》,又于2009年发布了“北京市2009年安全生产和绿色施工管理要点”。
各级政府发布的“规范”“规程”对施工企业提出了新要求。
(三)工程简介:中国国家博物馆改扩建工程地处北京市东城区天安门广场东侧,北临长安街,东临公安部,利用原有中国历史博物馆和中国革命博物馆的原址,保留原建筑物南、西、北三段外立面建筑(以下简称老馆),并进行加固改装,同时拆除东部和中部建筑,并向东扩展40米,新建展厅、文物库房等(以下简称新馆),改扩建成为新的中国国家博物馆,总建筑面积约为19.2万m2,总高42.5米。
DS18B20温控实验报告 - 副本

桂林航院电子工程系单片机课程设计与制作说明书设计题目:DS18B20数字温度计的设计专业:通信技术班级:学号:姓名:指导教师:2012年 6 月 28 日桂林航天工业学院单片机课程设计与制作成绩评定表单片机课程设计与制作任务书专业:通信技术学号: 2 姓名:一、设计题目:DS18B20数字温度计的设计二、设计要求:1.要求采集温度精确到度。
2.显示测量温度三、设计内容:硬件设计、软件设计及样品制作四、设计成果形式:1、设计说明书一份(不少于4000字);2、样品一套。
五.完成期限: 2010 年月日指导教师:贾磊磊年月日教研室:年月日目录一摘要 (1)设计要求 (1)二理论设计 (2)硬件电路计 (2)2.1.1芯片介绍 (2)2.1.2 DS18B20简介 (7)设计方案 (9)2.2.1.显示方案 (9)2.2.2.系统硬件电路设计 (11)2.2.3软件设计流程及描述 (11)三.系统的调试 (13).硬件的调试 (13)实验结果 (19)四、设计注意事项 (19)点阵设计注意事项 (20)单片机注意事项 (16)仿真器使用注意事项 (16)五.设计心得体会 (17)总结与体会 (17)摘要在工业生产中,电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。
其中,温度控制也越来越重要。
在工业生产的很多领域中,人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。
采用单片机对温度进行控制不仅具有控制方便、简单和灵活性大等优点,而且可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大的提高产品的质量和数量。
因此,单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的控制问题。
单片机是一种集CPU、RAM、ROM、I/O接口和中断系统等部分于一体的器件,只需要外加电源和晶振就可实现对数字信息的处理和控制。
因此,单片机广泛用于现代工业控制中。
本论文侧重介绍“单片机温度控制系统”的软件设计及相关内容。
智能窗帘控制系统设计_毕业设计论文

河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute 毕业设计(论文)题目智能窗帘系统控制班级_机电 1001摘要随着科技的发展,智能家居已逐渐进入人们的生活中。
市场对于红外遥控控制系统的需求也越来越大。
高精度、多功能、低功耗,是现代科技的主导方向。
因此,单片机在电子产品的应用已经越来越广泛,在很多电子产品中都用到了红外控制。
本设计介绍给予AT89C51单片机控制的智能窗帘系统,它采用了红外遥控技术,实现室内任何地方,只要轻按遥控器,窗帘就会随心所欲的打开或关闭。
为了使窗帘更加智能化,在设计中还加入光控和自动定时控制,可以根据光强或用户定时,开启或关闭窗帘,让该设计更加人性化。
关键字:智能窗帘、光控、单片机目录第一章绪论 (1)1.1 窗帘红外遥控设计目的 (1)1.2智能窗帘概述及发展 (1)第二章设计思路 (2)2.1主要任务 (2)2.2 工作原理 (2)2.3实现功能 (2)第三章设计方案 (3)3.1红外遥控的基本原理 (3)3.2 系统总体结构规划 (3)第四章硬件设计 (5)4.1 89C51单片机及相关电路 (5)4.2晶振电路 (5)4.3复位电路 (6)4.4时钟电路 (7)4.5电源电路 (8)4.6 步进电机控制系统电路 (9)4.7 键盘/显示接口电路 (10)4.8 传感器 (12)4.9 放大滤波电路 (14)4.10 A/D转换 (15)第五章系统软件设计 (17)5.1 主程序软件设计 (17)5.2 光控电机程序设计 (18)5.3 LCD1602显示程序设计 (18)5.4 DS1302程序设计 (19)5.5 键盘程序设计 (21)5.6光照采集程序设计 (21)5.7 DS18B20程序设计 (22)总结与展望 (23)参考文献 (24)致谢 (25)第一章绪论随着国民经济的发展和科学技术水平的提高,特别是计算机技术,通信技术、网络技术、控制技术的迅猛发展与提高,促使家庭实现了生活现代化,居住环境舒适化。
感应洗手液机智能控制器项目可行性研究报告

感应洗手液机智能控制器项目可行性研究报告xxx科技发展公司摘要智能控制器主要应用于家用电器、汽车电子、智能家居、工业控制等领域,智能控制器并非终端产品,受下游行业影响很大。
本行业产品的设计主要围绕下游终端产品的需求进行,下游行业分布领域广,不同行业对于智能控制器的具体应用场景和实现功能存在差异,因此下游行业的发展状况和成熟程度直接影响本行业的市场需求和发展前景。
经过改革开放40多年的快速发展,中国已经形成全球最发达的电子产业集群,以珠三角、长三角为代表的电子产业链条已较为完整,产业配套、制造能力强,拥有配套完整、性价比高、物流便捷、快速交货等综合优势。
亚太地区经过多年的市场发展和技术沉淀,已经成为全球家电制造中心。
根据韩国电子信息通信产业振兴会发布的《家电行业现状和展望报告书》显示,2017年主要家电产品的全球生产量为75,284万台,其中中国制造的产品多达42,318万台,占比超过一半。
虽然随着2014年节能家电补贴政策到期,我国家电行业主营业务收入增速开始回落,但由于家电销量巨大,加之更新换代,家电整体市场生命力仍较为旺盛。
2016年国内家电主营业务收入达到14,606亿元,2017年持续上涨,主营业务收入达15,136亿元,利润总额达1,169亿元。
该感应洗手液机智能控制器项目计划总投资4377.10万元,其中:固定资产投资3561.68万元,占项目总投资的81.37%;流动资金815.42万元,占项目总投资的18.63%。
达产年营业收入6248.00万元,总成本费用4883.40万元,税金及附加78.91万元,利润总额1364.60万元,利税总额1631.73万元,税后净利润1023.45万元,达产年纳税总额608.28万元;达产年投资利润率31.18%,投资利税率37.28%,投资回报率23.38%,全部投资回收期5.78年,提供就业职位136个。
本报告所描述的投资预算及财务收益预评估均以《建设项目经济评价方法与参数(第三版)》为标准进行测算形成,是基于一个动态的环境和对未来预测的不确定性,因此,可能会因时间或其他因素的变化而导致与未来发生的事实不完全一致,所以,相关的预测将会随之而有所调整,敬请接受本报告的各方关注以项目承办单位名义就同一主题所出具的相关后续研究报告及发布的评论文章,故此,本报告中所发表的观点和结论仅供报告持有者参考使用;报告编制人员对本报告披露的信息不作承诺性保证,也不对各级政府部门(客户或潜在投资者)因参考报告内容而产生的相关后果承担法律责任;因此,报告的持有者和审阅者应当完全拥有自主采纳权和取舍权,敬请本报告的所有读者给予谅解。
智能控制第1讲 智能控制概论

Data, Information, Knowledge, IntelligenceIntelligence Knowledge Information Data房间温度高 解决温度 高的办法温度高原因通风量不足增大通风量房间温度 32℃理想温度 23℃Data, Information, Knowledge, IntelligenceIntelligence KnowledgeInformation Data传统控制面临的挑战 实际系统由于存在复杂性、非线性、时变 性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精 确的数学模型。
应用传统控制理论进行控制必须提出并遵循 一些比较苛刻的线性化假设,而这些假设在应 用中往往与实际情况不相吻合。
传统控制面临的挑战 传统控制方法在解决大范围变工况、异常 工况等问题方面往往不尽人意。
环境和被控对象的未知和不确定性,导致无 法建立模型。
9 传统控制往往不能满足某些系统的性能要 求。
控制科学发展过程进展方向最优控制 确定性反馈控制 开环控制 智能控制 自学习控制自组织控制 自适应控制 鲁棒控制 随机控制对象的复杂性智能控制的发展¾ 1985 年 8月,IEEE在纽约召开第一届智能控制学术 研讨会,主题:智能控制原理和智能控制系统。
会议 决定在 IEEE CSS 下设 IEEE 智能控制专业委员会。
这 标志着智能控制这一新兴学科研究领域的正式诞生。
¾ 1987 年 1 月 , 美 国 费 城 , 第 一 次 智 能 控 制 国 际 会 议,IEEE CSS与CS两学会主办; ¾ 1987 年以来,一些国际学术组织,如 IEEE 、 IFAC 等定期或不定期举办各类有关智能控制的国际学术会 议或研讨会,一定程度上反映了智能控制发展的好势 头。
智能控制的发展¾ 1991年7月,中国人工智能学会成立。
¾ 1993年7月,成都,中国人工智能学会智能机器人专 业委员会成立大会暨首届学术会议。
机电一体化技术及其应用研究报告

毕业设计论文题目机电一体化技术及其应用研究-电子机械XX X树忠单位XX劳动职业技术学院机电一体化技术及其应用研究-电子机械摘要:讨论了机电一体化技术对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用,并说明其在钢铁工业中的应用以及开展趋势。
关键词:机电一体化技术应用1.机电一体化技术开展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的穿插融合,其开展和进步有赖于相关技术的进步与开展,其主要开展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。
1.1数字化微控制器及其开展奠定了机电产品数字化的根底,如不断开展的数控机床和机器人;而计算机网络的迅速崛起,为数字化设计与制造铺平了道路,如虚拟设计、计算机集成制造等。
数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。
数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。
1.2智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。
例如在C数控机床上增加人机对话功能,设置智能I/O接口和智能工艺数据库,会给使用、操作和维护带来极大的方便。
随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与开展,为机电一体化技术开展开辟了广阔天地。
1.3模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。
如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元;具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。
这样,在产品开发设计时,可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。
1.4网络化由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。
而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品,现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能,利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统,使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处,因此,机电一体化产品无疑应朝网络化方向开展。
(2023)新能源智能装备建设项目可行性研究报告写作模板(一)

(2023)新能源智能装备建设项目可行性研究报告写作模板(一)(2023)新能源智能装备建设项目可行性研究报告写作模板项目背景•项目名称:新能源智能装备建设项目•目标实现时间:2023年•项目背景和意义:随着社会经济和科技的不断发展,能源问题日益突显,加快新能源装备的建设,建立可持续的能源产业链是当前重要任务之一。
项目概述•项目内容概述:新能源智能装备建设项目主要包括建设智能控制系统、生产制造系统、运营管理系统等模块,实现新能源装备的高效生产、精确控制和可持续运营。
•项目目标:快速建设智能化、高效率、低能耗的新能源装备生产系统,提升国内新能源产业竞争力。
•项目预算:3000万美元市场分析•新能源市场发展现状:全球新能源市场趋向发展并呈现多元化发展趋势。
•新能源市场发展趋势:新能源市场规模不断扩大,技术趋势向智能和高端化发展。
•核心竞争力分析:本项目采用智能化制造工艺和优质的产品设计,具备较大市场竞争优势。
技术路线•智能控制系统:采用M2M技术,建立智能控制网,实现设备之间的自动化交互。
•生产制造系统:采用智能加工机器人,实现高效生产和产品定制化生产需求。
•运营管理系统:通过大数据分析,实现设备能源消耗、产品质量等数据监测和管理。
风险评估•法律风险:本项目遵守国家有关法律法规和行业规定,风险较低。
•技术风险:新能源技术仍处于发展阶段,可能在技术创新和研究人员流失等方面出现风险。
•市场风险:新能源市场竞争激烈,需要在产品研发和营销方面提高竞争力。
经济效益•投资回报率:根据市场分析和技术路线,本项目可预计在3-5年内实现投资回报,预计年投资回报率考虑折旧、利润税前约20%。
•盈利增长率:项目实施后,随着新技术和市场需求的不断提高,盈利增长率预计将超过20%。
推广方案•产品推广:加强产品推广,打造品牌影响力,积极参与行业展会活动。
•渠道扩展:优化销售渠道,拓展新的销售渠道,探索新的市场领域。
•线上推广:建设企业官方网站和线上销售平台,通过电子商务和微信等渠道扩大宣传和销售。
电脑调查报告(共3篇)

电脑调查报告(共3篇)第1篇:大学生电脑调查报告+-【前言】随着科技的不断进步,经济的不断发展,人们的消费水平不断提高,其中的电脑消费也日益变大,电脑已渐渐不再是个别人物的身份的象征,也不再是大人们的专用,年轻人,尤其是大学生已悄悄成为新的消费人群。
越来越多的商家也已开始把大学生作为电脑购买群中最重要的消费群体之一,开始为大学生量身订做了很多款适合大学生使用的电脑。
电脑,作为一种重要的联络手段,一种高端科技产品,一种时尚的象征他身份的标志,手面在校园里的普及率已经超乎人们的想象。
一、调查目的1、了解大学生的消费习惯(消费档次、品牌偏好、购买关心要素、选购意向,影响购买决策的因素)。
2、了解大学生对电脑产品的心理需求,获取有关消费者对电脑产品的重要信息(看法、建议)。
二、市场调查结果分析(一)电脑普及情况及趋势分析信息的极大丰富化、便利化,对学生消费者的消费动力也有影响。
电视、报纸、杂志、网络、电台、店堂、车体……广告铺天盖地,宣传无处不在,各大电脑厂商与广告商们的努力,使得通信领域(主要是电脑市场)的信息极大的丰富化、便利化了,在这种强烈的外部刺激的作用下,学生电脑族的消费动力也得到了提高。
据此次调查资料显示:在被调查者中电脑的拥有率高达90%。
从调查中我们还可看出:大多数学生电脑族所能承受的电脑价格在3000-5000元之间,占55%;电脑价格在4000元以下与3000-4500元的占70%;少数的电脑价格在5000元以上,占5%。
也就是说,他们需要的是中低档的电脑。
(二)各品牌电脑占有情况在众多电脑品牌中联想电脑所占的比例是最高的,为45%,而且它的款式比较简单,在市场上能够购买到不同的智能电脑型号的外壳,款式新颖容易购买外在装饰品。
位居第二的是Dell,深得大家的喜爱;而其它的品牌如苹果、HTC、宏基等共占46、7%。
在此次调查中我们发现学生使用电脑的品牌比较复杂,使用联想的人数最多,其他的如苹果、HTC、宏基、步步高、Dell等的拥有率也较高。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
智能控制理论研究报告
一、绪论
随着计算机、材料、能源等现代科学技术的迅速发展和生产系统规模不断扩大 , 形成了复杂的控制系统 ,导致了控制对象、控制器、控制任务等更加复杂。
与此同时 , 对自动化程度的要求也更加广泛 ,面对来自柔性控制系统 ( fms) 、智能机器人系 (irs) 、数控系统 ( cns) 、计算机集成制造系统(cims 等复杂系统的挑战 , 经典的与现代的控制理)论和技术已不适应复杂系统的控制。
智能控制是在控制论、信息论、人工智能、仿生学、神经生理学及计算机科学发展的基础上逐渐形成的一类高级信息与控制技术。
智能控制突破了传统控制理论中必须基于数学模型的框架 ,它基本上按实际效果进行控制 ,不依赖或不完全依赖于控制对象的数学模型 ,又继承了人类思维的非线性特性。
某些智能控制方法还具有在线辨识、决策或总体自寻优的能力和分层信息处理、决策的功能
二、国内外研究现状:
2.1国际
1965年,k.s.fu(傅京孙)首先提出把人工智能的直觉推理规则方法用于学校控制系统。
1966年mendel进一步在空间飞行器学习系统研究中提出了人工智能控制概念。
1967年,leondes等人首先正式使用“智能控制”一词。
此后智能控制开始逐渐发展。
1987年在费城进行的第一次国际智能控制会议,标志着智能控制开始成为一个崭新的学科。
近年来,智能控制理论与智能化系统发展十分迅速。
其中代表性的理论有专家系统,模糊逻辑控制、神经网络控制、基因控制即遗传算法、混沌控制、小波理论、分层递阶控制、拟人化智能控制、博弈论等。
著名的控制理论权威专家austrom在其“智能控制的方向”一文中指出:模糊逻辑控制,神经网络与专家系统是典型的智能控制方法。
2.2国内
智能技术在国内也受到广泛重视,中国自动化学会等于1993年8月在北京召开了第一届全球华人智能控制与智能自动化大会,1995年8月在天津召开了智能自动化专业委员会成立大会及首届中国智能自动化学术会议,1997年6月在西安召开了第二届全球华人智能控制与智能自动化大会。
近年来,智能控制技术在国内外已有了较大的发展,己进入工程化,实用化的阶段.但作为一门新兴的理论技术,它还处在一个发展时期.然而,随着人工智能技术,计算机技术的迅速发展,智能控制必将迎来它的发展新时期。
三、智能控制系统的分支
1.神经网络
神经元的数学模型是1943年由mccmlach和ltts两位科学家首先提出的:神经网络理论的发展经受了不平凡的历程,其真正的发展期应该是在韵年代以后_尤其在1986年发表了感知器网络的学习算法,“后,神经网络的应用前景更加开阔:同时,它也为神经网络控制创造了必要的条件:神经网络控制是模拟人脑的结构和工作机理对系统实现控制_神经网络的主要特点是具有学习能力、并行计算能力和非线性映射能力:充分利用神经网络的这些能力来解决众多非线性、强祸合和不确定性系统的控制同题是神经控制论研究的主要课题。
神经网络模型的种类繁多,但在神经控制论中得到广泛应用的神经网络模型并不富有。
目前主要有:多层前向传波网络{mlp),小脑模型{gmac)、回归神经网络、径向基网络(1tbf)等下面就神经控制论的三大问题进行讨论。
2.模糊控制
模糊逻辑拉制沦于1965年由扎德教授首先提出。
它的主要思想是吸取气类思维具有模糊性的特点,通过模糊逻辑推理来实现对众多不确定性系统的有效控制。
如果说.传统的控制是
从被控对象的数学结构上去考虑进行控制的。
那么,模糊控制是从人类智能活动的角度和基础上去考虑实施控制的.其设计的核心是模糊控制规则和隶属度函数的确定。
经典的模糊逻辑控制器的隶属度函数、控制规则都是根据经验预先总结出来的。
控制过程中没有对规则进行修正功能,不具备学习和适应能力。
但仍然在许多场合.如炉窑控制、化工过程控制、水处理、家电等得到广泛的应用。
同时。
多种改进的或夏合的模糊控制器也不断涌现.如模糊日。
调节器、模糊专家拧制器、模糊自适应控制器.模糊神经网络控制器等。
此外,模糊系统建模、模糊控制器的稳定性分析、模糊控制器的鲁棒性设计等一些热点和难点问题也都取得了进展。
模糊拄制已经进人一个新阶段。
3.专家控制
专家控制(expert control)是智能控制的一个重要分支,又称专家智能控制。
所谓专家控制,是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合,在未知环境下,仿效专家的经验,实现对系统的控制。
专家控制试图在传统控制的基础上“加人”一个富有经验的控制工程师,实现控制的功能,它由知识库和推理机构构成主体框架,通过对控制领域知识(先验经验、动态信息、目标等)的获取与组织,按某种策略及时地选用恰当的规则进行推理输出,实现对实际对象的控制。
四.神经网络的应用
bp神经网络
1986年,rumelhart等提出了误差反向传播神经网络,简称bp网络(back propagation),该网络是一种单向传播的多层前向网络。
误差反向传播的bp算法简称bp算法,其基本思想是梯度下降法。
它采用梯度搜索技术,以期使网络的实际输出值与期望输出值的误差均方值为最小。
1. bp网络特点
(1)是一种多层网络,包括输入层、隐含层和输出层;
(2)层与层之间采用全互连方式,同一层神经元之间不连接;
(3)权值通过δ学习算法进行调节;
(4)神经元激发函数为s函数;
(5)学习算法由正向传播和反向传播组成;
(6)层与层的连接是单向的,信息的传播是双向的。
2.bp网络结构
含一个隐含层的bp网络结构如图所示,图中为输入层神经元,为隐层神经元,为输出层神经元。
3. bp网络的逼近
bp网络逼近的结构如图所示,图中k为网络的迭代步骤,u(k)和y(k)为逼近器的输入。
bp为网络逼近器,y(k)为被控对象实际输出,yn(k)为bp的输出。
将系统输出y(k)及输入u(k)的值作为逼近器bp的输入,将系统输出与网络输出的误差作为逼近器的调整信号。
五、智能控制存在的问题
智能控制以其优越的控制性能逐渐步入了工程界并得到广泛的应用。
然而在智能控制的实现方面,还存在很多问题有待解决。
具体表现在:(1)扩宽实际应用范围,提高实时控制能力问题。
(2)解决知识获取和优化的瓶颈问题,特别是动态系统的知识获取和分类。
(3)对智能控制学习研究的问题。
(4)各种智能控制方法结合以及同传统控制方法结合研究问题。
(5)数值和符号之间的计算问题。
目前,在数值和符号之间的计算尚未有一个成型的规则。
(6)智能控制的鲁棒性问题缺乏严格的数学推导。
(7)如何研究解耦问题,简化控制算法。
(8)研究新型智能控制硬件和软件问题。
目前,智能控制的研究往往缺少较好的软件环境,
硬件方面存在的问题更大。
六、智能控制的发展前景
智能控制的研究虽然取得了一些成果,但实质性进展甚微,理论方面尤为突出,应用则主要是解决技术问题,对象具体而单一。
子波变换、遗传算法与模糊神经网络的结合,以及混沌理论等,将成为智能控制的发展方向。
智能控制发展的核心仍然是以神经网络的强大自学习功能与具有较强知识表达能力的模糊逻辑推理构成的模糊逻辑神经网络。
要做到智能自动化,把机器人的智商提高到智人水平,还需要数十年。
微电子学、生命科学、自动化技术突飞猛进,为21世纪实现智能控制和智能自动化创造了很好的条件。
对这门新学科今后的发展方向和道路已经取得了一些共识:
(1)研究和模仿人类智能是智能控制的最高目标;(2)智能控制必须靠多学科联合才能取得新的突破;(3)智能的提高,不能全靠子系统的堆积,要做到“整体大于组分之和”,只靠非线性效应是不够的。
为了达到目标,不仅需要技术的进步,更需要科学思想和理论的突破。
很多科学家坚持认为,这需要发现新的原理,或者改造已知的物理学基本定理,才能彻底懂得和仿造人类的智能,才能设计出具有高级智能的自动控制系统。
科学界要为保障人类和地球的生存和可持续发展做出必须的贡献,而控制论科学家和工程师应当承担主要的使命。
参考文献
1.孙增圻,《智能控制理论和技术》,清华大学出版社,2000
2.李人厚,《智能控制理论和方法》,西安电子科技大学出版社,2001
3.李士勇,模糊控制-神经控制和智能控制论.哈尔滨工业大学出版,1996
4.钱学森著. 戴汝为议.工程控制论. 北京:科学出版社,1958
5.王永骥,涂健.神经元网络控制 m .北京:机械工业出版社,1998.。