FANUC特殊功能指令应用附宏程序教程说明书(1)
FANUC宏程序讲解-优质课件
条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0
当#1=<空>时
#1 EQ #0 ↓
成立
#1 NE 0 ↓
成立
#1 GE #0 ↓
成立
#1 GT 0 ↓
不成立
Hale Waihona Puke 当#1=0时#1 EQ #0 ↓
不成立
#1 NE 0 ↓
不成立
#1 GE #0 ↓
成立
#1 GT 0 ↓
不成立
条件表达式
二、运算指令
• 运算命令的种类 • 运算顺序
屏幕显示：3001 WRONG DATA INPUT
3.时间信息
变量号 单位
功能
赋值
#3001 毫秒 计时器。电源接通时复位为0。
可以
#3002
小时
计时器。循环启动灯亮时开始计时。 即使在断电时也保存该值
可以
#3011 #3012
年月日 读取当前的日期。 1999年12月31日 19991231 读取当前的时间。
3.循环（WHILE 语句 ）
• DO 循环可以 嵌套3级
• 可以从DO区域的 内部向外部转移
WHILE[…] DO 1;
●
WHILE[…] DO 2;
●
WHILE[…] DO 3; 程序
END3;
●
END2;
●
END1;
WHILE[…] DO 1; 程序 IF[…] GOTO n； END1; 程序 Nn …；
.
宏程序讲解
交流内容
用户宏程序 程序保护与快捷程序编辑 图形对话编程 — Manual Guide i
用户宏程序相关
一、变量 二、运算指令 三、控制指令 四、系统变量 五、宏程序调用 六：典型应用举例
FANUC数控车床宏程序
数控车床宏程序程序段为宏程序语句:术或逻辑运算(=)的程序段.制语句的程序段程序调用指令的程序段程序以外的任何程序段都为NC语句.与NC语句的不同使置于单程序段运行方式,机床也不停止.但是,当参数N0.6000#5SBM设定为1时,在单程序段方式中,止.刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为不移动程序段处理.序语句有相同性质的NC语句有子程序调用指令,但没有除O,N或L地址之外的其它地址指令的NC语句其性质与宏程序相同.包含除ONP或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同.移和循环中,使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向.有三种转移和循环操作可供使用;循环----------GOTO语句(无条件转移)语句(条件转移)语句（当…时循环）无条件转移(GOTO语句)标有顺序号n的程序段.当指定1到99999以外的顺序号时,出现P/S报警NO.128.可用表达方式指定.n:顺序号(1到99999)条件转移(IF)语句后指定条件表达式.件表达式>]GOTOn如果指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n的程序段.如果指定的条件表达足,执行下个程序段.件表达式>]THEN如果条件表达式满足,执行预先决定的宏程序语句.只执行一个宏程序语句.达式达式必须包括算符.算符插在两个变量中间或变量和常数中间,并且用括号([,])封闭.表达式可以替代由2个字母组成,用于两个值的比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值.注意,不能使号.含义于等于于于或等于于于或等于序:程序计算数值1-10的总和最新教案FANUC数控车床宏程序FANUC系统宏程序编程教案车工实习教学教案数控加工与编程实训教案数控编程与操作教案数控宏程序加工斜椭圆CAXA数控车实例教案CAXA数控车教案数控车床实训教案—G73加工国蜗杆车削教案热门教案数控电火花线切割加工教案40多种电子产品制作电路图红外线遥控电子制实例教案.do 自制音响遥控电路教案汽车驾驶教案金属材料教案FLASH相册制作教案微机ATX电源电路的工作原理与钳工常用工具的介绍及使用教案单片机原理及应用教案(附教学推荐教案SQL实验教案.rar计算机组装与维修实验教案模拟电子技术教案.rar数控车床工艺品图纸—印章数控车床工艺品图纸—葫芦数字电子技术实验教案.rar跆拳道教案.doc体育课教案(田径).doc建筑材料教案.rar机械制图期中试卷.doc存储和数变量的初值被加数变量的初值2GT10]GOTO2;当被加数大于10时转移到N2#2;计算和数#1;下一个被加数;转到N1程序结束循环(WHILE语句)E后指定一个条件表达式.当指定条件满足时,执行从D0到END之间的程序.否则,转到END后的程序段.的条件满足时,执行WHILE从D0到END之间的程序.否则,转而执行END之后的程序段,这种指令格式适F语句.D0后的号和END后的号是指定程序执行范围的标号,标号值为1,2,3.若用1,2,3以外的值会产报警NO.126.END循环中的标号可根据需要多次使用.但是,当程序有交叉重复循环(DO范围的重叠)时,出现P/S报警.环当指定DO而没有指定WHILE语句时,产生从DO到END的无限循环.间当在GOTO语句中有标号转移的语句时,进行顺序号检索.反向检索的时间要比正向检索长.用WHILE 现循环可减少处理时间.的变量在使用EQ或NE的条件表达式中,<空>和零有不同的效果,在其它形式的条件表达式中,<空>被当序下面的程序计算数值1到10的总和.#2LE10]DO1;#2;1;案名称:FANUC数控车床宏程序大小：84K时间：2010-11-3 23:04:19次数统计：： 2： 6：22221 使用快车下载。
FANUC宏程序指令及实例
FANUC宏程序指令及实例一、用户宏程序的概念将一群命令所构成的功能，如同子程序一样登录在数控系统的存储体中，再把这些功能用一个命令作为代表，执行时只需要写出这个代表命令，就可以执行其功能。
二﹑变量及变量的使用方法1、变量的形式变量使用符号# 后面加上变量号码所构成的，即：＃i (i = 1，2，3 … )例如：#5；＃109；＃1005也可以用表达式指定变量号，这时表达式要用方括号括起来，如：＃［＃４］＃［＃105-3］＃［＃1006－＃1005］注意在这里的变量形式不同于计算机语言中的变量形式，它是不允许命名的。
2、变量的赋值在宏程序中我们可以用符号“＝”来对变量赋值，如：＃５＝20（＃５的值为20.0）＃３＝20+30 （＃３的值为50.0）＃４＝＃３＋20 (＃４的值为70.0)＃５＝＃５＋＃４（＃５的值为90.0）另外有些变量我们可以直接在操作面板上输入变量的值。
3、变量的引用：（1）在地址符后的数值可以用变量来置换。
如：F#103，当#103=200时就等同与F200。
（2）改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面。
如：Z-#5，当#5=48时就等同于Z-48。
（3）当用表达式指定变量时，要把表达式放在方括号中。
如：G01 X[#1+#2] F#3（4）有些地址符是不可以引用变量的。
如：O#26；N#12等都是错误的。
三﹑变量的种类1、局部变量：所谓局部变量，就是在宏程序中局部使用的变量。
调用宏程序时，局部变量级会随着调用多重度的增加而增加。
2、公共变量：公共变量是在主程序，以及调用的子程序中通用的变量。
公共变量可以在程序中赋值，也可以通过操作面板输入。
3、系统变量：四、变量的运算变量的运算次序依次为：①函数②乘和除运算（*、/、AND）③加和减运算（+、-、OR、XOR）方括号嵌套，方括号用于改变运算的次序。
方括号最多可用五层。
五、转移与循环在宏程序中，我们可以通过指令来改变和控制程序的运行流程。
FANUC宏程序详解
FANUC宏程序详解在FANUC系统中，宏程序是一种非常重要的功能，通过编写宏程序，我们可以让机器在无人值守的情况下完成一系列复杂的操作。
本文将对FANUC宏程序进行详细地介绍，包括宏程序的作用、编写方法、语法规则等方面。
1. 宏程序的作用宏程序是指一组可以重复使用的指令序列，通常用于执行一些常见的任务，例如生产线上的自动化操作、零件加工等。
通过编写宏程序，我们可以节省大量的时间和人力成本，提高整个生产线的效率和产能。
在FANUC系统中，宏程序主要有以下两个作用：1.1 缩短程序编写时间FANUC系统使用G代码编写程序，编写复杂的G代码序列会消耗大量的时间和精力。
而宏程序可以将常用的代码封装起来，减少了程序的编写时间。
例如，在加工中心上，我们可以编写一个宏程序来完成换刀操作，这样就可以省去手动编写换刀程序的时间。
1.2 提高工作精确度宏程序可以确保在每一次执行相同的任务时保持一致性，从而提高工作的精确度和可靠性。
例如，在装配生产线上，我们可以编写一个宏程序来完成紧固螺丝的操作，这样就可以确保每次紧固力度一致，避免螺丝过紧或过松的情况发生。
2. 编写宏程序在FANUC系统中，我们可以通过两种方式来编写宏程序：手动编写和自动生成。
手动编写是指通过手工输入代码来编写宏程序，而自动生成则是指通过FANUC系统自动生成宏程序。
2.1 手动编写手动编写是编写宏程序的最常见方式。
在手动编写宏程序时，我们需要按照FANUC系统的语法规则来编写G代码序列，并保存在一个文件中。
一般情况下，宏程序的文件扩展名为“.mac”。
以下是一个简单的宏程序：O1234G00 X10 Y10G01 Z-5 F500M30上述宏程序的功能是将机器头移动到坐标(10,10)点处，然后向下移动5个单位，同时切削速度为500，最后停止机床。
2.2 自动生成除了手工编写宏程序，我们还可以通过FANUC系统自动生成宏程序。
在FANUC系统中，系统提供了各种预制宏程序，我们可以在需要的时候直接调用这些宏程序。
FANUC用户宏程序编程操作说明
FANUC用户宏程序编程操作说明一、宏程序的概念和作用宏程序是一种FANUC机器人控制器中的编程语言，用于定义和执行一系列操作指令。
宏程序可以通过使用特定的编程语法，实现自动化的工作过程。
在机器人控制器上创建和调用宏程序可以有效提高生产效率，减少人力成本。
4.确认并保存宏程序。
确保没有语法错误，并将其保存在机器人控制器的内存中。
三、宏程序的调用和执行1.在主程序中调用宏程序。
可以使用特定的指令来调用已创建的宏程序，以便在工作流程中执行相关的任务。
2.配置宏程序的输入参数。
在调用宏程序之前，可以设置相关的输入参数，以便宏程序能够根据不同的情况执行不同的动作。
3.执行宏程序。
一旦宏程序被调用和配置完成，机器人控制器将根据宏程序中定义的指令序列依次执行相应的动作。
4.检查宏程序执行结果。
可以通过监视机器人、制作运动轨迹的视觉效果或通过输出信号检查机器人执行宏程序后的运动状态，确保宏程序的执行效果符合预期。
四、宏程序的调试和优化1.进行宏程序的语法和逻辑检查。
在调用和执行宏程序之前，可以使用FANUC机器人控制器提供的调试工具对宏程序进行语法和逻辑检查，以确保程序的正确性。
2.调整宏程序的时间和空间复杂度。
根据实际应用需求和机器人控制器的性能，可以对宏程序进行适当的优化，以减少程序执行时间和占用的内存空间。
3.进行宏程序的场景仿真。
在实际生产环境之前，可以使用机器人控制器提供的仿真工具对宏程序进行虚拟场景的测试，以确保宏程序的执行效果满足预期，同时减少实际生产中的错误和故障。
五、宏程序的应用示例1.示教和运动控制：通过将示教动作转化为相应的宏指令，可以实现机器人在特定位置和角度上的运动控制，以完成精确的操作。
2.任务自动化：将一系列任务步骤组织成宏程序，可以实现从物料处理到产品组装等一系列任务的自动化执行。
3.智能感应：通过编写合适的宏指令，可以实现机器人对环境的感知和判断，并根据实际情况自动调整动作和运动轨迹。
FANUC系统宏程式详解
宏程序的简单调用格式：格式：G65 P程序序号 L重复次数变量分配控制命令1.If [条件表达式] GOTO n2.While [条件表达式] DO mEnd m运算符号相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LEFANUC系统宏程式FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
FANUC宏程序讲解PPT幻灯片
用<空>赋值
当#1=<空>时
#2=#1 ↓ #2=<空>
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+#1 ↓ #2=0
当#1=0时
#2=#1 ↓ #2=0
#2=#1﹡5 ↓ #2=0
#2=#1+# 1 ↓ #2=0
条件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0
当#1=<空>时
#1 EQ #0 ↓
成立
#1 NE 0 ↓
•三角函数的角度单位为度。如：90°30′表示为90.5
1.运算命令的种类
其它函数
种类 平方根 自然对数 指数函数
函数名 SQRT
LN EXP
格式 #i = SQRT[ #k ]
#i = LN[ #k ] #i =EXP[ #k ]
#2=2; #1=SQRT[#2];
#1 1.414
1.运算命令的种类
1.运算命令的种类
三角函数
种类 正弦 余弦 正切 反正弦 反余弦 反正切
符号 SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN
格式 #i=SIN[θ] #i=COS[θ] #i=TAN[θ] #i=ASIN[c/a] #i=ACOS[b/a] #i=ATAN[c]/[b]
结果 c/a b/a c/b θ θ θ
2.变量的显示
1、按下
显
示宏程序变量值
2.按 、
显
示局部和公共变量值
3.变量的使用
表示方法
# i = <表达式>
将计算结果赋值 给对应的变量号
常数、变量、函数和 运算符的组合
#1= #2 + 100 ; #1= #2 + #18 SIN[#5] ;
数控FANUC系统宏程序及教程
宏程序设计宏程序与子程序类似,对编制相同加工的操作可以使程序简化.同时宏程序中可以使用变量，算术和逻辑运算及转移指令，还可以方便地实现循环程序设计。
使相同加工操作的程序更方便，更灵活。
本章以FANUC系统为例介绍宏程序设计的内容。
12.1 变量的定义宏程序中使用的变量与日常生活中使用的变量不同，变量用符号“#”后跟变量的变量号指定。
变量可分为四种类型。
1. 空变量#0为空变量，该变量不能赋值。
2. 局部变量#1~#33为局部变量，局部变量只能在宏程序中存储数据。
当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。
局部变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
3. 公共变量#100~#199、#500~#999为公共变量，公共变量在不同的宏程序中意义相同。
当断电时，变量#100~#199被初始化为空，变量#500~#999的数据不会丢失。
全局变量的数值范围10-29~1047或-1047~-10-29，如果计算结果超过该范围则发出P/S报警No.111。
4. 系统变量#1000~为系统变量，系统变量用于读和写CNC运行时的各种数据，如刀具的当前位置和补偿值等。
5. 变量与地址（自变量）的对应关系系统可用两种形式的自变量指定，表12-1为自变量指定I的自变量与变量的对应关系。
表12-2为自变量指宾II的自变量与变量的对应关系。
表12-1 自变量指定I的变量对应关系地址（自变量）变量号地址（自变量）变量号地址（自变量）变量号A #1 I #4 T #20B #2 J #5 U #21C #3 K #6 V #22D #7 M #13 W #23E #8 Q #17 X #24F #9 R #18 Y #25H #11 S #19 Z #26在自变量指定I中，G、L、O、N、P不能用，地址I、J、K必须按顺序使用，其它地址顺序无要求。
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Z
#16 K8
#17 I9
I2
D
J2
E
K2
F
I3
#7
K5
R
#8
I6
S
#9
J6
T
#10 K6
U
#18 J9 #19 K9 #20 I10 #21 J10
K10 运算符
运算符 EQ NE GT GE LT LE
含义 等于 （=） 不等于 （≠） 大于 （>） 大于等于 （≥） 小于 （<） 小于等于 （≤）
时钟
接口输入信号 16 位
#1
#100
#2
#101
…
…
…
…
…
…
#32
#198
#33
#199
#500 #501 ….. …… ……. #598 #599
模态变量
刀具补偿信息变量 刀补 C 变量 99 把刀变量
#4001 #4002 ……. #4120
#2001 #2002 …….. #2499
#10001 #10002
功能 第 1 轴外部工件零点偏移值 .. 第 4 轴外部工件零点偏移值 第 1 轴 G54 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G54 工件零点偏移值 第 1 轴 G55 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G55 工件零点偏移值 第 1 轴 G56 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G56 工件零点偏移值 第 1 轴 G57 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G57 工件零点偏移值 第 1 轴 G58 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G58 工件零点偏移值 第 1 轴 G59 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G59 工件零点偏移值 第 1 轴工件零点偏移值（G54.1 P1） .. 第 4 轴工件零点偏移值 (G54.1 P1) 第 1 轴工件零点偏移值 (G54.1 P2) .. 第 4 轴工件零点偏移值 (G54.1 P2)
Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 系统特殊功能指令 在数控编程中的应用
工件坐标系方式； Ｐ —工件坐标系，赋值 １～６ 表示
Ｇ５４～Ｇ５９；
Ｘ、Ｙ、Ｚ —工件坐标系原点坐标值；
【 中原工学院 肖庆和 】
Ｇ９０ —覆盖原有补偿量；
Ｇ９１—在原有补偿量的基础上累加。
利用 Ｇ１０工件坐标系的设定、变更
功能，可实现工件坐标系的设定、修改
在编制零件的数控加工程序时， 经常会遇到一些特殊结构的零件，需 要加工的部位，其结构相同或相似并 且按照一定的规律分布。对于编程中 常见的圆周等分、矩阵等分的孔的加 工，我们可以采用厂家提供的固定循 环程序来解决，但对于一些特殊零件， 其分布的加工部位结构可能是二维和 三维轮廓。针对这种情况，我们也可以 采取编写子程序的方法，将加工内容 相同的部分编成子程序，然后由主程 序多次调用，以此来达到简化程序的 目的。
自变量 II 自 变量 I
地址
地址
空变量
A
A
B
B
变量 号
#0 #1 #2
自变量 II 地址 J3 K3 I4
自变量 I 地址 H
M
变量 号
#11 #12 #13
自 变 量 II 地址 I7 J7 K7
自变量 I 地址
V W X
C
C
I1
I
J1
J
K1
K
#3
J4
#4
K4
#5
I5
#6
J5
Q
#14 I8
Y
#15 J8
系统变量表——位置信息
变量号 #5201 .. #5204 #5221 .. #5224 #5241 .. #5244 #5261 .. #5264 #5281 .. #5284 #5301 .. #5304 #5321 .. #5324 #7001 .. #7004 #7021 .. #7024 .. #7941 .. #7944
数控指令
#3000 #3003 #3004
报警信息 单程序段有效/无效控制 进给保持有效/无效控制
#1032 #1000~#1015
输出信号 16 位
FANUC i 系列变量简表
变量号
变量类型 功能
#0
空变量
该变量总是空，没有值能赋给该变量。
#1 #33
局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如：运算结果当断电时局部变量
模态信息的系统变量表
变量号
功能
组
#4001 G00, G01, G02, G03, G33 01
#4002 G17, G18, G19
02
#4003 G90, G91
03
#4004
04
#4005 G94, G95
05
#4006 G20, G21
06
#4007 G40, G41, G42
07
#4008 G43, G44, G49
被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。
#100 #199 #500 #999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100 #199初始化为 空，变量#500 #999 的数据保存，即使断电也不丢失。
#1000～
系统变量 系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如：刀具的当前位置
和补偿值等。
接口信号是可编程机床控制器PMC 和用户宏程序之间交换的信号
变量
功能
#1000~#1015 把16位信号从PMC送到用户宏程序。变量#1000到#1015用于按位读取信
#1032
号。变量#1032用于一次读取一个16位信号
#1100~#1115 把16位信号从用户宏程序送到PMC。变量#1100到#1115用于按位写信号。
08
#4009 G73, G74, G76, G80~G89 09
#4010 G98, G99
10
#4011 G50, G51
11
#4012 G65, G66, G67
12
#4013 G96, G97
13
#4014 G54~G59
14
#4015 G61~64
15
#4016 G68, G69
16
……….. ………
..
……….. ………
..
#4022 ………
22
#4102 B CODE
#4107 #4109 #4111 #4113 #4114 #4115 #4119 #4120 #4130
D CODE F CODE H CODE M CODE Sequence number Program number S code T code P code
1
……
…..
UI 011
1
UI 012
1
UI 013
1
UI014
1
UI 015
1
UI 000-UI 015 16
变量 #1000 #1001 #1002 #1003 ……. #1011 #1012 #1013 #1014 #1015
#1032
相应的值
逻辑 0/1
16 位二 进制
刀具补偿存储器 C 的系统变量： 补偿 刀具长度补偿（H） 刀具半径补偿（D） 号 几何补偿 磨损补偿 几何补偿 磨损补偿
那么，上述方法是不是唯一的解
一、可编程参数设定指令 和平移。
Ｇ １ ０ 及宏指令
３． 用户宏指令
ＦＡＮＵＣ １５Ｍ 系统中的 Ｇ１０ 指令，
（１）变量的赋值与运算
信号
数量
UO 000
1
UO 001
1
UO 002
1
…….
…..
UI 012
1
UI 013
1
UI014
1
UI 015
1
UO 000~UO
015
16
UO 100~UO 32
115
变量 #1100 #1101 #1102 ……. #1112 #1113 #1114 #1115
#1132 #1133
相应的值
逻辑 0/1
16 位二进制 32 位二进制
自动运行控制的系统变量（#3003）
#3003 单程序 辅助功能的完
段
成
０
有效
等待
１
无效
等待
２
有效
不等待
３
无效
不等待
宏程序执行并停止：
报警号 #3006
功能
在 宏 程 序 中 指 令 “#3006=1 （MESSAGE）;”时，程序执行前面程序 段并停止。 当最多到 26 个字符的信息，有控制输入 “（”和控制输出“）”括住，在同一程序段 编程时，信息被显示在外部操作信息屏
#5044
#5061~ 跳转信号
#5064 位置
#5081~ 刀具长度
#5084 补偿值
#5101~ 伺服位置
#5104 误差
运动时的读操作 可能 不可能
可能 不可能
工件零点的偏移
运算符 含义
EQ
等于（=）
NE
不等于（≠）
GT
大于（>）
GE
大于等于（≥）
LT
小于（<）
LE
小于等于（≤）
自变量地址表
当变量#3000 的值为 0~200 时，CNC 停
止运行且报警。在表达式后为不超过 26 个字符的报警信息。CRT 屏幕上显示报
警号和报警信息，其中报警号为变量
#3000 的值加上 3000
输出变量
UO 000~ UO 015
<F054 ~ F055>