城市轨道交通再生制动能量回收系统研究
城市轨道交通再生制动能量利用研究
城市轨道交通再生制动能量利用研究【摘要】本文探讨了城市轨道交通再生制动能量的利用研究。
在介绍了研究背景、研究目的和研究意义。
在讨论了再生制动能量的来源、城市轨道交通再生制动能量的利用方式、再生制动能量利用的技术方案、经济效益和环境效益。
结论部分总结了再生制动能量利用的重要性，指出其可以降低能源消耗，提高城市轨道交通系统的可持续性，并提出了未来研究方向。
通过本研究，可以更好地利用再生制动能量，增加能源利用效率，减少环境污染，促进城市轨道交通系统的可持续发展。
【关键词】城市轨道交通、再生制动能量、能量利用、研究、再生制动、技术方案、经济效益、环境效益、能源消耗、可持续性、未来研究方向1. 引言1.1 研究背景研究表明，城市轨道交通系统在行驶过程中产生大量的制动能量，这部分能量会以热能的形式散失。
如果能够通过适当的技术手段将这部分能量进行有效捕获和利用，不仅可以减少能源消耗，还可以为系统提供可再生的能源补充。
对城市轨道交通再生制动能量的利用进行深入研究，具有重要的理论和实践意义。
在现有文献中，虽然已经有一些关于城市轨道交通再生制动能量利用的研究，但仍然存在一些问题和挑战，如技术手段不够成熟、经济效益有待提高等。
本文旨在通过对城市轨道交通再生制动能量的研究，探讨能够提高能源利用效率和减少环境污染的技术方案，为城市轨道交通系统的可持续发展提供理论支持和实践指导。
1.2 研究目的研究目的是为了探讨城市轨道交通再生制动能量的有效利用方式，从而提高能源利用效率，减少能源消耗。
在日益加剧的能源危机和环境污染的背景下，通过充分利用再生制动能量，不仅可以降低城市轨道交通系统的能源消耗，减少对环境的影响，还可以减轻能源压力，提高城市轨道交通系统的可持续性。
研究再生制动能量利用的技术方案和经济效益，可以为城市轨道交通运营商提供科学的决策依据，推动城市轨道交通系统向更加环保、节能的方向发展。
通过深入研究城市轨道交通再生制动能量的利用，可以为提升城市轨道交通系统的能源利用效率、降低运营成本、改善环境质量等方面提供重要的理论和实践指导。
城市轨道交通再生电能回收技术方案的研究
城市轨道交通再生电能回收技术方案的研究随着城市轨道交通的发展，能源消耗量不断增加，如何在城市轨道交通的运营中实现能源的再生利用、回收利用，减轻能源的消耗压力，成为轨道交通领域的研究热点。
本文从城市轨道交通再生电能回收的技术方案出发，阐述了相关技术的研究现状以及发展趋势。
一、技术原理城市轨道交通运输过程中，会产生很多能源流，包括电能、机械能、空气动力学能等，其中最主要的是电能。
城市轨道交通系统的能源利用率较低，通常只有50%～60%。
再生制动技术是目前主流的能量回收技术之一，它利用发电机将机车制动时通过制动鞋压在车轮上的动能转换成电能，并送回给供电系统，实现能源的回收利用。
再生变流技术也是城市轨道交通再生电能回收的一种技术方案。
在城市轨道交通系统中，直流供电方式常常用于地铁、轻轨等系统中，但直流供电的电流不能直接输送到交流电网中，必须通过逆变器将直流电转换为交流电，再回馈给交流电网，这一过程就是再生变流技术。
再生变流技术具有功率密度高、抗干扰能力强等特点，还能够在轨道交通运行过程中降低噪音、提高牵引效率，减小电能损耗。
二、技术现状再生制动技术是城市轨道交通再生电能回收的主流技术方案之一，在国内已经得到了较为广泛的应用。
以北京地铁为例，该地铁线路利用再生制动技术，从而回收了大量的电能。
在运营时，地铁通过司机的操作，回收了每次制动时的20%电能，这意味着每天回收电能就能达到150万度以上。
再生变流技术也已经进入了大规模应用阶段。
上海地铁的示范运营线路已经启用了再生变流技术，并取得了较好的经济效益和环境效益。
而台湾高铁在2011年进行的再生制动技术研究中，已将能量回收率提高到了60%。
三、技术趋势城市轨道交通再生电能回收技术将会越来越重要，未来的技术趋势主要体现在以下几个方面：1. 提高回收效率：城市轨道交通系统在能源回收上仍有很大的提升空间，未来的技术重点将是如何进一步提高能量回收率，达到最大程度的再生利用。
城市轨道交通再生制动能量吸收装置研究
电阻消耗型吸收装置可以分为车载电阻和地面电阻。
车载 电阻 目 前 已广泛应用于国内外的轨道交通车辆。 当列车再生
逆变回馈型再 生制动 能量吸收装置技术成熟 ，控制简单 ，可靠性
高， 且设备国产化水平高，适合我国城市勒道交通工程实际需求。由于 Ａ Ｃ ３ ８ ０ Ｖ电网容量有限，逆变装置可能无法将再ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ能量完全吸收，并且
㈡ 飞轮储能型
断电压时 ，即 Ａ Ｃ ３ ８ ０ Ｖ电网达 到电压规定值 ，或者逆变装置出现故障，
则 电阻吸收装置开始工作，对制动能量进衙 肖 耗， 确保 安全。
四、结语
逆变一电阻混合型能量吸收装置 安全可靠 ， 优 势突出。当牵 引电
飞轮储能型吸收装置同样 具有储存能量和稳定 电压两种功能。装
术成
缺 点
：
、
制 动 能 量 以 热 能 的 形 式 散 失 导 致 习 Ｉ ￡ 温 度 上 升 ， 通 风 空 调 装 ＿ 】 主 历 豪 升 罗 明 。 张 晓 蕾 ． 制 动 能 Ｉ Ｉ Ｊ ｇ ｝ ｌ 燃置 的 选 最 及 ＿ 其 癌 ｛ ｌ 毗 净 薪 ｊ
一 ． 妯 牛 椿 。 枣 。 ， 、 、 壮
逆变回馈至 Ａ Ｃ ３ ８ ０ Ｖ交流 电网 ， 供城市勒道交通中的其他用电负荷 使
用 ；当再生制动能量吸收完成 ，电压恢复设定值以下，或者当车辆 由再 生制动变为牵引等其它工况时 ， 逆变回馈装置将停止工作。
（ － － － ）电阻耗能型吸收装 置
优点 ：控制原理简单 ， 成本较低，维护 工作ｌｚ Ｊ ，使用寿命长 ，技
制动时，能量回馈至牵引电网，引起牵引电网电压升高，电阻吸收装置 投＾ 工作 ，将多余的电能以热能形式散失。 地面制动 电阻技术和产品在国外 已被广泛应用 ，国内 已实现了国
城市轨道交通再生制动能量回收系统研究毕业设计
城市轨道交通再生制动能量回收系统研究毕业设计目录第1章绪论 (1)1.1城市轨道交通的发展 (1)1.2再生制动能量回馈的意义 (1)1.3本文的主要容 (2)第2章再生制动能量吸收利用技术 (3)2.1 城市轨道交通供电系统 (3)2.2城市轨道交通再生制动能量吸收方案 (4)2.2.1车辆制动方式 (4)2.2.2 电阻能耗型 (5)2.2.3 电容储能型 (6)2.2.4逆变回馈型 (7)2.2.5 三种方案比较 (7)2.3逆变电阻混合型主从配合方案 (8)2.4 本章小结 (9)第3章混合逆变-电阻制动系统设计 (10)3.1逆变-电阻制动系统 (10)3.1.1逆变-电阻型控制策略 (10)3.1.2 逆变-电阻型仿真分析 (11)3.2制动工况仿真分析 (13)3.3再生制动的能量计算 (16)3.3.1机车制动特性及计算步骤 (16)3.4 基于制动特性曲线的计算实例 (18)3.5 本章小结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)第1章绪论1.1城市轨道交通的发展随着社会经济的高速发展，城市人口密集度和流动度日益增加，现有的交通已经不堪重负，交通不便已成为制约社会经济发展的一大因素，同时造成大中城市居民出行难坐车难的现象。
机动车辆的增长，导致交通更加拥堵，同时造成了大气污染和噪声污染。
城市轨道交通具有运量大、速度快、空间利用合理、污染少等特点，因此它受到世界各国的青睐。
大力发展城市轨道交通已成为各国解决城市交通拥堵问题的重要手段。
我国城市轨道交通发展比较滞后，近年来国家己充分认识到发展城市轨道交通的重要性，各大省会城市均已修建地铁或整改规划地铁线，而特大城市已开始发展轨道交通的网络化建设。
北京、上海、、等城市已有多条轨道交通线路开通运行。
同时、、、、等城市已经开展城轨交通的建设工作。
至2016年，国城轨线路将拥有89条，超过2500公里的运营里程［1]。
1.2再生制动能量回馈的意义城市轨道交通已得到大力发展，地铁作为城市轨道交通的主要运输工具，相对干线电气化铁路而言，地铁具有站间距离短、启动制动频繁、运行速度变化相对较大等特点。
城市轨道交通再生制动能量回收方案及控制技术研究
城市轨道交通再生制动能量回收方案及控制技术研究吉正华，江平，王文荣，杨海英(国电南瑞科技股份有限公司，江苏南京 210003)Research on Absorb Project and Control Technology of Regenerative Braking Energy Inverter in Urban Rail TransitJI Zhenghua , JIANG Ping , Wang Wenrong , YANG Haiying （NARI Technology Development Limited Company，Nanjing , 210003)ABSTRACT：With the rapid development of urban rail transportation, how to absorb braking energy has been a significant task on economizing business cost. Based on the characteristics of braking energy on urban rail transit, this paper presents a new energy absorbing strategy, which uses super capacitor storing energy, thebi-directional DC/DC converter, and three phasesgrid-connected inverter to absorb and process braking energy. The strategy takes full advantage of regenerative braking energy. The control technology of thebi-directional DC/DC converter and three phasegrid-connected inverter is researched. Simulation results based on MATLAB show the correctness and feasibility of the proposed strategy.KEY WORD：urban rail transit; regenerative braking energy; bi-directional DC/DC converter; super capacitor; grid-connected inverter摘要：随着城市轨道交通的迅速发展，再生制动能量如何回收已成为地铁运营成本的重要课题。
城市轨道交通再生制动能量利用技术研究
城市轨道交通再生制动能量利用技术研究◎张海彬自从英国在20世纪80年代开创了第一条地下城市轨道开始，人们的出行方式发生了巨大的变化，不仅发达国家广泛建设城市轨道交通，同时发展中国家也在摸索建设城市轨道。
相较于其他城市公共交通系统，城市轨道交通在运行中具有更加安全、舒适、方便、准时、快速等优点，同时不会产生污染，发展前景十分广阔，同时将城市轨道交通与周边相关领域联合，可以达到1+1>2的效果。
城市轨道交通在实际运行的过程中，因为车站之间的直线距离比较短，车辆的运行速度较快，很容易导致车辆频繁制动，其中车辆制动产生部分能量可以被回收利用，其他大部分能量会被车辆消耗浪费，若是在城市轨道交通运行中大量回收利用车辆的制动再生能量，将会减少维护和运行轨道交通的成本，同时达到节能环保的效果。
一、城市轨道交通再生制动能量的概述城市轨道交通在实际运行的过程中，相邻车站之间具有较短的距离，列车具有较快的运行速度，因此启动和制动比较频繁，其中产生的制动能量庞大，根据相关的研究发现，车辆在制动过程中能够产生车辆牵引能量的30%左右能量，车辆在实际制动的过程中，通过牵引机车可以将再生制动能量向电能进行转换，借助相关设备向电网中进行这些电能输入，可以升高传输网的电压，其中附近列车能够吸收并利用部分能量，而车辆在实际制动中产生的电阻以及在发热过程中会吸收消耗大部分能量，这些能量无法被回收利用。
二、城市轨道交通再生制动能量吸收的意义相较于其他城市交通工具，轨道交通工具更加环保、速度较快、更加安全舒适，同时能够消耗较少的能量产生较大的动力，因此在城市交通发展中得到快速推广。
在城市公共交通的发展中，轨道交通方式更受欢迎，更有利于进行环境友好型、资源节约型社会的见色。
虽然按照相同的动力分析和比较不同城市交通工具，轨道交通工具能够消耗较小的能量，然而由于动量较大，轨道交通也会产生较大的总耗能量，因此，轨道交通也是耗能大户。
为了能够对地铁运行中产生的能耗进行降低，在城市轨道交通发展中需要对该问题进行解决。
城市轨道交通再生电能回收技术方案的研究工学类
城市轨道交通再生电能回收技术方案的研究工学类嘿，大家好！今天我来给大家分享一篇关于“城市轨道交通再生电能回收技术方案”的研究工学类方案。
咱们直接进入主题，不整那些虚的。
一、研究背景近年来，我国城市轨道交通发展迅速，地铁、轻轨等交通工具已经成为城市交通的重要组成部分。
然而，随之而来的能源消耗问题也日益严重。
城市轨道交通运行过程中产生的制动能量，如果不能有效回收利用，不仅会造成能源浪费，还会对环境产生负面影响。
因此，研究城市轨道交通再生电能回收技术具有重要的现实意义。
二、研究目的本次研究旨在探讨城市轨道交通再生电能回收技术，通过分析现有技术的优缺点，提出一种更加高效、经济的再生电能回收方案，为我国城市轨道交通可持续发展提供技术支持。
三、技术方案1.再生电能回收原理城市轨道交通车辆在制动过程中，将动能转化为电能，通过逆变器将交流电转化为直流电，存储在储能装置中。
当车辆需要加速时，储能装置释放电能，驱动电机工作。
这样，制动过程中产生的能量就被有效回收利用了。
2.技术方案设计（1）制动能量回馈系统该系统主要包括逆变器、储能装置、充电装置和控制单元。
逆变器负责将制动过程中产生的交流电转化为直流电；储能装置负责存储电能；充电装置负责将储能装置中的电能输出给车辆；控制单元负责整个系统的运行控制。
（2）能量回馈策略根据车辆运行状态和电网负荷，制定合理的能量回馈策略。
在制动过程中，优先将电能存储在储能装置中；当储能装置充满后，多余电能回馈给电网。
（3）能量回馈设备采用先进的能量回馈设备，如燃料电池、锂电池等，提高能量回收效率。
四、方案实施与评估1.实施步骤（1）方案设计根据城市轨道交通线路特点，设计合理的再生电能回收方案。
（2）设备选型根据方案设计，选择合适的能量回馈设备。
（3）系统安装在轨道交通车辆和电站安装相关设备，实现能量回收。
（4）运行调试对系统进行运行调试，确保其稳定可靠。
2.评估指标（1）能量回收效率评估方案实施后，能量回收效率是否达到预期目标。
城市轨道交通再生制动能量利用研究
城市轨道交通再生制动能量利用研究随着城市轨道交通运营越来越成熟，越来越多的人选择乘坐地铁、轻轨等城市轨道交通方式出行。
然而，轨道交通车辆在行驶过程中，通过制动会产生大量的能量，如果不能有效地利用这些能量，不仅浪费了宝贵的能源资源，还会给城市环境带来负面的影响。
因此，对城市轨道交通再生制动能量的利用进行研究，不仅可以减少能源的浪费，还可以提高城市轨道交通的运营效率。
城市轨道交通再生制动能量的来源主要是车辆制动时产生的动能，通过电气化制动系统进行回收，将制动能量转化为电能，储存在地铁、轻轨等车站的储能装置中。
这些储能装置通常采用超级电容器、锂离子电池等，能够实现高效能量的存储和释放，可以有效地利用再生能源，提高城市轨道交通的能源利用效率，同时减少对环境的污染。
城市轨道交通再生制动能量的利用有多种方式，其中一种是回馈到供电网中，通过回馈能够减少电网对外的需求，达到节能减排的效果。
此外，还可以利用再生能量为城市轨道交通车站的照明、通风等用电设备供电，进一步提高能源的利用效率。
同时，储能装置还可以在自然灾害等突发事件发生时，为城市轨道交通的应急照明、通信、电源等设备提供保障，确保市民的生命财产安全。
除了以上几点之外，城市轨道交通再生制动能量的利用还可以带来更多的经济效益。
例如，在电力不足或价格过高的情况下，通过回馈城市轨道交通再生能量可以有效地提高供电可靠性，降低电费支出。
此外，还可以将储存的再生能量出售给附近的企业和住户，创造更高的经济效益。
然而，要实现城市轨道交通再生制动能量的有效利用，还需要解决一些技术难题。
首先，是储能装置的设计与选择，需要考虑储存能量的容量、充放电的效率、寿命等因素。
其次，需要考虑如何合理地分配再生能量的利用方式，包括回馈到供电网、供应车站设备用电、出售附近的企业和住户等多种利用方式。
此外，还需要完善监测与管理系统，对再生能量的储存、使用等过程进行监测与管理，确保安全可靠。
综合来看，城市轨道交通再生制动能量的利用具有很高的社会、环境、经济价值。
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华东理工大学毕业设计（论文）题目城市轨道交通再生制动能量回收系统研究学院华东理工大学专业电气自动化年级 2016 学号 26140118姓名导师定稿日期： 2016年 11月12 日摘要城市轨道交通作为一种运量大、速度快、污染少、舒适性好的交通工具，很有力的缓解大中型城市乘车难、环境污染及交通拥堵等难题。
近年来我国着力发展城市轻轨和地铁，本文主要以地铁作为研究对象。
城市轨道交通站间距离短、运行密度高，机车频繁制动吋产生相当可观的再生能量，将产生的能量得以利用，不仅节约能源、保护环境同时降低电压利于机车安全运行。
再生制动产生的能量得以利用是本文研究的重点，提出逆变电阻混合型再生制动能量吸收方案。
本课题以建立地铁再生制动及能量吸收仿真平台为目的，利用仿真软件建立机车运行制动模型及混合型能量吸收模型。
首先，分析和总结几种城市轨道交通车辆制动方案的优缺点，重点研究馈能型再生制动方案的基本原理及主要技术问题，提出逆变电阻混合型再生制动能量吸收方案。
然后基于电阻制动原理，结合逆变并网电阻制动方案进行建模、仿真分析，并对再生制动产生功率及电流进行粗略的计算。
关键词：再生制动；逆变并网；电阻制动AbstractAs a large capacity, fast speed, less pollution and comfortable transportation, urban rail transit effectively alleviate the transportation pressure of the large and medium-sized city, environmental pollution and traffic congestion . In recent years, China began to develop the light rail transit and subway. The subway stations has shorter distance and locomotive has haig density running. During locomotive frequently braking, it produced considerable regeneration energy. Reasonable utilization of the regeneration energy not only save energy, protect environment but also reduce the regeneration energy not only save energy, protect environment but also reduce the voltage grade for the locomotive’s safety operation. This paper is the focus on utilization of the regeneration energy, and The inverter-resistance hybrid method is propose. This topic is purposed to build Metreo regenerative braking and inverter-resistance hybrid energy absorption model by simulation software.Firstly, the urban rail transit power supply system has been introduced. Several vehicle braking scheme has been summarized and analyzed for their advantages and disadvantages. The inverter-resistance hybrid of regenerative braking energy absorption solution has been purposed.Secondly, combined with inver and resistance braking scheme, the model was built analyze and the power and current ofregenerative braking was computd.Key word: regenerative braking; inverter; resistance brake目录第1章绪论 (5)1.1城市轨道交通的发展 (2)1.2再生制动能量回馈的意义 (2)1.3本文的主要内容 (3)第2章再生制动能量吸收利用技术 (3)2.1 城市轨道交通供电系统 (4)2.2城市轨道交通再生制动能量吸收方案 (5)2.2.1车辆制动方式 (5)2.2.2 电阻能耗型 (6)2.2.3 电容储能型 (7)2.2.4逆变回馈型 (8)2.2.5 三种方案比较 (8)2.3逆变电阻混合型主从配合方案 (9)2.4 本章小结 (10)第3章混合逆变-电阻制动系统设计 (10)3.1逆变-电阻制动系统 (11)3.1.1逆变-电阻型控制策略 (11)3.1.2 逆变-电阻型仿真分析 (12)3.2制动工况仿真分析 (14)3.3再生制动的能量计算 (17)3.3.1机车制动特性及计算步骤 (17)3.4 基于制动特性曲线的计算实例 (19)3.5 本章小结 (22)致谢 (22)参考文献 (23)第1章绪论1.1城市轨道交通的发展随着社会经济的高速发展，城市人口密集度和流动度日益增加，现有的交通已经不堪重负，交通不便已成为制约社会经济发展的一大因素，同时造成大中城市居民出行难坐车难的现象。
机动车辆的增长，导致交通更加拥堵，同时造成了大气污染和噪声污染。
城市轨道交通具有运量大、速度快、空间利用合理、污染少等特点，因此它受到世界各国的青睐。
大力发展城市轨道交通已成为各国解决城市交通拥堵问题的重要手段。
我国城市轨道交通发展比较滞后，近年来国家己充分认识到发展城市轨道交通的重要性，各大省会城市均已修建地铁或整改规划地铁线，而特大城市已开始发展轨道交通的网络化建设。
北京、上海、广州、等城市已有多条轨道交通线路开通运行。
同时青岛、昆明、兰州、济南、合肥等城市已经开展城轨交通的建设工作。
至2016年，国内城轨线路将拥有89条，超过2500公里的运营里程［1]。
1.2再生制动能量回馈的意义城市轨道交通已得到大力发展，地铁作为城市轨道交通的主要运输工具，相对干线电气化铁路而言，地铁具有站间距离短、启动制动频繁、运行速度变化相对较大等特点。
一般交流传动的地铁车辆再生制动反馈能量占牵引吸收能量的，此反馈比例与车辆的特性、线路特征息息相关。
地铁机车制动过程中产生的能量会使牵引网电压升高，若不釆取任何吸收或消耗措施，将导致牵引网压超过规定值，造成其他供电设备的损坏。
对地铁再生电能进行回收再利用，有着重要的现实意义：首先，有助于提高电能的利用率，减少电能消耗；其次，稳定牵引网电压，提高供电可靠性；第三，可以降低地铁随道洞体和车站内的温升，改善地铁站内空气质量；第四，合理配置再生能量回收装置还能减少车载设备，减少车辆自重，从而降低列车能耗并减轻电网负担，提高车辆行驶的安全性和使用的经济性从节约能源的角度看，研究能量的逆变并网十分必要。
1.3本文的主要内容本文主要研究内容如下：（1）分析和总结几种城市轨道交通车辆制动方案的优缺点，重点讨论馈能型再生制动方案的基本原理及主要技术问题，提出逆变电阻混合型再生制动能量吸收方案。
（2）基于电阻制动原理，结合逆变并网电阻制动方案进行建模、仿真分析，保证列车供电系统的安全可靠经济的运行，并将制动工况的仿真分析与再生制动产生功率及电流进行粗略计算结果相比较。
第2章再生制动能量吸收利用技术2.1 城市轨道交通供电系统我国城市轨道交通直流牵引供电系统电压主要有DC750V、DC1500V两种电压等级，牵引供电制式比较分析见表2-1。
接触网按结构分为架空式和接触轨式，按悬挂方式可分为刚性、柔性接触网。
结合牵引网的形式，牵引供电方式主要分为DC750V接触轨系统、DC1500V柔性架空牵引网系统、DC1500V刚性架空牵引网系统和DC1500V接触轨系统等四种基本形式。
现我国轨道交通供电系统多采用DC1500V供电。
表2-1牵引供电制式比较电压等级特点适用范围允许电压波动范围DC750V 供电可靠性高、寿命长、维修费用低。
供电距离短、牵引变电所数量多、杂散电流大、运营电能损耗大适用于中小运量轨道交通系统500V-900VDC1500V 供电距离长、牵引变电所少、牵引网电流小、杂散电流小、利于车辆再生制动能量的吸收适用于中大运量、站间距长的轨道交通系统1000V-1800V城市轨道交通供电系统，地铁供电系统构成框图如图2-1所示，主要由以下几部分构成：（1）主变电所为地铁建设的专用变电所，只有采用集中式供电方式时才设置，专为地铁牵引供电系统和供配电系统供电。
主变电所一般沿地铁线路靠近车站的位置建设，以便于电缆线路的引入。
（2）中压网络联系主变电所、牵引变电所、降压变电所的供电网络，一般采用电缆线路、环网供电方式。
（3）牵引供电系统专为电动车辆服务，包括牵引变电所、沿线敷设的牵引网。
（4）供配电系统专为地铁除电动车辆以外的所有动力照明负荷供电，如车站和区间的动力、照明及其他为地铁服务的自动化用电设施，供配电系统包括降压变电所、低压配电系统［2]。
图2-1 地铁供电系统构成框图2.2城市轨道交通再生制动能量吸收方案2.2.1车辆制动方式随着地铁列车交流传动技术的推进，车辆制动模式主要以电制动为主和机械制动为辅，基本制动方案见表2-2。
机械制动又称空气制动，通过间与车轮的摩擦，使其制动停止。
电制动主要指控制牵引电机的转速使其由电动机状态转变为发电机状态，使动能转化为电能，再通过其他方式消耗掉。
若通过电阻消耗，则称之为电阻制动。
若通过逆变装置，送回牵引网或供配系统，则称之为逆变回馈再生制动。
若通过电容，将其储存起来，则称之为电容储能型再生制动。
当机车制动时，牵引电机由电动机状态变为发电机状态，引起牵引网电压抬高，若不采取电能吸收或消耗措施，会使得网压水平超出电上限值，电压过高给设备造成损害，可能引起故障从而造成系统瘫痪。
表2-2 车辆的基本制动方案制动方式制动原理常用制动电制动为主，机械制动为辅紧急制动机械制动快速制动电制动为主，机械制动为辅停放制动弹簧施加，压缩空气缓解机械制动控制计算机数字指令，模拟气控制2.2.2 电阻能耗型电阻耗能是利用大功率电阻将列车再生制动产生的能量消耗并以热量的形式消散于空气中。