立体定向神经外科应用进展精品名师资料

• 立体定向神经外科进展和趋势
一、有框架定向仪走入无框架立体定向导航系统 1986年Robert介绍了无框架立体定向导航系统。 目前神经外科导航系统发展很快，已经有多种类 型，如声波数字化仪、遥感关节臂、光学数字化仪、 电磁数字化仪。
随着无框架导航系 统临床应用，发现术中 脑脊液丢失，病灶组织 切除以及脑肿胀等因素 可产生目标移位。因而， 又出现了术中实时扫描 影像导航手术或功能性 影像导航手术( iMRI fMRI iCT导航技术，来 弥补术中目标移位)。
立体定向的基本原理
• 通过计算靶点相对于N形边的三维位置，确定靶点的三维坐标 • 计算出靶点三维坐标后，安装上导向头环，使得靶点位于定向系统的 圆心。
标准解剖方位
精确定位和确定靶点
脑图谱 — 确定经验靶点（间接靶点） 成像设备 — CT/MRI采集影像数据，识别患者大脑内的主要结构。 解剖标测 — 将图谱中显示的靶区与单个患者的各别成像数据作配 对 解剖靶点定位 — 使用解剖图来确定靶点坐标 电生理定位 — 通过对靶点进行刺激以及评估副作用和症状改善来 确定最佳电极位置
立体定向的基本原理
立体定向（stereotaxis）一词起源于希腊词stereos和taxis，前者的意思是三维立体，后者指的是定向排序。 立体定向系统是指在颅外建立稳定的三维参照系统，在神经放射影像上测量颅内任意靶点的三维坐标参数。
基于三维坐标系统，空间任意一点可以由三 维坐标确定。三切面相互垂直时，交点只有 一个。脑内任意一靶点都可在定向仪的三维 坐标上找到对应的数值。
LEKSELL教授与他发明的定向系统
我国立体定向神经外科发展情况
• 王忠诚于1957年利用苍白球切开器徒手穿刺,开展 外科手术治疗帕金森综合征, • 王茂山教授1961发表《帕金森综合征的外科治疗》 • 蒋大介教授1964《脑部定向手术研究——一种定 向器的设计及其应用》、《锥体外系疾病的定向 手术治疗》 • 许建平教授1964《立体导向在神经外科上的应用》 • 1965年至1983年期间, ,立体定向和功能性神经外 科基本处于停顿状态
无框架立体定向技术 （ 神经外科导航系 统 ），他已走出神经外科向其他学科渗透，目 前已有了五官科导航系统，脊柱外科导航系统， 不久将扩大到全身各个部位和器官,应用这种技 术方法定位和治疗。
Leabharlann Baidu
骨科手术导航系统 耳鼻喉科—头颈外科手术影像导航系统
二、虚拟现实技术（ VR ）在立体定向神经外科 中应用
目前Neuro-navigation，不论Brain－LAB 神 经 外 科 导 航 系 统 ， stryker 导 航 系 统 、 stealth station treon 导 航 系 统 ， 均 具 有 一定智能功能 ，神经外科手术计划系统 ， Talairach 和 schatenbrand 图谱，大脑功能 多种图像融合功能和有框架立体定向手术计 划系统，可在颅内作任意导航。
三个主要的靶点定位标志
• • • Anterior commissure (AC)前连合-位于胼胝体下方，丘脑前方 Posterior commissure (PC)后连合-位于胼胝体下方，丘脑后方 第三脑室 AC-PC线的中点定为大脑原点。 左右丘脑位于第三脑室的两侧，靠近后室壁。
AC-PC
Midline Corpus Callosum
立体定向神经外科发展史
• 1873年Dittmen首先介绍了立体定向术的原理和动物试验 • 1889年Zernov制造了极坐标形式定向仪,用于引导颅骨钻孔手 术,是立体定向神经外科的最早尝试 • 1906)1908年Clarke和Horsley设计制造了第一台三维坐标立体 定向仪,仅用于动物试验 • 1920年Clarke发表了猫脑和猴脑的立体定向切面图谱,并预言定 向仪可应用于人类疾病的治疗 • 1947年Spiegel和Wycis应用自行设计较精确的定向仪,采用脑室 造影技术确定脑内靶点,完成了首例患者的立体定向手术(丘脑 背内侧核毁损术) • 1949年，Lars Leksell首先设计出平面直角与球极坐标相结合 的复合立体定向手术系统 • 1970年CT问世,1976年Beqgrtro首先介绍了CT导向立体定向系 统 • 1995年Alexeander施行了首例MRI引导下的立体定向手术
虚拟的意思是“事实上不存在的，但在效果上 和功能上是与其存在物体相同的”; 现实是指客观 存在的环境或物体。虚拟现实技术不仅仅是计算机 技术，也可能包含多项其他领域的技术，通过模拟 技术实现人的各种感官，如同在实际环境中相同或 类似的感觉。这项技术称为虚拟现实技术（Virtual Reality VR）。
在医学中，虚拟现实最主要的当然就是虚拟人体。 所谓虚拟人体就是要利用各种技术手段来重现一个 人的各个系统和脏器。主要的是形态和功能再现。
目前虚拟现实技术分为三种：①简单型VR （ simplified VR ） 。 ② 加 强 型 VR （Augmented VR）。③智能型VR（Immersive VR）。
立体定向神经外科应用进展
成都军区总医院神经外科 匡永勤
• 立体定向技术概述
• 立体定向神经外科应用进展
立体定向神经外科
• 立体定向神经外科作 为神经外科的一个分 支,是利用影像定位和 定向仪引导,将微电极、 穿刺针等显微器械置 入脑内特定靶点;通过 记录电生理、留取组 织标本、产生毁损灶、 去除病灶、植入电极 等方法,诊断和治疗中 枢神经系统的各种病 症
我国立体定向神经外科发展情况
• 1983年后，立体定向神经外科在全国获得蓬勃发展 • 成都军区总医院神经外科自1985年率先在西南地区开 展立体定向手术，至1996年共治疗帕金森氏病2000 余例，获军队科技进步二等奖 • 1988年出版了我国第一本《功能性及立体定向神经外 科学》专著,陈炳桓主编,蒋大介、许建平副主编 • 1997年海军总医院应用机器人集成系统于临床 • 1998年北京天坛医院、上海华山医院等开展脑深部刺 激治疗帕金森病