lcd1602使用说明
LCD1602串并双口使用说明书
产品使用说明书1602A1字符型液晶显示模块（双接口&带串口）第 1 页，共 29 页目录一、概述--------------------------------------------------------------------------- 3二、主要参数--------------------------------------------------------------------- 3三、接口引脚说明--------------------------------------------------------------- 4四、时序说明--------------------------------------------------------------------- 51、写操作时序与时序图：(MCUàLCM)------------------------------------------ 52、读操作时序与时序图：(LCMàMCU)------------------------------------------ 5五、LCM内部结构-------------------------------------------------------------- 61、指令寄存器（IR）和数据寄存器（DR）-------------------------------------- 62、忙标志位BF ------------------------------------------------------------------------ 63、地址计数器（AC）----------------------------------------------------------------- 64、显示数据寄存器（DDRAM）---------------------------------------------------- 75、字符发生器ROM ------------------------------------------------------------------ 76、字符发生器RAM ------------------------------------------------------------------ 8六、指令说明-------------------------------------------------------------------111、Clear display (清显示)-------------------------------------------------------------112、Return home (归位)----------------------------------------------------------------113、Entry mode set (设置输入模式)-------------------------------------------------124、Display on/off control (显示开/关控制)----------------------------------------125、Cursor or display shift (游标或显示移位元)-----------------------------------126、Function set (功能设置)----------------------------------------------------------137、Set CGRAM address (CGRAM地址设置)-------------------------------------138、Set DDRAM address (DDRAM地址设置)-------------------------------------139、Read busy flag and address (读忙标志BF和AC)-----------------------------1410、Write data to CGRAM or DDRAM(写数据到CGRAM或DDRAM)---------------------------------------------1411、Read data from CGRAM or DDRAM(从CGRAM或DDRAM中读数据)------------------------------------------14七、应用举例--------------------------------------------------------------------151、硬件方面电路----------------------------------------------------------------------152、软件举例----------------------------------------------------------------------------15八、注意事项--------------------------------------------------------------------19第 2 页，共 29 页一、概述：1602A1字符型液晶显示模块是专门用于显示字母、数字元、符号等的点阵型液晶显示模块。
LCD1602使用手册-中文详细版
图1再来一张它的背面的，如图2所示：图2图3图4二．基本操作LCD1602的基本操作分为四种：1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
读操作时序图(如图5)：图5写操作时序图(如图6)：图6时序时间参数(如图7)：图7三．DDRAM、CGROM和CGRAMDDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下(如图8)：图8DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。
同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。
但LCD 1602的显示屏幕只有16×2大小，因此，并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示范围内的字符才可以显示出来，写在范围外的字符不能显示出来。
这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示范围内，看到字符的移动效果。
前面说了，为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM。
例如，如果想在屏幕左上角显示字符‘A’，那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H地址处即可。
至于怎么写入，后面会有说明。
那么为什么把字符代码写入DDRAM，就可以在相应位置显示这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的这个图就明白了(如图9)。
图9上图的左边就是字符‘A’的字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表0，用“■”代表1。
从而显示出‘A’这个字形。
LCD1602数据手册LCD16...
LCD1602数据手册1602采用标准的16脚接口，其中:第1脚：VSS为地电源第2脚：VDD接5V正电源第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15～16脚：空脚1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
（说明：1为高电平、0为低电平）指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置指令2：光标复位，光标返回到地址00H指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。
高电平表示有效，低电平则无效指令4：显示开关控制。
D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符指令7：字符发生器RAM地址设置指令8：DDRAM地址设置指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
LCD1602功能介绍
LCD1602功能介绍LCD1602采用16脚(带背光)接口，各引脚接口功能介绍如下:第一脚:VSS为地电源。
第二脚:VDD为5V正电源。
第三脚:VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“见影”，使用时可以通过一个20千欧的电位器调整对比度。
第四脚:RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第五脚:R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和R/W共同低电平时可以写入指令或显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平时R/W为低电平时可以写入数据。
第六脚: E为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第七至第十四脚:为八位双向数据线。
第十五脚:背光源正极。
第十六脚:背光源负极。
LCD的指令和时序:LCD1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
指令介绍如下: 指令1: 清显示，指令码01H，指令复位到地址00H位置。
指令2:光标复位，光标返回到地址00H。
指令3:光标和显示模式设置I/D:光标移动方向，高电平右移，低电平左移S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。
高电平有效，低电平则无效。
指令4:显示开关控制。
D:控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C:控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电表示无光标。
B:控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5:光标或显示移位S/C:高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6: 功能设置命令 DL:高电平时为4位总线，低电平时为八位总线 N:低电平时为单行显示，高电平时为双行显示 F:低电平时显示5×7的点阵字符，高电平时显示5×10的点阵字符。
指令7:字符发生器RAM地址设置。
指令8:DDRAM地址设置。
LCD1602帮助手册
LCD1602帮助手册正面图背面图正面图为第一图，管脚应排列在左上方，左边第一脚为管脚1，向右依次为2,3,4………15，16。
背面一般也有标注，并且附带了管脚对应的作用。
其中第三脚VO为对比度调节脚，一般外接滑动变阻器，调节输入的电压，来调节明暗度（可以直接接地，不过直接接地，需要斜着屏幕，才能看见LCD是否显示字符，正面看都是黑黑的一格一格的）。
15,16角一般为背光LED灯源，一个接VCC（一般为15脚）,一个接GND（一般为16脚），最好接入限流电阻，不接也可使用，不过会缩短寿命，这两角可以不接，如果不接，在黑暗的室内，显示效果欠佳。
管脚编号如下图所示：管脚对应符号对LCD的操作，有四种操作，分别为：读状态，读数据，写指令和写数据，一般常用的为读状态，写指令和写数据。
操作图如下：当RS端为低电平，RW端为高电平，E为高电平是，对LCD1602的操作为读状态操作，这时，可以对LCD的状态进行读取，读取通过D0~D7的端口读取。
其他操作相似，对照图，即可完成，但是有个读写时序的要求，时序图见下图：读操作时序对LCD进行读操作时，先将RS置为低电平（0V），然后将RW样置为高电平（+5V），然后有个tsp1的延迟（但是一般这个延迟为ns级，一个单片机的指令周期通常都为us级，一般不需要特别延迟，如果程序有一定错误的时候，可以稍微延迟一下），然后再将E置为1，然后延迟td时间（td一般也为ns级，可以适当延迟一点点），然后读取D0~D7的数据。
写操作也是类似的，将RS,RW,E端口进行相应操作即可完成，写数据和写命令的操作，延迟的时间都很短，程序不稳定的话，可以延迟个1us，一般就可以了。
LCD1602的指令有11条，如下图：（指令表）从之前的操作来看，对照此表，不难看出，指令表的前8条都是命令指令，RS,RW都为0，所以操作时，都是写命令操作，D7~D0的数值的不同，代表了操作的不同，比如D0~D7为0x01时，对LCD的操作命令就为清屏显示，第二条指令为光标返回指令，在D0处有个※标记，这表示，不论此位的数据为1还是为0，对此命令都无效，即D0~D7端口写入0x20为光标返回指令，D0~D7端口写入0x03,此命令也为光标返回指令。
LCD1602中文资料程序和使用说明
LCD1602中文资料程序和使用说明一、硬件连接和初始化步骤：1.将LCD1602的16个引脚连接到MCU（单片机）的相应引脚上。
其中，VCC和GND分别接到电源正负极，VO接到可调电位器的中间引脚（用于调节背光亮度），RS、RW和E分别接到MCU的IO口上，D0-D7分别接到MCU的8个IO口上。
2.初始化LCD1602的操作包括设置显示模式、显示光标、输入模式等，具体步骤如下：a.将8位数据接口设置为并行输入模式，即设置D0-D3为输入模式。
b.设置显示模式为2行显示，5x8点阵字符，显示器不移动。
c.将显示光标设置为闪烁显示。
d.设置数据输入方式为向右移动，同时字符显示不移动。
e.清除显示内容，将光标位置设置为第一行第一列。
f.打开显示器和光标显示功能。
二、常用函数和操作方法：1. void lcd1602_init( 初始化LCD1602，包括上述硬件连接和初始化步骤。
2. void lcd1602_clear( 清除显示内容。
3. void lcd1602_setCursor(int row, int column) 设置光标位置，row表示行数（从0开始），column表示列数（从0开始）。
4. void lcd1602_print(String str) 在当前光标位置打印字符串str。
5. void lcd1602_shiftDisplayLeft( 将显示内容向左移动一位。
6. void lcd1602_shiftDisplayRight( 将显示内容向右移动一位。
7. void lcd1602_scrollDisplayLeft( 将整个显示内容向左滚动一格。
8. void lcd1602_scrollDisplayRight( 将整个显示内容向右滚动一格。
9. void lcd1602_noCursor( 关闭光标显示。
10. void lcd1602_cursor( 打开光标显示。
LCD1602中文资料(使用说明)
z 指令寄存器（IR）和数据寄存器（DR） 本模块内部具有两个 8 位寄存器：指令寄存器（IR）和地址寄存器（DR）。用户可以通过 RS 和 R/W
输入信号的组合选择指定的寄存器，进行相应的操作。下表中列出了组合选择方式。
VIL1
tH
VIH1 VIL1
Valid data
tcycE
VIH1 VIL1
项目 E 周期 E 脉宽（高电平） E 上升/下降时间 地址设置时间（RS，R/WtoE） 地址保持时间 数据设置时间 数据保持时间
符号 tcycE PWEN tEr,tEf tAS tAH tDSW tH
条件
Vdd=5V±5% Vss=0V Ta=25℃
写操作时下降沿有效数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道背光的正端5v背光的负端0v4rs5rw6e7db08db19db210db311db412db513db614db74位方式通讯时不使用db0db315a16k四操作时序图1写操作时序通用1602液晶显示模块使用手册email
-6-
z 本模块采用低功耗 CMOS 设计
通用 1602 液晶显示模块使用手册
☆☆☆☆ Email: support@
1 软硬件注解 1-1 模块组件内部结构
lcd1602
控制接口说明：1、基本操作时序：1.1读状态：输入：RS=L，RW=H，E=H 输出：D0—D7=状态字1.2写指令：输入：RS=L，RW=L，D0—D7=指令码，E=高脉冲输出：无1.3读数据：输入：RS=H，RW=H，E=H 输出：D0—D7=数据1.4写数据：输入：RS=L，RW=L，D0—D7=数据，E=高脉冲输出：无2、状态字说明3、RAM地址映射图控制器内部带有80×8位（80字节）的RAM缓冲区，对应的关系如下图所示：4、指令说明4.1初始化设置显示模式设置控制器内部设有一个数据地址指针，可通过它们来访问内部的全部80字节RAM。
数据指针设置：延时15ms写指令38H（不检测忙信号）延时5ms写指令38H（不检测忙信号）延时5ms写指令38H（不检测忙信号）（以后每次写指令、读/写数据操作之前均需检测忙信号）写指令38H：显示模式设置写指令08H：显示关闭写指令01H：显示清屏写指令06H：显示光标移动设置写指令0CH：显示开及光标设置原文出自：/47okey/blog/item/809c7cfc8dd6541c08244d60.html程序分析：、程序清单：RS BIT P3.7 ;RS1602液晶的数据命令控制端，高电平为数据，低电平为指令;这3位是液晶屏的控制信号,连接方式由具体硬件而定RW BIT P3.6;RW1602液晶的读写控制端，高电平为读，低电平为写E BIT P3.5;E1602的使能端ORG 0000H;程序开始LJMP MAIN;跳转到MAIN处执行程序ORG 0100H;数据存放地址MAIN:LCALL DISPLAY;调用液晶显示子程序LCALL D1S;延时1秒LJMP MAIN;返回到MAIN处;-------液晶显示的子程序(显示前先格式转换)---------------------------------------DISPLAY:LCALL INITIAL;调用初始化子程序MOV A, #10000000B ; LINE1: DB 'This is a TEST',00H，设置第一行的显示地址LCALL WRITE_INSTRUCTION;调用写液晶命令子程序MOV DPTR, #LINE1;将表格1送到DPTR中LCALL PR_STRING;调用写字符子程序LCALL WRITE_LCDDATA;调用写液晶数据子程序MOV A, #11000000B ; LINE2: DB'Design by 47okey',00H，设置第二行的显示地址LCALL WRITE_INSTRUCTION;调用写液晶命令子程序MOV DPTR, #LINE2;将表格2送到DPTR中LCALL PR_STRING;调用写字符子程序RET;---液晶屏初始化,具体请参考资料-------------------------------------------------initial: MOV A, #01H;01H这个指令是设置1602的清屏操作LCALL WRITE_INSTRUCTION;调用液晶命令写入子程序MOV A, #38H;38H这个指令是设置1602的显示模式，2行，16个字符/行LCALL WRITE_instruction;调用液晶命令写入子程序MOV A, #0FH;0FH这个指令是设置1602的显示、显示光标、光标闪烁LCALL WRITE_instruction;调用液晶命令写入子程序MOV A, #06H;06H这个指令是设置1602的输入方式，增量不移位LCALL WRITE_instruction;调用液晶命令写入子程序RET;----写液晶指令的子程序------------------------------------------WRITE_instruction: MOV P1, A;将累加器A中的命令送到P0口做输出数据CLR RS ;写入控制命令，RS低电平为命令CLR RW;读写控制端，RW，低电平为写，就是写命令CLR E;使能端，E发生电平跳变就开始写入命令LCALL DELAY;调用延时子程序，也就是下面写的判断液晶模块是否处于忙状态SETB E;使能端，E发生电平跳变完成，写入命令完成RET;----写液晶数据的子程序---------------------------------------------write_lcddata: MOV P1, A;将累加器A中的数据送到P0口做输出数据SETB RS ;写入显示数据，RS高电平为数据CLR RW;读写控制端，RW低电平为写数据CLR E;使能端E，低电平LCALL DELAY ;判断液晶模块是否忙?SETB E;使能端，E发生电平跳变完成，写入数据完成RET;-----写行字符的子程序---------------------------------------------------------------PR_STRING: CLR A;将累加器A中的内容做清零操作MOVC A, @A+DPTR;查表，将查到的数据送到累加器A中去JZ END_PR;JZ为累加器A判0转移指令，若A 中不为0则往下执行程序，为0则跳转到END_PR处LCALL WRITE_LCDDATA;调用写液晶数据的的子程序INC DPTR;DPTR地址加一LJMP PR_STRING;跳转到PR_STRING处执行程序END_PR: RET;----查看液晶忙碌信号的子程序---------------------------------------------------------DELAY: MOV P1,#0FFH ;判断液晶显示器是否忙的子程序 CLR RS;RS低电平，写命令SETB RW;RW高电平，读液晶内部的数据CLR E;使能端低电平NOP;延时一个机器周期SETB E;使能端高电平JB P1.7,DELAY ;如果P1.7为高电平表示忙就循环等待，JB判bit转移，bit为1则跳转，否则顺序执行程序 RET;---1mS延时(按12MHZ算)-----------------------------------------------------------------D1mS: MOV R7,#250LOOP0: NOPNOPDJNZ R7,LOOP0RET;----1S延时(按12MHZ算)-----------------------------------------------------------------D1S: Mov R6,#4LOOP2: mov R5,#250LOOP1: LCALL D1mSDJNZ R5,LOOP1DJNZ R6,LOOP2RET;--------------------------------------------------------------------------------------LINE1: DB 'This is a TEST !',00HLINE2: DB 'Design by 47okey',00HEND。
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1602采用标准的16脚接口，其中:
第1脚：VSS为地电源
第2脚：VDD接5V正电源
第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS和RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15～16脚：空脚
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如表1所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2所示，
它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置
指令2：光标复位，光标返回到地址00H
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。
高电平表示有效，低电平则无效
指令4：显示开关控制。
D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标
指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符
指令7：字符发生器RAM地址设置
指令8：DDRAM地址设置
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据
指令11：读数据
DM-162液晶显示模块可以和单片机AT89C51直接接口，电路如图1所示。
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。
要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，表3是DM-162的内部显示地址.
比如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H)
以下是在液晶模块的第二行第一个字符的位置显示字母“A”的程序：ORG 0000H
RS EQU P3.7;确定具体硬件的连接方式
RW EQU P3.6 ;确定具体硬件的连接方式
E EQU P3.5 ;确定具体硬件的连接方式
MOV P1,#00000001B ；清屏并光标复位
ACALL ENABLE;调用写入命令子程序
MOV P1,#00111000B ；设置显示模式:8位2行5x7点阵
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,#00001111B ；显示器开、光标开、光标允许闪烁
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,#00000110B ；文字不动，光标自动右移
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,#0C0H ；写入显示起始地址（第二行第一个位置）
ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序
MOV P1,＃01000001B ；字母A的代码
SETB RS ；RS=1
CLR RW ；RW=0 ;准备写入数据
CLR E ；E=0 ;执行显示命令
ACALL DELAY ;判断液晶模块是否忙?
SETB E ；E=1 ;显示完成,程序停车
AJMP $
ENABLE:
CLR RS ；写入控制命令的子程序
CLR RW
CLR E
ACALL DELAY
SETB E
RET
DELAY:
MOV P1,#0FFH ；判断液晶显示器是否忙的子程序
CLR RS
SETB RW
CLR E
NOP
SETB E
JB P1.7,DELAY ；如果P1.7为高电平表示忙就循环等待RET
END
程序在开始时对液晶模块功能进行了初始化设置，约定了显示格式。
注意显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预，每次输入指令都先调用判断液晶模块是否忙的子程序DELAY，然后输入显示位置的地址0C0H，最后输入要显示的字符A的代码41H。