液压缸缓冲原理及缓冲装置的结构形式优秀课件
液压缸结构图示
液压缸的结构•液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。
上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。
活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。
下面对液压缸的结构具体分析。
3.2.1 缸体组件•缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，度可靠的密封性。
3.2.1.1 缸筒与端盖的连接形式 常见的缸体组件连接形式如图3.10(1)法兰式工方便筒端部有足够的壁厚，用以安装螺栓或旋入螺钉，它是常用的一种连接形式。
半环连接接可靠，结构紧凑，但削弱了缸筒强度。
半环连接应用十分普遍，常用于无缝钢管缸筒与端盖的连接中。
(3)螺纹式连接（接两种，其特点是体积小，重量轻，结构紧凑，但缸筒端部结构复杂，这种连接形式一般用于要求外形尺寸小、重量轻的场合。
较高的表面精所示。
连接（见图a），结构简单，加，连接可靠，但是要求缸(2)半环式连接（见图b），分为外半环连接和内两种连接形式，半环连接工艺性好，连见图f、c），有外螺纹连接和内螺纹连•工艺性好，(4)拉杆式连接（见图d），结构简单，通用性强，但端盖的体积和重量较大，拉杆受力后会拉伸变长，影响效果。
只适用于长度不大的•3.2.1.2 缸筒、端盖和导向套的基本要求• 缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗糙度在 0.1～0.4μm，使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨损；缸筒要承受很大的液压力，因此，应具有足够的强度和刚度。
液压缸结构及原理
a)
b)
图4-4 柱塞缸 a)单向液压驱动 b)双向液压驱动 1－柱塞 2－缸筒 3－工作台
第４章
液压缸
第４章
液压缸
第４章
液压缸
柱塞缸产生的推力F和运动速度v分别为
F
4
d2p
(4-10)
4q v d 2
式中 A ——柱塞缸的有效工作面积，A=πd2/4； p ——液压缸的进油压力； d ——柱塞的直径； F ——液压缸的推力； v ——液压缸的运动速度； q ——输入液压缸的流量。
第４章
液压缸
第４章
液压缸
⑶ 双杆活塞缸的推力及速度的计算，一般情况下两个活塞杆的直径相 等，当液压缸一腔进油而另一腔回油时，两个方向的运动速度和推力 是相等的。当油液的输入流量为q、输入压力为p1和输出压力为p2时， 液压缸的推力F和速度v分别为：
F p1 p 2 A
v
q 4q A D2 d 2
(4-11)
第４章
液压缸
4.1.3 摆动式液压缸
摆动式液压缸又称为摆动式液压马达，其输出运动为摆动运动，输出 参数为转矩和角速度。如图4-5所示，其主要由缸筒1、叶片轴2、定位块3 和叶片4等组成。 图4-5a为单叶片式摆动缸，其摆动角度可达300°。它的理论输出转 矩T和角速度ω分别为：
T=
b 2 2 R2 R1 p1 p 2 2
b)
c)
图4-3 单杆活塞缸
a)无杆腔进油 b)有杆腔进油 c)差动连接
第４章
液压缸
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第４章
液压缸
第４章
液压缸
⑵ 有杆腔进油 ，如图4-3b所示，液压油从有杆腔进入，其压力为p1、流 量为q，无杆腔回油，其压力为p2，推动活塞向左运动。则液压缸产生的 推力F2和速度v2为：
缓冲油缸工作原理
缓冲油缸工作原理
缓冲油缸的工作原理：缓冲油缸是在液压泵的驱动下，使活塞杆作往复直线运动，而缓冲油缸本身又是一个可进行自动调节的节流装置。
在活塞杆作往复直线运动时，当活塞杆运动到行程的最后几个位置时，由于弹簧和节流阀的作用，活塞杆会自动减速；而当活塞杆运动到行程的最上端时，节流阀打开，使节流口处形成负压，这样当活塞杆再回到行程的开始位置时，缓冲油缸就能自动地把活塞杆减速到零。
在缓冲油缸中还装有一个用来平衡压力的平衡阀，当缓冲油缸动作后，平衡阀可使缓冲油缸恢复到原来的工作位置。
从以上分析我们可以看出缓冲油缸是一种结构简单、动作可靠、调节方便的液压装置。
由于缓冲油缸在工作过程中是不允许有任何冲击和振动的，所以它必须安装在平稳、无振动、无噪音、防尘的地方。
一般采用单作用或双作用液压马达作为缓冲元件。
其工作原理是：当液压马达因负载变化而产生振动时，使液压泵吸油管路中产生压力波动，经过缓冲机构作用在液压马达上，从而消除了冲击和振动。
—— 1 —1 —。
液压缸缓冲原理及缓冲装置的结构形式课件
1、目的：当液压缸驱动质量较大、运动速度 较快的工作部件时，一般要设置缓冲装置。 其目的是消除因运动部件的惯性力和液压力 所造成的活塞与缸盖之间的机械撞击，同时 也为了降低活塞在改变运动方向时液体的噪 声。 2、缓冲的原理：当活塞运行到终端之前一段 距离时，将排油腔的液压油封堵起来，迫使 液压油从缝隙或节流小孔流出，增大排油阻 力，减缓活塞运动速度。
3、油缸启动后的短时停止 在启动时，油缸进口油液的流 量较大，活塞向左移动（压力油 作用在缓冲柱塞上）。由于缓冲 过度，A腔还处于高压状态，单 向阀几乎不能打开，进入A腔的 油量便不足以填满A腔，而使A腔 局部出现真空。因此，在缓冲柱 塞连同活塞先向左移动一段行程 后，会因A腔局部真空而出现使 油缸活塞瞬间停止的现象。由于 局部真空，A腔压力随之下降， 单向阀打开，油液补满A腔，油 缸活塞才又正常运动。
4
4、可调节流孔式 当缓冲柱塞进入缸盖内孔时，排油腔被封堵，油液只能通过小孔节 流排出（节流阀排油），排油腔缓冲压力升高，使活塞制动减速。调 节节流孔的大小（节流阀的通流面积），可以改变回油流量，从而改 变活塞缓冲减速时的速度。单向阀的作用是当活塞返程时，能迅速向 液压缸供油，以避免活塞推力不足而启动缓慢或困难的现象发生。由 于安装了节流阀，制动力可根据负载进行调节，因此适用范围较广。
2
2、圆锥形环隙式缓冲装置由于缓冲柱塞为圆锥形，所以缓冲环形间隙 δ随位移量而改变；即节流面积随缓冲行程的增大而缩小，使机械能的 吸收较均匀，其缓冲效果较好。
3
3、可变节流槽式 在缓冲柱塞上开有由浅变深的轴向三角节流槽，当缓冲柱塞进入 缸盖内孔时，油液经三角槽流出，使活塞受到制动、缓冲作用，随 着活塞的移动，节流面积逐渐减小，使活塞在缓冲过程中运行均匀 、冲击小，制动时的位置精度高。
浅析液压缸的缓冲装置
浅析液压缸的缓冲装置液压缸带动工作部件运动，当达到行程终点时，由于运动件的惯性作用，会产生液压冲击以及使活塞与端盖之间产生机械撞击。
加速各部件的损坏。
为防止这种现象的发生，通常当活塞运动速度大于0.2m/s 时，需采取缓冲措施，即在液压缸末端设置缓冲装置。
缓冲装置结构形式虽然多种多样，但原理是一样的，都是利用对油液的节流措施产生背压来降低运动部件的速度。
液压缸中使用的缓冲装置，常见的有环状间隙式、可调式以及外加缓冲回路等。
图1所示是环状间隙式缓冲装置。
它由活塞上的圆柱形凸台和缸盖上的凹腔组成。
当活塞运动近端盖时，凸台进入凹腔中，将封闭在活塞与端盖间的油液从环状间隙＆中挤出。
这样活塞就受到一个很大的阻力，运动速度就减慢下来，这就是缓冲。
这种形式的缓冲只适用于运动惯性不大、运动速度不高的场合。
环状间隙的凸台也可以制成圆锥形的。
图2所示是一种可调式的缓冲装置。
液压缸同样具有由缓冲头和缓冲室所形成的油腔，且在端盖上设有针形节流阀和单向阀。
当活塞移近终端时，活塞缓冲头进入缓冲室，油液须经针形节流阀的油口流出，借助节流阀的节流作用，达到缓冲目的。
单向阀的作用在于保证活塞返回时油液能进入缓冲室，使活塞能按正常速度启动并避免推力不足现象。
这种缓冲装置可按负载情况调整节流阀的开口、改变吸收能量的大小。
图3（a）所示为采用溢流阀的液压缸端部缓冲装置。
图3（b）为采用溢流阀的缓冲回路。
在这两种缓冲装置中，是在液压缸两侧的油路上设制灵敏的小型直动式溢流阀（安全阀），当缓冲柱塞1进入柱塞孔2内（图3a）或换向阀处于中位（图3b）时，液压缸回油腔的油液要开启相应的溢流阀方能回油，借此消除活塞在行程中停止或换向时出现的液压冲击。
液压缸的缓冲装置的形式还有弹簧式、行程开关式等等。
每种形式都有各自的优缺点。
在实际应用中，采取何种缓冲形式要根据液压缸的使用工况、使用要求来确定。
参考书目（1）《液压传动》江苏省《液压传动》编写组编，江苏科学技术出版社，1986年（2）《液压传动与控制》林国重、盛东初主编，北京工业学院出版社，1985年（3）《液压传动系统》官忠范主编，机械工业出版社，1981年目录内容提要写作提纲正文一、资产减值准备的理论概述 (4)（一）固定资产减值准备的概念 (4)（二）固定资产减值准备的方法 (5)（三）计提资产减值准备的意义 (5)二、固定资产减值准备应用中存在的问题分析 (5)（一）固定资产减值准备的计提模式不固定 (5)（二）公允价值的获取 (6)（三）固定资产未来现金流量现值的计量 (7)（四）利用固定资产减值准备进行利润操纵 (8)三、解决固定资产减值准备应用中存在的问题的对策 (10)（一）确定积累时间统一计提模式 (10)（二）统一的度量标准 (11)（三）提高固定资产可收回金额确定方式的操作性 (11)（四）加强对固定资产减值准备计提的认识 (12)（五）完善会计监督体系 (12)参考文献 (15)内容提要在六大会计要素中，资产是最重要的会计要素之一，与资产相关的会计信息是财务报表使用者关注的重要信息。
液压缸的典型结构完美版PPT
AA放大Fra bibliotek60°
图4-11
0.3
(a)
(b)
图4-12
(a)
(b)
防尘圈
(c)
(d)
图4-13
液压系统中混入空气后，会影响液压缸运动的平稳性， 如低速运动时易爬行，启动时出现冲击、振动和噪声，换向 精度降低等，压力过大时还会产生绝热压缩而造成局部高温。 因此在设计和使用液压缸时，必须考虑空气的排除。
措施也可用于高压大
流量。例如，德国 Rexroth公司开发的通 径为6~20 mm、压力 为40~63 MPa，通径 为25~30 mm、压力 为31.5 MPa的DBD型 直动式溢流阀，最大 流量可达330 L/min。 其中较为典型的锥阀 式结构如图5-2(a)所示， 图5-2(b)为锥阀式结 构的局部放大图。
1．直动式溢流阀
直动式溢流阀是依靠 系统中的压力油直接作用 在阀芯上与弹簧力等相平 衡，以控制阀芯的启闭动 作。图5-1所示为直动式溢 流阀的结构及图形符号。
1 2
3 4 5
L 6 e 7T
P
P
S
g
f
c
T
8
(a)
(b)
图5-1
直动式溢流阀一般
用于压力小于2.5 MPa 的小流量场合。直动
式溢流阀采取适当的
A向
1
v
2
图4-16
第五章 液压控制阀
液压控制阀〔以下简称液压阀〕是液压系统中的控制元 件，用来控制液压系统中流体的压力、流量及流动方向，
从而使之满足各类执行元件不同的动作要求。
5.1 液压阀概述
液压阀的根本结构主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀 体内作相对运动的装置。阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和 球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有 外接油管的进出油口；驱动阀芯在阀体内作相对运动的装 置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有些场合还
液压缸的缓冲结构
常规液压缸的缓冲结构一般是控制缓冲套与缓冲室间隙的环形面积，从而对缓冲空间中的液压油进入到缓冲童时产生节流效果.达到减慢液压缸活塞运动速度的目的。
液压缸的缓冲效果完全取决于间隙环形面积的大小，缓冲距离是由缓冲套的长度所央定。
不过在—些特殊的场合.如需要缓冲效果程明显或轴向尺寸根短.遗时连种缓冲效果就不能满足要求。
这就需要新设计一种具有根好缓冲效果且缓冲距离的长度不会影响液压缸整体长度的新式缓冲结构。
《液压缸的工作原理》PPT模板课件
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一、油缸的主要几何尺寸设计
1、油缸内径D
D 4F
p
取标准D值 压力值（根据系统）选用过大、过小都不 好，应参考类似产品、推荐值，经验选定。
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2、活塞杆直径d
前述已知
vv1 24q[4q(D [2 D 2]d2)]D2D 2d2
v2 v1
D2 D2 d2
式中： ——速比系数
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2、活塞杆直径d
若无特殊要求 值可参考下表取值。
工作油压（MPa） Φ
p 10 10p20 p 20
1.33
1.46～2
2
速比确定后，活塞杆直径
d D 1
如无速比要求，也可取其直径为缸径 1/5~1/3，选用标准值。
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3、缸筒长度
l ＝活塞行程＋活塞长度＋导向长度＋密封长度
此外：柱塞重量往往较大，水平放置 时容易因自重而下垂，造成密封件和导向 单边磨损，故其垂直使用更有利。
1 2
二、液压缸的工作原理
3、伸缩套筒式液压缸
1 3
二、液压缸的工作原理
3、伸缩式液压缸
伸缩式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套 装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的 缸筒，可获得很长的工作行程。伸缩缸广泛的用 于起重运输车辆上。
液压缸的工作原理
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第一节 液压缸的主要类型及特点
一、类型
直线往复式液压缸 按运动形式分 摆动式液压缸
单作用式：液压返推回出靠，反力或自重
按作用方式分 双作用式：活塞向的运正动反均靠液压力
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4）油缸密封破损失效，存在内泄漏。缓冲腔内的油液要吸收 惯性力，因此排油腔压力往往超过工作腔压力。当油缸发生内
泄时，油液将从缓冲腔倒漏向工作腔，使活塞不减速（类似差 动），缓冲失效。
5）缓冲柱塞和衬套（缸盖）上有伤痕或配合过松。
6）镶装在缸盖上的缓冲衬套脱落。
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7）存在设计缺陷。
3、油缸启动后的短时停止 在启动时，油缸进口油液
液压缸缓冲原理及缓冲装置的结 构形式优秀课件
一、目的与原理
1、目的：当液压缸驱动质量较大、运动速度 较快的工作部件时，一般要设置缓冲装置。其 目的是消除因运动部件的惯性力和液压力所造 成的活塞与缸盖之间的机械撞击，同时也为了
降低活塞在改变运动方向时液体的噪声。 2、缓冲的原理：当活塞运行到终端之前一段 距离时，将排油腔的液压油封堵起来，迫使液 压油从缝隙或节流小孔流出，增大排油阻力，
范围较广。
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三、工作过程演示
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四、缓冲装置故障
1、缓冲过度 缓冲过度是指缓冲柱塞从开始进入缸盖孔内进 行缓冲到活塞停止运动时为止的时间间隔太长，另外 进入缓冲行程的瞬间活塞将受到很大的冲击力。此时
应适当调大缓冲节流阀的开度。 另外，采用固定式缓冲装置（无缓冲节流阀） 时，当缓冲柱塞与缓冲衬套的间隙太小，也会出现过 度缓冲，此时可将缸盖拆开，磨小缓冲柱塞或加大衬 套孔，使配合间隙适当加大，消除过度缓冲。
系列化的成品液压缸中多采用这种缓冲装置。
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2、圆锥形环隙式缓冲装置由于缓冲柱塞为圆锥形，所以缓冲 环形间隙δ随位移量而改变；即节流面积随缓冲行程的增大 而缩小，使机械能的吸收较均匀，其缓冲效果较好。
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3、可变节流槽式 在缓冲柱塞上开有由浅变深的轴向三角节流槽，当缓冲 柱塞进入缸盖内孔时，油液经三角槽流出，使活塞受到 制动、缓冲作用，随着活塞的移动，节流面积逐渐减小 ，使活塞在缓冲过程中运行均匀、冲击小，制动时的位
的流量较大，活塞向左移动 （压力油作用在缓冲柱塞上 ）。由于缓冲过度，A腔还 处于高压状态，单向阀几乎 不能打开，进入A腔的油量
便不足以填满A腔，而使A 腔局部出现真空。因此，在 缓冲柱塞连同活塞先向左移 动一段行程后，会因A腔局 部真空而出现使油缸活塞瞬 间停止的现象。由于局部真 空，A腔压力随之下降，单 向阀打开，油液补满A腔，
置精度高。
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4、可调节流孔式 当缓冲柱塞进入缸盖内孔时，排油腔被封堵，油液只能 通过小孔节流排出（节流阀排油），排油腔缓冲压力升高 ，使活塞制动减速。调节节流孔的大小（节流阀的通流面 积），可以改变回油流量，从而改变活塞缓冲减速时的速 度。单向阀的作用是当活塞返程时，能迅速向液压缸供油 ，以避免活塞推力不足而启动缓慢或困难的现象发生。由 于安装了节流阀，制动力可根据负载进行调节，因此适用
减缓活塞运动速度。
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二、液压缸中常用的几种缓冲装置
1、圆柱形环隙式缓冲装置 当缓冲柱塞进入缸盖上的内孔时，缸盖和缓冲活塞间形成缓 冲油腔（排油腔），被封闭的排油腔液压油只能从环形间隙δ 中挤出，增大了排油阻力，从而减缓了活塞的运动速度。这 种缓冲装置在缓冲过程中，由于其节流面积不变，故缓冲开 始时，产生的缓冲制动力很大（效果明显），很快就降低了 。其缓冲效果较差，但这种装置结单，制造成本低，所以在
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2、无缓冲作用
无缓冲作用指的是在活塞行程末端，活塞不缓冲减速，
给缸盖很大冲击力，产生撞击。严重时，活塞猛然撞击缸盖， 使缸盖损坏、液压缸底座断裂，其原因如下：
1）缓冲调节阀处于全开状态。
2）缓冲装置中的单向阀钢球（或阀芯）与阀座之间夹有异物 或钢球阀座密合面划伤而不能密合。
3）因活塞倾斜使缓冲柱塞不能插入缓冲孔内所致。
油缸活塞才又正常运动。
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