CPM1A系列PLC
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OMRONCPM1APLC教程
OMRONCPM1APLC教程OMRONCPM1A是一种经济实惠的可编程逻辑控制器（PLC），适用于广泛的自动化应用。
具有高可靠性、灵活性和易用性，是学习和应用PLC控制的理想选择。
本篇教程将介绍CPM1A的基本原理、编程和应用。
一、基本原理1.CPM1A的组成：CPM1A由中央处理器单元（CPU）和输入/输出（I/O）单元组成。
CPU负责处理逻辑运算和数据存储，I/O单元负责与外部设备通信。
2.I/O单元：CPM1A支持数字输入/输出、模拟输入/输出和专用功能单元，并提供多种尺寸和类型的I/O单元以满足不同需求。
3. 编程软件：使用OMRON的CX-Programmer软件进行CPM1A的编程。
该软件具有友好的界面和强大的功能，支持多种编程语言和通信方式。
二、编程步骤1. 创建新项目：打开CX-Programmer软件，创建新项目并指定CPM1A作为目标PLC。
2.编写程序：在主程序区编写主逻辑程序，通过连接进一步编写子程序和函数块。
3.配置I/O：在配置工具中选择适当的I/O单元类型和数量，并为每个I/O点分配适当的功能。
4.调试程序：使用在线监视功能验证程序的运行状态，修改程序以满足实际需求。
三、应用示例以自动化控制系统为例，介绍CPM1A的应用。
假设需要控制一个简单的自动门系统，门可通过按钮和传感器进行开关控制。
以下是相应的编程步骤：1.配置I/O单元：选择数字输入单元，将按钮和传感器连接到对应的输入端口。
2.编写主程序：-声明和初始化变量，例如开关状态和门位置。
-编写循环语句，检测按钮和传感器状态。
-根据状态来控制门的开关，例如通过输出信号打开或关闭电磁锁。
3.配置特殊功能单元（可选）：如果需要延时功能或计数功能，可以配置特殊功能单元来实现。
4.调试程序：使用在线监视功能验证程序的运行状态，确保按钮和传感器的状态能正确控制门的开关。
通过上述示例，可以看到CPM1A的应用非常灵活和可扩展。
第7章 欧姆龙CPM1A系列PLC高速计数器控制指令
比较表分8 个区域 每个区占5 个通道
表中数据可 预先写入
当实际使用的区域不满8个时，要把其余存放上、下 限值的通道都置为0，将存放子程序号的通道都置为 FFFF。
区域比较中断的执行过程
若高速计数器的当前值落在比较表中某个区域时 （下限值 ≤计数器PV值≤上限值） ，则停止执行主 程序而转去执行与该区域对应的中断子程序。子程 序执行完毕，返回到断点处继续执行主程序。 执行区域比较中断时，比较结果存放在AR1100～ AR1107中。 例如，当计数器的当前值落在比较表的区域1中时， AR1100置为ON，当计数器的当前值落在比较表的 区域2中时，AR1101置为ON等。
高速计数器的设定
通道号 位号 00 ～ 03 DM6642 04 ～ 07 08 ～ 15 各位数字的含义 计数模式 ( 4：递增计数 0：增减计数) 复位方式设定
( 0：Z信号 + 软件复位； 1：软件复位)
高速计数器使用/不使用
( 00：不使用；01：使用)
例如：DM6642的内容为 # 0114
A相
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0
递增计数脉冲
递减计数脉冲
有的旋转编码器可提供三相脉冲，即A、B、Z相。
二、高速计数器的计数功能
高速计数器的计数模式 高速计数器的复位方式 使用高速计数器时的设定 高速计数器的溢出 计数器当前值的存储区
1. 高速计数器的计数模式
(1) 递增计数模式
目标值比较中断模式 区 域比较中断模式
1．高速计数器的目标值比较中断
采取目标值比较中断时，要建立一个目标值比较表
目标值 比较表 表中数据可 预先写入
TB TB+1 TB+2 TB+3 TB+4 TB+5 TB+6 …… 目标值的个数 目标值1低4位 目标值1高4位 目标1 中断处理子程序号 目标值2低4位 目标值2高4位 目标2 中断处理子程序号 ……
CPM1A系列PLC简介
≤15ms
≤15ms
电路构成原理图
内部 电路
L
L ～
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5
浙江大学信息学院控制系
2.CPM1A系列PLC的基本构成
电源输入
—控制仪表和计算机控制装置—
接地
输入端
模拟设定电位器
外设端口
24VDC电源输出（AC 型PLC）
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6个输入指示 状态指示
4个输出指示
输出端
6
浙江大学信息学院控制系
—控制仪表和计算机控制装置—
暂存继电器区（TR）
CPM1A PLC由8个暂存继电器，记为TR0～TR7 用于暂时存储复杂梯形图中的分支点的ON/OFF状态 暂存继电器在同一程序段内不能重复使用 在不同程序段内可重复使用
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14
浙江大学信息学院控制系
—控制仪表和计算机控制装置—
保持继电器区（HR）
12
浙江大学信息学院控制系
—控制仪表和计算机控制装置—
特殊辅助继电器区（SR）
SR区和IR区实际上是PLC的同一数据区， SR区的通道在IR区之后顺序编号 IR和SR的区别在于前者供用户使用，而后者由系统使用。 特殊辅助继电器区共有24个通道232－255
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13
浙江大学信息学院控制系
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3
浙江大学信息学院控制系
I/O规格－－输出规格－－晶体管输出
—控制仪表和计算机控制装置—
项目
规格
最大开关能力 DC：20.4～26.4VDC 300mA
最小开关能力
10mA
漏电流
0.1mA以下
ON响应时间
0.1ms以下
≤15ms
电路构成原理图
内部 电路
L
L ～
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5
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2.CPM1A系列PLC的基本构成
电源输入
—控制仪表和计算机控制装置—
接地
输入端
模拟设定电位器
外设端口
24VDC电源输出（AC 型PLC）
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6个输入指示 状态指示
4个输出指示
输出端
6
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—控制仪表和计算机控制装置—
暂存继电器区（TR）
CPM1A PLC由8个暂存继电器，记为TR0～TR7 用于暂时存储复杂梯形图中的分支点的ON/OFF状态 暂存继电器在同一程序段内不能重复使用 在不同程序段内可重复使用
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—控制仪表和计算机控制装置—
保持继电器区（HR）
12
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—控制仪表和计算机控制装置—
特殊辅助继电器区（SR）
SR区和IR区实际上是PLC的同一数据区， SR区的通道在IR区之后顺序编号 IR和SR的区别在于前者供用户使用，而后者由系统使用。 特殊辅助继电器区共有24个通道232－255
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3
浙江大学信息学院控制系
I/O规格－－输出规格－－晶体管输出
—控制仪表和计算机控制装置—
项目
规格
最大开关能力 DC：20.4～26.4VDC 300mA
最小开关能力
10mA
漏电流
0.1mA以下
ON响应时间
0.1ms以下
第3章(1)-CPM1A简介
该区继电器可以通道或位为单位使用。
24
5. 辅助记忆继电器区（AR）
AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。 该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能
根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工 作状况。
25
辅助记忆继电器区（AR）功能表1
地址
定义
AR00～AR01 AR0200-07、
CPM1A系列PLC的基本组成 CPM1A系列的继电器及数据区 CPM1A系列PLC的功能简介 CPM1A系列PLC通信功能简介
CPM1A系列PLC的指令
1
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
2
3.1.1 CPM1A系列PLC的主机
25300～25307
25308 25309 25310-12 25313 25314 25315 25400
外设通信口复位标志 不可使用 系统设定区（DM6600-6655）初始化标志 强制置位/复位的保持标志 I/O保持标志 故障履历复位标志 故障码存储区 不可使用 扫描周期超过100 ms标志 不可使用 常ON 常OFF CPU上电后的第一扫描周期内为ON，常作初始化脉冲。
006CH输入滤波时间常数设定
007CH输入滤波时间常数设定
008CH输入滤波时间常数设定
33
系统设定区的功能表3
通道 DM6625 DM6628 DM6628 DM6628 DM6628 DM6642 DM6642
DM6642 DM6650 DM6650 DM6650
点
定义
00～07
009CH输入滤波时间常数设定
24
5. 辅助记忆继电器区（AR）
AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。 该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能
根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工 作状况。
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辅助记忆继电器区（AR）功能表1
地址
定义
AR00～AR01 AR0200-07、
CPM1A系列PLC的基本组成 CPM1A系列的继电器及数据区 CPM1A系列PLC的功能简介 CPM1A系列PLC通信功能简介
CPM1A系列PLC的指令
1
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
2
3.1.1 CPM1A系列PLC的主机
25300～25307
25308 25309 25310-12 25313 25314 25315 25400
外设通信口复位标志 不可使用 系统设定区（DM6600-6655）初始化标志 强制置位/复位的保持标志 I/O保持标志 故障履历复位标志 故障码存储区 不可使用 扫描周期超过100 ms标志 不可使用 常ON 常OFF CPU上电后的第一扫描周期内为ON，常作初始化脉冲。
006CH输入滤波时间常数设定
007CH输入滤波时间常数设定
008CH输入滤波时间常数设定
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系统设定区的功能表3
通道 DM6625 DM6628 DM6628 DM6628 DM6628 DM6642 DM6642
DM6642 DM6650 DM6650 DM6650
点
定义
00～07
009CH输入滤波时间常数设定
欧姆龙CPM1A系列PLC
输入输出故障
检查输入输出模块是否正常， 接线是否正确，以及输入输出 信号是否正常。
程序故障
检查程序是否有错误，是否有 死循环或异常中断，以及程序
运行是否稳定。
故障排除
重启plc
尝试重启plc，看是否能恢复正常。
检查硬件
检查plc的硬件是否有异常，如接线松动、模块损坏等。
更新固件
如果plc的固件版本过旧，可能会导致一些未知的故障，可以尝试更新plc的固件。
和发送信号。
输入模块用于接收外部设备的 信号，并将它们转换为PLC可以
处理的数字信号。
输出模块将PLC的数字信号转换 为外部设备可以理解的信号。
输入输出模块有多种类型，如 模拟量输入输出、数字量输入 输出等，以满足不同应用的需 求。
通讯模块
01
通讯模块用于实现PLC与外部设 备之间的数据传输和通讯。
层控制逻辑。
编程工具
CJ1W-SC01
欧姆龙cpm1a系列plc的编程软件，支持多 种编程语言和功能，提供图形化界面和调试 工具。
CJ1W-SC02
用于cpm1a系列plc的监控软件，可以实时监控plc 的运行状态和数据。
CJ1W-SC03
用于cpm1a系列plc的故障诊断软件，可以 快速定位和解决plc故障。
Function Block Diagram (FBD)：功能块图编程语言， 使用图形化块来表示功能，
易于理解和维护。
Structured Text (ST)：结构 化文本编程语言，使用类似 于高级编程语言的语法进行 编程，具有强大的计算和数
据处理能力。
Instruction List (IL)：指令表 编程语言，以指令的形式逐 条编写程序，适合于编写底
第2讲 OMRON CPM1A系列PLC
使用时应注意，模拟设定电位器的设定值可能随环境温 度的变化而产生误差，对设定值精度要求很高的场合一般不 使用。 3. 高速计数器功能 CPM1A系列PLC有个高速计数器，其计数方式有两种，即 递增计数和增/减计数。在递增计数模式下，计数频率最高 为5kHz；在增/减计数模式下，计数频率最高为2.5kHz。 高速计数器还有中断功能，配合相关的指令可以实现目 标值比较中断控制或区域比较中断控制。
表2-3 特殊辅助继电器区的功能
续 表
续 表
3. 暂存继电器区(TR)
CPM1A共有8个暂存继电器，编号为TR0～TR7。在编写用户 程序时，暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点之前的 ON/OFF状态。同一编号的暂存继电器在同一程序段内不能重复 使用，在不同的程序段内可重复使用。 4. 保持继电器区(HR) 保持继电器区有编号为HR00～HR19的20个通道，每个通道 有16位，共有320个继电器。保持继电器的使用方法同内部辅 助继电器一样，但通道编号必须冠以HR。 保持继电器具有断电保持功能，其断电保持功能通常有两 种用法： (1) 当以通道为单位用作数据通道时，断电后再恢复供电时数 据不会丢失； (2) 以位为单位与KEEP指令配合使用或做成自保持电路，断电 后再恢复供电时，该位能保持掉电前的状态。
8. 较强的通信功能
在CPM1A系列PLC的外设端口连接适当的通信适配器后， 可完成以下通信功能：与个人计算机进行上位链接实现Host Link通信；与该公司的可编程终端PT链接进行NT Link通信； 在CPM1A系列PLC之间及CPM1A系列PLC与CQM1、CPM1、SRM1或 C200HX/HE/HG/HS之间可进行1∶1的PLC Link通信；通过I/O 链接单元作为从单元加入CompoBus/S网络中。
表2-3 特殊辅助继电器区的功能
续 表
续 表
3. 暂存继电器区(TR)
CPM1A共有8个暂存继电器，编号为TR0～TR7。在编写用户 程序时，暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点之前的 ON/OFF状态。同一编号的暂存继电器在同一程序段内不能重复 使用，在不同的程序段内可重复使用。 4. 保持继电器区(HR) 保持继电器区有编号为HR00～HR19的20个通道，每个通道 有16位，共有320个继电器。保持继电器的使用方法同内部辅 助继电器一样，但通道编号必须冠以HR。 保持继电器具有断电保持功能，其断电保持功能通常有两 种用法： (1) 当以通道为单位用作数据通道时，断电后再恢复供电时数 据不会丢失； (2) 以位为单位与KEEP指令配合使用或做成自保持电路，断电 后再恢复供电时，该位能保持掉电前的状态。
8. 较强的通信功能
在CPM1A系列PLC的外设端口连接适当的通信适配器后， 可完成以下通信功能：与个人计算机进行上位链接实现Host Link通信；与该公司的可编程终端PT链接进行NT Link通信； 在CPM1A系列PLC之间及CPM1A系列PLC与CQM1、CPM1、SRM1或 C200HX/HE/HG/HS之间可进行1∶1的PLC Link通信；通过I/O 链接单元作为从单元加入CompoBus/S网络中。
2 CPM1A系列PLC
2.1.3 编程工具
专用编程器： 两种型号。 专用编程器：CQM1-PRO01与C200H-PRO27两种型号。 与 两种型号 CQM1-PRO01：带有2米长的电缆，直接连在主机的外设端口上。 ：带有 米长的电缆 直接连在主机的外设端口上。 米长的电缆， C200H-PRO27：不带电缆，需采用配套专用电缆与主机连接。 ：不带电缆，需采用配套专用电缆与主机连接。
2．主机的面板结构中 各部分作用
3、保护接地端子： 、保护接地端子： 防止操作人员触电而设置的接地点。 防止操作人员触电而设置的接地点。 可与功能端子连在一起接地。 可与功能端子连在一起接地。
2．主机的面板结构中 各部分作用
4、外部供给电源端子： 、外部供给电源端子： 电源型有。 仅AC电源型有。 电源型有 对外提供24V直流电源，作输出负载电源。 直流电源，作输出负载电源。 对外提供 直流电源
个人计算机：需通过 个人计算机：需通过RS232C通信适配器或专用电缆 通信适配器或专用电缆 CQM1-CIF01/CIF02与PLC相连。 与 相连。 相连
2.1.4 特殊功能单元
有模拟量I/O单元、温度传感器、 有模拟量 单元、温度传感器、模拟量输出单元等 。 单元 应用选择其中的一种或几种。 应用选择其中的一种或几种。 注意： 注意： 1、与主机相连的特殊功能单元不能超过3台。 、与主机相连的特殊功能单元不能超过 台 2、在使用温度传感器单元TS002和 TS012时： 、在使用温度传感器单元 和 时 智能连接其中的一个， 智能连接其中的一个，且同时使用的扩展单元总数不 能超过2台。 能超过 台
2.2 CPM1A系列的继电器区及数据区 CPM1A系列的继电器区及数据区
2.2.1 内部继电器区（IR） 内部继电器区（ ） IR区分为两部分 区分为两部分： IR区分为两部分： 输入/输出继电器区：供输入/输出用，通道号为000~019 000~019。 1、输入/输出继电器区：供输入/输出用，通道号为000~019。 1)输入继电器区的通道 输入继电器区的通道000~009 1)输入继电器区的通道000~009 其中：000、001针对主机的输入通道编号 针对主机的输入通道编号， 其中：000、001针对主机的输入通道编号， 002~009针对扩展单元的输入通道编号 针对扩展单元的输入通道编号。 002~009针对扩展单元的输入通道编号。 2)输出继电器区的通道 输出继电器区的通道010~019 2)输出继电器区的通道010~019 其中：010、011针对主机的输出通道编号 针对主机的输出通道编号， 其中：010、011针对主机的输出通道编号， 012~019针对扩展单元的输出通道编号 针对扩展单元的输出通道编号。 012~019针对扩展单元的输出通道编号。 说明： 说明： 1) 输入继电器：与输入点对应。只读存储器。用来接收 输入继电器：与输入点对应。只读存储器。用来接收PLC 外部开关（或模拟）信号的“窗口” 它只能由外部信号驱动， 外部开关（或模拟）信号的“窗口”，它只能由外部信号驱动， 不能被程序指令驱动。 不能被程序指令驱动。 2) 输出继电器：与输出点对应。读写存储器。用来将信号传 输出继电器： 输出点对应。读写存储器。 送到外部负载的器件， 送到外部负载的器件，输出继电器有一个对外部输出的常开触 点，它是按照程序的执行结果而被驱动的。 它是按照程序的执行结果而被驱动的。
欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令
欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令
CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令（见表4-8）
表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令
指令名称
指令符第一个常开接点
00000~01915
置位
SET
置继电器状态为接通
复位
RSET
使继电器复位为断开
定时
TIM
接通延时定时器（减算）
设定时间0~999.9S
TIM/CNT000~127
设定值0~9999
定时单位为0.1S
计数单位为1次
计数
CNT
减法计数器
设定值0~9999次
电路块与
AND LD
串联一个电路块
无
电路块或
OR LD
并联一个电路块
输出
OUT
输出逻辑行的运算结果
00000~01915
20000~25507
HR0000~1915
AR0000~1515
LR0000~1515
TIM/CNT000~127
TR0~7
*TR仅用于OUT指令
输出求反
OUT NOT
求反输出逻辑行的运算结果
20000~25507
HR0000~1915
AR0000~1515
LR0000~1515
TIM/CNT000~127
TR0~7
*TR仅用于LD指令
取反
LD NOT
读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点
与
AND
串联一个常开接点
与非
AND NOT
串联一个常闭接点
或
CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令（见表4-8）
表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令
指令名称
指令符第一个常开接点
00000~01915
置位
SET
置继电器状态为接通
复位
RSET
使继电器复位为断开
定时
TIM
接通延时定时器（减算）
设定时间0~999.9S
TIM/CNT000~127
设定值0~9999
定时单位为0.1S
计数单位为1次
计数
CNT
减法计数器
设定值0~9999次
电路块与
AND LD
串联一个电路块
无
电路块或
OR LD
并联一个电路块
输出
OUT
输出逻辑行的运算结果
00000~01915
20000~25507
HR0000~1915
AR0000~1515
LR0000~1515
TIM/CNT000~127
TR0~7
*TR仅用于OUT指令
输出求反
OUT NOT
求反输出逻辑行的运算结果
20000~25507
HR0000~1915
AR0000~1515
LR0000~1515
TIM/CNT000~127
TR0~7
*TR仅用于LD指令
取反
LD NOT
读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点
与
AND
串联一个常开接点
与非
AND NOT
串联一个常闭接点
或
第9章 欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统
OUTNOT
输出逻辑运算的“非”
继电器 类型
输出 继电器
内部辅助 继电器
特殊 继电器
保持 继电器
辅助记忆 继电器
链接 继电器
B的内容
01000~01915
20000~23115
23200~2551 5
HR0000~HR01915
AR0000~AR01515
LR0000~LR01515
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
数据（地址） 00001 #00 00002 01000 #00
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
9.2 专用（功能）指令
使用JMP和JME指令应注意以下几点： （1）一般要求JMP和JME成对出现，但有以下特例： ① 当不同跳转起点跳向同一个跳转终点时，不同的JMP指令可以后跟相同 目标标号；但JME后的目标号不能重复。此时是多个JMP指令对一个JME 指令。 ② 当JMP语句后跟的标号为通道号时，即意味着此JMP对应多个出口， JMP可以根据通道号的取值不同而转向不同的跳转结束语句，此时为一个 JMP指令对应多个JME指令。 （2）JMP和JME之间不能使用高速计数指令。 （3）要注意JMP-JME和IL-ILC指令之间的区别。
形 图 序号 1 2
指
令 指令 LD OR
表 数据（地址） 00001 00002
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
9.1 基本指令
6．ORNOT指令
指 令 格 ORNOT 式 B 逻 辑 符 号 功 能 编 程 操 作 ORNOT＋继电器编号
ORNOT
逻辑“或非”操作
继电器 类型
指 令 格 式 B 逻 辑 符 号 功 能 编 程 操 作 ANDNOT＋继电器编号
欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令
欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。
这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。
在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。
下面将介绍部分常用的功能指令。
1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。
该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。
2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。
PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。
如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。
本指令也可用来分段调试程序。
3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。
互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。
IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。
IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。
若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。
4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。
JMP/JME指令组用于控制程序分支。
当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME 后面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME 指令不存在一样。
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的输出LED指示I/0点的状态 ➢ 10点、20点的主机没有扩展连接器 ➢ 30点、40点的主机有扩展连接器．但最多能连接3台
I/O扩展单元。40点的主机连接3台20点的I/0扩展单 元时最多能组合成100个I/0点 ➢ 图2.3是30和40点的主机其I/O扩展的配置和I/O点的 编号
表2.2为I/O扩展单元的规格和类型
2.1 CPM1A系列PLC的基本组成
2.1.1 CPM1A系列PLC的主机 2.1.2 I／O扩展单元 2.1.3 编程工具 2.1.4 特殊功能单元
2.1.1 CPM1A系列PLC的主机
1．主机的规格 2．主机的面板结构
1．主机的规格
➢ CPM1A系列PLC按主机按IO点数分： 有10点、20点、30点、40点4种；
图2.2是20点的I/O扩展单元的面板
12个
8个
图2.3是30和40点的主机其I/O扩 展的配置和I/O点的编号。
2.1.3 编程工具
➢ CPM1A系列的编程工具有两种 专用编程器 装有专用编程软件的个人计算机
➢ 专用编程器有CQM1-PR001和C200H-PRO27两种 QM1-PRO01编程器本身带2m长的电缆，可直接 连在主机的外设端口上 C200H-PR027编程器本身不带电缆，需用专用电 缆与主机连接
➢ 个人计算机要通过RS232C通信适配器CPM1-CIF01 或专用电缆CQMl-CIF01/CIF02与PLC连接。各种编 程工具与主机的连接如图2.4所示
编程工 具与主 机的连 接如图 2.4所示
2.1.4 特殊功能单元
➢ CPM1A系列的特殊功能单元 有模拟量I／O单元 温度传感器和模拟感器单元 特殊功能单元的规格见附录2.1。
2.2.5 辅助记忆继电器区(AR)
➢ 辅助记忆继电器区共有AR00~AR15的16个通道， 通道编号前要冠以AR字样。该继电器区具有断电 保持功能
➢ AR区用来存储PLC的工作状态信息，如扩展单元 连接的台数、断电发生的次数、扫描周期最大值 及当前值，以及高速计数器、脉冲输出的工作状 态标志、通信出错码、系统设定区域异常标志等， 用户可根据其状态了解系统运行状况
①PWR②RUN③ERR/ALM④COMM
4个输出端 编号01000，01001各用一个COM 编号01002，01003各用一个COM
2.1.2 I／O扩展பைடு நூலகம்元
➢ CPM1A系列的I/O扩展单元有三种类型,七种规格 ➢ 表2.2为I/O扩展单元的规格和类型 ➢ 图2.2是20点的I/O扩展单元的面板 ➢ 20点的I/0扩展单元有12个输入点、8个输出点。中间
2.2.3 暂存继电器区(TR)
➢ CPM1A有编号为TR0～TR7共8个暂存继 电器。暂存继电器的编号要冠以TR。在编 写用户程序时，暂存继电器用于暂存复杂 梯形图中分支点之前的ON／OFF状态。同 一编号的暂存继电器在同一程序段内不能 重复使用，在不同的程序段可重复使用。
2.2.4 保持继电器区(HR)
➢ 表2.4是辅助记忆继电器的功能
2.2.6 链接继电器区(LR)
➢ 链接继电器区共有编号为LR00~LR15的16个通道， 通道编号前要冠以LR字样
➢ 当CPM1A与本系列PLC之间，与CQM1、CPMl， SRM1、SRM1以及C200HS、C200HX/ HG/HE 之问进行1:1链接时，要使用链按继电器与对方交 换数据。在不进行1:1链接时，链接继电器可作内 部辅助继电器使用
发出工作启动信号、产生时钟脉冲等 (除25200) (5)25200是高速计数器的软件复位标志位，其状态可由用户程
序控制 (6)25300～25307是故障码存储区。故障码由用户编号,范围为
01～99。执行故障诊断指令后，故障码存到25300～25307中， 其 低 位 数 字 存 放 在 25300~25303 中 ， 高 位 数 字 存 放 在 25304 ～ 25307中
➢ CPM1A系列PLC的通信单元 RS232C通信适配器 RS422 CompoBus/S I/O连接单元
2.2 CPM1A系列的继电器区及数据区
2.2.1 内部继电器区(IR) 2.2.2 特殊辅助继电器区(SR) 2.2.3 暂存继电器区(TR) 2.2.4 保持继电器区(HR) 2.2.5 辅助记忆继电器区(AR) 2.2.6 链接继电器区(LR) 2.2.7 定时器／计数器区(TC) 2.2.8 数据存储区(DM)
2.2.2 特殊辅助继电器区(SR)
➢ SR区有24个通道,主要供系统使用(见表2 .3) (1)SR区的前半部分(232~251)通常以通道为单位使用 (2)232～249通道在没作表中指定的功能用时,可作为内部辅助继
电器使用 (3)250、251通道只能按表中指定的功能用 (4)SR区的后半部分(252~255)是用来存储PLC的工作状态标志、
2.2.1 内部继电器区(IR)
➢ lR分为两部分 输入/输出继电器区(通道号为000~019的20个通道) • 每个通道有16位，故共有20*16=320位 内部辅助继电器区(通道号为200～231的32个通道) • 每个通道有16位，故共有32*16=512位
➢ 继电器的编号要用5位数表示,前3位是该继电器所在的 通道号，后2位数是位序号 编号是00105，其中的001是通道号，05是位序号
➢ 该区有编号为HR00～HR19的20个通道，每个通 道有16位．共有320个继电器。保持继电器的使 用方法同内部辅助继电器一样，但保持继必须在 通道编号必须冠以HR。
➢ 保持继电器具有断电保持功能，其断电保持助能 通常有两种用法： 其一，当以通道为单位作数据通道时，断电后 再恢复供电时数据不会丢失 其二，以位为单何与KEEP指令配介使用时、 或作成自保持电路时，断电后能恢复供电时， 该何能保持掉电前的状态
➢ 按使用电源的类型分： 有AC型和DC型2种；
➢ 接输出方式分 有继电器输出型和晶体管输出型2种。
➢ 表2.1为CPM1A系列主机的规格
表2.1为CPM1A系列主机的规格
2．主机的面板结构
克服干扰用，可与保护接地端子连接
6个输入端，1个公共端 编号为00000~00005
予设参数0~200(BCD) 仅AC电源型有，可作为输入设备电源
I/O扩展单元。40点的主机连接3台20点的I/0扩展单 元时最多能组合成100个I/0点 ➢ 图2.3是30和40点的主机其I/O扩展的配置和I/O点的 编号
表2.2为I/O扩展单元的规格和类型
2.1 CPM1A系列PLC的基本组成
2.1.1 CPM1A系列PLC的主机 2.1.2 I／O扩展单元 2.1.3 编程工具 2.1.4 特殊功能单元
2.1.1 CPM1A系列PLC的主机
1．主机的规格 2．主机的面板结构
1．主机的规格
➢ CPM1A系列PLC按主机按IO点数分： 有10点、20点、30点、40点4种；
图2.2是20点的I/O扩展单元的面板
12个
8个
图2.3是30和40点的主机其I/O扩 展的配置和I/O点的编号。
2.1.3 编程工具
➢ CPM1A系列的编程工具有两种 专用编程器 装有专用编程软件的个人计算机
➢ 专用编程器有CQM1-PR001和C200H-PRO27两种 QM1-PRO01编程器本身带2m长的电缆，可直接 连在主机的外设端口上 C200H-PR027编程器本身不带电缆，需用专用电 缆与主机连接
➢ 个人计算机要通过RS232C通信适配器CPM1-CIF01 或专用电缆CQMl-CIF01/CIF02与PLC连接。各种编 程工具与主机的连接如图2.4所示
编程工 具与主 机的连 接如图 2.4所示
2.1.4 特殊功能单元
➢ CPM1A系列的特殊功能单元 有模拟量I／O单元 温度传感器和模拟感器单元 特殊功能单元的规格见附录2.1。
2.2.5 辅助记忆继电器区(AR)
➢ 辅助记忆继电器区共有AR00~AR15的16个通道， 通道编号前要冠以AR字样。该继电器区具有断电 保持功能
➢ AR区用来存储PLC的工作状态信息，如扩展单元 连接的台数、断电发生的次数、扫描周期最大值 及当前值，以及高速计数器、脉冲输出的工作状 态标志、通信出错码、系统设定区域异常标志等， 用户可根据其状态了解系统运行状况
①PWR②RUN③ERR/ALM④COMM
4个输出端 编号01000，01001各用一个COM 编号01002，01003各用一个COM
2.1.2 I／O扩展பைடு நூலகம்元
➢ CPM1A系列的I/O扩展单元有三种类型,七种规格 ➢ 表2.2为I/O扩展单元的规格和类型 ➢ 图2.2是20点的I/O扩展单元的面板 ➢ 20点的I/0扩展单元有12个输入点、8个输出点。中间
2.2.3 暂存继电器区(TR)
➢ CPM1A有编号为TR0～TR7共8个暂存继 电器。暂存继电器的编号要冠以TR。在编 写用户程序时，暂存继电器用于暂存复杂 梯形图中分支点之前的ON／OFF状态。同 一编号的暂存继电器在同一程序段内不能 重复使用，在不同的程序段可重复使用。
2.2.4 保持继电器区(HR)
➢ 表2.4是辅助记忆继电器的功能
2.2.6 链接继电器区(LR)
➢ 链接继电器区共有编号为LR00~LR15的16个通道， 通道编号前要冠以LR字样
➢ 当CPM1A与本系列PLC之间，与CQM1、CPMl， SRM1、SRM1以及C200HS、C200HX/ HG/HE 之问进行1:1链接时，要使用链按继电器与对方交 换数据。在不进行1:1链接时，链接继电器可作内 部辅助继电器使用
发出工作启动信号、产生时钟脉冲等 (除25200) (5)25200是高速计数器的软件复位标志位，其状态可由用户程
序控制 (6)25300～25307是故障码存储区。故障码由用户编号,范围为
01～99。执行故障诊断指令后，故障码存到25300～25307中， 其 低 位 数 字 存 放 在 25300~25303 中 ， 高 位 数 字 存 放 在 25304 ～ 25307中
➢ CPM1A系列PLC的通信单元 RS232C通信适配器 RS422 CompoBus/S I/O连接单元
2.2 CPM1A系列的继电器区及数据区
2.2.1 内部继电器区(IR) 2.2.2 特殊辅助继电器区(SR) 2.2.3 暂存继电器区(TR) 2.2.4 保持继电器区(HR) 2.2.5 辅助记忆继电器区(AR) 2.2.6 链接继电器区(LR) 2.2.7 定时器／计数器区(TC) 2.2.8 数据存储区(DM)
2.2.2 特殊辅助继电器区(SR)
➢ SR区有24个通道,主要供系统使用(见表2 .3) (1)SR区的前半部分(232~251)通常以通道为单位使用 (2)232～249通道在没作表中指定的功能用时,可作为内部辅助继
电器使用 (3)250、251通道只能按表中指定的功能用 (4)SR区的后半部分(252~255)是用来存储PLC的工作状态标志、
2.2.1 内部继电器区(IR)
➢ lR分为两部分 输入/输出继电器区(通道号为000~019的20个通道) • 每个通道有16位，故共有20*16=320位 内部辅助继电器区(通道号为200～231的32个通道) • 每个通道有16位，故共有32*16=512位
➢ 继电器的编号要用5位数表示,前3位是该继电器所在的 通道号，后2位数是位序号 编号是00105，其中的001是通道号，05是位序号
➢ 该区有编号为HR00～HR19的20个通道，每个通 道有16位．共有320个继电器。保持继电器的使 用方法同内部辅助继电器一样，但保持继必须在 通道编号必须冠以HR。
➢ 保持继电器具有断电保持功能，其断电保持助能 通常有两种用法： 其一，当以通道为单位作数据通道时，断电后 再恢复供电时数据不会丢失 其二，以位为单何与KEEP指令配介使用时、 或作成自保持电路时，断电后能恢复供电时， 该何能保持掉电前的状态
➢ 按使用电源的类型分： 有AC型和DC型2种；
➢ 接输出方式分 有继电器输出型和晶体管输出型2种。
➢ 表2.1为CPM1A系列主机的规格
表2.1为CPM1A系列主机的规格
2．主机的面板结构
克服干扰用，可与保护接地端子连接
6个输入端，1个公共端 编号为00000~00005
予设参数0~200(BCD) 仅AC电源型有，可作为输入设备电源