大工《机械工程控制基础》期末考试复习题

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(完整版)机械工程控制期末考试试题和标准答案及评分标准模板

《机械工程控制基础》试题（A 卷）（考试时间：120分钟）一、单项选择题（共10分，每小题2分）1.控制系统中，下列元件通常属于反馈元件的是________ 。

A ．电压放大器；B ．热电偶；C ．液压马达； D ．电动机；2.某系统的传递函数是)1)(1()5.0()(2++++=s s s s s G ，其中没有________ 环节。

A ．比例环节；B ．惯性环节；C ．积分环节；D ．一阶微分环节；3.二阶系统的时域性能指标上升时间r t 、峰值时间p t 、调整时间s t 、最大超调量p M 和振荡次数N ，反应系统稳定性的是________ 。

A ．r t 、p M ；B ． p t 、s t ；C ．r t 、N ；D ．p M 、N ； 4.某放大器的传递函数)1()(+=Ts K s G ，当s rad /1=ω，相频为45-，则T 的值为________。

A ．1；B ．2；C ．3； D. 4；5. PID 校正是针对___________进行比例、积分和微分运算后形成的控制规律。

A ．输入信号)(t x i ；B ．输出信号)(0t x ；C ．误差信号)(t e ；D ．偏差信号)(t ε；二、填空题（共20分，每空2分）6.1954年，我国科学家_____________发表了《工程控制论》，奠定了控制工程的理论基础。

7.对于受干扰的闭环系统，如果系统只受输入)(t x i 作用时的输出是)(01t x ，系统只受干扰)(t n 作用时的输出是)(02t x ，则系统同时受)(t x i 和)(t n 作用时的输出=)(0t x _______________。

8.如图所示的信号流图，前向通道的传递函数为_________，反馈通道有_________条，系统的传递函数为_________。

(X i )(0s 题8图9. 已知单位反馈系统的开环传递函数为)12(5)(+=s s s G ，则系统单位阶跃和单位速度输入时的稳态误差分别为________、_________ 。

机械工程控制基础自动控制原理期末考试题目带答案

第一章1. 闭环控制系统中的反馈作用（）A．依输入信号的大小而存在Ｂ．不一定存在Ｃ．必然存在Ｄ．一定不存在闭环系统一定存在反馈作用。

闭环的作用是（进行偏差控制）负反馈是将输出量引回输入端，与输入信号比较，比较的结果称为偏差。

系统的输出信号对控制作用的影响（闭环有）关于反馈的说法正确的是（ D ）A．反馈实质上就是信号的并联B．反馈就是输入信号与反馈信号相加C．反馈都是人为加入的D．反馈是输出以不同的方式对系统作用对于系统的抗干扰能力（）A．开环强 B. 闭环强 C. 都强 D. 都不强关于闭环控制的不正确说法是（）A．输入与输出信号只有顺向传递，没有反向联系B．输入与输出信号既有顺向传递，又有反向联系C．闭环控制精度高，抗干扰性好D．闭环控制引入反馈，参数选择不当不易稳定2.控制系统是由控制器和被控对象组成。

控制系统所要操纵的对象称为被控对象。

3.作为系统开环不振荡。

开环控制系统的控制信号取决于（）A．系统的实际输出。

B．系统的实际输出与理想输出之差C．输入与输出之差D．输入4.如果系统的被控量随着输入量的变化而变化，则称为随动系统5.负反馈控制原理是将输出信号引回输入端，与输入信号比较，利用所得的偏差信号进行控制，使偏差减小或消除。

6. 某系统的微分方程为.3()()()()o o o ix t x t x t x t-+=，则它是非线性系统。

系统的动态方程为...2()()()()x t x t x t y t++=，则该系统为非线性系统。

7.以下几个微分方程表示的系统中，属于线性定常系统的是...222 o o o i x x x x ++=某系统的微分方程为...33()2()()()o o o ix t x t x t x t-+=，则它是（D ）A．线性定常系统B．线性系统C ．非线性时变系统D ．非线性系统系统的动态方程为'''()4()3()()x t x t x t y t ++=，则该系统为线性系统。

（完整版）大工《机械工程控制基础》期末考试复习题

（完整版）⼤⼯《机械⼯程控制基础》期末考试复习题⼤⼯2018年春《机械⼯程控制基础》期末考试复习题⼀、单项选择题（本⼤题共40⼩题，每⼩题2分，共80分）1、当⼆阶系统传递函数的极点分布在s 平⾯的虚轴上时，系统的阻尼⽐ζ为（）。

A ．ζ<0 B ．ζ=0 C ．0<ζ<1 D ．ζ≧12、已知函数1()()s F s s s a +=+，则()f t 的终值()f ∞=（）。

A ．0B ．∞C ．aD ．1/a3、某系统的传递函数2100()12100G s s s =++，则⽆阻尼⾃然频率n ω等于（）。

A ．10rad/sB ．0.1rad/sC ．1rad/sD ．0.01rad/s 4、作为⼀个控制系统，⼀般来说（）。

A ．开环不振荡B ．闭环不振荡C ．开环⼀定振荡D ．闭环⼀定振荡5、系统不稳定时，其稳态误差为（）。

A ．+∞B ．-∞C ．0D ．以上都不对6、⼀阶单位反馈系统的开环传递函数为G s Ks s K ()()=+，则该系统稳定的K 值范围为（）。

A ．K ＞0B ．K ＞1C ．0＜K ＜10D ．K ＞－17、某⼀系统的稳态加速度误差为⼀常数，则该系统为（）系统。

A ．0型B ．I 型C ．Ⅱ型D ．以上选项都不对8、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。

A ．稳态偏差只取决于系统的结构和参数B ．稳态偏差只取决于系统输⼊和⼲扰C ．稳态偏差与系统结构、参数、输⼊和⼲扰等有关D ．系统稳态偏差为09、在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输⼊，两者之间的传递函数是（）。

A ．⽐例环节 B ．积分环节 C ．惯性环节 D ．微分环节 10、⾃动控制系统的反馈环节中必须具有（）。

A ．给定元件B ．检测元件C ．放⼤元件D ．执⾏元件 11、在阶跃函数输⼊作⽤下，阻尼⽐（）的⼆阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

A ．ζ＝0 B ．ζ>1 C ．ζ＝1 D ．0<ζ<1 12、⼀阶系统的传递函数为G s KTs ()=+1，则该系统时间响应的快速性（）。

(完整版)大工16秋《机械工程控制基础》期末考试复习题[大工16秋《机械工程控制基础》期末考试复习题

机密★启用前大连理工大学网络教育学院2016年秋《机械工程控制基础》期末考试复习题☆ 注意事项：本复习题满分共：452分。

一、单项选择题（本大题共18小题，每小题2分，共36分）1、当二阶系统传递函数的极点分布在s 平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（）。

A ．ζ<0 B ．ζ=0 C ．0<ζ<1 D ．ζ≧12、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。

A ．系统输出信号与输入信号之比B ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C ．系统输入信号与输出信号之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比3、已知函数1()()s F s s s a +=+，则()f t 的终值()f ∞=（）。

A ．0B ．∞C ．aD ．1/a4、某系统的传递函数2100()12100G s s s =++，则无阻尼自然频率n ω等于（）。

A ．10rad/sB ．0.1rad/sC ．1rad/sD ．0.01rad/s 5、作为一个控制系统，一般来说（）。

A ．开环不振荡B ．闭环不振荡C ．开环一定振荡D ．闭环一定振荡6、系统不稳定时，其稳态误差为（）。

A ．+∞B ．-∞C ．0D ．以上都不对7、一阶单位反馈系统的开环传递函数为G sKs s K()()=+，则该系统稳定的K值范围为（）。

A．K＞0 B．K＞1 C．0＜K＜10 D．K＞－18、某一系统的稳态加速度误差为一常数，则该系统为（）系统。

A．0型B．I型C．Ⅱ型D．以上选项都不对9、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。

A．稳态偏差只取决于系统的结构和参数B．稳态偏差只取决于系统输入和干扰C．稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D．系统稳态偏差为010、在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）。

A．比例环节B．积分环节C．惯性环节D．微分环节11、开环增益K增加，系统的稳定性（）。

机械工程控制基础期末试卷+答案 ()

一. 填空题(每小题2.5分，共25分)1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、和。

2．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为和。

3．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有、等。

4．反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统的程度。

5．一阶系统11Ts 的单位阶跃响应的表达是。

6．有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和。

7．频率响应是线性定常系统对输入的稳态响应。

8．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。

9．脉冲信号可以用来反映系统的。

10. 阶跃信号的拉氏变换是。

二．图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分）炉温控制系统图1 炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。

三、如图2为电路。

求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程，并求该电路的传递函数（10分）图2Ru 0u iL Cu 0u i (a)(b)(c)四、求拉氏变换与反变换(10分)1．求[0.5]t te-（5分）2．求13[] (1)(2)ss s-++（5分）五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）图3六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。

图4(a)中)(t x o 是输出位移。

当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。

试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分)3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。

1.0x 0图4(a) 机械系统图4（b ）响应曲线图4七、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数1510+=s G k ，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差ss e 分别是多少？（10分）八、设有如图5所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数k 值的取值范围（10分）。

完整版机械工程控制期末考试试题和标准答案及评分标准模板

X i (s )J agX °(s)《机械工程控制基础》试题(A 卷)(考试时间：120分钟)、单项选择题(共10分，每小题2分)1.控制系统中，下列元件通常属于反馈元件的是 A.电压放大器；B .热电偶；C.液压马达； D •电动机;A.比例环节；B.惯性环节；C.积分环节；D. —阶微分环节； 3.二阶系统的时域性能指标上升时间 t r 、峰值时间t p 、调整时间t s 、最大超调量M p 和振荡次数N ，反应系统稳定性的是 ____________ 。

A. t r 、M p ； B. t p 、t s ； C. t r 、N ； D . M p 、N ；A. 1 ；B. 2；C. 3；D. 4 ；5. PID 校正是针对 ____________ 进行比例、积分和微分运算后形成的控制规律。

A.输入信号X j (t) ；B.输出信号x 0(t) ；C.误差信号e(t) ；D.偏差信号 (t)；二、填空题(共20分，每空2分)6.1954年，我国科学家 _______________ 发表了《工程控制论》，奠定了控制工程的理论基础。

7. 对于受干扰的闭环系统，如果系统只受输入X't)作用时的输出是x 01(t)，系统只受干扰n(t)作用时的输出是x °2(t),则系统同时受X i (t)和n(t)作用时的输出 X 0 (t) ______________ 。

8. 如图所示的信号流图，前向通道的传递函数为 ___________ ，反馈通道有 _________ 条，系统的传递函数为 __________ 。

2.某系统的传递函数是 G(s)(s 20.5)，其中没有(s 1)(S s 1)环节。

4.某放大器的传递函数G(s)(Ts 1)1rad / s ，相频为 45，贝U T 的值为s（2s1）入时的稳态误差分别为 _________ 、__________ 。

2022年大连理工大学期末考试《机械工程控制基础》复习参考题

（3）快速性：当系统输出量与给定量之间产生偏差时，消除这种偏差过程的快速程度。
2、用极坐标图表示频率特性的优缺点是什么？
答：
（1）极坐标图表示频率特性的优点：
在一幅图上同时给出了系统在整个频率域的实频特性、虚频特性、幅频特性和相频特性。它比较简洁直观地表明了系统的频率特性。
（2）缺点：
不能明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用，绘制较麻烦。
对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。
15、函数框图
把元件或环节的传递函数写在框图单元内，并用表明信号传递方向的箭头将这些框图单元连接起来，主要用来说明环节特性、信号流向及变量关系，便于分析系统。
16、时变系统
描述系统微分方程的系数随时间变化的系统，称为时变系统。
17、时间响应
控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。
23、采样系统或离散系统
如果在系统中，计算机参与工作时，环节之间所传递的信息除了有连续信号外，还有离散信号，这样的系统称为采样系统或离散系统。
24、自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用控制器使生产过程或被控制对象的某一物理量自动地按照预定的规律运行。
25、系统：由相互联系、相互作用的若干部分构成且具有一定运动规律的一个有机整体。
3、用波德图表示频率特性的优点是什么？
答：
（1）可将串联环节幅值的乘、除，化为幅值的加、减。因而简化了计算与作图过程。
（2）可用近似方法作图。先分段用直线作出对数幅频特性的渐近线，再用修正曲线对渐近线进行修正，就可得到较准确的对数幅频特性图。这给作图带来了很大方便。
（3）可分别作出各个环节的波德图，然后用叠加方法得出系统的波德图，并由此可以看出各个环节对系统总特性的影响。

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大工2018年春《机械工程控制基础》期末考试复习题一、单项选择题（本大题共40小题，每小题2分，共80分）1、当二阶系统传递函数的极点分布在s 平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（）。

A ．ζ<0 B ．ζ=0 C ．0<ζ<1 D ．ζ≧12、已知函数1()()s F s s s a +=+，则()f t 的终值()f ∞=（）。

A ．0B ．∞C ．aD ．1/a3、某系统的传递函数2100()12100G s s s =++，则无阻尼自然频率n ω等于（）。

A ．10rad/sB ．0.1rad/sC ．1rad/sD ．0.01rad/s 4、作为一个控制系统，一般来说（）。

A ．开环不振荡B ．闭环不振荡C ．开环一定振荡D ．闭环一定振荡5、系统不稳定时，其稳态误差为（）。

A ．+∞B ．-∞C ．0D ．以上都不对6、一阶单位反馈系统的开环传递函数为G s Ks s K ()()=+，则该系统稳定的K 值范围为（）。

A ．K ＞0B ．K ＞1C ．0＜K ＜10D ．K ＞－17、某一系统的稳态加速度误差为一常数，则该系统为（）系统。

A ．0型B ．I 型C ．Ⅱ型D ．以上选项都不对8、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。

A ．稳态偏差只取决于系统的结构和参数B ．稳态偏差只取决于系统输入和干扰C ．稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D ．系统稳态偏差为09、在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）。

A ．比例环节 B ．积分环节 C ．惯性环节 D ．微分环节 10、自动控制系统的反馈环节中必须具有（）。

A ．给定元件B ．检测元件C ．放大元件D ．执行元件 11、在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

A ．ζ＝0 B ．ζ>1 C ．ζ＝1 D ．0<ζ<1 12、一阶系统的传递函数为G s KTs ()=+1，则该系统时间响应的快速性（）。

A ．与K 有关B ．与K 和T 有关C ．与T 有关D ．与输入信号大小有关13、一阶闭环系统的开环传递函数为G s s s s s ()()()()=+++83232，则该系统为（）。

A ．0型系统，开环增益为8B ．I 型系统，开环增益为8C ．I 型系统，开环增益为4D ．0型系统，开环增益为414、线性系统和非线性系统的根本区别在于（）。

A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C ．线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理 D ．线性系统不满足叠加原理，非线性系统满足叠加原理15、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）。

A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 16、单位脉冲函数的拉氏变换为（）。

A ．1B ．21sC ．a s -1D ．s117、奈奎斯特判据:依据系统的开环极坐标图与（）点之间的位置关系对闭环系统的稳定性作出判别。

A ．(-1,1)B ．(-1,0)C ．(0,1)D ．(0,0)18、采用负反馈形式连接后，则（）。

A ．一定能使闭环系统稳定B ．系统动态性能一定会提高C ．需要调整系统结构参数，来改善系统性能D ．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后消除19、如果系统特征方程的根落在虚轴上，则系统处于（）状态。

A ．稳定的 B ．发散的 C ．偏离平衡的 D ．临界稳定的20、如果系统不稳定，则系统（）。

A ．不能工作B ．可以工作，但稳态误差很大C ．可以工作但过渡过程时间长D ．可以正常工作21、串联相位滞后校正通常用于（）。

A ．提高系统的快速性 B ．提高系统的稳态精度 C ．减少系统的阻尼D ．减少系统的固有频率22、若ss s s F ++=214)(，则)(lim 0t f t →=（）。

A ．1B ．0C ．∞D ．423、积分环节的相频特性为（）。

A ．-90oB ．90oC ．0oD ．以上选项都不对24、对于影响系统稳定性的因素，下列说法正确的是（）。

A ．系统的快速性和稳定性互不影响B ．为获得满意的系统性能，需要综合考虑阻尼比和无阻尼自然振荡频率C ．阻尼比可以无限制增大来提高系统稳定性D ．以上选项都不对25、对于斜坡输入信号Rt t r =)(的Ⅰ型系统，其稳态误差为（）。

A ． 0B ．k +11 C ．kRD ．∞26、直接对控制对象进行操作的元件，称为（）。

A ．给定元件 B ．反馈元件 C ．执行元件D ．校正元件27、控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为（）。

A．延迟时间B．上升时间C．峰值时间D．调整时间28、机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的（）。

A．静态特性B．动态特性C．稳态特性D．以上选项都不对29、传递函数是（）。

A．实变量函数B．实定量函数C．复定量函数D．复变量函数30、奈奎斯特判据是一种（）。

A．代数判据B．几何判据C．微分判据D．以上选项都不对31、通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为（）。

A．系统分析B．系统最优控制C．系统辨识D．以上选项都不对32、系统稳定与否由系统特征根的（）决定。

A．实部B．虚部C．模D．以上选项都不对33、波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是（）。

A．对数分度、对数分度B．对数分度、线性分度C．线性分度、对数分度D．线性分度、线性分度34、频率特性和频率响应（）。

A．没有联系也没有区别B．只有联系没有区别C．只有区别没有联系D．既有联系又有区别35、控制系统的稳定性是指，（）过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。

A．静态B．动态C．常态D．以上选项都不对36、（）属于线性系统的性质。

A．齐次性B．叠加性C．A和B都对D．以上选项都不对37、齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系属于（）。

A．比例环节B．积分环节C．惯性环节D．微分环节38、系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的（）。

A．充分条件B．必要条件C．充要条件D．以上选项都不对39、频率响应是指系统对（）输入的稳态输出。

A．阶跃B．斜坡C．加速度D．正弦40、二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比（）。

A．没有关系B．关系密切C．有时相关、有时不相关D．以上选项都不对二、填空题（本大题共51小空，每小空2分，共102分）答案：4．好5．增大6．快7．0 ∞8．指数9．瞬态响应稳态响应10．串联并联反馈联接11．静态位置误差系数静态速度误差系数静态加速度误差系数12．动态误差稳态误差13．阻尼比无阻尼自然频率14．阶跃斜坡加速度15．理论分析法实验法16．微分方程传递函数状态方程17．快18．四半圆19．0 ∞20．阻尼比大21．负数22．实频特性虚频特性23．叠加24．-2025．惯性26．相频特性27．1/s228．∞029．极对数30．1/s31．0.70732．积分1、一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的响应速度越快2、一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差越小3、系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与负实轴相交处的频率。

4、系统开环频率特性的相位裕量越大，则系统的稳定性越。

5、欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度。

6、惯性环节的转角频率越大其输出响应越。

7、Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为，其静态位置误差系数等于。

8、当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不会突变，而是按曲线变化。

9、稳定系统的时间响应分为___________与___________。

10、控制系统的基本联接方式有___________、___________和__________。

11、静态误差系数包括____________、____________和_________。

12、系统的误差可以分为__________和___________。

13、二阶系统的瞬态响应的性能由________和________决定。

14、位置误差、速度误差、加速度误差分别指输入是________、________和_______输入时所引起的输出上的误差。

15、建立系统数学模型的方法有和两种。

16、工程上常用的数学模型包括、和。

17、一阶系统的时间常数越小，系统的瞬态响应速度越________。

18、ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在第_______ 象限，形状为 _____。

19、Ⅰ型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为，在单位加速度输入下，稳态误差为。

20、在二阶系统的瞬态响应指标中，最大超调量仅与有关，当它越小时，最大超调量越。

21、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是时，系统是稳定的。

22、设系统的频率特性为()Re()Im()G j j ωωω=+，则Re()ω称为，Im()ω称为。

23、线性控制系统最重要的特性是可以应用原理，而非线性控制系统则不能。

24、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 dB/dec 。

25、________环节的传递函数为()1kG s Ts =+。

26、线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位差随频率而变化的函数关系称为______。

27、单位斜坡函数的拉氏变换为______。

28、在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差为______，II 型系统的稳态误差为_____。

29、用频率特性分析法研究控制系统时，常采用的图示法为_______坐标图示法和______坐标图示法。

30、单位阶跃函数的拉式变换为______。

31、二阶系统的阻尼系数ζ =______时，为最佳阻尼系数。

这时系统的平稳性与快速性都较理想。

32、分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统，这是按开环传递函数所包含的______环节数目来分类的。

三、判断题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）1、如果系统的数学模型是线性的，这种系统称为线性系统。

2、控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间叫做调整时间。

3、线性系统的微分方程中，无论是因变量、自变量或它们的导数，它们的次数都不高于一次。

4、系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的充要条件。

5、自动控制理论主要由经典控制理论、现代控制论和智能控制论组成的。

6、拉式变换的初值定理可确定系统或元件的初始状态。

7、若系统特征根的实部全都小于0，系统不稳定。