NRF24L01全双工调试程序 自动切换收发模式 可用于实现对讲机

sbit P21 = P2^1;
sbit P22 = P2^2;
sbit P23 = P2^3;
sbit P24 = P2^4;
sbit P25 = P2^5;
sbit P26 = P2^6;
sbit P27 = P2^7;
sbit P30 = P3^0;
sbit P31 = P3^1;
sbit P32 = P3^2;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);//设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x7c);//IRQ引脚不显示中断掉电模式1~16CRC校验
ucharbdata sta;
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
//********************************NRF24L01初始化******************************************//
void init_NRF24L01()
{
delayus(100);
CE=0; //片选使能
CSN=1; // SPI使能
SCK=0; // SPI时钟拉低
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //写接收端地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 16 // ?个字节的TX数据长度
#define RX_PLOAD_WIDTH 16 // ?个字节的RX数据长度
uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//本地地址
#defineIRQP32
//*****************************NRF24L01的接收和发送地址***************************************//
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5个字节的TX地址长度
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5个字节的RX地址长度
#define TX_ADDR 0x10 //发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 //接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 //接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 //接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 //接收频道0接收数据长度
uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令**********************************//
#define READ_REG 0x00//读寄存器
#define WRITE_REG 0x20//写寄存器
#define RD_RX_PLOAD 0x61//读取接收数据
#define WR_TX_PLOAD 0xA0//写待发数据
#define FLUSH_TX 0xE1//冲洗发送FIFO
#define FLUSH_RX 0xE2//冲洗接收FIFO
{
MOSI = (num & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
num = (num << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
num |= MISO;// capture current MISO bit
#define EN_AA 0x01 //自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 //可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 //收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 //自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 //工作频率设置
函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
功能：NRF24L01的SPI时序
sbit P07 = P0^7;
sbit P10 = P1^0;
sbit P11 = P1^1;
sbit P12 = P1^2;
sbit P13 = P1^3;
sbit P14 = P1^4;
sbit P15 = P1^5;
sbit P16 = P1^6;
sbit P17 = P1^7;
sbit P20 = P2^0;
sbit P33 = P3^3;
sbit P34 = P3^4;
sbit P35 = P3^5;
sbit P36 = P3^6;
sbit P37 = P3^7;
#define LEDP36
#define KEY P20
//*****************************************延时函数***************************************//
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //允许接收地址频道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x32); //设置信道工作频率，收发必须一致
//NRF24L01调试程序，全双工双向通信，即两个模块兼具收发功能，自动高速切换收发模式。
//使用本程序的前提条件是：硬件没问题。如果能正确运行本程序，也能说明你的硬件电路没问题。
//大家根据实际情况，更改NRF24L01各引脚、LED和KEY的宏定义。
//LED灯的状态由RxBuf[0]来决定，RxBuf[0] == 0,LED输出0；RxBuf[0] == 1,LED输出1；你也可以自行更改规则。
//KEY可以改变TxBuf[0]的值，从而改变另一起模块RxBuf[0]的值，进而改变LED的状态。
//此程序未用到外部中断，即不响应IRQ因此IRQ引脚可以接任意I/O口，不必接到外部中断引脚，不过建议接到外部中断引脚。
//若注释部分为乱码：设置keil：Edit>Configuration>Editor>Encoding选择chinese2312。
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode();
void SetTx_Mode();
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P00 = P0^0;
sbit P01 = P0^1;
sbit P02 = P0^2;
sbit P03 = P0^3;
sbit P04 = P0^4;
sbit P05 = P0^5;
sbit P06 = P0^6;
接收地址nrf24l01definereadreg0x00读寄存器definewritereg0x20写寄存器definerdrxpload0x61读取接收数据definewrtxpload0xa0写待发数据defineflushtx0xe1冲洗发送fifodefineflushrx0xe2冲洗接收fifodefinereusetxpl0xe3定义重复装载数据definenop0xff保留spinrf24l01defineconfig0x00配置收发状态crc校验模式以及收发状态响应方式defineenaa0x01自动应答功能设置defineenrxaddr0x02可用信道设置definesetupaw0x03收发地址宽度设置definesetupretr0x04自动重发功能设置definerfch0x05工作频率设置definerfsetup0x06发射速率功耗功能设置definestatus0x07状态寄存器defineobservetx0x08发送监测功能definecd0x09地址检测definerxaddrp00x0a频道0接收数据地址definerxaddrp10x0b频道1接收数据地址definerxaddrp20x0c频道2接收数据地址definerxaddrp30x0d频道3接收数据地址definerxaddrp40x0e频道4接收数据地址definerxaddrp50x0f频道5接收数据地址definetxaddr0x10发送地址寄存器definerxpwp00x11接收频道0接收数据长度definerxpwp10x12接收频道0接收数据长度definerxpwp20x13接收频道0接收数据长度definerxpwp30x14接收频道0接收数据长度definerxpwp40x15接收频道0接收数据长度definerxpwp50x16接收频道0接收数据长度definefifostatus0x17fifo栈入栈出状态寄存器设置voidinitnrf24l01