NRF24L01无线模块C语言程序

NRF24L01无线模块C语言程序 24MHz晶振 #include #include #include #include #include #include

#define U8 unsigned char #define U16 unsigned int

#define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节 #define TX_DATA_WITDH 1//发送数据宽度1个字节 #define RX_DATA_WITDH 1//接收数据宽度1个字节

#define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器 #define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据 #define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器 #define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据 #define NOP 0xff//空操作

#define CONFIG 0x00//配置寄存器 #define EN_AA 0x01//使能自动应答 #define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道 #define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5 #define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发 #define RF_CH 0x05//射频通道设置 #define RF_SETUP 0x06//射频寄存器 #define STATUS 0x07//状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器 #define CD 0x09//载波 #define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址 #define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址 #define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址 #define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址 #define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址 #define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址 #define TX_ADDR 0x10//发送地址 #define RX_PW_P0 0x11//P0通道数据宽度设置 #define RX_PW_P1 0x12//P1通道数据宽度设置 #define RX_PW_P2 0x13//P2通道数据宽度设置 #define RX_PW_P3 0x14//P3通道数据宽度设置 #define RX_PW_P4 0x15//P4通道数据宽度设置 #define RX_PW_P5 0x16//P5通道数据宽度设置 #define FIFO_STATUS 0x17//FIFO状态寄存器

//NRF24L01 U8 NRFACK(); U8 NRFSPI(U8 date); U8 NRFReadReg(U8 RegAddr); U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date); U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen); U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen); U8 NRFRevDate(U8 *RevDate); void NRFSetTxMode(U8 *TxDate); void NRF24L01Int(); void NRFSetRXMode(); U8 CheckACK(); void Delay(U16 t); U8 bdata sta;

//main void Delay_10ms(U16 del);

bit CE=P1^4; //RX/TX模式选择端 sbit IRQ=P1^1; //可屏蔽中断端 sbit CSN=P1^6; //SPI片选端//就是SS sbit MOSI=P1^0; //SPI主机输出从机输入端1 sbit MISO=P1^2; //SPI主机输入从机输出端 sbit SCLK=P1^3; //SPI时钟端

U8 code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址

U8 bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta^6; sbit TX_DS=sta^5; sbit MAX_RT=sta^4;

void Delay(U16 t) { U16 x,y; for(x=t;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); }

U8 NRFSPI(U8 date) {

U8 i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据， 同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 }

void NRF24L01Int() { Delay(2);//让系统什么都不干 CE=0; //待机模式1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; }

U8 NRFReadReg(U8 RegAddr) { U8 BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date) { U8 BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); }

U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 U8 BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i { RxDate[i]=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); }

U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送 U8 BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i { NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); }

void NRFSetTxMode(U8 *TxDate) {//发送模式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电 CE=1; Delay(5);//保持10us秒以上 }

//主要接收模式 void NRFSetRXMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益*/ NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 CE = 1; Delay(5);//保持10us秒以上 }

U8 CheckACK() { //用于发射 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器 if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断 {